CN107246475A - 一种自动化工件密封设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种自动化工件密封设备，包括机架，还包括设置于所述机架上端的送料运动模组以及密封装置。该种自动化工件密封设备结构新颖，设计巧妙，通过人工将需要组合的工件放置于治具模组底板处，通过送料运动模组移动至右侧末端，机械手将组合的工件移动至密封装置下端，密封装置通过卧式移动组件、卧式Y轴移动组件以及卧式Z轴移动组件对组合的工件进行密封，大大提高了生产效率，降低了次品率，有利于节约生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备领域，尤其涉及到一种自动化工件密封设备。
背景技术
机械设备领域中，包含着多种加工装置，工件的密封装置是常用设备之一，主要用于对工件的固定密封，提高组合工件的密封性，以满足后续生产需求，传统的工件密封设备结构过于简单，组合工件密封往往采用人工点胶的形式进行固定，使得效率十分低下，已经无法满足组合工件密封的需求，组合工件密封效果差，导致次品率大大提升，已经不能满足当今社会的生产需求，为了解决这个问题，提高生产效率，需要提供一种自动化工件密封设备，是本领域技术人员需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化工件密封设备。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动化工件密封设备，包括机架，所述自动化工件密封设备还包括设置于所述机架上端的送料运动模组以及密封装置；
所述送料运动模组包括送料运动模组固定架、设置于所述送料模组固定架上端的移动平台以及固定于所述移动平台上端的放料治具模组，所述送料运动模组固定架包括固定架底座、固定于所述固定架底座中间部位上端的固定架竖板以及固定于所述固定架竖板上端固定架顶座，所述固定架顶座上端通过螺钉紧固有移动平台，所述移动平台内部左端固定有驱动轮，所述移动平台内部右侧固定有从动轮，所述驱动轮与所述从动轮通过钢带连接，所述移动平台左端底部还固定有驱动电机，所述驱动电机输出轴端向上延伸，驱动电机输出轴顶部与所述驱动轮连接，所述钢带表面还固定有移动滑块，所述移动滑块延伸至所述移动平台上端，所述移动平台前端还设有治具模组限位板，所述移动滑块前端垂直连接有治具模组底板，所述治具模组底板上端固定有放料治具模组，所述治具模组底板一端固定有限位块，所述治具模组底板另一端设有一圆形凹座，所述圆形凹座内还凸起有圆形凸台，铁片放置于圆形凹座内，螺母放置于圆形凸台上；
所述送料运动模组右侧还设有移动控制机构，所述移动控制机构包括卧式移动组件、卧式Y轴移动组件和卧式Z轴移动组件，所述密封装置固定于所述Z轴移动组件前侧；
所述密封装置包括固定板、连接于所述固定板前侧固定座以及与所述固定座底端垂直连接的点胶安装板，所述点胶安装板表面具有凹孔，所述凹孔内嵌设有点胶筒，所述点胶筒底部连接有点胶管；
所述自动化工件密封设备还包括用于将治具模组底板移动至所述点胶管下端的机械手。
进一步的，所述卧式移动组件包括卧式移动底板、固定于所述卧式移动底板表面的两条卧式导轨以及固定于所述卧式移动底板前后两侧限位板，两条卧式导轨与限位板呈垂直结构设置，所述卧式移动底板表面后侧还开设有通孔，所述通孔前侧固定有电机安装板，所述电机安装板顶端固定于通孔处，所述电机安装板底端延伸至卧式移动底板下端，所述电机安装板处固定有电机，所述卧式移动底板表面中间部位前后两端还固定有两个凸形件，所述凸形件顶部具有圆形通孔，两个凸形件通过丝杠一连接，所述丝杠一外部还套设有丝杠座一，丝杠一穿过后侧凸形件的圆形通孔并向后端延伸，丝杠一后侧通过联轴器连接有转轮一，电机输出轴端后侧连接有转轮二，所述转轮一与所述转轮二通过皮带连接，所述转轮二外部还设有转轮二保护罩，所述丝杠座一上端固定有卧式Y轴移动组件；
所述卧式Y轴移动组件包括卧式Y轴底板和与所述卧式Y轴底板垂直连接的卧式Y轴竖板，所述卧式Y轴底板与所述丝杠座一通过螺钉连接，所述卧式Y轴底板与所述卧式Y轴竖板之间还通过安装板加强筋紧固，所述卧式Y轴竖板前端固定有卧式滑块，所述卧式滑块全段固定有卧式Z轴移动组件；
所述卧式Z轴移动组件包括Z轴组件移动底板以及设置于所述Z轴组件移动底板顶端的Z轴电机安装板，所述Z轴组件移动底板与所述卧式滑块紧密连接，所述Z轴组件移动底板与所述Z轴电机安装板通过安装板加强筋一紧固，所述Z轴电机安装板后侧表面开设有转动轴一孔，所述转动轴一孔下端紧固有电机一，电机一输出轴延伸至Z轴电机安装板上端，电机一输出轴末端连接有转轮三，所述转轮三位于所述Z轴电机安装板上端，所述Z轴电机安装板前侧表面开设有转动轴二孔，所述转动轴二孔处设有转动轴二，所述转动轴二顶端连接有转轮四，所述转轮四位于Z轴电机安装板上端，所述转轮三与所述转轮四通过皮带一连接，所述转轮三与所述转轮四外部罩设有转动保护罩，所述转动轴二下端通过联轴器连接有丝杠二，所述丝杠二外部还套设有丝杠座二，所述Z轴组件移动底板前侧表面还固定有两条竖直设置的Z轴导轨，所述Z轴导轨外部嵌设有Z轴滑块，所述丝杠座二与所述Z轴滑块连接，所述Z轴滑块前侧还通过螺栓紧固有卧式轴承安装座；
所述卧式轴承安装座前端固定有固定板。
进一步的，所述丝杠一与凸形件接触端还设有防撞护垫。
本发明的优点在于：
该种自动化工件密封设备结构新颖，设计巧妙，通过人工将需要组合的工件放置于治具模组底板处，通过送料运动模组移动至右侧末端，机械手将组合的工件移动至密封装置下端，密封装置通过卧式移动组件、卧式Y轴移动组件以及卧式Z轴移动组件对组合的工件进行密封，大大提高了生产效率，降低了次品率，有利于节约生产成本，具有自动化集成度高的优点。
附图说明
图1是本发明提出的一种自动化工件密封设备的结构示意图。
图2是送料运动模组结构示意图。
图3是移动控制机构结构示意图。
图4是移动控制机构侧视图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
其中：1-卧式移动组件；2-卧式Y轴移动组件；3-卧式Z轴移动组件；4-送料运动模组；5-机架；6-密封装置；7-机械手；11-卧式移动底板；12-卧式导轨；13-限位板；14-电机安装板；15-电机；16-凸形件；17-丝杠一；18-丝杠座一；19-转轮二保护罩；110-防撞护垫；21-卧式Y轴底板；22-卧式Y轴竖板；23-安装板加强筋；24-卧式滑块；31-Z轴组件移动底板；32-Z轴电机安装板；33-安装板加强筋一；34-电机一；35-转动保护罩；36-丝杠二；37-丝杠座二；38-Z轴导轨；39-Z轴滑块；310-卧式轴承安装座；41-送料运动模组固定架；42-移动平台；43-放料治具模组；411-固定架底座；412-固定架竖板；413-固定架顶座；421-驱动电机；422-移动滑块；423-治具模组底板；61-固定板；62-固定座；63-点胶安装板；64-点胶筒；65-点胶管。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，本发明提出的一种自动化工件密封设备，包括机架5，所述自动化工件密封设备还包括设置于所述机架5上端的送料运动模组4以及密封装置6；
所述送料运动模组4包括送料运动模组固定架41、设置于所述送料模组固定架41上端的移动平台42以及固定于所述移动平台42上端的放料治具模组43，所述送料运动模组固定架41包括固定架底座411、固定于所述固定架底座411中间部位上端的固定架竖板412以及固定于所述固定架竖板412上端固定架顶座413，所述固定架顶座413上端通过螺钉紧固有移动平台42，所述移动平台42内部左端固定有驱动轮，所述移动平台42内部右侧固定有从动轮，所述驱动轮与所述从动轮通过钢带连接，所述移动平台42左端底部还固定有驱动电机421，所述驱动电机421输出轴端向上延伸，驱动电机421输出轴顶部与所述驱动轮连接，所述钢带表面还固定有移动滑块422，所述移动滑块422延伸至所述移动平台42上端，所述移动平台42前端还设有治具模组限位板424，所述移动滑块422前端垂直连接有治具模组底板423，所述治具模组底板423上端固定有放料治具模组43，所述治具模组底板423一端固定有限位块431，所述治具模组底板423另一端设有一圆形凹座，所述圆形凹座内还凸起有圆形凸台，铁片放置于圆形凹座内，螺母放置于圆形凸台上；
所述送料运动模组4右侧还设有移动控制机构7，所述移动控制机构7包括卧式移动组件1、卧式Y轴移动组件2和卧式Z轴移动组件3，所述密封装置6固定于所述Z轴移动组件3前侧；
所述密封装置6包括固定板61、连接于所述固定板61前侧固定座62以及与所述固定座62底端垂直连接的点胶安装板63，所述点胶安装板63表面具有凹孔，所述凹孔内嵌设有点胶筒64，所述点胶筒64底部连接有点胶管65
所述自动化工件密封设备还包括用于将治具模组底板423移动至所述点胶管65下端的机械手。
进一步的，所述卧式移动组件1包括卧式移动底板11、固定于所述卧式移动底板11表面的两条卧式导轨12以及固定于所述卧式移动底板11前后两侧限位板13，两条卧式导轨12与限位板13呈垂直结构设置，所述卧式移动底板11表面后侧还开设有通孔，所述通孔前侧固定有电机安装板14，所述电机安装板14顶端固定于通孔处，所述电机安装板14底端延伸至卧式移动底板11下端，所述电机安装板14处固定有电机15，所述卧式移动底板11表面中间部位前后两端还固定有两个凸形件16，所述凸形件16顶部具有圆形通孔，两个凸形件16通过丝杠一17连接，所述丝杠一17外部还套设有丝杠座一18，丝杠一17穿过后侧凸形件的圆形通孔并向后端延伸，丝杠一17后侧通过联轴器连接有转轮一，电机15输出轴端后侧连接有转轮二，所述转轮一与所述转轮二通过皮带连接，所述转轮二外部还设有转轮二保护罩19，所述丝杠座一18上端固定有卧式Y轴移动组件2；
所述卧式Y轴移动组件2包括卧式Y轴底板21和与所述卧式Y轴底板21垂直连接的卧式Y轴竖板22，所述卧式Y轴底板21与所述丝杠座一18通过螺钉连接，所述卧式Y轴底板21与所述卧式Y轴竖板22之间还通过安装板加强筋23紧固，所述卧式Y轴竖板22前端固定有卧式滑块24，所述卧式滑块24全段固定有卧式Z轴移动组件3；
所述卧式Z轴移动组件3包括Z轴组件移动底板31以及设置于所述Z轴组件移动底板31顶端的Z轴电机安装板32，所述Z轴组件移动底板31与所述卧式滑块24紧密连接，所述Z轴组件移动底板31与所述Z轴电机安装板32通过安装板加强筋一33紧固，所述Z轴电机安装板32后侧表面开设有转动轴一孔，所述转动轴一孔下端紧固有电机一34，电机一34输出轴延伸至Z轴电机安装板32上端，电机一34输出轴末端连接有转轮三，所述转轮三位于所述Z轴电机安装板32上端，所述Z轴电机安装板32前侧表面开设有转动轴二孔，所述转动轴二孔处设有转动轴二，所述转动轴二顶端连接有转轮四，所述转轮四位于Z轴电机安装板32上端，所述转轮三与所述转轮四通过皮带一连接，所述转轮三与所述转轮四外部罩设有转动保护罩35，所述转动轴二下端通过联轴器连接有丝杠二36，所述丝杠二36外部还套设有丝杠座二37，所述Z轴组件移动底板31前侧表面还固定有两条竖直设置的Z轴导轨38，所述Z轴导轨38外部嵌设有Z轴滑块39，所述丝杠座二37与所述Z轴滑块39连接，所述Z轴滑块39前侧还通过螺栓紧固有卧式轴承安装座310；
所述卧式轴承安装座310前端固定有固定板61。
进一步的，所述丝杠一17与凸形件16接触端还设有防撞护垫110。
以上所述的机械手为现有技术设备，本领域相关技术人员可根据实际需求选用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (3)
1.一种自动化工件密封设备，包括机架(5)，其特征在于：所述自动化工件密封设备还包括设置于所述机架(5)上端的送料运动模组(4)以及密封装置(6)；
所述送料运动模组(4)包括送料运动模组固定架(41)、设置于所述送料模组固定架(41)上端的移动平台(42)以及固定于所述移动平台(42)上端的放料治具模组(43)，所述送料运动模组固定架(41)包括固定架底座(411)、固定于所述固定架底座(411)中间部位上端的固定架竖板(412)以及固定于所述固定架竖板(412)上端固定架顶座(413)，所述固定架顶座(413)上端通过螺钉紧固有移动平台(42)，所述移动平台(42)内部左端固定有驱动轮，所述移动平台(42)内部右侧固定有从动轮，所述驱动轮与所述从动轮通过钢带连接，所述移动平台(42)左端底部还固定有驱动电机(421)，所述驱动电机(421)输出轴端向上延伸，驱动电机(421)输出轴顶部与所述驱动轮连接，所述钢带表面还固定有移动滑块(422)，所述移动滑块(422)延伸至所述移动平台(42)上端，所述移动平台(42)前端还设有治具模组限位板(424)，所述移动滑块(422)前端垂直连接有治具模组底板(423)，所述治具模组底板(423)上端固定有放料治具模组(43)，所述治具模组底板(423)一端固定有限位块(431)，所述治具模组底板(423)另一端设有一圆形凹座，所述圆形凹座内还凸起有圆形凸台，铁片放置于圆形凹座内，螺母放置于圆形凸台上；
所述送料运动模组(4)右侧还设有移动控制机构(7)，所述移动控制机构(7)包括卧式移动组件(1)、卧式Y轴移动组件(2)和卧式Z轴移动组件(3)，所述密封装置(6)固定于所述Z轴移动组件(3)前侧；
所述密封装置(6)包括固定板(61)、连接于所述固定板(61)前侧固定座(62)以及与所述固定座(62)底端垂直连接的点胶安装板(63)，所述点胶安装板(63)表面具有凹孔，所述凹孔内嵌设有点胶筒(64)，所述点胶筒(64)底部连接有点胶管(65)；
所述自动化工件密封设备还包括用于将治具模组底板(423)移动至所述点胶管(65)下端的机械手。
2.根据权利要求1所述的一种自动化工件密封设备，其特征在于：所述卧式移动组件(1)包括卧式移动底板(11)、固定于所述卧式移动底板(11)表面的两条卧式导轨(12)以及固定于所述卧式移动底板(11)前后两侧限位板(13)，两条卧式导轨(12)与限位板(13)呈垂直结构设置，所述卧式移动底板(11)表面后侧还开设有通孔，所述通孔前侧固定有电机安装板(14)，所述电机安装板(14)顶端固定于通孔处，所述电机安装板(14)底端延伸至卧式移动底板(11)下端，所述电机安装板(14)处固定有电机(15)，所述卧式移动底板(11)表面中间部位前后两端还固定有两个凸形件(16)，所述凸形件(16)顶部具有圆形通孔，两个凸形件(16)通过丝杠一(17)连接，所述丝杠一(17)外部还套设有丝杠座一(18)，丝杠一(17)穿过后侧凸形件的圆形通孔并向后端延伸，丝杠一(17)后侧通过联轴器连接有转轮一，电机(15)输出轴端后侧连接有转轮二，所述转轮一与所述转轮二通过皮带连接，所述转轮二外部还设有转轮二保护罩(19)，所述丝杠座一(18)上端固定有卧式Y轴移动组件(2)；
所述卧式Y轴移动组件(2)包括卧式Y轴底板(21)和与所述卧式Y轴底板(21)垂直连接的卧式Y轴竖板(22)，所述卧式Y轴底板(21)与所述丝杠座一(18)通过螺钉连接，所述卧式Y轴底板(21)与所述卧式Y轴竖板(22)之间还通过安装板加强筋(23)紧固，所述卧式Y轴竖板(22)前端固定有卧式滑块(24)，所述卧式滑块(24)全段固定有卧式Z轴移动组件(3)；
所述卧式Z轴移动组件(3)包括Z轴组件移动底板(31)以及设置于所述Z轴组件移动底板(31)顶端的Z轴电机安装板(32)，所述Z轴组件移动底板(31)与所述卧式滑块(24)紧密连接，所述Z轴组件移动底板(31)与所述Z轴电机安装板(32)通过安装板加强筋一(33)紧固，所述Z轴电机安装板(32)后侧表面开设有转动轴一孔，所述转动轴一孔下端紧固有电机一(34)，电机一(34)输出轴延伸至Z轴电机安装板(32)上端，电机一(34)输出轴末端连接有转轮三，所述转轮三位于所述Z轴电机安装板(32)上端，所述Z轴电机安装板(32)前侧表面开设有转动轴二孔，所述转动轴二孔处设有转动轴二，所述转动轴二顶端连接有转轮四，所述转轮四位于Z轴电机安装板(32)上端，所述转轮三与所述转轮四通过皮带一连接，所述转轮三与所述转轮四外部罩设有转动保护罩(35)，所述转动轴二下端通过联轴器连接有丝杠二(36)，所述丝杠二(36)外部还套设有丝杠座二(37)，所述Z轴组件移动底板(31)前侧表面还固定有两条竖直设置的Z轴导轨(38)，所述Z轴导轨(38)外部嵌设有Z轴滑块(39)，所述丝杠座二(37)与所述Z轴滑块(39)连接，所述Z轴滑块(39)前侧还通过螺栓紧固有卧式轴承安装座(310)；
所述卧式轴承安装座(310)前端固定有固定板(61)。
3.根据权利要求3所述的一种自动化工件密封设备，其特征在于：所述丝杠一(17)与凸形件(16)接触端还设有防撞护垫(110)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20171013 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |