CN107234878A - 一种打印头的驱动装置及其热敏打印机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种打印头的驱动装置，所述驱动装置包括：第一驱动件，设在打印机基座上，所述第一驱动件具有第一输出轴；连接支架，与所述第一输出轴驱动连接，并相对待打印位置往复移动；第二驱动件，具有第二输出轴与第二缸体，所述第二输出轴与所述连接支架固定连接，所述第二输出轴伸缩使得所述第二缸体在待打印位置与打印位置之间往复移动；打印头具有随所述第二缸体移动的运动状态。本发明通过第一驱动件驱动打印头的一级下压至待打印位置，通过第二驱动件驱动打印头的二级下压至打印位置。使得打印头的两级下压分别通过两个驱动件来驱动，使得打印头能够准确的在最高位置、待打印位置、打印位置三个不同的位置准确停留。
Description
技术领域
本发明涉及打印机领域，具体而言，涉及一种打印头的驱动装置及其热敏打印机。
背景技术
目前，热转印技术是通过专门的碳带，采用打印头将碳带上的碳粉涂层经过加热的方式，转印到纸张或其他种类的材质上，由于碳带上的涂层物质可以根据需要来选择，产生较强的附着力，加上打印介质的选择，更能保证打印出来的字迹不受到外界的影响。热转印打码设备，在不同时段，打印头需停留在三个高度方向不同的位置，即安装碳带时的最高位置，开机自检完成后的等待打印位置和打印时的打印位置。打印机处于关机状态时，打印头处在最高位置，以便碳带能顺利通过打印头下方，方便碳带的装入和取出。开机自检完成后，打印头下压到等待打印位置。当接收到打印信号时，打印头下压到打印位置，使得缠绕在打印头表面的热转印碳带与底部打印记录介质以一定的压力接触，同时控制打印头发热，使碳带发热位置的墨层转印至底下记录介质形成打印图案，打印完成后打印头抬起到等待打印位置，记录介质移动到下一打印位置。现有的打印头通过电机带动机构沿轨道运动，在中途失电时，导致打印头无法回复到初始位置，进而导致碳带取出困难的问题。且电机固有的物理特性，使得打印时的压力不可调整。且通过一个电机控制两级下压，对电机的精度要求高，无形中也增加设备的成本。
发明内容
本发明提供了一种打印头的驱动装置，旨在改善现有打印头两级下压采用电机容易在失电情况下无法复位的问题以及打印压力无法调整的问题。
本发明提供了一种热敏打印机，旨在改善现有热敏打印机应用在工厂时在失电情况下无法复位、碳带取出困难，进而影响生产的问题。
本发明是这样实现的：
一种打印头的驱动装置，所述驱动装置包括：
第一驱动件，设在打印机基座上，所述第一驱动件具有第一输出轴；
连接支架，与所述第一输出轴驱动连接，并相对待打印位置往复移动；
第二驱动件，具有第二输出轴与第二缸体，所述第二输出轴与所述连接支架固定连接，所述第二输出轴伸缩使得所述第二缸体在待打印位置与打印位置之间往复移动；打印头具有随所述第二缸体移动的运动状态。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述驱动装置还包括随所述第二缸体移动的固定支架，打印头设在所述固定支架上。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述固定支架通过导向组件与打印机基座连接，并在导向组件的导向下相对打印位置往复移动。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，包括两组所述导向组件，两组所述导向组件相互平行；所述第一驱动件与所述第二驱动件采用气缸结构。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述导向组件包括设在打印机基座上的滑轨以及可沿所述滑轨移动的滑块，所述固定支架固定在所述滑块上。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述导向组件包括设在打印机基座上的圆柱轴以及可沿所述圆柱轴移动的线性轴承，所述固定支架固定在所述线性轴承上。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述连接支架包括主体部，以及分别设于所述主体部两端的第一连接部与第二连接部，且所述第一连接部与所述第二连接部分别位于所述主体部的两侧；所述第一驱动件与所述第一连接部连接，所述第二驱动件与所述第二连接部连接。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第一连接部、第二连接部分别与所述主体部相互垂直。
一种热敏打印机，使用上述的驱动装置，还包括打印机基座、打印头和胶辊，所述驱动装置设在所述打印机基座上，记录介质从打印头与胶辊之间通过，所述打印头设在所驱动装置上，所述打印头将碳带抵压在所述记录介质上。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述打印头通过所述第一驱动件运动至待打印位置，并通过所述第二驱动件运动至打印位置，所述胶辊相对所述打印头移动方向垂直，所述打印头在胶辊正方与所述胶辊线接触。
本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的打印头的驱动装置，使用时，将两个驱动件通过连接支架连接，打印头与第二驱动件连接，通过第一驱动件驱动打印头的一级下压至待打印位置，通过第二驱动件驱动打印头的二级下压至打印位置。使得打印头的两级下压分别通过两个驱动件来驱动，使得打印头能够准确的在最高位置、待打印位置、打印位置三个不同的位置准确停留。还实现了打印压力的调整功能，用户可以根据打印介质不同、打印速度不同等进行合适压力的调整。优选的，第一驱动件与第二驱动件采用气缸结构，解决了现有使用电机实现下压，在失电情况下导致打印头无法复位到最高位置、碳带取出困难的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例，热敏打印机在第一视角下的结构示意图；
图2是本发明实施例，热敏打印机在第二视角下的结构示意图；
图3是本发明实施例，热敏打印机中打印头在最高位置时的示意图；
图4是本发明实施例，热敏打印机中打印头在待打印位置时的示意图；
图5是本发明实施例，热敏打印机中打印头在打印位置时的示意图；
图标：驱动装置100；打印机基座200；胶辊300；碳带400；记录介质500；
第一驱动件1；连接支架2；第二驱动件3；固定支架4；导向组件5；打印头6；第一输出轴11；第一连接部23；主体部22；第二连接部21；第二输出轴31；第二缸体32；滑块51；滑轨52。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例1：
参见图1至图5所示，所述驱动装置100包括第一驱动件1、连接支架2和第二驱动件3，所述第一驱动件1设在打印机基座200上，所述第一驱动件1具有第一输出轴11。所述连接支架2与所述第一输出轴11驱动连接，并相对待打印位置往复移动。所述第二驱动件3具有第二输出轴31与第二缸体32，所述第二输出轴31与所述连接支架2固定连接，所述第二输出轴31伸缩使得所述第二缸体32在待打印位置与打印位置之间往复移动；打印头6具有随所述第二缸体32移动的运动状态。
本发明通过将两个驱动件与连接支架2连接，打印头6与第二驱动件3连接，通过第一驱动件1驱动打印头6的一级下压至待打印位置，通过第二驱动件3驱动打印头6的二级下压至打印位置。使得打印头6的两级下压分别通过两个驱动件来驱动，使得打印头6能够准确的在最高位置、待打印位置、打印位置三个不同的位置准确停留。还实现了打印压力的调整功能，用户可以根据打印介质不同、打印速度不同等进行合适压力的调整。打印压力的调整合理，直接关系到打印的清晰度。打印压力太小，打印不清楚；打印压力太大，则容易影响打印头寿命。在满足打印清晰度的条件下，打印压力越小能够延长打印头的寿命。
优选的，所述第一驱动件1与所述第二驱动件3采用气缸结构。解决了现有使用电机实现下压，在失电情况下导致打印头6无法复位到最高位置、碳带400取出困难的问题。在工厂包装中时常需要使用打印机印刷各种标签等，生产工厂中基本都设有气路***满足运用气缸的需求。通过采用气缸结构，一方面能够在失电情况下实现打印头6的复位，避免打印头6无法复位较长时间抵压在碳带400与记录介质500上，损坏碳带400与记录介质500。另一方面，通过控制向第一驱动件1与第二驱动件3输入的气体压力值可以调整打印头6打印时的压力。
优选的，所述驱动装置100还包括随所述第二缸体32移动的固定支架4，打印头6设在所述固定支架4上。通过固定支架4建立第二缸体32与打印头6的连接关系，使得打印头6与第二驱动件3的连接位置更灵活。
优选的，所述固定支架4通过导向组件5与打印机基座200连接，并在导向组件5的导向下相对打印位置往复移动。通过导向组件5限制了打印头6的运动方向，例如，限制打印头6在竖直方向上的线性运动，避免打印头6在打印过程中沿胶辊300轴向或者记录介质500移动方向运动，导致碳带400在摩擦力等作用下出现褶皱等缺陷，进而影响打印质量。更优选的，包括两组所述导向组件5，两组所述导向组件5相互平行；进一步避免打印头6产生水平面内偏转，也避免打印头6在竖直方向上的偏转，避免打印头6产生不必要的运动造成打印质量不佳的问题。
优选的，所述导向组件5包括设在打印机基座200上的滑轨52以及可沿所述滑轨52移动的滑块51，所述固定支架4固定在所述滑块51上。此外，导向组件5还可以是其它结构，例如，所述导向组件5包括设在打印机基座200上的圆柱轴以及可沿所述圆柱轴移动的线性轴承，所述固定支架4固定在所述线性轴承上。实施例中的导轨结构与线性轴承结构，是发明人以其工作经验和专业知识发现的在本发明中能够起到稳定导向且具有优化打印质量的两组导向组件5。
优选的，所述连接支架2包括主体部22，以及分别设于所述主体部22两端的第一连接部23与第二连接部21，且所述第一连接部23与所述第二连接部21分别位于所述主体部22的两侧；所述第一驱动件1与所述第一连接部23连接，所述第二驱动件3与所述第二连接部21连接。将第一输出轴11、第二输出轴31分别与连接之间连接，相比将驱动件的缸体与连接支架2，能够简化连接支架2的结构，使得打印机的结构紧凑。优选的，所述第一连接部23、第二连接部21分别与所述主体部22相互垂直。使得第一输出轴11与第二输出轴31在竖直方向上伸缩。
实施例2：
参见图1至图5所示，一种热敏打印机，使用实施例1中的驱动装置100，打印机还包括打印机基座200、打印头6和胶辊300，所述驱动装置100设在所述打印机基座200上，记录介质500从打印头6与胶辊300之间通过，所述打印头6设在所驱动装置100上，所述打印头6将碳带400抵压在所述记录介质500上。
所述打印头6通过所述第一驱动件1运动至待打印位置，并通过所述第二驱动件3运动至打印位置，所述胶辊300相对所述打印头6移动方向垂直，所述打印头6在胶辊300正方与所述胶辊300线接触。即在胶辊300最顶部的母线上打印头6与所述胶辊300接触，避免打印头6对碳带400的压力，使得碳带400或记录介质500产生向上游或者下游的运动。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种打印头的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：
第一驱动件，设在打印机基座上，所述第一驱动件具有第一输出轴；
连接支架，与所述第一输出轴驱动连接，并相对待打印位置往复移动；
第二驱动件，具有第二输出轴与第二缸体，所述第二输出轴与所述连接支架固定连接，所述第二输出轴伸缩使得所述第二缸体在待打印位置与打印位置之间往复移动；打印头具有随所述第二缸体移动的运动状态。
2.根据权利要求1所述的打印头的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括随所述第二缸体移动的固定支架，打印头设在所述固定支架上。
3.根据权利要求2所述的打印头的驱动装置，其特征在于，所述固定支架通过导向组件与打印机基座连接，并在导向组件的导向下相对打印位置往复移动。
4.根据权利要求3所述的打印头的驱动装置，其特征在于，包括两组所述导向组件，两组所述导向组件相互平行；所述第一驱动件与所述第二驱动件采用气缸结构。
5.根据权利要求3所述的打印头的驱动装置，其特征在于，所述导向组件包括设在打印机基座上的滑轨以及可沿所述滑轨移动的滑块，所述固定支架固定在所述滑块上。
6.根据权利要求3所述的打印头的驱动装置，其特征在于，所述导向组件包括设在打印机基座上的圆柱轴以及可沿所述圆柱轴移动的线性轴承，所述固定支架固定在所述线性轴承上。
7.根据权利要求1所述的打印头的驱动装置，其特征在于，所述连接支架包括主体部，以及分别设于所述主体部两端的第一连接部与第二连接部，且所述第一连接部与所述第二连接部分别位于所述主体部的两侧；所述第一驱动件与所述第一连接部连接，所述第二驱动件与所述第二连接部连接。
8.根据权利要求7所述的打印头的驱动装置，其特征在于，所述第一连接部、第二连接部分别与所述主体部相互垂直。
9.一种热敏打印机，其特征在于，使用权利要求1至8任意一项中的驱动装置，还包括打印机基座、打印头和胶辊，所述驱动装置设在所述打印机基座上，记录介质从打印头与胶辊之间通过，所述打印头设在所驱动装置上，所述打印头将碳带抵压在所述记录介质上。
10.根据权利要求9所述的热敏打印机，其特征在于，所述打印头通过所述第一驱动件运动至待打印位置，并通过所述第二驱动件运动至打印位置，所述胶辊相对所述打印头移动方向垂直，所述打印头在胶辊正方与所述胶辊线接触。
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