CN107240994B - 电枢的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种通用性高的电枢的制造方法，其能够改善电枢的形状不良，能够消除因形状不良而引起的各种问题，能够不论构成层叠铁心的钢板的种类来应用。向形成于层叠铁心(6)的多个磁体***孔(61)分别***在非磁化方向具有负的热膨胀率的永磁体，之后，将树脂材料注入到磁体***孔(61)，使树脂材料在磁体***孔内(61)固化，将永磁体固定于层叠铁心(6)，在该电枢的制造方法中，加温层叠铁心(6)，在层叠铁心(6)处于特定的温度范围时，向特定的磁体***孔(61)注入树脂材料，之后，在层叠铁心(6)处于与特定的温度范围不同的其他温度范围时，向其他磁体***孔(61)注入树脂材料。

Description

电枢的制造方法

技术领域

本发明涉及具有永磁体的电枢的制造方法。

背景技术

已知IPM马达(Interior Permanent Magnet Motor，内部永磁马达)的转子这样的，具有在层叠铁心的内部埋入有永磁体的构造的电枢。IPM马达由于在转子铁心的内部埋入有永磁体，因此，在马达旋转中磁体不会由于离心力而飞出，机械方面的安全性高。另外，IPM马达以高效率得到高力矩。因此，IPM马达作为汽车用、铁路车辆用、其他产业用的动力源，近年来其利用急速扩大。

在较多情况下，构成IPM马达的转子将永磁体分别***到形成于层叠铁心的磁体***孔，之后，向磁体***孔注入树脂，在磁体***孔内使树脂固化，将永磁体固定于层叠铁心(专利文献1、2)。专利文献1记载了在将永磁体***到层叠铁心的磁体***孔后，将层叠铁心加温，之后，将树脂注入到磁体***孔(第0021～0025段)。

另外，作为被埋入到构成IPM马达的转子中的永磁体，已知钕(Neodymium)磁体。钕磁体由于磁通密度高，具有非常强的磁力，因此，若将钕磁体埋入到转子，则能得到小型、强力的马达。

已知钕磁体在磁化方向(容易磁化的方向)示出正的热膨胀率，在非磁化方向(与磁化方向正交的方向)示出负的热膨胀率(专利文献3(第0049段)、专利文献4(第0005段))。即，已知若将钕磁体加温，则钕磁体会在磁化方向膨胀，并在非磁化方向收缩。

另外，层叠铁心是芯片材进行层叠而构成的，该芯片材是用模具将经过轧制工序而制造的薄钢板(基于其用途称为“电磁钢板”、或者基于合金成分称为“硅钢板”)冲裁而得到。构成转子的芯片材具有圆形的轮廓。将芯片材冲裁的模具的轮廓也是正圆形。然而，即使用具有正圆形轮廓的模具来冲裁薄钢板，芯片材的轮廓有时也会成为椭圆。即，在冲裁后芯片材有时会产生形变。

例如，专利文献5的第0007段记载了“在外周为圆形的定子芯片材中，如图9所示有的情况下外径尺寸在电磁钢板的轧制方向增大，外径尺寸在与轧制方向正交的方向减小；反之，有的情况下外径尺寸在电磁钢板的轧制方向减小，外径尺寸在与轧制方向正交的方向增大。”。

在将产生了因芯片材的形变而引起的形状不良的层叠铁心安装在旋转电机的壳体上时，壳体会产生形变。壳体产生形变时，旋转电机会产生各种问题。另外，将产生了形状不良的层叠铁心热压配合地安装于壳体时，在层叠铁心与壳体之间在一部分会产生间隙。因此，层叠铁心与壳体的接触面积变小。其结果是，层叠铁心的固定变得不充分，在高负荷运转时层叠铁心的固定会屈服于旋转电机的产生力矩，层叠铁心有可能会旋转。

专利文献5所记载的发明为解决上述问题，在旋转电机的壳体中，将冲裁的定子芯片材的外径尺寸大于正式尺寸的部位所抵接的位置做为非固定位置，将外径尺寸与正式尺寸之差较小的部位所抵接的位置做为固定位置。

根据专利文献5所记载的发明，可能会解决因层叠铁心与壳体的形状的不一致而引起的各种问题。然而，层叠铁心的形状不良其本身没有改善。因此，根据专利文献5所记载的发明，没有解决因层叠铁心的形状不良而引起的问题，例如，因转子与定子之间的间隙(气隙)的变动而产生的力矩变动、振动的问题。

当然，以对层叠铁心的形状不良的产生进行抑制为目的的发明已经被申请。例如，专利文献6公开了无方向性电磁钢板的冲裁方法，其特征在于，根据无方向性电磁钢板的伸长率来控制冲裁模具的切削刃的正圆度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-138533号公报

专利文献2：日本特开2014-220911号公报

专利文献3：日本特开2007-273850号公报

专利文献4：日本特开2012-152069号公报

专利文献5：日本特开2009-112096号公报

专利文献6：日本特开平10-24333号公报

发明内容

本发明欲解决的问题

根据专利文献6，通过控制冲裁模具的切削刃的正圆度，从而能够使芯片材的轮廓成为正圆形。其结果是，消除了层叠铁心的形状不良，还消除了旋转电机的输出力矩的变动。然而，专利文献6虽然公开了在冲裁含有Si为4重量％以下、Al为2重量％以下的无方向性电磁钢板的情况下适用的冲裁模具的切削刃的正圆度的控制公式，但没有公开其他情况下的控制公式。因此，专利文献6所记载的发明具有的问题是：在冲裁所述无方向性电磁钢板的情况下能够适用，但在其他的情况下不能适用。即，在冲裁所述电磁钢板以外的钢板来制造芯片材的情况下，专利文献6所记载的发明不能消除芯片材的形变。

因此，专利文献6所记载的发明具有的问题是：对于将由所述电磁钢板以外的钢板构成的芯片材层叠而构成的电枢，不能改善形状不良，不能消除因形状不良而引起的各种问题。

本发明鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种通用性高的电枢的制造方法，其能够改善电枢的形状不良，能够消除因形状不良而引起的各种问题，能够不论构成层叠铁心的钢板的种类来应用。

用于解决问题的方案

本发明所涉及的电枢的制造方法向形成于层叠铁心的多个磁体***孔分别***在非磁化方向具有负的热膨胀率的永磁体，之后，将树脂注入到磁体***孔，使树脂在磁体***孔内固化，将永磁体固定于层叠铁心，其中，在将层叠铁心加温而层叠铁心处于特定的温度范围时，向多个磁体***孔之中的特定的磁体***孔注入树脂，之后，在层叠铁心处于与特定的温度范围不同的其他温度范围时，向多个磁体***孔之中的特定的磁体***孔以外的其他磁体***孔注入树脂。

也可以是，在向特定的磁体***孔注入了树脂后，冷却层叠铁心，在层叠铁心达到比特定的温度范围低的温度时，向其他磁体***孔注入树脂。

也可以是，在向特定的磁体***孔注入了树脂后，加温层叠铁心，在层叠铁心达到比特定的温度范围高的温度时，向其他磁体***孔注入树脂。

也可以是，特定的磁体***孔是一组磁体***孔，在与层叠铁心的坯料的轧制方向成特定角度的方向排列。

也可以是，在每次向多个磁体***孔之中的1个磁体***孔注入树脂时，变更层叠铁心的温度，之后，向其他磁体***孔注入树脂。

也可以是，在层叠铁心的温度处于120℃至200℃的范围时，向磁体***孔注入树脂。

发明效果

根据本发明，能够对在层叠铁心6的内部埋入有永磁体9而构成的电枢的形状不良进行矫正。其结果是，在包括该电枢的旋转电机中，力矩变动等问题的产生被抑制，旋转电机的性能提高。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式所涉及的电枢的制造方法所使用的电枢制造装置的构成的俯视图。

图2是示出图1所记载的电枢制造装置所包括的预热装置的构成的主视图。

图3是示出图1所记载的电枢制造装置所包括的树脂密封装置的构成的主视图。

图4是本发明的实施方式所涉及的层叠铁心的构成图，图4的(a)是层叠铁心的俯视，图4的(b)是层叠铁心的侧视图。

图5是示出构成本发明的实施方式所涉及的层叠铁心的坯板的制造方法的说明图。

图6是示出本发明的实施方式所涉及的电枢的制造方法的说明图，是层叠铁心的俯视图。

图7是示出本发明的实施方式所涉及的电枢的制造方法的其他例子的说明图，是层叠铁心的俯视图。

图8是示出在本发明的实施方式中矫正层叠铁心的形变的原理的说明图，图8的(a)～图8的(d)是以时间序列示出矫正层叠铁心的形变的过程的图。

附图标记的说明

1：制造装置

2：搬运传送带

3：预热装置

4：树脂密封装置

5：搬运托盘

6：层叠铁心

7：隔板

8：树脂材料

9：永磁体

10：坯板

11：毛坯

31：下部加热部

32：固定台座

33：升降单元

34：上部加热部

35：侧部加热部

41：下模

42：上模

43：树脂注入口

44：柱塞

61：磁体***孔

61a…61p：磁体***孔

62：轴孔

63：外圈

71：树脂注入口

100：计算机

具体实施方式

下面，参照附图来详细说明本发明的实施方式所涉及的电枢的制造方法。

(制造装置)

图1是示出本发明的实施方式所涉及的电枢的制造装置1的构成的俯视图。如图1所示，制造装置1包括搬运传送带2、预热装置3和树脂密封装置4。另外，制造装置1包括计算机100，搬运传送带2、预热装置3、和树脂密封装置4被计算机100控制来进行动作。

(搬运传送带)

搬运传送带2在图1中是将在配置在制造装置1的左侧的未图示的上游工序中制造的层叠铁心6搬入到制造装置1的装置。结束了在制造装置1中的处理的层叠铁心6被搬运传送带2搬出到图1中配置在制造装置1的右侧的未图示的下游工序。

从上游工序搬入到制造装置1的层叠铁心6被未图示的移送装置，从搬运传送带2移送到预热装置3。预热装置3是将层叠铁心6加温而使预热装置3的温度升温到事先决定的温度的装置。在后描述预热装置3的详细构成。

完成了在预热装置3中的加温的层叠铁心6被返回到搬运传送带2，被利用未图示的其他移送装置，从搬运传送带2移送到树脂密封装置4。在树脂密封装置4中，向层叠铁心6注入填充树脂。完成了树脂填充的层叠铁心6被从树脂密封装置4被取出，被返回到搬运传送带2，被搬出到未图示的下游工序。在后描述树脂密封装置4的详细构成。

(预热装置)

如图2所示，预热装置3包括：对载放有层叠铁心6的搬运托盘5进行载放的下部加热部31；以及被固定在设置地点的固定台座32。在固定台座32上固定有使下部加热部31上下升降的升降单元(例如千斤顶)33。另外，预热装置3具有：位于利用升降单元33上升到上限位置的层叠铁心6(图2中为虚线所示)的上方的上部加热部34；以及从侧方包围该层叠铁心6的侧部加热部35。该侧部加热部35在横向被二分，被构成为能够通过使分割的部分以层叠铁心6为中心在水平方向(图2的箭头所示)移动从而开关。另外，在预热装置3所包括的各加热部31、34、35设置有未图示的电加热器，利用该电加热器来加热层叠铁心6。另外，如上所述，预热装置3被计算机100控制来进行动作。

(树脂密封装置)

树脂密封装置4如图3所示，包括：对载放有层叠铁心6的搬运托盘5进行载放的下模41；以及被载放在层叠铁心6之上的上模42。另外，在层叠铁心6与上模42之间夹持有隔板(英语：dummy plate)7。即，隔板7的下表面与层叠铁心6的上表面抵接，隔板7的上表面与上模42的下表面抵接。此外，隔板7是一种盖体，防止从上模42注入到层叠铁心6的磁体***孔61的树脂材料8在层叠铁心6的上表面蔓延并附着在层叠铁心6的上表面。隔板7也称为垫板(caul plate)。

上模42包括与层叠铁心6所包括的磁体***孔61数量相同的树脂注入口43。即，在上模42上以与层叠铁心6所包括的磁体***孔61一一对应的方式配置有树脂注入口43。各树脂注入口43将上模42上下贯通。

在隔板7的与上模42的树脂注入口43抵接的部位，设置有树脂注入口71。向磁体***孔61填充的树脂材料8在熔融的液态状态下，通过上模42的树脂注入口43、隔板7的树脂注入口71，被注入到磁体***孔61。此外，在上游工序中，在各磁体***孔61***了永磁体9。注入到磁体***孔61的树脂材料8在磁体***孔61内固化，将永磁体9固定在磁体***孔61内。

在各树脂注入口43安装有柱塞44。柱塞44是将从未图示的树脂供给装置供给并被保持在树脂注入口43内的树脂材料8向磁体***孔61挤出的部件。柱塞44被未图示的驱动器驱动。另外，树脂密封装置4所包括的多个柱塞44(驱动该柱塞44的未图示的驱动器)被计算机100控制，一起、或者个别、或者每组地进行动作。因此，树脂密封装置4能够将树脂材料8一起注入填充到层叠铁心6所包括的所有磁体***孔61。另外，树脂密封装置4也可以对层叠铁心6所包括的所有磁体***孔61分别个别地在不同时刻将树脂材料8注入填充。另外，树脂密封装置4也可以将层叠铁心6所包括的所有磁体***孔61分割为多组，按组在不同时刻将树脂材料8注入填充。

(层叠铁心)

接下来，说明层叠铁心6的构成和构造。层叠铁心6是构成旋转电机的电枢(例如IPM马达的转子)的元件，如图4的(b)所示，是将多个坯板10层叠而构成的。另外，如图4的(a)所示，在层叠铁心6上形成有16个磁体***孔61。磁体***孔61在以层叠铁心6的中心为中心的圆周上排列。如上所述，在磁体***孔61中***有永磁体9，永磁体9由填充在磁体***孔61内的树脂材料8固定于层叠铁心6。另外，在层叠铁心6的中心形成有将层叠铁心6贯通的轴孔62。在轴孔62中插嵌有未图示的旋转电机的旋转轴。

构成层叠铁心6的坯板10如图5所示，是从带板状的毛坯11冲裁而形成的。毛坯11由未图示的轧制机制造，以卷绕为卷状的卷材的形态，被供给至坯板10的制造工序。然后，毛坯11被从未图示的卷材拉出，在图5中，从左向右被移送，被逐次加工。即，在第1工序中，从毛坯11冲裁出磁体***孔61，之后，毛坯11被移送到第2工序。在第2工序中，从毛坯11冲裁出轴孔62，之后，毛坯11被移送到第3工序。在第3工序中，从毛坯11冲裁出外圈63，在第4工序中，从毛坯11分离出坯板10。此外，如上所述，由于毛坯11被从卷绕为卷状的卷材拉出，因此，毛坯11的长边方向(图5中为左右方向)与毛坯11的轧制方向一致。另外，在层叠坯板10的工序中，以各坯板10的轧制方向朝向同一个方向的方式来使朝向一致并层叠。即，在图4的(a)中，在位于层叠铁心6的最上层的坯板10以轧制方向为图4的(a)的左右方向那样放置的情况下，构成层叠铁心6的所有坯板10以轧制方向为图4的(a)的左右方向那样放置。

(第1实施方式)

接下来，参照图6，说明本发明的第1实施方式所涉及的电枢的制造方法。图6是层叠铁心6的俯视图。此外，图6中，在16个磁体***孔61分别添加附加标记a、b、……p，将各个磁体***孔61区分开。

在第1实施方式中，将16个磁体***孔61a、61b……61p分为2组。即，磁体***孔61a……61d和磁体***孔61i……61l为第1组。而且，磁体***孔61e……61h和磁体***孔61m……61p为第2组。如图6所示，属于第1组的磁体***孔61在与构成层叠铁心6的坯板10的轧制方向平行的方向排列。属于第2组的磁体***孔61在与构成层叠铁心6的坯板10的轧制方向正交的方向排列。

在第1实施方式中，首先，在预热装置3中将层叠铁心6加温至180℃以上。然后，将层叠铁心6搬入到树脂密封装置4，计测层叠铁心6的温度。计测层叠铁心6的温度的手段是任意的。可以在树脂密封装置4的下模41或者上模42上配备热电偶这样的接触式的温度传感器，也可以在树脂密封装置4的周围配备红外线辐射温度计这样的非接触式的温度传感器。而且，层叠铁心6的温度达到180℃后，向属于第1组的磁体***孔61(61a……61d和61i……61l)注入树脂材料8。树脂材料8向属于第1组的磁体***孔61的注入完成后，使层叠铁心6自然冷却。然后，层叠铁心6的温度达到170℃后，向属于第2组的磁体***孔61(61e……61h和61m……61p)注入树脂材料8。树脂材料8向属于第2组的磁体***孔61的注入完成后，使层叠铁心6自然冷却。层叠铁心6被冷却且注入到磁体***孔61的树脂材料8固化后，将层叠铁心6从树脂密封装置4搬出。

此外，预热装置3的层叠铁心6的加温目标是：在向属于第1组的磁体***孔61注入树脂材料8的温度(180℃)上，加上以将层叠铁心6从预热装置3搬运到树脂密封装置4的期间产生的温度下降作为余量的值。即，在预热装置3中，在层叠铁心6被加温到180+α℃的情况下，α相当于将层叠铁心6从预热装置3搬运至树脂密封装置4的期间产生的温度下降。

(第2实施方式)

本发明所涉及的电枢的制造方法不限于将16个磁体***孔61分割为2组，并在不同的温度条件下向各组注入树脂材料8。也可以将16个磁体***孔61分割为3组以上，并在不同的温度条件下向各组注入树脂材料8。因此，在第2实施方式中，如图7所示，将16个磁体***孔61分割为3组。即，磁体***孔61b、61c、61j、61k为第1组，磁体***孔61d、61e、61h、61i、61l、61m、61p、61a为第2组，磁体***孔61f、61g、61n、61o为第3组。

而且，在预热装置3中将层叠铁心6加温至180℃以上。之后，将层叠铁心6搬入到树脂密封装置4，计测层叠铁心6的温度。层叠铁心6的温度达到180℃后，向属于第1组的磁体***孔61(61b、61c、61j、61k)注入树脂材料8。树脂材料8向属于第1组的磁体***孔61的注入完成后，使层叠铁心6自然冷却。然后，层叠铁心6的温度达到160℃后，向属于第2组的磁体***孔61(61d、61e、61h、61i、61l、61m、61p、61a)注入树脂材料8。树脂材料8向属于第2组的磁体***孔61的注入完成后，使层叠铁心6自然冷却。然后，层叠铁心6的温度达到140℃后，向属于第3组的磁体***孔61(61f、61g、61n、61o)注入树脂材料8。层叠铁心6被冷却且注入到磁体***孔61的树脂材料8固化后，将层叠铁心6从树脂密封装置4搬出。此外，在预热装置3中的层叠铁心6的加温目标是：在向属于第1组的磁体***孔61注入树脂材料8的温度(180℃)上，加上以将层叠铁心6从预热装置3搬运到树脂密封装置4的期间产生的温度下降作为余量的值。

(形状不良的矫正)

最后，参照图8，说明利用第1和第2实施方式所涉及的方法来矫正层叠铁心6的形状不良的原理。图8的(a)是示出常温的层叠铁心6的磁体***孔61和永磁体9的形状的俯视图。永磁体9是钕磁体，磁化容易性能根据方向而不同。在图8的各图中，X轴示出永磁体9的磁化(容易)轴，Y轴示出永磁体9的非磁化轴。即，永磁体9以磁化(容易)轴与X轴一致且非磁化轴与Y轴一致的方式配置在磁体***孔61内。另外，钕磁体、即永磁体9在磁化轴(X轴)方向具有正的热膨胀率，在非磁化轴(Y轴)方向具有负的热膨胀率。因此，若将永磁体9加温，则永磁体9在X轴方向膨胀，在Y轴方向收缩。

图8的(b)是示出将层叠铁心6加温的情况下的磁体***孔61和永磁体9的形状的俯视图。在该情况下，磁体***孔61在X轴和Y轴方向膨胀(尺寸扩大)。永磁体9在X轴方向膨胀(尺寸扩大)，在Y轴方向收缩(尺寸缩小)。其结果是，磁体***孔61与永磁体9之间的间隙扩大。特别是，Y轴方向的间隙扩大。

这样，若在将层叠铁心6加温的状态下，向磁体***孔61注入树脂材料8，则如图8的(c)所示，树脂材料8会填充在磁体***孔61与永磁体9之间的间隙中。

在向磁体***孔61注入了树脂材料8后，若将层叠铁心6冷却，使层叠铁心6的温度恢复为常温，则填充到磁体***孔61与永磁体9之间的间隙的树脂材料8会固化。此时，磁体***孔61在X轴和Y轴方向收缩(尺寸缩小)。永磁体9在X轴方向收缩(尺寸缩小)，在Y轴方向膨胀(尺寸扩大)。即，磁体***孔61和永磁体9欲恢复为图8的(a)所示的形状。然而，如图8的(d)所示，由于在磁体***孔61与永磁体9之间的间隙中填充有树脂材料8，因此，磁体***孔61的Y轴方向的尺寸不会恢复原来的尺寸(图8的(a)所示的尺寸)。磁体***孔61从内侧被永磁体9和树脂材料8在Y轴方向按压。因此，磁体***孔61的Y轴方向的尺寸扩大。其结果是，层叠铁心6也在磁体***孔61的周围，向将Y轴方向的尺寸扩大的方向变形。此外，在图8的(d)中，带箭头的粗实线示出此时作用在磁体***孔61的按压力。

另外，图8的(d)所示的状态相对于图8的(a)所示的状态的层叠铁心6在Y轴方向的尺寸的差异，根据向层叠铁心6注入树脂材料8时的层叠铁心6的温度而变化。如果注入树脂材料8时的层叠铁心6的温度为比较高温，那么图8的(b)所示的状态的磁体***孔61与永磁体9之间的间隙会增大。因此，注入到磁体***孔61内的树脂材料8的量会增加。而且，在图8的(d)所示的状态下，填充到磁体***孔61与永磁体9之间的Y轴方向的间隙的树脂材料8的厚度会增大。其结果是，磁体***孔61和层叠铁心6在Y轴方向大幅扩大。

另一方面，如果注入树脂材料8时的层叠铁心6的温度为低温，那么与高温的情况相比，图8的(b)所示的状态的磁体***孔61与永磁体9之间的间隙会减小。因此，注入到磁体***孔61内的树脂材料8的量会减小。而且，在图8的(d)所示的状态下，填充到磁体***孔61与永磁体9之间的Y轴方向的间隙中的树脂材料8的厚度会缩小。其结果是，磁体***孔61和层叠铁心6在Y轴方向的尺寸的扩大量减小。

这样，通过对注入树脂材料8时的层叠铁心6的温度进行增减，从而能够增减在注入的树脂材料8固化后产生的磁体***孔61和层叠铁心6在Y轴方向的尺寸的扩大量。而且，能够利用该现象来矫正层叠铁心6的形状不良。即，对于处于希望大幅扩大Y轴方向的尺寸的位置的磁体***孔61，大幅提高层叠铁心6的温度并注入树脂材料8，对于除此之外的磁体***孔61，使层叠铁心6的温度比较低并注入树脂材料8，从而能够修正层叠铁心6的形状。

在上述第1实施例中，属于第1组的磁体***孔61在树脂材料8固化后Y轴方向的尺寸比较大地扩大。属于第2组的磁体***孔61的树脂材料8固化后的Y轴方向的尺寸的扩大量，与属于第1组的磁体***孔61相比小。在上述第2实施例中，也是属于第1组的磁体***孔61在树脂材料8固化后Y轴方向的尺寸也比较大地扩大。属于第2组的磁体***孔61的树脂材料8固化后在Y轴方向的尺寸的扩大量，与属于第1组的磁体***孔61相比小。属于第3组的磁体***孔61的树脂材料8固化后在Y轴方向的尺寸的扩大量，与属于第2组的磁体***孔61相比小。即，树脂材料8固化后的磁体***孔61的Y轴方向的尺寸扩大量为：第1组最大，第2组次之，第3组最小。

以上，如说明的那样，根据本发明的实施方式，能够矫正在层叠铁心6的内部埋入永磁体9而构成的电枢的形状不良。其结果是，在包括该电枢的旋转电机中，力矩变动等问题的产生被抑制，旋转电机的性能提高。另外，上述实施方式所涉及的电枢的制造方法能够不论构成层叠铁心的钢板的种类来应用。

然而，本发明的技术范围不限于上述实施方式。本发明在权利要求书所记载的技术思想内，可以自由变形、应用或者改良来实施。

例如，将注入树脂材料8时的层叠铁心6的温度变更的单位不限于“磁体***孔61的组”。也可以针对每个磁体***孔61变更层叠铁心6的温度并注入树脂材料8。另外，构成“组”的磁体***孔61的个数也是任意的。

另外，在上述第1实施方式中，作为“相对于层叠铁心6的坯料料的轧制方向成特定角度的方向”的具体例，例举了“与坯板10的轧制方向平行的方向”和“与坯板10的轧制方向正交的方向”。然而，“成特定角度的方向”不限于“平行的方向”、“正交的方向”。可以任意选择“特定的角度”。

在上述实施方式中，示出了在制造装置1中与树脂密封装置4独立地包括预热装置3的例子，但预热装置3也可以与树脂密封装置4一体地构成。例如，也可以在树脂密封装置4上安装热源，能够在将层叠铁心6安装于树脂密封装置4的状态下，将层叠铁心6加温。

在上述实施方式中，作为将层叠铁心6加温的热源，示出了在预热装置3中包括电加热器的例子。然而，在将预热装置3所包括的热源、以及预热装置3和树脂密封装置4一体地构成的情况下，树脂密封装置4所包括的热源不限于电加热器。该热源也可以利用感应加热或者热风来加热层叠铁心6。或者，该热源也可以组合电加热器所进行的加热、感应加热、和热风所进行的加热中的任意2种以上，将层叠铁心6加热。

在上述实施方式中，示出了在树脂密封装置4中，一边冷却层叠铁心6一边向磁体***孔61注入树脂材料8的例子。即，示出了如下例子：在层叠铁心6处于特定的温度范围时，在向特定的磁体***孔61注入了树脂材料8后，冷却层叠铁心6，在层叠铁心6处于比所述特定的温度范围低的其他温度范围时，向其他磁体***孔61注入树脂材料8。然而，本发明的技术的范围不限于此。也可以一边加温层叠铁心6，一边向磁体***孔61注入树脂材料8。例如在树脂密封装置4包括将层叠铁心6加温的热源的情况下，也可以在层叠铁心6处于特定的温度范围时，在向特定的磁体***孔61注入树脂材料8后，加温层叠铁心6，在层叠铁心6达到了比所述特定的温度范围高的其他温度范围时，向其他磁体***孔61注入树脂材料8。

在所述第1实施方式中，示出了如下例子：在层叠铁心6的温度为180℃时，向属于第1组的磁体***孔61注入树脂材料8，在层叠铁心6的温度为170℃时，向属于第2组的磁体***孔61注入树脂材料8。在该情况下，180℃相当于“特定的温度范围”，170℃相当于“其他温度范围”。另外，在所述第2实施方式中示出了如下例子：在层叠铁心6的温度为180℃时，向属于第1组的磁体***孔61注入树脂材料8，在层叠铁心6的温度为160℃时，向属于第2组的磁体***孔61注入树脂材料8，在层叠铁心6的温度为140℃时，向属于第3组的磁体***孔61注入树脂材料8。在该情况下，180℃相当于“特定的温度范围”，160℃相当于“特定的温度范围”或者“其他温度范围”，140℃相当于“其他温度范围”。然而，“特定的温度范围”和“其他温度范围”不限于此。“特定的温度范围”和“其他温度范围”可以任意选择并设定。当然，层叠铁心6的温度太高时，注入到磁体***孔61的树脂材料8有可能变质。层叠铁心6的温度太低时，注入到磁体***孔61的树脂材料8的流动性下降，因此是不期望的。所以，优选的是“特定的温度范围”和“其他温度范围”在120℃至200℃的范围中选择并设定。

在上述实施方式中，示出的例子是将“特定的温度范围”和“其他温度范围”如180℃或者170℃、140℃那样以精确点设定，但本发明不限于将“温度范围”以精确点设定。“温度范围”可以用上限或者下限来设定，也可以用上限和下限来设定。

在上述实施方式中，作为“在非磁化方向具有负的热膨胀率的永磁体”的具体例，例举了钕磁体，但“在非磁化方向具有负的热膨胀率的永磁体”不限于钕磁体。本发明广泛适用于制造现存或者将来会出现的包括“在非磁化方向具有负的热膨胀率的永磁体”的电枢。

在上述实施方式中，作为电枢的具体例，例举了IPM马达的转子，但适用了本发明的电枢不限于IPM马达的转子。适用了本发明的电枢可以是定子，也可以是IPM马达以外的马达所包括的转子或者定子。另外，适用了本发明的电枢不限于构成电动机的电枢。本发明也适用于制造构成发电机的电枢。

Claims (8)

1.一种电枢的制造方法，

向形成于层叠铁心的多个磁体***孔分别***在非磁化方向具有负的热膨胀率的永磁体，之后，将树脂注入到所述磁体***孔，使树脂在所述磁体***孔内固化，将所述永磁体固定于所述层叠铁心，其中，

在将所述层叠铁心加温而所述层叠铁心处于特定的温度范围时，向多个所述磁体***孔之中的特定的磁体***孔注入所述树脂，

之后，在所述层叠铁心处于与所述特定的温度范围不同的其他温度范围时，向多个所述磁体***孔之中的所述特定的磁体***孔之外的其他磁体***孔注入所述树脂。

2.如权利要求1所述的电枢的制造方法，其特征在于，

在向所述特定的磁体***孔注入了所述树脂后，冷却所述层叠铁心，在所述层叠铁心达到比所述特定的温度范围低的温度时，向所述其他磁体***孔注入所述树脂。

3.如权利要求1所述的电枢的制造方法，其特征在于，

在向所述特定的磁体***孔注入了所述树脂后，加温所述层叠铁心，在所述层叠铁心达到比所述特定的温度范围高的温度时，向所述其他磁体***孔注入所述树脂。

4.如权利要求1至3的任一项所述的电枢的制造方法，其特征在于，

所述特定的磁体***孔是一组磁体***孔，在与所述层叠铁心的坯料的轧制方向成特定角度的方向排列。

5.如权利要求1至3的任一项所述的电枢的制造方法，其特征在于，

在每次向多个所述磁体***孔之中的1个磁体***孔注入所述树脂时，变更所述层叠铁心的温度，之后，向其他磁体***孔注入所述树脂。

6.如权利要求1至3的任一项所述的电枢的制造方法，其特征在于，

在所述层叠铁心的温度处于120℃至200℃的范围时，向所述磁体***孔注入所述树脂。

7.如权利要求4所述的电枢的制造方法，其特征在于，

在所述层叠铁心的温度处于120℃至200℃的范围时，向所述磁体***孔注入所述树脂。

8.如权利要求5所述的电枢的制造方法，其特征在于，

在所述层叠铁心的温度处于120℃至200℃的范围时，向所述磁体***孔注入所述树脂。