CN107243863A - 耐压骨架全自动穿绳机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种耐压骨架全自动穿绳机，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有技术中的耐压骨架通过人工将其穿上软绳，穿绳效率低的技术问题。采取的技术方案，一种耐压骨架全自动穿绳机，包括耐压骨架自动送料机和接收耐压骨架自动送料机传送来的耐压骨架并对其进行自动穿绳的耐压骨架自动穿绳机；耐压骨架自动送料机包括耐压骨架自动送料机主机、支撑架和固定板；耐压骨架自动穿绳机包括基板，耐压骨架对孔机构，耐压骨架夹持机构和两个结构完全相同的导柱夹持机构。本发明的有益效果是：本耐压骨架全自动穿绳机，体积小且经济实用，穿绳效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种耐压骨架全自动穿绳机。
背景技术
耐压骨架是应用于海洋监测领域内的一种船上声纳用品，目前主要靠人工将其穿上软绳后使用，穿绳效率低。设计一款体积小且经济实用的耐压骨架全自动穿绳机是一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，针对背景技术中提及的现有技术中的耐压骨架通过人工将其穿上软绳，穿绳效率低的技术问题。
本发明的目的是，提出一种耐压骨架全自动穿绳机。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种耐压骨架全自动穿绳机，包括耐压骨架自动送料机和接收耐压骨架自动送料机传送来的耐压骨架并对其进行自动穿绳的至少一个耐压骨架自动穿绳机；
耐压骨架自动送料机包括耐压骨架自动送料机主机、用于耐压骨架自动送料机主机的支撑架和设置在支撑架上用于安装耐压骨架自动穿绳机的向下倾斜设置的固定板；
耐压骨架自动穿绳机包括设置在固定板上的基板，在基板的上方设置耐压骨架对孔机构且耐压骨架对孔机构进口对应耐压骨架自动送料机的出口，在耐压骨架对孔机构的下方顺序安装耐压骨架夹持机构和两个结构完全相同的导柱夹持机构，两个导柱夹持机构分别为上导柱夹持机构和下导柱夹持机构；耐压骨架夹持机构、上导柱夹持机构和下导柱夹持机构均间隔设置；在耐压骨架对孔机构的出口处设置两根平行的导柱，两根平行的导柱顺序穿过耐压骨架夹持机构和两个结构完全相同的导柱夹持机构的中心，在两根导柱的下端均通过联接头连接软绳。
对发明技术方案的改进，耐压骨架自动送料机主机包括圆柱料筒、焊接在圆柱料筒内部中间位置处的呈喇叭状的环形锥板、椭圆形状的导料板、底板、转盘、下托板、齿轮传动机构和驱动齿轮传动机构工作的减速电机；
环形锥板焊接在圆柱料筒内部中间位置处，环形锥板的大端开口朝上且大端开口的边沿固定在圆柱料筒内壁上，环形锥板的小端开口朝下且在小端开口的边沿与圆柱料筒内壁之间设置水平的环形板，位于环形锥板的大端开口以上部分的圆柱料筒构成了盛放耐压骨架的容腔，环形锥板的小端开口为下料口；
底板呈环形且设置在圆柱料筒的底端，在底板上至少开设两个出料口且在两个出料口处均外凸向下设置出料管；在底板上设置至少两个用于连接下托板的支撑，下托板与底板之间留有用于安装齿轮传动机构的间距，在下托板上一一对应出料管设置导管且出料管与导管相通；下托板固定设置在支撑架的顶部；
椭圆形状的导料板位于环形锥板的下方，椭圆形状的导料板的下端设置在底板上且椭圆形状的导料板的下端的长轴段圆弧与底板上的内弧完全贴合固定，椭圆形状的导料板的上端设置在环形板上；在椭圆形状的导料板的两个短轴段的侧壁上均开设有一一对应出料口的入料口；在所有入料口的顶部均设置水平的入料口顶板；在所有入料口与出料口之间设置有通过导板围成的入料通道，导板的外端与导料板联接；
转盘呈圆形，转盘通过设置在下托板上的圆柱轴转动设置在下托板上；转盘上表面与底板上表面齐平，转盘、椭圆形状的导料板以及环形板围成一个耐压骨架的状态整理腔；
在椭圆形状的导料板的两个长轴段之间横放一根拨料杆，拨料杆的下方到转盘上表面之间的垂直高度大于耐压骨架的轴向高度并小于耐压骨架的直径尺寸；
减速电机设置在下托板上且减速电机的电机轴竖直朝上设置。
上述耐压骨架自动送料机，体积小，能实现耐压骨架的自动传动，为耐压骨架全自动穿绳提供了一个稳定的自动传送耐压骨架。
对上述耐压骨架自动送料机技术方案的进一步改进，耐压骨架自动送料机主机还包括推料叶片，推料叶片位于转盘和拨料杆之间；推料叶片中部是圆形柱，圆形柱上开有卡槽，圆形柱周边设有几根推料的叶片；推料叶片通过中部的卡槽卡在拨料杆上。推料叶片作用是将转盘上的耐压骨架向外推移，以便处于直立状态轴向垂直的耐压骨架进入入料口。
对上述耐压骨架自动送料机技术方案的进一步改进，耐压骨架自动送料机主机内的齿轮传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，从动齿轮设置在转盘上并外啮合主动齿轮，主动齿轮设置在减速电机的电机轴上。齿轮传动机构的传动稳定性能好。
对上述耐压骨架自动送料机技术方案的进一步改进，环形锥板的小端开口的直径大于两倍的耐压骨架最大尺寸。环形锥板的小端开口的直径大于两倍的耐压骨架最大尺寸，不至于造成下料堵塞，也不可过大，下料过快，使得下部整理腔充满，不利于翻料。
对上述耐压骨架自动送料机技术方案的进一步改进，入料口的高端大于耐压骨架的轴向高度，小于耐压骨架的直径尺寸。使得处于直立状态的耐压骨架可以通过，平躺状态的耐压骨架不可通过。
对上述耐压骨架自动送料机技术方案的进一步改进，在转盘上表面上设置毛毡。转盘上表面可贴毛毡，以增大与耐压骨架的摩擦力。
对发明技术方案的改进，耐压骨架对孔机构包括通过至少一个轴承座设置在基板上的空心管且空心管的上端进口对应导管；在空心管的中部设置从动带轮，从动带轮通过带连接主动带轮，主动带轮设置在减速电机的电机轴上，减速电机通过电机固定架设置在基板的背面；两根平行的导柱设置在空心管的下部出口位置处。本耐压骨架对孔机构，结构简单，对位精准。
对上述耐压骨架对孔机构技术方案的进一步改进，空心管上端设置喇叭状导入口，空心管内孔尺寸大于耐压骨架直径。喇叭状导入口的设计便于导料槽内的耐压骨架进入空心管，不至于在空心管管口造成拥堵。
对本发明技术方案的改进，耐压骨架夹持机构包括设置在基板上的耐压骨架夹持底板，在耐压骨架夹持底板的中部设置可使耐压骨架穿过的通孔且通孔对应空心管的下部出口，耐压骨架夹持底板通过在侧面设置的螺孔固定在基板上；在耐压骨架夹持底板上设置一个耐压骨架支架，在耐压骨架支架的一端设置耐压骨架夹持气缸，在耐压骨架支架的另一端设置耐压骨架夹紧节点凸台；耐压骨架夹持气缸的活塞杆通过转接头转动连接两个耐压骨架夹紧推杆，在两个耐压骨架夹紧推杆的自由端部均转动连接有耐压骨架夹紧摆臂，两个耐压骨架夹紧摆臂关于耐压骨架夹持底板中部的通孔对称设置，两个耐压骨架夹紧摆臂上均设置三个连接节点，分别为转动设置在耐压骨架夹紧节点凸台上第一端部连接节点，转动连接耐压骨架夹紧推杆自由端部的中间连接节点和用于连接与耐压骨架外表面相匹配的圆弧形钳口的第二端部连接节点；两个圆弧形钳口对应耐压骨架夹持底板中部的通孔设置用于夹紧通过通孔的耐压骨架。
对本发明技术方案的改进，本发明还提出另一种结构的耐压骨架夹持机构，该耐压骨架夹持机构包括设置在基板上的耐压骨架夹持底板，在耐压骨架夹持底板的中部设置可使耐压骨架穿过的通孔且通孔对应空心管的下部出口，耐压骨架夹持底板通过在侧面设置的螺孔固定在基板上；在耐压骨架夹持底板上关于通孔中心对称设置两个耐压骨架限位块，两个耐压骨架限位块位于通孔的周围且两个耐压骨架限位块连线平行于耐压骨架夹持底板的宽度边线，在耐压骨架夹持底板上关于两个耐压骨架限位块对称设置耐压骨架夹持单元，耐压骨架夹持单元包括设置在耐压骨架夹持底板上的耐压骨架支板，在耐压骨架支板两端分别设置有导杆，在两个导杆上滑动设置有耐压骨架夹持块，在耐压骨架夹持块的端部对应耐压骨架设置耐压骨架夹持钳口；在耐压骨架支板上设置耐压骨架夹持气缸，耐压骨架夹持气缸的活塞杆连接耐压骨架夹持块。
对前述耐压骨架夹持机构技术方案的进一步改进，在导杆与耐压骨架夹持块之间嵌入耐磨衬套或滚珠轴承。耐磨衬套或滚珠轴承可有效地降低滑配面的磨损，延长使用寿命。
对本发明技术方案的改进，导柱夹持机构包括设置在基板上的导柱夹持底板，在导柱夹持底板的中部设置可使耐压骨架穿过的通孔且通孔对应空心管的下部出口，导柱夹持底板通过在侧面设置的螺孔固定在基板上；在导柱夹持底板上关于通孔中心对称设置有用于分别夹紧两根平行导柱的导柱夹持单元，导柱夹持单元包括设置在导柱夹持底板上的一个导柱支架；在导柱支架的一端设置导柱夹持气缸，在导柱支架的另一端设置导柱夹紧节点凸台；导柱夹持气缸的活塞杆通过转接头转动连接两个导柱夹紧推杆，在两个导柱夹紧推杆的自由端部均转动连接有导柱夹紧摆臂，两个导柱夹紧摆臂关于导柱夹持底板中部的通孔对称设置，两个导柱夹紧摆臂上均设置三个连接节点，分别为转动设置在导柱夹紧节点凸台上第一端部连接节点，转动连接导柱夹紧推杆自由端部的中间连接节点和用于连接与导柱外表面相匹配的圆弧形钳口的第二端部连接节点；两个圆弧形钳口对应导柱夹持底板中部的通孔设置用于夹紧通过通孔的导柱。
对本发明技术方案的改进，本发明还提出另一种结构的导柱夹持机构，该导柱夹持机构包括设置在基板上的导柱夹持底板，在导柱夹持底板的中部设置可使耐压骨架穿过的通孔且通孔对应空心管的下部出口，导柱夹持底板通过在侧面设置的螺孔固定在基板上；在导柱夹持底板上关于通孔中心对称设置两个导柱限位块，两个导柱限位块位于通孔的周围且两个导柱限位块连线平行于导柱夹持底板的宽度边线，在导柱夹持底板上关于两个导柱限位块对称设置导柱夹持单元，导柱夹持单元包括设置在导柱夹持底板上的导柱支板，在导柱支板两端分别设置有导向杆，在两个导向杆上滑动设置有导柱夹持块，在导柱夹持块的端部对应两个导柱一一对应设置导柱夹持钳口；在导柱夹持块上设置导柱夹持气缸，导柱夹持气缸的活塞杆连接导柱夹持块。
对本发明技术方案的改进，联接头为两个半圆柱对合而成，直径不大于导柱，在联接头的下端内凹设置一段用于卡合软绳的盲孔且孔内设有内螺孔，联接头的上端外表面设有外螺纹。联接头的在使用时，将软绳端头压入内螺孔，两半圆柱形联接头对合旋入导柱的下端螺孔；这种设计，安装方便，软绳与联接头卡合牢固。
本发明的有益效果是：
本耐压骨架全自动穿绳机内耐压骨架自动送料机，体积小，能实现耐压骨架的自动传动，为耐压骨架全自动穿绳提供了一个稳定的自动传送耐压骨架。
本耐压骨架全自动穿绳机内的耐压骨架自动穿绳机，体积小且经济实用，三套夹紧机构的使用有效地的对耐压骨架进行自动穿绳，穿绳效率高。
本耐压骨架全自动穿绳机，体积小且经济实用，穿绳效率高。
附图说明
图1是耐压骨架全自动穿绳机的总图。
图2是耐压骨架自动送料机的总图。
图3是耐压骨架自动穿绳机的总图。
图4是耐压骨架自动送料机主机的剖视图。
图5是耐压骨架自动送料机主机的局部剖视图。
图6是耐压骨架全自动穿绳机主机内的圆柱料筒、导料板以及导板的剖视图。
图7是耐压骨架对孔机构的结构示意图。
图8是实施例一的耐压骨架夹持机构的结构示意图。
图9是实施例一的导柱夹持机构的结构示意图。
图10是联接头与软绳连接的半剖视图。
图11是耐压骨架的结构图。
图12是实施例二的耐压骨架夹持机构的结构示意图。
图13是实施例二的导柱夹持机构的结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
为使本发明的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图13和具体实施方式做进一步的描述。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
如图1所示，本实施例中耐压骨架全自动穿绳机，包括耐压骨架自动送料机100和接收耐压骨架自动送料机传送来的耐压骨架并对其进行自动穿绳的至少一个耐压骨架自动穿绳机 200。
如图2所示，耐压骨架自动送料机100包括耐压骨架自动送料机主机110、用于耐压骨架自动送料机主机110的支撑架120和设置在支撑架120上用于安装耐压骨架自动穿绳机的向下倾斜设置的固定板130。
本实施例中采用两个耐压骨架自动穿绳机200为例进一步描述；如图1所述。
如图3所示，耐压骨架自动穿绳机200包括设置在固定板130上的基板210，在基板的上方设置耐压骨架对孔机构220且耐压骨架对孔机构220进口对应耐压骨架自动送料机100 的出口，在耐压骨架对孔机构220的下方顺序安装耐压骨架夹持机构230和两个结构完全相同的导柱夹持机构240，两个导柱夹持机构240分别为上导柱夹持机构和下导柱夹持机构；耐压骨架夹持机构230、上导柱夹持机构和下导柱夹持机构均间隔设置；在耐压骨架对孔机构220的出口处设置两根平行的导柱251，两根平行的导柱251顺序穿过耐压骨架夹持机构 230和两个结构完全相同的导柱夹持机构240的中心，在两根导柱251的下端均通过联接头 252连接软绳253。
如图4、5和6所示，耐压骨架自动送料机主机110包括圆柱料筒101、焊接在圆柱料筒 101内部中间位置处的呈喇叭状的环形锥板102、椭圆形状的导料板103、底板112、转盘122、下托板124、齿轮传动机构和驱动齿轮传动机构工作的减速电机126。
如图4和5所示，环形锥板102焊接在圆柱料筒101内部中间位置处，环形锥板102的大端开口朝上且大端开口的边沿固定在圆柱料筒101内壁上，环形锥板102的小端开口朝下且在小端开口的边沿与圆柱料筒101内壁之间设置水平的环形板127，位于环形锥板102的大端开口以上部分的圆柱料筒101构成了盛放耐压骨架的容腔，环形锥板102的小端开口为下料口108。环形锥板102的小端开口的直径大于两倍的耐压骨架最大尺寸，不至于造成下料堵塞，也不可过大，下料过快，使得下部整理腔充满，不利于翻料。
如图4、5和6所示，底板112呈环形且设置在圆柱料筒101的底端，在底板112上至少开设两个出料口且在两个出料口处均外凸向下设置出料管104；在底板112上设置至少两个用于连接下托板124的支撑107，下托板124与底板112之间留有用于安装齿轮传动机构的间距，在下托板124上一一对应出料管104设置导管111且出料管104与导管111相通；下托板124固定设置在支撑架120的顶部。
如图4、5和6所示，椭圆形状的导料板103位于环形锥板102的下方，椭圆形状的导料板103的下端设置在底板112上且椭圆形状的导料板103的下端的长轴段圆弧与底板112上的内弧完全贴合固定，椭圆形状的导料板103的上端设置在环形板127上；在椭圆形状的导料板103的两个短轴段的侧壁上均开设有一一对应出料口的入料口105；入料口105的高端大于耐压骨架的轴向高度，小于耐压骨架的直径尺寸；使得处于直立状态的耐压骨架可以通过，平躺状态的耐压骨架必须翻成直立状态方可通过。在所有入料口105的顶部均设置水平的入料口顶板113；在所有入料口105与出料口之间设置有通过导板106围成的入料通道，导板106的外端与导料板103联接。
如图4和5所示，转盘122呈圆形，转盘122通过设置在下托板124上的圆柱轴转动设置在下托板124上；在下托板124上的圆柱轴位于下托板124的中心轴位置上。转盘122上表面与底板112上表面齐平，转盘122、椭圆形状的导料板103以及环形板127围成一个耐压骨架的状态整理腔。在转盘122上表面上设置毛毡，以增大与耐压骨架的摩擦力。
如图4、5和6所示，在椭圆形状的导料板103的两个长轴段之间横放一根拨料杆109，拨料杆109的下方到转盘122上表面之间的垂直高度大于耐压骨架的轴向高度并小于耐压骨架的直径尺寸；使得转盘122上处于直立状态的耐压骨架可以通过，平躺状态的耐压骨架必须翻成直立状态方可通过。
减速电机126设置在下托板124上且减速电机126的电机轴竖直朝上设置。齿轮传动机构包括主动齿轮125和从动齿轮123，从动齿轮123设置在转盘122上并外啮合主动齿轮125，主动齿轮125设置在减速电机126的电机轴上。减速电机126的电机轴上的主动齿轮125与从动齿轮123啮合，可以驱动转盘122慢速转动。
如图4和5所示，耐压骨架自动送料机主机110还包括推料叶片121，推料叶片121位于转盘122和拨料杆109之间；推料叶片121中部是圆形柱，圆形柱上开有卡槽，圆形柱周边设有几根推料的叶片；推料叶片121通过中部的卡槽卡在拨料杆109上。推料叶片121作用是将转盘122上的耐压骨架向外推移，以便处于直立状态(轴向垂直)的耐压骨架进入入料口105。
工作时，耐压骨架自动送料机100工作过程：
耐压骨架由圆柱料筒101上腔进入状态整理腔，下料口108控制着耐压骨架的下降速度。
减速电机126轴上的小齿轮125驱动大齿轮和转盘122慢速转动。耐压骨架随着转盘122 一起转动，并在推料叶片121的作用下向外移动。
拨料杆109不断地将处于平躺状态(轴处于水平状态)的耐压骨架推成直立状态(轴处于垂直状态)(注：耐压骨架的直径大于轴向尺寸)。
转盘122将处于直立状态的耐压骨架直接推入入料口105，并在导板106的导引下移向出料口，耐压骨架在重力下落入出料管104。处于平躺状态(轴向水平)的耐压骨架则被导料板103挡在入料口外，并被转盘122带着继续转动，在拨料杆109的作用下翻转成直立状态。
如图7所示，耐压骨架对孔机构220包括通过至少一个轴承座222设置在基板210上的空心管221且空心管221的上端进口对应导管111；图7中采用两个轴承座222将空心管221固定在基板210上且空心管221进口朝上，出口朝下。在空心管221上端设置喇叭状导入口，空心管221内孔尺寸大于耐压骨架直径。在空心管221的中部设置从动带轮223，从动带轮223通过带连接主动带轮224，主动带轮224设置在减速电机226的电机轴上，减速电机226通过电机固定架225设置在基板210的背面；两根平行的导柱251设置在空心管221的下部出口位置处。
在工作时，排列在导管111内的耐压骨架在重力的作用下由喇叭形导入口滑入空心管 221，慢速转动的空心管221带动耐压骨架跟着转动，当耐压骨架上的穿绳孔正对着导柱251 的位置时，耐压骨架在重力作用下下滑套到导柱251上并下移。
如图8所示，耐压骨架夹持机构230包括设置在基板210上的耐压骨架夹持底板231，在耐压骨架夹持底板231的中部设置可使耐压骨架穿过的通孔且通孔对应空心管221的下部出口，耐压骨架夹持底板231通过在侧面设置的螺孔固定在基板210上；在耐压骨架夹持底板231上设置一个耐压骨架支架233，在耐压骨架支架233的一端设置耐压骨架夹持气缸232，在耐压骨架支架233的另一端设置耐压骨架夹紧节点凸台235；耐压骨架夹持气缸232的活塞杆通过转接头转动连接两个耐压骨架夹紧推杆234，在两个耐压骨架夹紧推杆234的自由端部均转动连接有耐压骨架夹紧摆臂236，两个耐压骨架夹紧摆臂236关于耐压骨架夹持底板231中部的通孔对称设置，两个耐压骨架夹紧摆臂236上均设置三个连接节点，分别为转动设置在耐压骨架夹紧节点凸台235上第一端部连接节点，转动连接耐压骨架夹紧推杆234 自由端部的中间连接节点和用于连接与耐压骨架外表面相匹配的圆弧形钳口237的第二端部连接节点；两个圆弧形钳口对应耐压骨架夹持底板231中部的通孔设置用于夹紧通过通孔的耐压骨架。
工作时，耐压骨架夹持气缸232的活塞杆向外伸出，通过两个耐压骨架夹紧推杆234同时推动两个耐压骨架夹紧摆臂236，钳口237向内抱住耐压骨架；耐压骨架夹持气缸232的活塞杆收回气缸，钳口237向外移动，松开耐压骨架，使耐压骨架沿导杆251向下滑动。
如图9所示，导柱夹持机构240包括设置在基板210上的导柱夹持底板241，在导柱夹持底板241的中部设置可使耐压骨架穿过的通孔且通孔对应空心管221的下部出口，导柱夹持底板241通过在侧面设置的螺孔固定在基板210上；在导柱夹持底板241上关于通孔中心对称设置有用于分别夹紧两根平行导柱251的导柱夹持单元，导柱夹持单元包括设置在导柱夹持底板241上的一个导柱支架243；在导柱支架243的一端设置导柱夹持气缸242，在导柱支架243的另一端设置导柱夹紧节点凸台245；导柱夹持气缸242的活塞杆通过转接头转动连接两个导柱夹紧推杆244，在两个导柱夹紧推杆244的自由端部均转动连接有导柱夹紧摆臂246，两个导柱夹紧摆臂246关于导柱夹持底板241中部的通孔对称设置，两个导柱夹紧摆臂246上均设置三个连接节点，分别为转动设置在导柱夹紧节点凸台245上第一端部连接节点，转动连接导柱夹紧推杆244自由端部的中间连接节点和用于连接与导柱外表面相匹配的圆弧形钳口247的第二端部连接节点；两个圆弧形钳口247对应导柱夹持底板241中部的通孔设置用于夹紧通过通孔的导柱。
在工作时，导柱夹持气缸242的活塞杆向外伸出，通过两个导柱夹紧推杆244推动两个导柱夹紧摆臂246摆动，钳口247向内抱住导杆251；导柱夹持气缸242的活塞杆收回气缸，钳口247向外移动，松开导杆251，使耐压骨架可以沿导杆251向下滑动。
如图10所示，联接头252为两个半圆柱对合而成，直径不大于导柱251，在联接头252 的下端内凹设置一段用于卡合软绳的盲孔且孔内设有内螺孔，联接头252的上端外表面设有外螺纹。联接头252的在使用时，将软绳端头压入内螺孔，两半圆柱形联接头对合旋入导柱的下端螺孔；这种设计，安装方便，软绳与联接头卡合牢固。
本实施例中的耐压骨架自动穿绳机的工作过程：
排列在导管111内的耐压骨架在重力的作用下由喇叭形导入口滑入空心管221。
慢速转动的空心管221带动耐压骨架254跟着转动，当耐压骨架254的穿绳孔正对着导柱251的位置时，耐压骨架在重力作用下下滑套到两根平行的导柱251上并下移。
上方导柱夹持机构240夹紧导柱251后，耐压骨架夹持机构230和下方导柱夹持机构240 同时松开。上方导柱夹持机构240上方的耐压骨架254沿导柱251滑下到上方导柱夹持机构 240的钳口上方。上方导柱夹持机构240下方的耐压骨架沿导柱251滑下穿过联接头252套入软绳253。
骨架夹持机构230和下方导柱夹持机构240同时夹紧后，上方导柱夹持机构240松开。上方导柱夹持机构240上方的耐压骨架沿导柱251滑下到上方导柱夹持机构240的钳口下方。
上述过程不断循环，将耐压骨架不断地穿入软绳。
实施例二
本实施例中耐压骨架全自动穿绳机的结构，只有耐压骨架夹持机构230和导柱夹持机构 240与实施例一中的结构不同，其余部件都是完全相同；因此本实施例中只单独描述耐压骨架夹持机构230和导柱夹持机构240这两个部件的结构，其余的不再描述。
如图12所示，该耐压骨架夹持机构230包括设置在基板210上的耐压骨架夹持底板231，在耐压骨架夹持底板231的中部设置可使耐压骨架穿过的通孔且通孔对应空心管221的下部出口，耐压骨架夹持底板231通过在侧面设置的螺孔固定在基板210上；在耐压骨架夹持底板231上关于通孔中心对称设置两个耐压骨架限位块236-1，两个耐压骨架限位块236-1位于通孔的周围且两个耐压骨架限位块236-1连线平行于耐压骨架夹持底板231的宽度边线，在耐压骨架夹持底板231上关于两个耐压骨架限位块236-1对称设置耐压骨架夹持单元，耐压骨架夹持单元包括设置在耐压骨架夹持底板231上的耐压骨架支板233-1，在耐压骨架支板233-1两端分别设置有导杆234-1，在两个导杆234-1上滑动设置有耐压骨架夹持块235-1，在导杆234-1与耐压骨架夹持块235-1之间嵌入耐磨衬套或滚珠轴承。耐磨衬套或滚珠轴承可有效地降低滑配面的磨损，延长使用寿命。在耐压骨架夹持块235-1的端部对应耐压骨架设置耐压骨架夹持钳口；在耐压骨架支板233-1上设置耐压骨架夹持气缸232，耐压骨架夹持气缸232的活塞杆连接耐压骨架夹持块235-1。
在工作时，耐压骨架夹持气缸232活塞杆推动耐压骨架夹持块235-1向内滑移，耐压骨架夹持块235-1上的耐压骨架夹持钳口向内运动抱住耐压骨架；耐压骨架夹持块235-1向外移动，松开耐压骨架，使耐压骨架沿导杆251向下滑动。
如图13所示，导柱夹持机构240包括设置在基板210上的导柱夹持底板241，在导柱夹持底板241的中部设置可使耐压骨架穿过的通孔且通孔对应空心管221的下部出口，导柱夹持底板241通过在侧面设置的螺孔固定在基板210上；在导柱夹持底板241上关于通孔中心对称设置两个导柱限位块246-1，两个导柱限位块246-1位于通孔的周围且两个导柱限位块 246-1连线平行于导柱夹持底板241的宽度边线，在导柱夹持底板241上关于两个导柱限位块246-1对称设置导柱夹持单元，导柱夹持单元包括设置在导柱夹持底板241上的导柱支板 243-1，在导柱支板243-1两端分别设置有导向杆244-1，在两个导向杆244-1上滑动设置有导柱夹持块245-1，在导柱夹持块245-1的端部对应两个导柱251一一对应设置导柱夹持钳口；在导柱夹持块245-1上设置导柱夹持气缸242，导柱夹持气缸242的活塞杆连接导柱夹持块245-1。
在工作时，导柱夹持气缸242活塞杆推动导柱夹持块245-1向内滑移，抱住导杆251；导柱夹持块245-1向外移动，松开导杆251，使耐压骨架穿过夹持机构中心沿导杆251向下滑动。
本实施例中的耐压骨架自动穿绳机的工作过程：
排列在导管111内的耐压骨架在重力的作用下由喇叭形导入口滑入空心管221。
慢速转动的空心管221带动耐压骨架254跟着转动，当耐压骨架254的穿绳孔正对着导柱251的位置时，耐压骨架在重力作用下下滑套到两根平行的导柱251上并下移。
上方导柱夹持机构240夹紧导柱251后，耐压骨架夹持机构230和下方导柱夹持机构240 同时松开。上方导柱夹持机构上方的耐压骨架沿导柱251滑下到上方导柱夹持机构的导柱钳口上方。上方导柱夹持机构下方的耐压骨架沿导柱251滑下穿过联接头252套入软绳253。
耐压骨架夹持机构230和下方导柱夹持机构240同时夹紧后，上方导柱夹持机构240松开。上方导柱夹持机构240上方的耐压骨架沿导柱251滑下到上方导柱夹持机构240的钳口下方。
上述过程不断循环，将耐压骨架不断地穿入软绳。
如耐压骨架在滑行过程中滑行不畅，可借助空气推力。
凡本发明说明书中未作特别说明的均为现有技术或者通过现有的技术能够实现，应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种耐压骨架全自动穿绳机，其特征在于：包括耐压骨架自动送料机(100)和接收耐压骨架自动送料机传送来的耐压骨架并对其进行自动穿绳的至少一个耐压骨架自动穿绳机(200)；
耐压骨架自动送料机(100)包括耐压骨架自动送料机主机(110)、用于耐压骨架自动送料机主机(110)的支撑架(120)和设置在支撑架(120)上用于安装耐压骨架自动穿绳机的向下倾斜设置的固定板(130)；
耐压骨架自动穿绳机(200)包括设置在固定板(130)上的基板(210)，在基板的上方设置耐压骨架对孔机构(220)且耐压骨架对孔机构(220)进口对应耐压骨架自动送料机(100)的出口，在耐压骨架对孔机构(220)的下方顺序安装耐压骨架夹持机构(230)和两个结构完全相同的导柱夹持机构(240)，两个导柱夹持机构(240)分别为上导柱夹持机构和下导柱夹持机构；耐压骨架夹持机构(230)、上导柱夹持机构和下导柱夹持机构均间隔设置；在耐压骨架对孔机构(220)的出口处设置两根平行的导柱(251)，两根平行的导柱(251)顺序穿过耐压骨架夹持机构(230)和两个结构完全相同的导柱夹持机构(240)的中心，在两根导柱(251)的下端均通过联接头(252)连接软绳(253)。
2.采用权利要求1所述的耐压骨架全自动穿绳机，其特征在于，耐压骨架自动送料机主机(110)包括圆柱料筒(101)、焊接在圆柱料筒(101)内部中间位置处的呈喇叭状的环形锥板(102)、椭圆形状的导料板(103)、底板(112)、转盘(122)、下托板(124)、齿轮传动机构和驱动齿轮传动机构工作的减速电机(126)；
环形锥板(102)焊接在圆柱料筒(101)内部中间位置处，环形锥板(102)的大端开口朝上且大端开口的边沿固定在圆柱料筒(101)内壁上，环形锥板(102)的小端开口朝下且在小端开口的边沿与圆柱料筒(101)内壁之间设置水平的环形板(127)，位于环形锥板(102)的大端开口以上部分的圆柱料筒(101)构成了盛放耐压骨架的容腔，环形锥板(102)的小端开口为下料口(108)；
底板(112)呈环形且设置在圆柱料筒(101)的底端，在底板(112)上至少开设两个出料口且在两个出料口处均外凸向下设置出料管(104)；在底板(112)上设置至少两个用于连接下托板(124)的支撑(107)，下托板(124)与底板(112)之间留有用于安装齿轮传动机构的间距，在下托板(124)上一一对应出料管(104)设置导管(111)且出料管(104)与导管(111)相通；下托板(124)固定设置在支撑架(120)的顶部；
椭圆形状的导料板(103)位于环形锥板(102)的下方，椭圆形状的导料板(103)的下端设置在底板(112)上且椭圆形状的导料板(103)的下端的长轴段圆弧与底板(112)上的内弧完全贴合固定，椭圆形状的导料板(103)的上端设置在环形板(127)上；在椭圆形状的导料板(103)的两个短轴段的侧壁上均开设有一一对应出料口的入料口(105)；在所有入料口(105)的顶部均设置水平的入料口顶板(113)；在所有入料口(105)与出料口之间设置有通过导板(106)围成的入料通道，导板(106)的外端与导料板(103)联接；
转盘(122)呈圆形，转盘(122)通过设置在下托板(124)上的圆柱轴转动设置在下托板(124)上；转盘(122)上表面与底板(112)上表面齐平，转盘(122)、椭圆形状的导料板(103)以及环形板(127)围成一个耐压骨架的状态整理腔；
在椭圆形状的导料板(103)的两个长轴段之间横放一根拨料杆(109)，拨料杆(109)的下方到转盘(122)上表面之间的垂直高度大于耐压骨架的轴向高度并小于耐压骨架的直径尺寸；
减速电机(126)设置在下托板(124)上且减速电机(126)的电机轴竖直朝上设置。
3.采用权利要求2所述的耐压骨架全自动穿绳机，其特征在于，耐压骨架自动送料机主机(110)还包括推料叶片(121)，推料叶片(121)位于转盘(122)和拨料杆(109)之间；推料叶片(121)中部是圆形柱，圆形柱上开有卡槽，圆形柱周边设有几根推料的叶片；推料叶片(121)通过中部的卡槽卡在拨料杆(109)上。
4.采用权利要求1所述的耐压骨架全自动穿绳机，其特征在于，耐压骨架对孔机构(220)包括通过至少一个轴承座(222)设置在基板(210)上的空心管(221)且空心管(221)上端的进口对应导管(111)；在空心管(221)的中部设置从动带轮(223)，从动带轮(223)通过带连接主动带轮(224)，主动带轮(224)设置在减速电机(226)的电机轴上，减速电机(226)通过电机固定架(225)设置在基板(210)的背面；两根平行的导柱(251)设置在空心管(221)的下部出口位置处。
5.采用权利要求4所述的耐压骨架全自动穿绳机，其特征在于，空心管(221)上端设置喇叭状导入口，空心管(221)内孔尺寸大于耐压骨架直径。
6.采用权利要求1所述的耐压骨架全自动穿绳机，其特征在于，耐压骨架夹持机构(230)包括设置在基板(210)上的耐压骨架夹持底板(231)，在耐压骨架夹持底板(231)的中部设置可使耐压骨架穿过的通孔且通孔对应空心管(221)的下部出口，耐压骨架夹持底板(231)通过在侧面设置的螺孔固定在基板(210)上；在耐压骨架夹持底板(231)上设置一个耐压骨架支架(233)，在耐压骨架支架(233)的一端设置耐压骨架夹持气缸(232)，在耐压骨架支架(233)的另一端设置耐压骨架夹紧节点凸台(235)；耐压骨架夹持气缸(232)的活塞杆通过转接头转动连接两个耐压骨架夹紧推杆(234)，在两个耐压骨架夹紧推杆(234)的自由端部均转动连接有耐压骨架夹紧摆臂(236)，两个耐压骨架夹紧摆臂(236)关于耐压骨架夹持底板(231)中部的通孔对称设置，两个耐压骨架夹紧摆臂(236)上均设置三个连接节点，分别为转动设置在耐压骨架夹紧节点凸台(235)上第一端部连接节点，转动连接耐压骨架夹紧推杆(234)自由端部的中间连接节点和用于连接与耐压骨架外表面相匹配的圆弧形钳口(237)的第二端部连接节点；两个圆弧形钳口(237)对应耐压骨架夹持底板(231)中部的通孔设置用于夹紧通过通孔的耐压骨架。
7.采用权利要求1所述的耐压骨架全自动穿绳机，其特征在于，耐压骨架夹持机构(230)包括设置在基板(210)上的耐压骨架夹持底板(231)，在耐压骨架夹持底板(231)的中部设置可使耐压骨架穿过的通孔且通孔对应空心管(221)的下部出口，耐压骨架夹持底板(231)通过在侧面设置的螺孔固定在基板(210)上；在耐压骨架夹持底板(231)上关于通孔中心对称设置两个耐压骨架限位块(236-1)，两个耐压骨架限位块(236-1)位于通孔的周围且两个耐压骨架限位块(236-1)连线平行于耐压骨架夹持底板(231)的宽度边线，在耐压骨架夹持底板(231)上关于两个耐压骨架限位块(236-1)对称设置耐压骨架夹持单元，耐压骨架夹持单元包括设置在耐压骨架夹持底板(231)上的耐压骨架支板(233-1)，在耐压骨架支板(233-1)两端分别设置有导杆(234-1)，在两个导杆(234-1)上滑动设置有耐压骨架夹持块(235-1)，在耐压骨架夹持块(235-1)的端部对应耐压骨架设置耐压骨架夹持钳口；在耐压骨架支板(233-1)上设置耐压骨架夹持气缸(232)，耐压骨架夹持气缸(232)的活塞杆连接耐压骨架夹持块(235-1)。
8.采用权利要求1所述的耐压骨架全自动穿绳机，其特征在于，导柱夹持机构(240)包括设置在基板(210)上的导柱夹持底板(241)，在导柱夹持底板(241)的中部设置可使耐压骨架穿过的通孔且通孔对应空心管(221)的下部出口，导柱夹持底板(241)通过在侧面设置的螺孔固定在基板(210)上；在导柱夹持底板(241)上关于通孔中心对称设置有用于分别夹紧两根平行导柱(251)的导柱夹持单元，导柱夹持单元包括设置在导柱夹持底板(241)上的一个导柱支架(243)；在导柱支架(243)的一端设置导柱夹持气缸(242)，在导柱支架(243)的另一端设置导柱夹紧节点凸台(245)；导柱夹持气缸(242)的活塞杆通过转接头转动连接两个导柱夹紧推杆(244)，在两个导柱夹紧推杆(244)的自由端部均转动连接有导柱夹紧摆臂(246)，两个导柱夹紧摆臂(246)关于导柱夹持底板(241)中部的通孔对称设置，两个导柱夹紧摆臂(246)上均设置三个连接节点，分别为转动设置在导柱夹紧节点凸台(245)上第一端部连接节点，转动连接导柱夹紧推杆(244)自由端部的中间连接节点和用于连接与导柱外表面相匹配的圆弧形钳口(247)的第二端部连接节点；两个圆弧形钳口(247)对应导柱夹持底板(241)中部的通孔设置用于夹紧通过通孔的导柱。
9.采用权利要求1所述的耐压骨架全自动穿绳机，其特征在于，导柱夹持机构(240)包括设置在基板(210)上的导柱夹持底板(241)，在导柱夹持底板(241)的中部设置可使耐压骨架穿过的通孔且通孔对应空心管(221)的下部出口，导柱夹持底板(241)通过在侧面设置的螺孔固定在基板(210)上；在导柱夹持底板(241)上关于通孔中心对称设置两个导柱限位块(246-1)，两个导柱限位块(246-1)位于通孔的周围且两个导柱限位块(246-1)连线平行于导柱夹持底板(241)的宽度边线，在导柱夹持底板(241)上关于两个导柱限位块(246-1)对称设置导柱夹持单元，导柱夹持单元包括设置在导柱夹持底板(241)上的导柱支板(243-1)，在导柱支板(243-1)两端分别设置有导向杆(244-1)，在两个导向杆(244-1)上滑动设置有导柱夹持块(245-1)，在导柱夹持块(245-1)的端部对应两个导柱(251)一一对应设置导柱夹持钳口；在导柱夹持块(245-1)上设置导柱夹持气缸(242)，导柱夹持气缸(242)的活塞杆连接导柱夹持块(245-1)。
10.采用权利要求1所述的耐压骨架全自动穿绳机，其特征在于，联接头(252)为两个半圆柱对合而成，直径不大于导柱(251)，在联接头(252)的下端内凹设置一段用于卡合软绳的盲孔且孔内设有内螺孔，联接头(252)的上端外表面设有外螺纹。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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