CN107234668A - 一种适用于有烘烤需求的pcb自动冲压***及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于有烘烤需求的PCB自动冲压***及方法，其***包括烘烤机构和冲压机构，所述烘烤机构包括取料模块、烘烤模块和第一输送模块，且烘烤模块包括烘烤箱和放置板，所述烘烤箱上设有烘烤腔室，且烘烤腔室的顶部内壁上设有加热管，所述烘烤腔室的一侧内壁上固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上焊接有连接轴，且连接轴远离步进电机的一端焊接有转轴，所述烘烤腔室的另一侧内壁上开设有凹槽，所述转轴转动安装在凹槽内。本发明经济实用，通过烘烤箱进行烘烤，再通过检测模块对PCB板进行检测，最后对PCB板进行冲压、冷却，就可以得出所需要的PCB板，操作简单，且可以自动检测产品的质量是否合格。
Description
技术领域
本发明涉及PCB板加工设备技术领域，尤其涉及一种适用于有烘烤需求的PCB自动冲压***及方法。
背景技术
PCB线路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，它的发展已有100多年的历史了，它的设计主要是版图设计，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。
申请号为201220242320.4公开了一种PCB板的自动冲压装置，其提供了一种在冲压模具的前面设有送料装置，后面设有切板机，使PCB板一次性被冲压和剪切完成，大大提高了生产效率和安全性的PCB板的自动冲压装置，但是，现有的一些PCB板是需要先进行烘烤，然后再进行冲压，然而申请号为201220242320.4的一种PCB板的自动冲压装置也没有提出对其冲压后的PCB板进行检测，无法保证冲压后的PCB板是否合格，因此，我们提出了一种适用于有烘烤需求的PCB自动冲压***及方法用于解决上述提出的问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种适用于有烘烤需求的PCB自动冲压***及方法。
本发明提出的一种适用于有烘烤需求的PCB自动冲压***，包括烘烤机构和冲压机构，所述烘烤机构包括取料模块、烘烤模块和第一输送模块，且烘烤模块包括烘烤箱和放置板，所述烘烤箱上设有烘烤腔室，且烘烤腔室的顶部内壁上设有加热管，所述烘烤腔室的一侧内壁上固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上焊接有连接轴，且连接轴远离步进电机的一端焊接有转轴，所述烘烤腔室的另一侧内壁上开设有凹槽，所述转轴转动安装在凹槽内，所述转轴的外侧固定套设有两个对称设置的限位板，所述限位板位于加热管的下方，且两个限位板相互靠近的一侧均开设有多个限位槽，所述限位槽内滑动安装有PCB板，所述PCB板靠近转轴的一侧设有底板，且底板的两侧分别与限位板相焊接，底板远离转轴的一侧与PCB板的底部相接触，所述烘烤腔室的一侧内壁上开设有放料口，且放料口位于步进电机的下方，所述放料口与取料模块相连接，所述烘烤腔室靠近步进电机的一侧内壁上开设有第一通孔，且第一通孔位于步进电机的上方，所述第一通孔内滑动安装有推料杆，所述推料杆的一端延伸至烘烤箱的外侧并焊接有第一拉环，且推料杆的另一端延伸至烘烤腔室内并与限位槽相适配，所述烘烤腔室的另一侧内壁上开设有位置与第一通孔相匹配的第二通孔，所述第二通孔位于凹槽的上方，且第二通孔与限位槽相适配，所述第二通孔内设有封堵，且封堵的一侧延伸至烘烤箱的外侧并焊接有第二拉环，所述烘烤箱的外侧设有放置板，且放置板位于第二通孔的下方，所述放置板的底部焊接有支撑杆的一端，且支撑杆的另一端焊接在烘烤箱的外侧，所述放置板与第一输送模块相连接。
优选地，所述步进电机远离凹槽的一侧焊接有固定板，且固定板的一侧四角均设有螺栓孔，所述螺栓孔内螺纹连接有螺栓，所述步进电机通过螺栓孔和螺栓固定安装在烘烤腔室的一侧内壁上，所述限位槽的数量为四到六个，且四到六个限位槽以转轴为圆心呈环形等间距开设在限位板上，所述第一输送模块用于输送放置板上的PCB板。
优选地，所述冲压机构包括夹取模块、控制模块、定位模块、检测模块、对比判定模块、冲压模块、收料模块、冷却模块和第二输送模块，所述夹取模块的第一输入端与第一输送模块的输出端连接，夹取模块的输出端与定位模块的输入端连接，定位模块的第一输入端与检测模块的第一输出端连接，且定位模块的第二输入端与控制模块第二控制端连接，所述检测模块的第二输出端与对比判定模块的输入端连接，对比判定模块的输出端与控制模块的第一接收端连接，所述控制模块的第一控制端与夹取模块的第二输入端连接，控制模块的第三控制端与检测模块的输入端连接，控制模块的第四控制端与冲压模块的输入端连接，冲压模块的输出端与控制模块的第二接收端连接，控制模块的第五控制端与收料模块的输入端连接，收料模块的输出端与冷却模块的输入端连接，冷却模块的输出端与第二输送模块的输入端连接。
优选地，所述冲压机构用于对PCB板进行冲压锻造并冷却，且烘烤机构用于对PCB板进行烘烤。
优选地，所述控制模块用于控制夹取模块对第一输送模块上的PCB板进行夹取，并把夹取的PCB板放置到定位模块上进行定位。
优选地，所述控制模块用于控制定位模块对PCB板进行定位，并控制检测模块对定位模块上的PCB板进行检测。
优选的，所述检测模块用于检测定位模块上的PCB板的位置，接着把检测结果输送到对比判定模块上进行判定，并把判定结果输送给控制模块。
优选的，所述控制模块可以对对比判定模块传输来的结果进行接收，且控制模块用于对冲压模块进行启动。
优选的，所述冲压模块用于对PCB板进行冲压，并把冲压结果输送给控制模块，控制模块在启动收料模块进行收料。
本发明还提出了一种适用于有烘烤需求的PCB自动冲压方法，包括以下步骤：
S1：首先通过工作人员把多个PCB板通过放料口放置在两个限位板之间的多个限位槽内，放满之后，启动烘烤箱内的步进电机；
S2：在S1中，当烘烤箱内PCB板烘烤完成后，利用推料杆进行推料，并把PCB板从限位槽内推出，直至把限位槽内的PCB板推送到放置板上，然后重复步骤，直至把所有限位槽内的PCB板全都推送到放置板上；
S3：在S2中，把放置板上的PCB板放置在第一输送模块上，并通过夹取模块把第一输送模块上的PCB板夹取到定位模块上；
S4：在S3中，利用定位模块对PCB板进行定位，并利用控制模块启动检测模块对定位模块上的PCB板进行检测，并把检测结果输送给对比判定模块；
S5：在S4中，对比判定模块内设有预设值，把检测结果同预设值进行比较，并得出判定结果，接着把判定结果输送给控制模块；
S6：在S5中，控制模块根据判定结果来控制冲压模块启动或是控制定位模块进行自我调节；
S7：在S6中，冲压结束后，把冲压结果出送给控制模块，并利用控制模块启动收料模块进行收料；
S8：在S7中，收料模块把收集到的PCB板输送给冷却模块，利用冷却模块对加工好的PCB板进行冷却，并把冷却后的PCB板输送给第二输送模块。
本发明的有益效果是：
1、通过烘烤箱、烘烤腔室、加热管、步进电机、连接轴、转轴、凹槽、限位板、限位槽和PCB板相配合，放置在限位槽内的PCB板通过步进电机带动旋转，使得PCB板烘烤的更加彻底，通过推料杆、第二通孔、放置板和第一输送模块相配合，推料杆可以把烘烤完成的PCB板推至烘烤箱外侧的放置板上，并通过第一输送模块进行输送。
2、通过夹取模块对第一输送模块上的PCB板进行夹取，并放置到定位模块上定位，通过对PCB板进行检测，然后进行冲压，最后进行冷却，就可以得出所需要的PCB板。
本发明经济实用，通过烘烤箱进行烘烤，再通过检测模块对PCB板进行检测，最后对PCB板进行冲压、冷却，就可以得出所需要的PCB板，操作简单，且可以自动检测产品的质量是否合格。
附图说明
图1为本发明提出的一种适用于有烘烤需求的PCB自动冲压***及方法的结构示意图；
图2为本发明提出的一种适用于有烘烤需求的PCB自动冲压***及方法的限位板的局部侧视图；
图3为本发明提出的一种适用于有烘烤需求的PCB自动冲压***的A结构示意图；
图4为本发明提出的一种适用于有烘烤需求的PCB自动冲压***及方法的烘烤机构的结构框图；
图5为本发明提出的一种适用于有烘烤需求的PCB自动冲压***及方法的冲压机构的结构框图；
图6为本发明提出的一种适用于有烘烤需求的PCB自动冲压***及方法的连接框图。
图中：1烘烤箱、2烘烤腔室、3加热管、4固定板、5步进电机、6连接轴、7转轴、8凹槽、9限位板、10限位槽、11PCB板、12放料口、13第一通孔、14推料杆、15第二通孔、16封堵、17放置板、18支撑杆、19底板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参考1-6，所述本实施例中提出了一种适用于有烘烤需求的PCB自动冲压***，包括烘烤机构和冲压机构，烘烤机构包括取料模块、烘烤模块和第一输送模块，且烘烤模块包括烘烤箱1和放置板17，烘烤箱1上设有烘烤腔室2，且烘烤腔室2的顶部内壁上设有加热管3，烘烤腔室2的一侧内壁上固定安装有步进电机5，步进电机5的输出轴上焊接有连接轴6，且连接轴6远离步进电机5的一端焊接有转轴7，烘烤腔室2的另一侧内壁上开设有凹槽8，转轴7转动安装在凹槽8内，转轴7的外侧固定套设有两个对称设置的限位板9，限位板9位于加热管3的下方，且两个限位板9相互靠近的一侧均开设有多个限位槽10，限位槽10内滑动安装有PCB板11，PCB板11靠近转轴7的一侧设有底板19，且底板19的两侧分别与限位板9相焊接，底板19远离转轴7的一侧与PCB板11的底部相接触，烘烤腔室2的一侧内壁上开设有放料口12，且放料口12位于步进电机5的下方，放料口12与取料模块相连接，烘烤腔室2靠近步进电机5的一侧内壁上开设有第一通孔13，且第一通孔13位于步进电机5的上方，第一通孔13内滑动安装有推料杆14，推料杆14的一端延伸至烘烤箱1的外侧并焊接有第一拉环，且推料杆14的另一端延伸至烘烤腔室2内并与限位槽10相适配，烘烤腔室2的另一侧内壁上开设有位置与第一通孔13相匹配的第二通孔15，第二通孔15位于凹槽8的上方，且第二通孔15与限位槽10相适配，第二通孔15内设有封堵16，且封堵16的一侧延伸至烘烤箱1的外侧并焊接有第二拉环，烘烤箱1的外侧设有放置板17，且放置板17位于第二通孔15的下方，放置板17的底部焊接有支撑杆18的一端，且支撑杆18的另一端焊接在烘烤箱1的外侧，放置板17与第一输送模块相连接，利用放料口12就可以把PCB板11放置在多个限位槽10内，直至把限位槽10放满，然后再启动烘烤箱1和步进电机5，步进电机5可以带动转轴7旋转，使得放置在限位槽10内的PCB板11受热更加均匀，烘烤完成时还可以利用推料杆14把限位槽10内的PCB板11推至放置板17上，从而可以保护PCB板11不会受到损伤，通过烘烤箱1、烘烤腔室2、加热管3、步进电机5、连接轴6、转轴7、凹槽8、限位板9、限位槽10和PCB板11相配合，放置在限位槽10内的PCB板11通过步进电机5带动旋转，使得PCB板11烘烤的更加彻底，通过推料杆14、第二通孔15、放置板17和第一输送模块相配合，推料杆14可以把烘烤完成的PCB板11推至烘烤箱1外侧的放置板17上，并通过第一输送模块进行输送，通过夹取模块对第一输送模块上的PCB板11进行夹取，并放置到定位模块上定位，通过对PCB板11进行检测，然后进行冲压，最后进行冷却，就可以得出所需要的PCB板11，本发明经济实用，通过烘烤箱1进行烘烤，再通过检测模块对PCB板11进行检测，最后对PCB板11进行冲压、冷却，就可以得出所需要的PCB板11，操作简单，且可以自动检测产品的质量是否合格。
本实施例中，步进电机5远离凹槽8的一侧焊接有固定板4，且固定板4的一侧四角均设有螺栓孔，螺栓孔内螺纹连接有螺栓，步进电机5通过螺栓孔和螺栓固定安装在烘烤腔室2的一侧内壁上，限位槽10的数量为四到六个，且四到六个限位槽10以转轴7为圆心呈环形等间距开设在限位板9上，第一输送模块用于输送放置板17上的PCB板11，冲压机构包括夹取模块、控制模块、定位模块、检测模块、对比判定模块、冲压模块、收料模块、冷却模块和第二输送模块，夹取模块的第一输入端与第一输送模块的输出端连接，夹取模块的输出端与定位模块的输入端连接，定位模块的第一输入端与检测模块的第一输出端连接，且定位模块的第二输入端与控制模块第二控制端连接，检测模块的第二输出端与对比判定模块的输入端连接，对比判定模块的输出端与控制模块的第一接收端连接，控制模块的第一控制端与夹取模块的第二输入端连接，控制模块的第三控制端与检测模块的输入端连接，控制模块的第四控制端与冲压模块的输入端连接，冲压模块的输出端与控制模块的第二接收端连接，控制模块的第五控制端与收料模块的输入端连接，收料模块的输出端与冷却模块的输入端连接，冷却模块的输出端与第二输送模块的输入端连接，冲压机构用于对PCB板11进行冲压锻造并冷却，且烘烤机构用于对PCB板11进行烘烤，控制模块用于控制夹取模块对第一输送模块上的PCB板11进行夹取，并把夹取的PCB板11放置到定位模块上进行定位，控制模块用于控制定位模块对PCB板11进行定位，并控制检测模块对定位模块上的PCB板11进行检测，检测模块用于检测定位模块上的PCB板11的位置，接着把检测结果输送到对比判定模块上进行判定，并把判定结果输送给控制模块，控制模块可以对对比判定模块传输来的结果进行接收，且控制模块用于对冲压模块进行启动，冲压模块用于对PCB板11进行冲压，并把冲压结果输送给控制模块，控制模块在启动收料模块进行收料，通过控制模块就可以控制夹取模块把PCB板11放置在定位模块上，并控制检测模块对PCB板11的位置进行检测，然后对比，若是位置有偏差，则利用控制模块控制定位模块自动进行位置调节，然后再次进行检测、对比，直至位置没有偏差为止，然后利用控制模块控制冲压模块对PCB板11进行冲压，待冲压结束后，利用控制模块控制检测模块对冲压结束后的PCB板11进行检测、对比，并得出检测结果是否合格，若是不合格则继续对PCB板11进行冲压，然后再次检测，若是合格则利用控制模块控制收料模块对PCB板11进行收料，并把PCB板11输送到冷却模块中，利用冷却模块对PCB板11进行降温，并得出所需要的PCB板11，然后把PCB板11利用第二输送模块输送出去，通过烘烤箱1、烘烤腔室2、加热管3、步进电机5、连接轴6、转轴7、凹槽8、限位板9、限位槽10和PCB板11相配合，放置在限位槽10内的PCB板11通过步进电机5带动旋转，使得PCB板11烘烤的更加彻底，通过推料杆14、第二通孔15、放置板17和第一输送模块相配合，推料杆14可以把烘烤完成的PCB板11推至烘烤箱1外侧的放置板17上，并通过第一输送模块进行输送，通过夹取模块对第一输送模块上的PCB板11进行夹取，并放置到定位模块上定位，通过对PCB板11进行检测，然后进行冲压，最后进行冷却，就可以得出所需要的PCB板11，本发明经济实用，通过烘烤箱1进行烘烤，再通过检测模块对PCB板11进行检测，最后对PCB板11进行冲压、冷却，就可以得出所需要的PCB板11，操作简单，且可以自动检测产品的质量是否合格。
本实施例还提出了一种适用于有烘烤需求的PCB自动冲压方法，包括以下步骤：
S1：首先通过工作人员把多个PCB板11通过放料口12放置在两个限位板9之间的多个限位槽10内，放满之后，启动烘烤箱1内的步进电机5；
S2：在S1中，当烘烤箱1内PCB板11烘烤完成后，利用推料杆14进行推料，并把PCB板11从限位槽10内推出，直至把限位槽10内的PCB板11推送到放置板17上，然后重复步骤，直至把所有限位槽10内的PCB板11全都推送到放置板17上；
S3：在S2中，把放置板17上的PCB板11放置在第一输送模块上，并通过夹取模块把第一输送模块上的PCB板11夹取到定位模块上；
S4：在S3中，利用定位模块对PCB板11进行定位，并利用控制模块启动检测模块对定位模块上的PCB板11进行检测，并把检测结果输送给对比判定模块；
S5：在S4中，对比判定模块内设有预设值，把检测结果同预设值进行比较，并得出判定结果，接着把判定结果输送给控制模块；
S6：在S5中，控制模块根据判定结果来控制冲压模块启动或是控制定位模块进行自我调节；
S7：在S6中，冲压结束后，把冲压结果出送给控制模块，并利用控制模块启动收料模块进行收料；
S8：在S7中，收料模块把收集到的PCB板11输送给冷却模块，利用冷却模块对加工好的PCB板11进行冷却，并把冷却后的PCB板11输送给第二输送模块。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种适用于有烘烤需求的PCB自动冲压***，包括烘烤机构和冲压机构，其特征在于，所述烘烤机构包括取料模块、烘烤模块和第一输送模块，且烘烤模块包括烘烤箱(1)和放置板(17)，所述烘烤箱(1)上设有烘烤腔室(2)，且烘烤腔室(2)的顶部内壁上设有加热管(3)，所述烘烤腔室(2)的一侧内壁上固定安装有步进电机(5)，所述步进电机(5)的输出轴上焊接有连接轴(6)，且连接轴(6)远离步进电机(5)的一端焊接有转轴(7)，所述烘烤腔室(2)的另一侧内壁上开设有凹槽(8)，所述转轴(7)转动安装在凹槽(8)内，所述转轴(7)的外侧固定套设有两个对称设置的限位板(9)，所述限位板(9)位于加热管(3)的下方，且两个限位板(9)相互靠近的一侧均开设有多个限位槽(10)，所述限位槽(10)内滑动安装有PCB板(11)，所述PCB板(11)靠近转轴(7)的一侧设有底板(19)，且底板(19)的两侧分别与限位板(9)相焊接，底板(19)远离转轴(7)的一侧与PCB板(11)的底部相接触，所述烘烤腔室(2)的一侧内壁上开设有放料口(12)，且放料口(12)位于步进电机(5)的下方，所述放料口(12)与取料模块相连接，所述烘烤腔室(2)靠近步进电机(5)的一侧内壁上开设有第一通孔(13)，且第一通孔(13)位于步进电机(5)的上方，所述第一通孔(13)内滑动安装有推料杆(14)，所述推料杆(14)的一端延伸至烘烤箱(1)的外侧并焊接有第一拉环，且推料杆(14)的另一端延伸至烘烤腔室(2)内并与限位槽(10)相适配，所述烘烤腔室(2)的另一侧内壁上开设有位置与第一通孔(13)相匹配的第二通孔(15)，所述第二通孔(15)位于凹槽(8)的上方，且第二通孔(15)与限位槽(10)相适配，所述第二通孔(15)内设有封堵(16)，且封堵(16)的一侧延伸至烘烤箱(1)的外侧并焊接有第二拉环，所述烘烤箱(1)的外侧设有放置板(17)，且放置板(17)位于第二通孔(15)的下方，所述放置板(17)的底部焊接有支撑杆(18)的一端，且支撑杆(18)的另一端焊接在烘烤箱(1)的外侧，所述放置板(17)与第一输送模块相连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于有烘烤需求的PCB自动冲压***，其特征在于，所述步进电机(5)远离凹槽(8)的一侧焊接有固定板(4)，且固定板(4)的一侧四角均设有螺栓孔，所述螺栓孔内螺纹连接有螺栓，所述步进电机(5)通过螺栓孔和螺栓固定安装在烘烤腔室(2)的一侧内壁上，所述限位槽(10)的数量为四到六个，且四到六个限位槽(10)以转轴(7)为圆心呈环形等间距开设在限位板(9)上，所述第一输送模块用于输送放置板(17)上的PCB板(11)。
3.根据权利要求1所述的一种适用于有烘烤需求的PCB自动冲压***，其特征在于，所述冲压机构包括夹取模块、控制模块、定位模块、检测模块、对比判定模块、冲压模块、收料模块、冷却模块和第二输送模块，所述夹取模块的第一输入端与第一输送模块的输出端连接，夹取模块的输出端与定位模块的输入端连接，定位模块的第一输入端与检测模块的第一输出端连接，且定位模块的第二输入端与控制模块第二控制端连接，所述检测模块的第二输出端与对比判定模块的输入端连接，对比判定模块的输出端与控制模块的第一接收端连接，所述控制模块的第一控制端与夹取模块的第二输入端连接，控制模块的第三控制端与检测模块的输入端连接，控制模块的第四控制端与冲压模块的输入端连接，冲压模块的输出端与控制模块的第二接收端连接，控制模块的第五控制端与收料模块的输入端连接，收料模块的输出端与冷却模块的输入端连接，冷却模块的输出端与第二输送模块的输入端连接。
4.根据权利要求3所述的一种适用于有烘烤需求的PCB自动冲压***，其特征在于，所述冲压机构用于对PCB板(11)进行冲压锻造并冷却，且烘烤机构用于对PCB板(11)进行烘烤。
5.根据权利要求3所述的一种适用于有烘烤需求的PCB自动冲压***，其特征在于，所述控制模块用于控制夹取模块对第一输送模块上的PCB板(11)进行夹取，并把夹取的PCB板(11)放置到定位模块上进行定位。
6.根据权利要求5所述的一种适用于有烘烤需求的PCB自动冲压***，其特征在于，所述控制模块用于控制定位模块对PCB板(11)进行定位，并控制检测模块对定位模块上的PCB板(11)进行检测。
7.根据权利要求6所述的一种适用于有烘烤需求的PCB自动冲压***，其特征在于，所述检测模块用于检测定位模块上的PCB板(11)的位置，接着把检测结果输送到对比判定模块上进行判定，并把判定结果输送给控制模块。
8.根据权利要求7所述的一种适用于有烘烤需求的PCB自动冲压***，其特征在于，所述控制模块可以对对比判定模块传输来的结果进行接收，且控制模块用于对冲压模块进行启动。
9.根据权利要求8所述的一种适用于有烘烤需求的PCB自动冲压***，其特征在于，所述冲压模块用于对PCB板(11)进行冲压，并把冲压结果输送给控制模块，控制模块在启动收料模块进行收料。
10.一种适用于有烘烤需求的PCB自动冲压方法，其特征在于，包括以下步骤:
S1：首先通过工作人员把多个PCB板(11)通过放料口(12)放置在两个限位板(9)之间的多个限位槽(10)内，放满之后，启动烘烤箱(1)内的步进电机(5)；
S2：在S1中，当烘烤箱(1)内PCB板(11)烘烤完成后，利用推料杆(14)进行推料，并把PCB板(11)从限位槽(10)内推出，直至把限位槽(10)内的PCB板(11)推送到放置板(17)上，然后重复步骤，直至把所有限位槽(10)内的PCB板(11)全都推送到放置板(17)上；
S3：在S2中，把放置板(17)上的PCB板(11)放置在第一输送模块上，并通过夹取模块把第一输送模块上的PCB板(11)夹取到定位模块上；
S4：在S3中，利用定位模块对PCB板(11)进行定位，并利用控制模块启动检测模块对定位模块上的PCB板(11)进行检测，并把检测结果输送给对比判定模块；
S5：在S4中，对比判定模块内设有预设值，把检测结果同预设值进行比较，并得出判定结果，接着把判定结果输送给控制模块；
S6：在S5中，控制模块根据判定结果来控制冲压模块启动或是控制定位模块进行自我调节；
S7：在S6中，冲压结束后，把冲压结果出送给控制模块，并利用控制模块启动收料模块进行收料；
S8：在S7中，收料模块把收集到的PCB板(11)输送给冷却模块，利用冷却模块对加工好的PCB板(11)进行冷却，并把冷却后的PCB板(11)输送给第二输送模块。
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