CN107242838A - 一种高层建筑外壁面清洁机器人 - Google Patents

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李玉盛
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Guangzhou Songbin Engineering Technology Co Ltd
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Guangzhou Songbin Engineering Technology Co Ltd
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/38—Machines, specially adapted for cleaning walls, ceilings, roofs, or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B25J11/0085—Cleaning

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Abstract

本发明公开了一种高层建筑外壁面清洁机器人，其结构包括清洁刷盘、清洁转轴、清洁主机、抬臂、加水开关、水箱、LOGO槽、水位表、移动控制器、伸缩杆、固定装置、支撑槽、真空气管、真空吸盘，清洁转轴与清洁刷盘均为圆形结构且通过套合方式相连接，移动控制器共设有四个且通过嵌入方式安装于清洁主机四角，LOGO槽通过嵌入方式设于水箱上端右侧，水位表设有两个以上且通过嵌入方式设于水箱侧面。本发明的有益效果是：本实用设有的固定装置通过支撑槽与真空吸盘固定在高层建筑墙面，而后通过真空气管对真空吸盘内部进行真空负压，从而使真空吸盘固定在墙面上，有效的防止清洁机器人掉落，避免发生危险。

Description

一种高层建筑外壁面清洁机器人
技术领域
本发明是一种高层建筑外壁面清洁机器人，属于清洁机器人领域。
背景技术
传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。
现有技术公开了申请号为：200910263273.4的一种高层建筑外壁面清洁机器人,包括机器人主体、清洁机构、壁面吸附机构、机器人行走越障机构、机器人支援***和GPS位姿跟踪控制***,其中,清洁机构、壁面吸附机构设置在机器人主体上,其特征在于,所述的机器人行走越障机构为飞行器,飞行器位于机器人主体的上部,其通过下部的牵引索与机器人主体连接,飞行器的下部设置有推进器,而所述的机器人支援***则设置在飞行器内。本发明结构简单、成本低、操作容易、使用和维护方便。现有的技术无法进行有效的固定，就可能导致机器人从高空掉落，造成危险。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种高层建筑外壁面清洁机器人，以解决现有的技术无法进行有效的固定，就可能导致机器人从高空掉落，造成危险的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种高层建筑外壁面清洁机器人，其结构包括清洁刷盘、清洁转轴、清洁主机、抬臂、加水开关、水箱、LOGO槽、水位表、移动控制器、伸缩杆、固定装置，所述的清洁转轴与清洁刷盘均为圆形结构且通过套合方式相连接，所述的移动控制器共设有四个且通过嵌入方式安装于清洁主机四角，所述的LOGO槽通过嵌入方式设于水箱上端右侧，所述的水位表设有两个以上且通过嵌入方式设于水箱侧面，所述的伸缩杆为圆筒形结构且上端与抬臂下端相套合，所述的伸缩杆下端与移动控制器相嵌接，所述的抬臂上端与固定装置左侧相扣合，所述的固定装置包括支撑槽、真空气管、真空吸盘，所述的真空气管安装于支撑槽内部且下端与真空吸盘相连接，所述的真空吸盘扣合于支撑槽底部，所述的真空吸盘通过真空气管与清洁主机相连接。
进一步地，所述的清洁主机底部与清洁转轴上端相扣合。
进一步地，所述的清洁主机上端设有活动装设水箱的圆形凹槽。
进一步地，所述的移动控制器外侧设有活动装设抬臂的卡扣。
进一步地，所述的水箱上端左侧设有活动装设加水开关的凹槽。
进一步地，所述的移动控制器为防水材质，有效防止内部渗水造成零件损坏。
进一步地，所述的清洁刷盘直径为25cm或25cm以上，大大提升了清洁面积。
本发明的一种高层建筑外壁面清洁机器人：本实用设有的固定装置通过支撑槽与真空吸盘固定在高层建筑墙面，而后通过真空气管对真空吸盘内部进行真空负压，从而使真空吸盘固定在墙面上，有效的防止清洁机器人掉落，避免发生危险。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种高层建筑外壁面清洁机器人的结构示意图。
图2为本发明一种高层建筑外壁面清洁机器人的固定装置内部结构图。
图中：清洁刷盘-1、清洁转轴-2、清洁主机-3、抬臂-4、加水开关-5、水箱-6、LOGO槽-7、水位表-8、移动控制器-9、伸缩杆-10、固定装置-11、支撑槽-1101、真空气管-1102、真空吸盘-1103。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图2，本发明提供一种高层建筑外壁面清洁机器人：其结构包括清洁刷盘1、清洁转轴2、清洁主机3、抬臂4、加水开关5、水箱6、LOGO槽7、水位表8、移动控制器9、伸缩杆10、固定装置11，所述的清洁转轴2与清洁刷盘1均为圆形结构且通过套合方式相连接，所述的移动控制器9共设有四个且通过嵌入方式安装于清洁主机3四角，所述的LOGO槽7通过嵌入方式设于水箱6上端右侧，所述的水位表8设有两个以上且通过嵌入方式设于水箱6侧面，所述的伸缩杆10为圆筒形结构且上端与抬臂4下端相套合，所述的伸缩杆10下端与移动控制器9相嵌接，所述的抬臂4上端与固定装置11左侧相扣合，所述的固定装置11包括支撑槽1101、真空气管1102、真空吸盘1103，所述的真空气管1102安装于支撑槽1101内部且下端与真空吸盘1103相连接，所述的真空吸盘1103扣合于支撑槽1101底部，所述的真空吸盘1103通过真空气管1102与清洁主机3相连接，所述的清洁主机3底部与清洁转轴2上端相扣合，所述的清洁主机3上端设有活动装设水箱6的圆形凹槽，所述的移动控制器9外侧设有活动装设抬臂4的卡扣，所述的水箱6上端左侧设有活动装设加水开关5的凹，所述的移动控制器9为防水材质，有效防止内部渗水造成零件损坏，所述的清洁刷盘1直径为25cm或25cm以上，大大提升了清洁面积。
在使用者需要对本实用进行使用的时候，就可以通过清洁转轴2带动清洁刷盘1进行墙面清洗，设有的清洁主机3用于控制清洁转轴2，而后通过水箱6可以进行蓄水，便于加水清洁，有效的提升了清洁效率，而后通过水位表8可以进行水位观察，设有的固定装置11通过底部真空吸盘1103用于对墙面进行吸附，设有的真空气管1102能够对真空吸盘1103内部进行负压增加，提高了吸附能力。
本发明所述的真空吸盘1103品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品。
本发明的清洁刷盘1、清洁转轴2、清洁主机3、抬臂4、加水开关5、水箱6、LOGO槽7、水位表8、移动控制器9、伸缩杆10、固定装置11、支撑槽1101、真空气管1102、真空吸盘1103，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有的技术无法进行有效的固定，就可能导致机器人从高空掉落，造成危险，本发明通过上述部件的互相组合，有效的防止清洁机器人掉落，避免发生危险，具体如下所述：
所述的真空气管1102安装于支撑槽1101内部且下端与真空吸盘1103相连接，所述的真空吸盘1103扣合于支撑槽1101底部，所述的真空吸盘1103通过真空气管1102与清洁主机3相连接。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种高层建筑外壁面清洁机器人，其结构包括清洁刷盘(1)、清洁转轴(2)、清洁主机(3)、抬臂(4)、加水开关(5)、水箱(6)、LOGO槽(7)、水位表(8)、移动控制器(9)、伸缩杆(10)、固定装置(11)，其特征在于：
所述的清洁转轴(2)与清洁刷盘(1)均为圆形结构且通过套合方式相连接，所述的移动控制器(9)共设有四个且通过嵌入方式安装于清洁主机(3)四角，所述的LOGO槽(7)通过嵌入方式设于水箱(6)上端右侧，所述的水位表(8)设有两个以上且通过嵌入方式设于水箱(6)侧面，所述的伸缩杆(10)为圆筒形结构且上端与抬臂(4)下端相套合，所述的伸缩杆(10)下端与移动控制器(9)相嵌接，所述的抬臂(4)上端与固定装置(11)左侧相扣合；
所述的固定装置(11)包括支撑槽(1101)、真空气管(1102)、真空吸盘(1103)，所述的真空气管(1102)安装于支撑槽(1101)内部且下端与真空吸盘(1103)相连接，所述的真空吸盘(1103)扣合于支撑槽(1101)底部，所述的真空吸盘(1103)通过真空气管(1102)与清洁主机(3)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种高层建筑外壁面清洁机器人，其特征在于：所述的清洁主机(3)底部与清洁转轴(2)上端相扣合。
3.根据权利要求1所述的一种高层建筑外壁面清洁机器人，其特征在于：所述的清洁主机(3)上端设有活动装设水箱(6)的圆形凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种高层建筑外壁面清洁机器人，其特征在于：所述的移动控制器(9)外侧设有活动装设抬臂(4)的卡扣。
5.根据权利要求1所述的一种高层建筑外壁面清洁机器人，其特征在于：所述的水箱(6)上端左侧设有活动装设加水开关(5)的凹槽。
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