CN107237061A - 一种用于缝纫裤脚的锁式、链式两用自动辘脚机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于缝纫裤脚的锁式、链式两用自动辘脚机，通过伺服电机带动上轴、曲柄、挑线担和针杆以及针，上轴伞齿带动竖轴，竖轴伞齿带动下轴和安装在下轴上的梭床与针配合，在机头后面安装布进伺服电机，使得电控控制机器可以达到可以前送布、调针距、后加密，加密功能防缝纫后散线，裤脚筒放进去感应器会感应到裤脚的骨位，指挥机器运转，从而达到自动缝纫。通过带动拨线轴和安装在拨线轴上的拨线勾座、拨线勾来回运动，方便针起到反叉线功能；从而实现了从锁式线迹转换为链式线迹；松开齿轮上的固定螺丝拨动齿轮连接器，使下轴前端轴和下轴后端轴连接，安装上梭床，就能完成从链式线迹转换为锁式线迹，达到一机两用的功能。

Description

一种用于缝纫裤脚的锁式、链式两用自动辘脚机

技术领域

本发明属于缝纫机技术领域，具体涉及一种用于缝纫裤脚的锁式、链式两用自动辘脚机。

背景技术

现有市场上缝纫机的辘脚机都是机械转动结构，无法实现自动化，需要换齿轮调针距和拆开机械调内部结构，更无法实现在电控上调针距，前送布，后加密。根据市场需求，有时需要锁式线迹，有时需要链式线迹的，而工厂又不想购买两台车。只有熟练工人才能操作，不能高速运转，达不到高效生产，供油不好机械的寿命短等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于缝纫裤脚的锁式、链式两用自动辘脚机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术效果和优点：该用于缝纫裤脚的辘脚机，整机头的送布拖轮总成包括竖向设置的两端为伞齿的竖轴组件，水平设置的分别与伞齿咬合的上轴组件和下轴组件。通过伺服电机带动上轴和针杆，通过上轴伞齿带动竖轴，通过竖轴伞齿带动下轴和安装在下轴上的梭床与针配合，在机头后面安装电机，使得电控上让机器做到前送布，调针距，后加密功能，加密功能防缝纫后散线，设置感应器，从而达到全自动；裤脚筒放进去感应器会感应到裤脚的骨位，指挥机器运转：启动、停机；手触开关的功能是手触上开关后压脚、拖轮、感应片收起，手触下开关撑开架打开把布拉直，卷布勾出下勾、拉回、回上，机器送布轴电机启动开始前送布，到感应器感应到裤脚的第一个骨位，主轴电机启动，开始缝制裤脚。

、通过自主开发的电控***，控制主轴电机、送布电机、电磁阀、气缸完成自动缝制裤脚的过程。

、电控设置1-8个骨位，在缝制工作时调整，如果有2个骨位就设置2个骨位，感应器感应到起缝的骨位，卷布勾退出，机器自动重线、自动剪线，剪线长短可以调整。可不用脚踩，放好布后按下手触开关就可以完成，达到不用熟手操作都可以完成的全自动模式。

、脚动，脚踩动脚动开关压脚、拖轮、感应片收起、撑开架收起、卷布勾打开，放好布后，在踩一次脚动开关，压脚放下，撑开架打开，卷布勾放下，拉回，抬上，感应片放下，送布电机启动到感应片感应到骨位，主轴电机启动，到感应片感应到起缝骨位，卷布勾打开，机器开始自动重线、自动剪线，然后自动停机，完成缝制裤脚的过程。在机头左前方安装电子触摸屏，中文显示，方便工人自主选择模式和后加密功能。

、锁式线迹和链式线迹转换功能。链式：在下轴上安装齿轮连接器，只要松开齿轮上的固定螺丝拨动齿轮连接器，齿轮连接器移位，齿轮连接器移位后对准转换齿轮。锁紧连接连杆上的螺丝。转换齿轮带动曲柄轴，在带动曲柄，曲柄带动连杆，带动下轴前。在下轴前安装上弯针座、弯针和护线片，通过下轴前带动安装在上面的弯针座、弯针、护线片，起到勾线的作用。曲柄轴带动杯士，拉动转换轴，转换轴拉动连接座，在拉动眼镜连杆，从而带动拨线轴，通过带动拨线轴和安装在拨线轴上的拨线勾座、拨线勾来回运动，起到把线圈拨大的作用，方便针起到反叉线功能。从而实现了从锁式线迹转换为链式线迹。锁式：只要松开齿轮上的固定螺丝拨动齿轮连接器，使下轴前端轴和下轴后端轴连接，安装上梭床，就能完成从链式线迹转换为锁式线迹。达到一机两用的功能。

附图说明

图1为本发明一种用于缝纫裤脚的自动辘脚机的正面外观示意图；

图2为图1所示锁式、链式双用辘脚机的内部立体结构示意图；

图3为本发明的锁式辘脚机的内部立体结构示意图

图4为本发明的撑开裤脚示意图；

图5为本发明的感应部分结构示意图；

图6为本发明的链式转换结构示意图；

图7为本发明的送布结构示意图；

图8为本发明的后加密线迹示意图；

图9为本发明的起压脚机构示意图；

图10为本发明的电控结构示意图；

图11为本发明的链式线迹打线过线示意图；

图12为本发明的左边为机械工作步骤、右边为自动工作步骤示意图。

图中：05气缸、06光电感应器、07调节螺丝、08定位螺丝、09感应片、10定位片、11推动气缸、12支撑座、13手动开关、14定位槽、15固定片、16推动气缸、17定位槽、19可调限位铁片、20定位座、21支撑轴、22卷布勾、23定位铁片、24支撑座、25卷布勾支撑座、26安装座、27铁块、28螺母、29定位铁板、30感应传感片、31定位紧圈、32感应轴套、33支撑轴、34支撑铁片、35支撑座、36支撑座、37限制铁片、38轴承、39轴、40轴承、41轴套、42支撑大铁板、43支撑铁片、44支撑轴、45支撑座、47定位勾、48、轴承、49滚轴套、50安全勾、51防护铁罩、52调节座、53开口支撑轴、54下开口支撑轴、55支撑轴、56支撑座、57支撑座、58轴承、59滚轴、60轴承、61滚轴套、62定位板、63限位螺丝、64限位螺丝、65活动球头、66气缸、67固定螺丝、68支撑座、69压脚、70上送布轮、71弯弓、72拖轮架、73、压脚杆、74限位夹、75螺杆、76定位铁片、77气缸、78挑线担、79针杆曲柄、80轴套、81主轴、82轴套、83绕线凸轮、84绕线器、85伞齿、86轴承、87油封、88三抓、89座子、90伺服电机、91手轮、92针杆、93针杆上套、94针杆下套、95针、96针板、97拉杆座、98剪线气缸、99下送料轮、100伞齿、101轴套、102竖轴、103轴套、104伞齿、105油泵、106伞齿、107轴套、108紧圈、109轴套、110轴套、111下轴、112紧圈、113梭床、114布进伺服电机、115驱动齿轮、116链条、117下驱动齿轮、118轴套、119送布主轴、120轴套、121齿轮、122万向轴、123齿轮、124下送布轴、125下送布轴套126过滤器、127电控箱、128触摸显示屏、129电磁阀、130拉线气缸、131拨线气缸、132调压阀、133踏板控制器、134松线气缸、135连杆、136销子、137连杆、138曲柄、139转换齿轮、140盖片、141铁片、142轴承、143杯士、144球头、145杯士头、146连接螺杆、147连接轴、148连接座、149眼镜连杆、150眼镜连杆销、151拨线轴、152拨线叉座后、153拨线叉座前、154连接杆、155拨线叉、157齿轮连接器、158杯士、159曲柄轴、160偏心轮、161铁片、162连杆、163螺丝、164下轴后、165固定螺丝、166弯针座、167弯针、168护线片、169限位紧圈、170过线、171过线、172气缸、173固定铁片、174连接铁片、175固定座、176夹线器、177连接铁片、178连接杆、179打线勾、180摆线勾、181过线器、182过线片、183过线片、184过线器、185夹管铁片、186过线片、187皮带罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术重要点方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图所示的一种用于缝纫裤脚的自动辘脚机，包括：

1、伺服电机90带动上轴81，带动针杆曲柄79，针杆曲柄带动挑线担78，挑线担带动针杆92和装在针杆上的针95做上下运动。

、在上轴上装上打线曲柄83，打线曲柄带动打线器84，起到打底线的功能。

、通过上轴上安装的伞齿85和竖轴上安装的伞齿100带动竖轴102，在竖轴下方安装伞齿104和下轴安装伞齿106带动下轴，在下轴上安装梭床113和针95做配合，达到缝布的动作。

、在竖轴下方安装油泵105，达到整体运油，让机器全方位供油使机器更加耐用。

、在机器后方安装一个伺服布进电机114驱动齿轮115带动链条116从而驱动送布主轴119，送布主轴驱动上驱动齿轮121和下驱动齿轮123，在上送布轴122上安装上送布轮70，在下送布轴上安装下送布轮99，达到同时送布的功能。

、压脚杆73上方安装气缸77带动压脚杆，气缸控制上送布轮支架72使得压脚69和上送布轮70在指定时间抬上和放下。

、机器中板上安装剪线气缸98，拉动剪刀连杆和带动剪刀，在缝制完成后剪线，从而达到节约用线。

、在机头前方安装支撑板42，在支撑板上安装支撑座34、35、36支撑轴33和滚轴39,达到调节撑开布的大小，在支撑板下方安装支撑座固定下滚轴，达到调节布平衡运转，在支撑板右下方安装夹紧轴53使得撑开轴上下可以调节，左右运动，在支撑轴上方安装支撑座57和支撑滚轴59，撑开轴下方安装夹紧轴54球头65和气缸66，在气缸后安装定位螺丝67使得撑开架左右运动，达到把布撑平。在撑开轴旁边用两个螺丝63、64来调节撑开布的大小。铁片56/68为了安全使用前方安装的挡板，固定在这两个铁片上。

、卷布勾22通过气缸拉动不同尺寸的气缸和可调定位块，在拉动卷布勾做动作是出勾、下勾、拉勾、上勾长方形似的运转，使得放布方便，起到卷布的动作。

、感应器06通过感应片20带动，感应轴18在带动感应铁片09，起放大作用，通过支撑座12，固定感应轴套17固定感应轴18，在指定位运行。在感应支撑座上安装支撑铁板26，在支撑铁板上安装气缸05，使得在没工作时感应铁片抬上来，方便放布。在感应铁板上安装光电感应06，方便感应片到裤脚骨位时让卷布勾22，进和出，不让勾再勾到缝好的位置，在感应铁板上，安装限位螺丝07和回位螺丝08方便调节

11、在机头上右边安装可调限位片19，固定在机体上，用于裤脚大小可调定位。

、气缸动作：安装5个电磁阀103，电控指挥电磁阀，在用气动指挥，控制8个气缸，在指定时间运动，电控控制两个电机，配合机器运转。

、脚控开关，脚动脚控开关让机器运转，上伺服电机90和下伺服电机114同时运转，速度可调，送布速度，可调针距。

、定针缝：脚动脚控开关，机器开使运转，设定针数停针

15、控制***：通过电控箱127、触摸显示屏128、脚踏控制器133(手触开关13)控制主轴电机90送布电机114电磁阀129，电磁阀控制拉线气缸130、拨线气缸131、松线气缸134、剪线气缸98、起压脚气缸77、感应气缸05、拉勾气缸前16、拉勾气缸后11、撑开架气缸66完成拉线拨线、松线、剪线、感应、拉勾、起压脚等所需动作配合裤脚的缝制。

、半自动脚踩脚控开关机器，感应器启动，把布放进撑开架，撑开架启动撑开，勾后拉后电机启动，前送布到感应器，感应到骨位，指挥主轴电机90启动缝到感应器，感应到开始骨位勾退出，机器开重线可调，剪线停机。

、全自动手点动光电开13关撑开架收起，放布进撑开架感应器启动，勾22放下、进布，手粗触电动开关后送布电机启动送布到前送到感应器关，感应到骨位，主轴电机启动缝到感应器，感应到开始的骨位，勾22退出，机器开始重线，自动剪线，停机完成。

、锁式线迹和链式线迹转换功能。链式：在下轴164上安装齿轮连接器157，只要松开齿轮157上的固定螺丝163拨动齿轮连接器157，齿轮连接器157移位，齿轮连接器157移位后齿轮对准转换齿轮139。锁紧连接连杆135上的螺丝165。转换齿轮带动曲柄轴159，在带动曲柄138，曲柄带动连杆137、135，带动下轴前111。在下轴前111安装上弯针座166、弯针167和护线片168，通过下轴前带动安装在上面的弯针座166、弯针167、护线片168，起到勾线的作用。曲柄轴159带动杯士158，拉动转换轴147，转换轴拉动连接座148，在拉动眼镜连杆149，从而带动拨线轴151，通过带动拨线轴和安装在拨线轴上的拨线勾座152、153和拨线勾155来回运动，起到把线圈拨大的作用，方便针起到反叉线功能。从而实现了从锁式线迹转换为链式线迹。锁式：只要松开齿轮连接器157上的固定螺丝163拨动齿轮连接器157，使下轴前段111和下轴后段164连接，松开连接连杆135上的螺丝165，安装上梭床，就能完成从链式线迹转换为锁式线迹。达到一机两用的功能。

、通过机器上的过线把线引到夹线器176，起到控制线的松紧，在通过松线气缸，达到剪线前松线，便于剪线。打线机构起到把底线每一针线迹拉紧的作用，通过过线，固定线在同一位置通过，穿线到弯针和针配合，起到链式线迹缝制的效果。

最后说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于缝纫裤脚的，锁式、链式，两用自动辘脚机，其特征在于：伺服电机带动主轴在带动针杆曲柄、挑线杆、针杆和安装在针杆上的针做上下运动，通过安装在上轴的打线曲柄和机头上的绕线器达到打底线的功能；通过安装在上轴的伞齿带动竖轴，在带动竖轴上安装的伞齿带动下轴，在下轴上安装梭床和针杆上的针配合，在竖轴上安装油泵为机器润滑供油；

通过压杆气缸拉动压杆，在压杆上安装送布轮支架，放布时台上，放好布后放下；

联动组件，通过安装在机头后面的伺服电机带动齿轮和链条，在带动送布主轴，在带动上下驱动齿轮，上齿轮驱动万向轴，下齿轮驱动送布轴，在万向轴和送布轴上分别安装送布轮，达到同时送布的效果；电机送布达到前送布、调针距、后加密功能防止散线；可以达到在电控上面调所需针距，在不为调针距换齿轮而烦恼；

控制***，通过电控箱、触摸显示屏、脚踏控制器或者手触开关控制主轴电机、送布电机、电磁阀，电磁阀控制拉线气缸、拨线气缸、松线气缸、剪线气缸、起压脚气缸、感应气缸、拉勾气缸前、拉勾气缸后、撑开架气缸完成拉线拨线、松线、剪线、感应、拉勾、起压脚等所需动作配合裤脚自动缝制；

在机头前方安装支撑板，在支撑板上安装支撑座、支撑轴和滚轴,达到调节撑开布的大小，在支撑板下方安装支撑座固定下滚轴，达到调节布平衡运转，在支撑板右下方安装夹紧轴使得撑开轴上下可以调节，左右运动，在支撑轴上方安装支撑座和支撑滚轴，撑开轴下方安装夹紧轴、球头和气缸，在气缸后安装定位螺丝使得撑开架左右运动，达到把布撑平；在撑开轴旁边用两个螺丝来调节撑开布的大小；支撑座为了安全使用前方安装的挡板，固定在这两个支撑座上；

感应器通过感应片带动，感应轴在带动感应铁片，起放大作用，通过支撑座，固定感应轴套固定感应轴，在指定位运行；在感应支撑座上安装支撑铁板，在支撑铁板上安装气缸，使得在没工作时感应铁片抬上来，方便放布；在感应铁板上安装光电感应，方便感应片到裤脚骨位时让卷布勾，进和出，不让勾再勾到缝好的位置，在感应铁板上，安装限位螺丝和回位螺丝方便调节；

卷布勾22通过气缸拉动不同尺寸的气缸和可调定位块，在拉动卷布勾做动作是出勾、下勾、拉勾、上勾长方形似的运转，使得放布方便，起到卷布的动作；

锁式线迹和链式线迹转换功能，链式：在下轴上安装齿轮连接器，只要松开齿轮上的固定螺丝拨动齿轮连接器，齿轮连接器移位，齿轮连接器移位后对准转换齿轮；锁紧连接连杆上的螺丝；转换齿轮带动曲柄轴，在带动曲柄，曲柄带动连杆，带动下轴前；在下轴前安装上弯针座、弯针和护线片，通过下轴前带动安装在上面的弯针座、弯针、护线片，起到勾线的作用；曲柄轴带动杯士，拉动转换轴，转换轴拉动连接座，在拉动眼镜连杆，从而带动拨线轴，通过带动拨线轴和安装在拨线轴上的拨线勾座、拨线勾来回运动，起到把线圈拨大的作用，方便针起到反叉线功能；从而实现了从锁式线迹转换为链式线迹；锁式：只要松开齿轮上的固定螺丝拨动齿轮连接器，使下轴前端轴和下轴后端轴连接，安装上梭床，就能完成从链式线迹转换为锁式线迹；达到一机两用的功能。

2.根据权利要求1所述是一种用于缝纫裤脚的锁式、链式两用自动辘脚机，其特征在于：伺服电机带动主轴在带动针杆曲柄、挑线杆、针杆和安装在针杆上的针，做上下运动，通过安装在上轴的打线曲柄和机头上的绕线器达到绕底线的功能；通过安装在上轴的伞齿带动竖轴，在带动上轴上安装的伞齿带动下轴，在下轴上安装梭床和针杆上的针配合；在竖轴上安装油泵为机器润滑供油。

3.根据权利要求2所述是一种用于缝纫裤脚的锁式、链式两用自动辘脚机，通过压杆气缸拉动压杆，在压杆上安装送布轮支架，放布时台上，放好布后放下。

4.根据权利要求3所述是一种用于缝纫裤脚的锁式、链式两用自动辘脚机，联动组件，通过安装在机头后面的伺服布进电机带动齿轮和链条，在带动送布主轴，在带动上下驱动齿轮，上齿轮驱动万向轴，下齿轮驱动送布轴，在万向轴和送布轴上分别安装送布轮，达到同时送布的效果；电机送布达到前送布、调针距、后加密功能防止散线；前送布是解决工人在放布市放不好，所以前送布是在没有放好布时机器自动把布拉进卷布勾，把裤脚口卷好；普通机器都要换齿轮或者拆开机器才能调节，所以很费时，这一个设置在机器后面安装布进伺服电机，在电控上就可以完成加减马达旋转时间就能达到不用换齿轮和拆开机器调针距，所以在电控上就可以做到针距调节；后加密功能是防止链式线迹缝后在洗水出现散线的问题，这里设置的伺服布进电机可以做到缝到最后0-20针，机器自动加密、锁住、重线位，所以就不容易散线。

5.根据权利要求4所述是一种用于缝纫裤脚的锁式、链式两用自动辘脚机，控制***，通过电控箱、触摸显示屏、脚踏控制器或者手触开关控制主轴电机、送布电机、电磁阀，电磁阀控制拉线气缸、拨线气缸、松线气缸、剪线气缸、起压脚气缸、感应气缸、拉勾气缸前、拉勾气缸后、撑开架气缸完成拉线拨线、松线、剪线、感应、拉勾、起压脚等所需动作配合裤脚自动缝制。

6.根据权利要求5所述是一种用于缝纫裤脚的锁式、链式两用自动辘脚机，在机头前方安装支撑板，在支撑板上安装支撑座、支撑轴和滚轴,达到调节撑开布的大小，在支撑板下方安装支撑座固定下滚轴，达到调节布平衡运转，在支撑板右下方安装夹紧轴使得撑开轴上下可以调节，左右运动，在支撑轴上方安装支撑座和支撑滚轴，撑开轴下方安装夹紧轴、球头和气缸，在气缸后安装定位螺丝使得撑开架左右运动，达到把布撑平；在撑开轴旁边用两个螺丝来调节撑开布的大小；铁片为了安全使用前方安装的挡板，固定在这两个铁片上。

7.根据权利要求6所述是一种用于缝纫裤脚的锁式、链式两用自动辘脚机，感应器通过感应片带动，感应轴在带动感应铁片，起放大作用，通过支撑座，固定感应轴套固定感应轴，在指定位运行；在感应支撑座上安装支撑铁板，在支撑铁板上安装气缸，使得在没工作时感应铁片抬上来，方便放布；在感应铁板上安装光电感应，方便感应片到裤脚骨位时让卷布勾，进和出，不让勾再勾到缝好的位置，在感应铁板上，安装限位螺丝和回位螺丝方便调节。

8.根据权利要求7所述是一种用于缝纫裤脚的锁式、链式两用自动辘脚机，卷布勾22通过气缸拉动不同尺寸的气缸和可调定位块，在拉动卷布勾做动作是：出勾、下勾、拉勾、上勾长方形似的运转，使得放布方便，起到卷布的动作。

9.根据权利要求8所述是一种用于缝纫裤脚的锁式、链式两用自动辘脚机，锁式线迹和链式线迹转换功能；链式：在下轴上安装齿轮连接器，只要松开齿轮上的固定螺丝拨动齿轮连接器，齿轮连接器移位，齿轮连接器移位后对准转换齿轮；锁紧连接连杆上的螺丝；转换齿轮带动曲柄轴，在带动曲柄，曲柄带动连杆，带动下轴前；在下轴前安装上弯针座、弯针和护线片，通过下轴前带动安装在上面的弯针座、弯针、护线片，起到勾线的作用；曲柄轴带动杯士，拉动转换轴，转换轴拉动连接座，在拉动眼镜连杆，从而带动拨线轴，通过带动拨线轴和安装在拨线轴上的拨线勾座、拨线勾来回运动，起到把线圈拨大的作用，方便针起到反叉线功能；从而实现了从锁式线迹转换为链式线迹；锁式：只要松开齿轮上的固定螺丝拨动齿轮连接器，使下轴前端轴和下轴后端轴连接，安装上梭床，就能完成从链式线迹转换为锁式线迹；达到一机两用的功能。