CN107241613A - 体育场馆赛况多角度直播*** - Google Patents

体育场馆赛况多角度直播*** Download PDF

Info

Publication number
CN107241613A
CN107241613A CN201710606592.5A CN201710606592A CN107241613A CN 107241613 A CN107241613 A CN 107241613A CN 201710606592 A CN201710606592 A CN 201710606592A CN 107241613 A CN107241613 A CN 107241613A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
user
user equipment
stadiums
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710606592.5A
Other languages
English (en)
Inventor
朱磊
李建英
韩琦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Yishe Technology Co Ltd
Original Assignee
Harbin Yishe Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Yishe Technology Co Ltd filed Critical Harbin Yishe Technology Co Ltd
Priority to CN201710606592.5A priority Critical patent/CN107241613A/zh
Publication of CN107241613A publication Critical patent/CN107241613A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/21—Server components or server architectures
    • H04N21/218—Source of audio or video content, e.g. local disk arrays
    • H04N21/2187—Live feed
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/21—Server components or server architectures
    • H04N21/218—Source of audio or video content, e.g. local disk arrays
    • H04N21/21805—Source of audio or video content, e.g. local disk arrays enabling multiple viewpoints, e.g. using a plurality of cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/23—Processing of content or additional data; Elementary server operations; Server middleware
    • H04N21/239—Interfacing the upstream path of the transmission network, e.g. prioritizing client content requests
    • H04N21/2393—Interfacing the upstream path of the transmission network, e.g. prioritizing client content requests involving handling client requests
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/25—Management operations performed by the server for facilitating the content distribution or administrating data related to end-users or client devices, e.g. end-user or client device authentication, learning user preferences for recommending movies
    • H04N21/258—Client or end-user data management, e.g. managing client capabilities, user preferences or demographics, processing of multiple end-users preferences to derive collaborative data
    • H04N21/25866—Management of end-user data
    • H04N21/25875—Management of end-user data involving end-user authentication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/60—Network structure or processes for video distribution between server and client or between remote clients; Control signalling between clients, server and network components; Transmission of management data between server and client, e.g. sending from server to client commands for recording incoming content stream; Communication details between server and client 
    • H04N21/65—Transmission of management data between client and server
    • H04N21/658—Transmission by the client directed to the server

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)

Abstract

本发明体育场馆赛况多角度直播***涉及信息处理技术，包括索道***端、基站端和用户端，所述索道***端和所述用户端位于体育场馆内，所述索道***端包括索道***和设置在所述索道***上的图像/视频采集设备和第一无线传输模块，所述基站端包括存储模块和第二无线传输模块，所述用户端包括至少一个用户设备，每个用户设备包括第三无线传输模块、用户交互模块和显示模块，实现了自由视角观赛以及多用户共享的一种体育场馆赛况多角度直播***。

Description

体育场馆赛况多角度直播***
技术领域
本发明体育场馆赛况多角度直播***涉及信息处理技术。
背景技术
随着中国体育的发展，国民对于体育赛事的关注越来越多，而越来越多的人都喜欢看体育赛事。在体育赛场上，高科技开始逐步改变着人们的观赛习惯，改变着人们的体育生活。无论是在赛场上，还是在电视转播的过程中，更多高科技在提升着观看比赛的感受，让观赛变得更加有趣。
目前已有的观看赛况直播的手段主要是通过场馆内设置的多架摄像机对比赛进行多角度多地点的同时拍摄，但是呈现给观众的画面都是同一角度的，观看比赛的精彩画面往往取决于观众观赛的角度，很多精彩瞬间需要在极其特殊的位置和角度才能看到，遗憾的是出于成本的考虑，观众没有机会从最佳的观看角度领略赛场风采，这不失为一大遗憾。另一方面，如果能够解决观众在任意位置、任意视角欣赏比赛精彩画面的问题，必将大大提升观众观赛体验。
发明内容
本发明提供了一种体育场馆赛况多角度直播***，观众能够在任意位置、任意视角欣赏比赛精彩画面。
本发明的目的是这样实现的：
体育场馆赛况多角度直播***，包括索道***端、基站端和用户端，所述索道***端和所述用户端位于体育场馆内，所述索道***端包括索道***和设置在所述索道***上的图像/视频采集设备和第一无线传输模块，所述基站端包括存储模块和第二无线传输模块，所述用户端包括至少一个用户设备，每个用户设备包括第三无线传输模块、用户交互模块和显示模块。
所述的体育场馆赛况多角度直播***，所述的
索道***：用于识别采集指令；
图像/视频采集设备：用于采集图像/视频数据，所述图像/视频数据包括一个广视角图片或由多个广视角图片构成的广视角图片序列；
第一无线传输模块：用于将采集的图像/视频数据实时的发送给基站端；
存储模块：用于存储第二无线传输模块传输的图像/视频数据；
第二无线传输模块：用于接收第一无线传输模块传输的图像/视频数据和用户设备的传输指令；
第三无线传输模块：用于将传输指令发送给基站端；
用户交互模块：用于设置广视角图片或广视角图片序列的发送姿态；
显示模块：用于显示接收的广视角图片或广视角图片序列。
所述的体育场馆赛况多角度直播***，所述的索道***为：
二维***，设置两个支点，支点间用索道连接，索道上设置图像/视频采集设备，实现水平和垂直运动；
或
三维***，设置四个支点及四条绳索，地面上配备驱动操控***，实现到达预设三维空间中的任何位置。
所述的体育场馆赛况多角度直播***，还包括姿态传感器和方向校正单元；
所述姿态传感器设于所述索道***上，用于在所述索道***识别到所述采集指令后采集所述索道***的姿态数据；所述姿态数据包含与所述广视角图片序列对应的取景方向信息序列；
所述方向校正单元设于索道***端或基站端，用于利用所述索道***的姿态数据对图像/视频数据进行方向校正，以使得所述图像/视频数据中的每个广视角图片中各像素位置的方向信息从相对方向校正为绝对方向。
所述的体育场馆赛况多角度直播***，所述用户交互模块用于获取所属用户设备的当前姿态。
所述的体育场馆赛况多角度直播***，所述发送姿态包括：对应的用户设备中显示模块的屏幕法线方向或屏幕背面法线方向。
所述的体育场馆赛况多角度直播***，所述基站端还包括用户管理模块，所述用户设备还包括用户接入模块；
所述用户管理模块用于接收自每个用户设备的身份认证请求，并基于该身份认证请求对对应的用户设备进行身份认证，在认证成功后向该对应的用户设备发送认证成功信息以与该用户设备建立数据连接；
所述用户接入模块用于向所述基站端发送身份认证请求，并在接收到来自所述基站端的认证成功信息后与所述基站端建立数据连接。
所述的体育场馆赛况多角度直播***，所述用户交互模块还用于接收用户的拍照指令或录像指令，
在接收到拍照指令后，将当前显示于该用户设备显示模块上的图片存储于该用户设备的本地相册中；
在接收到录像指令后，将当前及后续显示于该用户设备显示模块上的图片连续地存储于该用户设备的本地相册中，直至接收到用户的停止录像指令为止，以利用响应于该录像指令所存储的所有图片形成对应的录像视频。
所述的体育场馆赛况多角度直播***，所述第二无线传输模块在接收到来自所述第三无线传输模块的传输指令时，判定该传输指令中是否包含已支付信息，并在该传输指令中包含已支付信息的情况下建立与该第三无线传输模块之间的数据连接。
所述的体育场馆赛况多角度直播***，所述已支付信息通过在线支付方式获得。
有益效果：
本发明的体育场馆赛况多角度直播***，其提供了一种基于多媒体无线通讯和索道摄像***平台的观赛方案，该***利用索道***平台的自由视角特点和立体感极强的视觉冲击力，实现了观众能够在任意位置、任意视角欣赏比赛精彩画面以及多用户共享。通过索道***上携带的诸如摄像机等图像/视频采集设备，用户在其用户设备上实时观看任意视角的体育赛况直播；用户可以借助本***拍摄任意视角的比赛精彩画面或自拍照片及视频；多名用户可以同时共享本***观看赛况直播并且拍摄视频及图片；本***能够支持多用户自主选择观赛角度，且支持用户设备的屏幕显示图片的取景方向匹配用户设备的屏幕朝向；
在该***中，用户通过改变发送姿态(如改变用户设备的姿态，或通过触屏操作等设置不同的发送姿态等)能够从基站端获取不同观赛角度的图片帧序列(因为发送姿态不同，所以得到的与发送姿态匹配的图片帧序列也不同)，由此实现了自主选择观赛角度；这样，对于多个用户的情况，基站端回传给各个用户的图片帧序列也由于各用户设备的发送姿态的不同而不同，由此显示在各个用户设备上的图片也就不同，从而能够实现多个用户自主选择观赛角度。
此外，通过方向校正单元进行方向校正后，能够使得显示在用户设备的显示模块屏幕上的图片帧序列中的每一帧对应的取景方向与发出该传输指令的用户设备显示模块的屏幕背面法线方向(或屏幕法线方向)一致。而且，用户还可以在屏幕背面法线方向与屏幕法线方向之间切换选择，以此实现拍摄比赛场景和自拍两种功能之间的快速切换；用户可以通过诸如手机等移动终端以电子支付的形式支付使用费。
附图说明
图1是体育场馆赛况多角度直播***结构图。
图中：1索道***端、1-1索道***、1-2图像/视频采集设备、1-3姿态传感器、1-4第一无线传输模块、2基站端、2-1存储模块、2-2第二无线传输模块、3用户端、3-1第三无线传输模块、3-2用户交互模块、3-3显示模块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细描述。
具体实施例一
体育场馆赛况多角度直播***，如图1所示，包括索道***端1、基站端2和用户端3，所述索道***端1和所述用户端3位于体育场馆内，所述索道***端1包括索道***1-1和设置在所述索道***1-1上的图像/视频采集设备1-2和第一无线传输模块1-4，所述基站端2包括存储模块2-1和第二无线传输模块2-2，所述用户端3包括至少一个用户设备，每个用户设备包括第三无线传输模块3-1、用户交互模块3-2和显示模块3-3。
索道***端1位于体育馆现场，用户端3位于观众席现场。索道***端1包括索道***1-1和设置在索道***1-1上的图像/视频采集设备1-2和第一无线传输模块1-4。基站端2包括存储模块2-1和第二无线传输模块2-2。用户端3包括一个或多个用户设备，其中每个用户设备包括第三无线传输模块3-1、用户交互模块3-2和显示模块3-3。其中，用户设备例如可以是智能手机、平板电脑或头戴式VR***等终端设备。需要说明的是，基站端2可以是单独设置，与索道***端1和用户端3分离的，在这种情况下基站端2设置在地面平台；或者基站端2也可以是与索道***端1设置在一起的，在这种情况下第二无线传输模块2-2和第一无线传输模块1-4可以采用同一个无线传输模块实现；或者基站端2 也可以是与用户端3的每个用户设备设置在一起的，在这种情况下第二无线传输模块2-2 和第三无线传输模块3-1可以采用同一个无线传输模块实现。
具体实施例二
所述的体育场馆赛况多角度直播***，所述的
索道***1-1：用于识别采集指令；
图像/视频采集设备1-2：用于采集图像/视频数据，所述图像/视频数据包括一个广视角图片或由多个广视角图片构成的广视角图片序列；
第一无线传输模块1-4：用于将采集的图像/视频数据实时的发送给基站端2；
存储模块2-1：用于存储第二无线传输模块1-4传输的图像/视频数据；
第二无线传输模块2-2：用于接收第一无线传输模块1-4传输的图像/视频数据和用户设备的传输指令；
第三无线传输模块3-1：用于将传输指令发送给基站端2；
用户交互模块3-2：用于设置广视角图片或广视角图片序列的发送姿态；
显示模块3-3：用于显示接收的广视角图片或广视角图片序列。
所述的体育场馆赛况多角度直播***，所述的索道***1-1为：
二维***，设置两个支点，支点间用索道连接，索道上设置图像/视频采集设备1-2，实现水平和垂直运动；
或
三维***，设置四个支点及四条绳索，地面上配备驱动操控***，实现到达预设三维空间中的任何位置。
所述的体育场馆赛况多角度直播***，还包括姿态传感器1-3和方向校正单元；
所述姿态传感器1-3设于所述索道***1-1上，用于在所述索道***1-1识别到所述采集指令后采集所述索道***1-1的姿态数据；所述姿态数据包含与所述广视角图片序列对应的取景方向信息序列；
所述方向校正单元设于索道***端1或基站端2，用于利用所述索道***1-1的姿态数据对图像/视频数据进行方向校正，以使得所述图像/视频数据中的每个广视角图片中各像素位置的方向信息从相对方向校正为绝对方向。
图像/视频采集设备1-2采用广视角摄像模块实现。图像/视频采集设备1-2识别到采集指令后开始采集其视野内在索道***1-1运行期间的图像/视频数据。其中图像/视频数据是视频数据或是图片集数据等等。此外，图像/视频采集设备1-2所采集的图像/视频数据包括由一个或多个广视角图片构成的广视角图片序列，广视角图片序列中的每帧广视角图片均具有该图片的采集时间。此外，在每帧广视角图片中的每个像素位置也可以含有该像素位置对应的方向信息(如相对方向)。其中，广视角图片各像素位置对应的相对方向是指相对于图像/视频采集设备1-2的整体朝向而言的方向，是个相对量；而图像/视频采集设备1-2是设置在索道***1-1上的，其朝向在索道***1-1运行期间会随着索道***1-1 朝向的改变而改变，但广视角图片各像素位置对应的相对方向(即，相对于图像/视频采集设备1-2的方向)是不变的。其中，广视角图片各像素位置对应的相对方向是可以利用现有技术获得的，比如，根据图像/视频采集设备1-2的朝向、其包含的各个镜头分别的朝向等计算而得。当索道***端1接收到来自诸如遥控设备的停止采集指令时，图像/视频采集设备1-2停止采集。
上述采集指令可以来自诸如遥控器、控制按键等控制设备，图像/视频采集设备1-2可以通过第一无线传输模块1-4接收上述采集指令，而控制设备例如可由体育馆工作人员操作。或者是基站端2在接收到来自用户设备的传输指令后，在与该用户设备建立数据连接关系的情况下，生成一个采集指令，索道***端1接收该采集指令，然后图像/视频采集设备1-2根据该采集指令来采集上述图像/视频数据。
在一种实现方式(以下称为第一实现方式)中，图像/视频采集设备1-2将采集到的图像/视频数据通过第一无线传输模块1-4发送给基站端2，并存储在存储模块2-1中。在该实现方式中，存储模块2-1中存储的图像/视频数据中，每一个广视角图片中各像素位置对应的方向信息为相对方向。
在另一种实现方式(以下称为第二实现方式)中，体育场馆赛况多角度直播***还包括姿态传感器1-3和方向校正单元(图中未示出)，其中，姿态传感器和方向校正单元均设置在索道***端1。这样，在索道***端1识别到上述采集指令后，姿态传感器实时地采集索道***1-1的姿态数据(由于图像/视频采集设备1-2是设置在索道***1-1上的，所以索道***1-1的姿态数据相当于图像/视频采集设备1-2的姿态数据)。其中，索道*** 1-1的姿态数据包含有与图像/视频采集设备1-2所采集的广视角图片序列对应的取景方向信息序列。也就是说，图像/视频采集设备1-2采集的每一帧广视角图片在上述取景方向信息序列中都有一个取景方向信息与之对应。取景方向信息序列包括的每一个取景方向信息是用来描述图像/视频采集设备1-2整体朝向的。图像/视频采集设备1-2设于索道***上，并假设图像/视频采集设备1-2的整体朝向与索道***正前方是一致的，这样，索道***朝正南方向滑行时，假设此时图像/视频采集设备1-2采集了一帧广视角图片(并存入广视角图片序列中)，那么该帧广视角图片对应的取景方向信息(由姿态传感器采集并存入取景方向信息序列中)则是正南方向，依此类推。
举例来说，假设图像/视频采集设备1-2所采集的广视角图片序列可以用{I1，I2，I3，……，IM}表示，M表示该广视角图片序列中所包含的广视角图片数量，其为正整数；并且，假设姿态传感器所采集的取景方向信息序列(与上述广视角图片序列对应)可以用{D1，D2，D3，……，DM}表示。在该例子中，广视角图片I1与取景方向信息D1对应(即取景方向信息D1表示图像/视频采集设备1-2在采集广视角图片I1时的整体朝向)，广视角图片I2与取景方向信息D2对应(即取景方向信息D2表示图像/视频采集设备1-2在采集广视角图片I2时的整体朝向)，依此类推。这样，方向校正单元可以利用索道***1-1 的姿态数据对图像/视频采集设备1-2采集到的图像/视频数据进行方向校正，以使得上述图像/视频数据中的每个广视角图片中各像素位置的方向信息从相对方向校正为绝对方向。以上述例子中的广视角图片I1为例，在方向校正之前，广视角图片I1中各像素位置对应的方向信息为相对方向。根据其对应的取景方向信息D1，可知图像/视频采集设备1-2在采集广视角图片I1时的整体朝向，进而可以计算出广视角图片I1中各像素位置对应的绝对方向。利用广视角图片I1中各像素位置对应的绝对方向代替对应像素位置的相对方向，即完成方向校正。其他广视角图片的处理与此类似，不再详述。
这样，索道***端1将校正后的图像/视频数据通过第一无线传输模块1-4将发送给基站端2，并保存在存储模块2-1。也就是说，在该实现方式(即第三实现方式)中，存储模块2-1中存储的图像/视频数据中，每一个广视角图片中各像素位置对应的方向信息为绝对方向。
在又一种实现方式(以下称为第三实现方式)中，体育场馆赛况多角度直播***仍包括姿态传感器1-3和方向校正单元，其中，姿态传感器设置在索道***端1，而方向校正单元则设置在基站端2。这样，在索道***端1识别到上述采集指令后，姿态传感器实时地采集索道***1-1的姿态数据，并连同图像/视频采集设备1-2采集到的图像/视频数据一起通过第一无线传输模块1-4发送给基站端2。这样，基站端2的方向校正单元利用索道***1-1的姿态数据对图像/视频采集设备1-2采集到的图像/视频数据进行方向校正，以使得上述图像/视频数据中的每个广视角图片中各像素位置的方向信息从相对方向校正为绝对方向。校正的过程与上述第二实现方式中的处理过程类似，这里不再详述。然后，基站端2将经过方向校正单元校正后的图像/视频数据保存在存储模块2-1。也就是说，在该实现方式(即第三实现方式)中，存储模块2-1中存储的图像/视频数据中，每一个广视角图片中各像素位置对应的方向信息为绝对方向。
需要说明的是，各像素位置的绝对方向是指相对于地球绝对坐标系而言的方向，而地球绝对坐标系各坐标轴向是不变的；而各像素位置的相对方向如上所述，是相对于图像/ 视频采集设备1-2的朝向而言的方向，而图像/视频采集设备1-2的朝向是变化的。
具体实施例三
所述的体育场馆赛况多角度直播***，所述用户交互模块3-2用于获取所属用户设备的当前姿态。
所述的体育场馆赛况多角度直播***，所述发送姿态包括：对应的用户设备中显示模块3-3的屏幕法线方向或屏幕背面法线方向。
所述的体育场馆赛况多角度直播***，所述基站端2还包括用户管理模块，所述用户设备还包括用户接入模块；
所述用户管理模块用于接收自每个用户设备的身份认证请求，并基于该身份认证请求对对应的用户设备进行身份认证，在认证成功后向该对应的用户设备发送认证成功信息以与该用户设备建立数据连接；
所述用户接入模块用于向所述基站端2发送身份认证请求，并在接收到来自所述基站端2的认证成功信息后与所述基站端2建立数据连接。
所述的体育场馆赛况多角度直播***，所述用户交互模块3-2还用于接收用户的拍照指令或录像指令，
在接收到拍照指令后，将当前显示于该用户设备显示模块3-3上的图片存储于该用户设备的本地相册中；
在接收到录像指令后，将当前及后续显示于该用户设备显示模块3-3上的图片连续地存储于该用户设备的本地相册中，直至接收到用户的停止录像指令为止，以利用响应于该录像指令所存储的所有图片形成对应的录像视频。
基站端2还通过第二无线传输模块2-2接收来自用户端3一个或多个用户设备的至少一个传输指令。用户设备发来的传输指令中包含用户设备的发送姿态。其中，用户设备的发送姿态是指用户设备在发送该传输指令时的姿态，例如可以是用户设备中显示模块的屏幕法线方向或其屏幕背面法线方向。
针对从用户端3一个或多个用户设备所接收的至少一个传输指令中的每一个，基站端 2从存储模块2-1存储的图像/视频数据中获取与该传输指令匹配包含的发送姿态相匹配的图片帧序列，以发送给发出该传输指令的那个用户设备；此外，发出该传输指令的那个用户设备接收从基站端2返回的图片帧序列，并通过其显示模块3-3显示出来。
此外，每个用户设备通过用户交互模块3-2来设置所需图片帧序列的发送姿态，并通过第三无线传输模块3-1将包含有该发送姿态的传输指令发送给基站端2。例如，用户交互模块3-2例如可以由用户通过触屏操作的方式来设置发送姿态，在这种情况下，如可以通过触屏模块同时实现用户交互模块3-2和显示模块3-3的功能。此外，也可以在用户交互模块3-2中集成陀螺仪等姿态传感子模块，以此来获取用户设备的当前姿态来作为上述发送姿态。
基站端2例如可以通过如下将要描述的步骤101～103从存储模块中获取与该传输指令包含的发送姿态相匹配的图片帧序列。
首先执行步骤101。在步骤101中，判断接收的传输指令中是否包含发送时间：1)在该传输指令中包含发送时间的情况下，在存储模块2-1存储的图像/视频数据中选择采集时间在该发送时间及该发送时间以后的多帧广视角图片作为候选图片，直到接收到发出该传输指令的用户设备再次发来的新传输指令为止；2)在该传输指令中不包含发送时间的情况下，在存储模块2-1存储的图像/视频数据中选择当前存储的最后一帧广视角图片及之后将要存储的多帧广视角图片作为候选图片，直到接收到发出该传输指令的用户设备再次发来的新传输指令为止。其中，发送时间是指用户设备在发送传输指令时的时间。
需要说明的是，在上述“在存储模块2-1存储的图像/视频数据中选择采集时间在该发送时间及该发送时间以后的多帧广视角图片”中提到的“多帧广视角图片”可能是一帧或多帧广视角图片，也可能是0帧(例如在存储模块2-1存储的图像/视频数据中选择出一帧采集时间为该发送时间的广视角图片后，立即收到上述新传输指令的情况下)。此外，在上述“在存储模块2-1存储的图像/视频数据中选择当前存储的最后一帧广视角图片及之后将要存储的多帧广视角图片”中提到的“之后将要存储的多帧广视角图片”可能是一帧或多帧广视角图片，有可能是0帧(例如在存储模块2-1存储的图像/视频数据中选择出当前存储的最后一帧广视角图片后，立即收到上述新传输指令的情况下)。
接着，在步骤102中，针对步骤101中已选择的所有候选图片中的每一帧广视角图片，利用该广视角图片各像素位置对应的方向信息，在该广视角图片中截取方向与该传输指令中的发送姿态对应的截图，其中，该截图的尺寸为预设值，该预设值例如可以根据经验值设定，或者可以根据用户设备发来的传输指令中包含的屏幕尺寸参数来设定，等等。
然后，在步骤103中，利用步骤102中所截取的所有截图按照时间顺序形成图片帧序列，作为与该传输指令包含的发送姿态相匹配的图片帧序列。
需要说明的是，在第一实现方式中，存储模块2-1中存储的图像/视频数据中，每一个广视角图片中各像素位置对应的方向信息为相对方向。在这种情况下，针对某个广视角图片，通过步骤102所截取的“方向与该传输指令中的发送姿态对应的截图”实际是“相对方向与该传输指令中的发送姿态对应的截图”。在这种情况下，最终通过用户设备所看到的图片或视频就像是用户在索道上看到的一样，即使保持用户设备朝着一个方向不变，其显示的图片或视频也会随着索道***运行方向的改变而改变。
此外，在第二或第三实现方式中，存储模块2-1中存储的图像/视频数据中，每一个广视角图片中各像素位置对应的方向信息为绝对方向。在这种情况下，针对某个广视角图片，通过步骤102所截取的“方向与该传输指令中的发送姿态对应的截图”实际是“绝对方向与该传输指令中的发送姿态对应的截图”。由此，最终通过用户设备所看到的图片或视频就是用户设备的屏幕背面法线方向(或屏幕法线方向)所指的绝对方向，如果保持用户设备朝着一个方向不变，其显示的图片或视频则不会随着索道***运行方向的改变而改变。换句话说，通过第二或第三实现方式中的方向校正单元进行方向校正后，显示在用户设备的显示模块屏幕上的图片帧序列中的每一帧对应的取景方向与发出该传输指令的用户设备显示模块的屏幕背面法线方向(或屏幕法线方向)一致。其中，用户例如可以在屏幕背面法线方向与屏幕法线方向之间切换选择，以此实现拍摄外景和自拍两种功能之间的快速切换。此外，需要说明的是，对于一帧图片而言，取景方向可以指该图片中心位置的取景方向，也就是说，该中心位置是朝向哪个方向拍摄的。
根据其他实现方式，基站端还可以包括用户管理模块，而一个或多个用户设备中的每个用户设备还包括用户接入模块。其中，用户管理模块用于接收来自每个用户设备的身份认证请求，并基于该身份认证请求对对应的用户设备进行身份认证，在认证成功后向该对应的用户设备发送认证成功信息以与该用户设备建立数据连接；每个用户设备的用户接入模块用于向基站端发送身份认证请求，并在接收到来自基站端的认证成功信息后与基站端建立数据连接。
此外，根据一种实现方式，每个用户设备的用户交互模块3-2还可以接收用户的拍照指令，并响应于该拍照指令而将当前显示于该用户设备显示模块3-3上的图片存储于该用户设备的本地相册中；和/或每个用户设备的用户交互模块3-2还可以接收用户的录像指令，并响应于该录像指令而将当前及后续显示于该用户设备显示模块上的图片连续地存储于该用户设备的本地相册中，直至接收到用户的停止录像指令为止，以利用响应于该录像指令所存储的所有图片形成对应的录像视频。由此，用户可以利用体育场馆赛况多角度直播***来实现赛况实时多角度观看、拍照、录影等功能。
具体实施例四
所述的体育场馆赛况多角度直播***，所述第二无线传输模块2-2在接收到来自所述第三无线传输模块3-1的传输指令时，判定该传输指令中是否包含已支付信息，并在该传输指令中包含已支付信息的情况下建立与该第三无线传输模块3-1之间的数据连接。
所述的体育场馆赛况多角度直播***，所述已支付信息通过在线支付方式获得。
第二无线传输模块2-2在接收到来自第三无线传输模块3-1(即用户端某个用户设备) 的传输指令时，判定该传输指令中是否包含已支付信息，并在该传输指令中包含已支付信息的情况下建立与该第三无线传输模块3-1之间的数据连接；当其中不包含已支付信息时，则拒绝用户设备的连接请求。其中，已支付信息例如是通过诸如扫码支付等在线支付方式获得的，也可以是通过其他支付手段获得的。

Claims (10)

1.体育场馆赛况多角度直播***，其特征在于，包括索道***端(1)、基站端(2)和用户端(3)，所述索道***端(1)和所述用户端(3)位于体育场馆内，所述索道***端(1)包括索道***(1-1)和设置在所述索道***(1-1)上的图像/视频采集设备(1-2)和第一无线传输模块(1-4)，所述基站端(2)包括存储模块(2-1)和第二无线传输模块(2-2)，所述用户端(3)包括至少一个用户设备，每个用户设备包括第三无线传输模块(3-1)、用户交互模块(3-2)和显示模块(3-3)。
2.根据权利要求1所述的体育场馆赛况多角度直播***，其特征在于，所述的
索道***(1-1)：用于识别采集指令；
图像/视频采集设备(1-2)：用于采集图像/视频数据，所述图像/视频数据包括一个广视角图片或由多个广视角图片构成的广视角图片序列；
第一无线传输模块(1-4)：用于将采集的图像/视频数据实时的发送给基站端(2)；
存储模块(2-1)：用于存储第二无线传输模块(1-4)传输的图像/视频数据；
第二无线传输模块(2-2)：用于接收第一无线传输模块(1-4)传输的图像/视频数据和用户设备的传输指令；
第三无线传输模块(3-1)：用于将传输指令发送给基站端(2)；
用户交互模块(3-2)：用于设置广视角图片或广视角图片序列的发送姿态；
显示模块(3-3)：用于显示接收的广视角图片或广视角图片序列。
3.根据权利要求1所述的体育场馆赛况多角度直播***，其特征在于，所述的索道***(1-1)为：
二维***，设置两个支点，支点间用索道连接，索道上设置图像/视频采集设备(1-2)，实现水平和垂直运动；
或
三维***，设置四个支点及四条绳索，地面上配备驱动操控***，实现到达预设三维空间中的任何位置。
4.根据权利要求1所述的体育场馆赛况多角度直播***，其特征在于，还包括姿态传感器(1-3)和方向校正单元；
所述姿态传感器(1-3)设于所述索道***(1-1)上，用于在所述索道***(1-1)识别到所述采集指令后采集所述索道***(1-1)的姿态数据；所述姿态数据包含与所述广视角图片序列对应的取景方向信息序列；
所述方向校正单元设于索道***端(1)或基站端(2)，用于利用所述索道***(1-1)的姿态数据对图像/视频数据进行方向校正，以使得所述图像/视频数据中的每个广视角图片中各像素位置的方向信息从相对方向校正为绝对方向。
5.根据权利要求1所述的体育场馆赛况多角度直播***，其特征在于，所述用户交互模块(3-2)用于获取所属用户设备的当前姿态。
6.根据权利要求5所述的体育场馆赛况多角度直播***，其特征在于，所述发送姿态包括：对应的用户设备中显示模块(3-3)的屏幕法线方向或屏幕背面法线方向。
7.根据权利要求1所述的体育场馆赛况多角度直播***，其特征在于，所述基站端(2)还包括用户管理模块，所述用户设备还包括用户接入模块；
所述用户管理模块用于接收自每个用户设备的身份认证请求，并基于该身份认证请求对对应的用户设备进行身份认证，在认证成功后向该对应的用户设备发送认证成功信息以与该用户设备建立数据连接；
所述用户接入模块用于向所述基站端(2)发送身份认证请求，并在接收到来自所述基站端(2)的认证成功信息后与所述基站端(2)建立数据连接。
8.根据权利要求1所述的体育场馆赛况多角度直播***，其特征在于，所述用户交互模块(3-2)还用于接收用户的拍照指令或录像指令，
在接收到拍照指令后，将当前显示于该用户设备显示模块(3-3)上的图片存储于该用户设备的本地相册中；
在接收到录像指令后，将当前及后续显示于该用户设备显示模块(3-3)上的图片连续地存储于该用户设备的本地相册中，直至接收到用户的停止录像指令为止，以利用响应于该录像指令所存储的所有图片形成对应的录像视频。
9.根据权利要求1所述的体育场馆赛况多角度直播***，其特征在于，所述第二无线传输模块(2-2)在接收到来自所述第三无线传输模块(3-1)的传输指令时，判定该传输指令中是否包含已支付信息，并在该传输指令中包含已支付信息的情况下建立与该第三无线传输模块(3-1)之间的数据连接。
10.根据权利要求9所述的体育场馆赛况多角度直播***，其特征在于，所述已支付信息通过在线支付方式获得。
CN201710606592.5A 2017-07-24 2017-07-24 体育场馆赛况多角度直播*** Pending CN107241613A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710606592.5A CN107241613A (zh) 2017-07-24 2017-07-24 体育场馆赛况多角度直播***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710606592.5A CN107241613A (zh) 2017-07-24 2017-07-24 体育场馆赛况多角度直播***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107241613A true CN107241613A (zh) 2017-10-10

Family

ID=59988858

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710606592.5A Pending CN107241613A (zh) 2017-07-24 2017-07-24 体育场馆赛况多角度直播***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107241613A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108259921A (zh) * 2018-02-08 2018-07-06 哈尔滨市舍科技有限公司 一种基于场景切换的多角度直播***及切换方法
CN108696724A (zh) * 2018-05-29 2018-10-23 哈尔滨市舍科技有限公司 可即时获取高清照片的直播***
CN110418201A (zh) * 2019-07-16 2019-11-05 咪咕视讯科技有限公司 一种多路视频的分享处理方法及设备
CN111416748A (zh) * 2020-04-02 2020-07-14 广州锦行网络科技有限公司 一种基于内网拓扑的攻防实战大屏绘制方法
CN111541843A (zh) * 2020-04-21 2020-08-14 厦门钛尚人工智能科技有限公司 一种基于运动传感器的精彩画面实时自动抓拍方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103852957A (zh) * 2012-12-03 2014-06-11 天津市威风科技发展有限公司 空中索道拍摄控制***
CN106550182A (zh) * 2017-01-10 2017-03-29 哈尔滨市舍科技有限公司 共享式无人机观景***
CN106657792A (zh) * 2017-01-10 2017-05-10 哈尔滨市舍科技有限公司 共享式观景装置
CN106657923A (zh) * 2017-01-10 2017-05-10 哈尔滨市舍科技有限公司 基于位置的场景切换式共享观景***
CN206294289U (zh) * 2017-01-10 2017-06-30 哈尔滨市一舍科技有限公司 具有共享式观景装置的缆车
CN206294263U (zh) * 2017-01-10 2017-06-30 哈尔滨市一舍科技有限公司 共享式无人机观景***

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103852957A (zh) * 2012-12-03 2014-06-11 天津市威风科技发展有限公司 空中索道拍摄控制***
CN106550182A (zh) * 2017-01-10 2017-03-29 哈尔滨市舍科技有限公司 共享式无人机观景***
CN106657792A (zh) * 2017-01-10 2017-05-10 哈尔滨市舍科技有限公司 共享式观景装置
CN106657923A (zh) * 2017-01-10 2017-05-10 哈尔滨市舍科技有限公司 基于位置的场景切换式共享观景***
CN206294289U (zh) * 2017-01-10 2017-06-30 哈尔滨市一舍科技有限公司 具有共享式观景装置的缆车
CN206294263U (zh) * 2017-01-10 2017-06-30 哈尔滨市一舍科技有限公司 共享式无人机观景***

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108259921A (zh) * 2018-02-08 2018-07-06 哈尔滨市舍科技有限公司 一种基于场景切换的多角度直播***及切换方法
CN108259921B (zh) * 2018-02-08 2020-06-16 青岛一舍科技有限公司 一种基于场景切换的多角度直播***及切换方法
CN108696724A (zh) * 2018-05-29 2018-10-23 哈尔滨市舍科技有限公司 可即时获取高清照片的直播***
CN110418201A (zh) * 2019-07-16 2019-11-05 咪咕视讯科技有限公司 一种多路视频的分享处理方法及设备
CN111416748A (zh) * 2020-04-02 2020-07-14 广州锦行网络科技有限公司 一种基于内网拓扑的攻防实战大屏绘制方法
CN111416748B (zh) * 2020-04-02 2020-10-27 广州锦行网络科技有限公司 一种基于内网拓扑的攻防实战大屏绘制方法
CN111541843A (zh) * 2020-04-21 2020-08-14 厦门钛尚人工智能科技有限公司 一种基于运动传感器的精彩画面实时自动抓拍方法
CN111541843B (zh) * 2020-04-21 2021-08-10 厦门钛尚人工智能科技有限公司 一种基于运动传感器的精彩画面实时自动抓拍方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107241613A (zh) 体育场馆赛况多角度直播***
CN106550182A (zh) 共享式无人机观景***
CN108259921B (zh) 一种基于场景切换的多角度直播***及切换方法
US20190246104A1 (en) Panoramic video processing method, device and system
US20200288099A1 (en) Video generating method, apparatus, medium, and terminal
CN107079141B (zh) 用于三维视频的图像拼接
CN108540724A (zh) 一种拍摄方法及移动终端
JPWO2019225681A1 (ja) 校正装置および校正方法
CN108322644A (zh) 一种图像处理方法、移动终端以及计算机可读存储介质
CN106791906B (zh) 一种多人网络直播方法、装置及其电子设备
CN107197165A (zh) 无人机自拍***与方法
CN106683197A (zh) 一种融合vr和ar技术的楼盘展示***及其方法
CN107529021B (zh) 隧道型全景视频采集、分发、定位跟踪***及其方法
CN101872243B (zh) 一种实现跟随现实空间方向的360°全景播放***及其方法
US20220295040A1 (en) Augmented reality system with remote presentation including 3d graphics extending beyond frame
CN104834375A (zh) 基于增强现实的游乐园指南***
CN107995420A (zh) 远程合影控制方法、双面屏终端及计算机可读存储介质
US20230014865A1 (en) Method and apparatus for creating and displaying visual media on a device
CN109120858B (zh) 一种图像拍摄方法、装置、设备及存储介质
CN105939497A (zh) 媒体串流***及媒体串流方法
CN107105168A (zh) 可虚拟拍照的共享观景***
CN105979140A (zh) 图像生成设备及图像生成方法
CN106657792B (zh) 共享式观景装置
CN106060523A (zh) 全景立体图像采集、显示方法及相应的装置
WO2022047701A1 (zh) 图像处理方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 150016 Heilongjiang Province, Harbin Economic Development Zone haping Road District Dalian road and Xingkai road junction

Applicant after: HARBIN YISHE TECHNOLOGY CO., LTD.

Address before: 150016 Heilongjiang City, Harbin province Daoli District, quiet street, unit 54, unit 2, layer 4, No. 3

Applicant before: HARBIN YISHE TECHNOLOGY CO., LTD.

CB02 Change of applicant information
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171010

RJ01 Rejection of invention patent application after publication