CN107243893A - 机器人 - Google Patents
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
- B25J9/04—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
- B25J9/041—Cylindrical coordinate type
- B25J9/042—Cylindrical coordinate type comprising an articulated arm
- B25J9/044—Cylindrical coordinate type comprising an articulated arm with forearm providing vertical linear movement
Landscapes
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
Description
电机转速rpm | 电机转矩(Nm) | 输出转矩(Nm) | |
额定转速 | 1500 | 8.34 | 292 |
最高转速 | 3000 | 4.74 | 167 |
瞬时最大转矩 | — | 20.85 | 730 |
电机转速rpm | 冲击力(kgf) |
900 | 2298.1 |
1100 | 2626.4 |
1300 | 2954.7 |
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710621120.7A CN107243893A (zh) | 2017-07-27 | 2017-07-27 | 机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710621120.7A CN107243893A (zh) | 2017-07-27 | 2017-07-27 | 机器人 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107243893A true CN107243893A (zh) | 2017-10-13 |
Family
ID=60011983
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710621120.7A Pending CN107243893A (zh) | 2017-07-27 | 2017-07-27 | 机器人 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
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- 2017-07-27 CN CN201710621120.7A patent/CN107243893A/zh active Pending
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Tan Jianxun Inventor after: Liu Gang Inventor after: Shang Jian Inventor after: Jiang Haitao Inventor after: Han Shouguo Inventor after: Jin Yan Inventor after: Liu Chao Inventor after: Song Jianjian Inventor before: Liu Gang Inventor before: Tan Jianxun Inventor before: Shang Jian Inventor before: Jiang Haitao Inventor before: Han Shouguo Inventor before: Jin Yan Inventor before: Liu Chao Inventor before: Song Jianjian |