CN107230419A - 一种用于经穴学仿真人的l型台 - Google Patents

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张少川
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Tianjin Tellyes Scientific Co Ltd
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    • G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
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Abstract

一种用于经穴学仿真人的L型台，包括L型台本体、带电机的转盘、图像采集模块、图像处理模块和用户操作模块，本发明在使用中能够使仿真人模型固定位置精确，仿真人模型固定后的模型不易在外力作用下转动。

Description

一种用于经穴学仿真人的L型台
技术领域
本发明涉及医学教学领域，尤其涉及一种用于经穴学仿真人的L型台。
背景技术
临床教学中，采用传统的人体教学方式已经不足以满足现代医学教育以及学生的实战培训，采用仿真人模型测试，使医学生更好的了解并掌握了人体的穴位以及针刺手法的训练，在训练过程中仿真人固定在L型台上后需要准确确定其位置，存在人为固定不准确，固定好的仿真人模型易转动等问题。
发明内容
基于上述技术问题，本发明提出了一种固定位置精确，固定后的模型不易转动的一种用于经穴学仿真人的L型台。
本发明所采用的技术方案是：一种用于经穴学仿真人的L型台，包括L型台本体、转盘、电机、图像采集模块、图像处理模块和用户操作模块，其特征在于：
所述L型台本体包括水平部分和竖直部分，水平部分有中心电机和固定在电机传动轴上的转盘；
所述转盘上有中心对称的四个卡扣孔，通过仿真人模型底部的卡扣固定仿真人模型；
所述图像采集模块由>=1个摄像头组成。
所述图像处理模块的输入端有图像采集模块和用户操作模块，输出端为电机；所述用户操作模块用来设置练习项目及存储所练习项目的图片信息，通过与采集到的图像信息进行对比得出，模型当前位置是否达标；
所述的一种用于经穴学仿真人的L型台，其特征在于，所述电机与转盘之间有三个同轴齿轮，传动比为1:40到1:60，结合所选电机的力矩外力要很大才能大幅度转动该模型。
所述的一种用于经穴学仿真人的L型台，其特征在于，判断模型当前位置是否达标的标准是：所采集到的图像的图像像素直方图分布与用户操作模块中的所储存图像像素直方图分布相似率是否超过90%，是则达标，否则不达标。
所述的一种用于经穴学仿真人的L型台，其特征在于，所述图像采集模块每0.5s同时进行一次图像采集。
所述的一种用于经穴学仿真人的L型台，其特征在于，所述图像像素直方图的获得过程：通过对人体模型和L型台的底色进行阈值区分，对底色直方图进行偏移处理并对人体模型直方图进行拉伸处理得到想要的图像像素直方图。
所述的一种用于经穴学仿真人的L型台，其特征在于，当用户操作***判断达标时，即开始练习，不达标时调整电机继续进行位置校准。
本发明的有益效果是：
1.仿真人模型位置确定精准度高：使用图像识别判断模型的位置，并结合电机运动进行效果反馈使得模型的位置更加精确。
2.固定好的仿真人不易传动：通过设置电机与转盘之间的传动齿轮，将传动比调整到1比50，从而使固定在转盘上的模型不易在外力作用下转动。
附图说明
图1是本发明的总体外观示意图
图2是本发明的逻辑结构框图
图3是本发明中电机与转盘之间的三个齿轮示意图
图4是本发明的使用流程示意图
图中：1是L型台竖直部分、2是转盘、3是L型台水平部分、4是图像采集模块、5是传动轴、6是电机处大齿轮、7是传动小齿轮、8是传动大齿轮、9是转盘处小齿轮、10是转盘处大齿轮、11是传动轴、12是电机处小齿轮、13是电机轴。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供的一种用于经穴学仿真人的L型台包括L型台本体、转盘、电机、图像采集模块、图像处理模块和用户操作模块；
所述L型台本体包括水平部分和竖直部分，水平部分有中心电机和固定在电机传动轴上的转盘；
所述转盘上有中心对称的四个卡扣孔，通过仿真人模型底部的卡扣固定仿真人模型；
所述图像采集模块由一到多个摄像头组成，所述摄像头镜头平面与L型台水平部分呈45度角，三个摄像头在L型台水平部分远离竖直部分的边沿处等间距排列，每个摄像头每0.5s同时进行一次图像采集；
所述图像处理模块的输入端有图像采集模块和用户操作模块，输出端为电机，通过对采集到的图片中的人体模型和L型台的底色进行阈值区分，对底色直方图进行偏移处理并对人体模型直方图进行拉伸处理得到想要的图像像素直方图；
所述用户操作模块用来设置练习项目及存储所练习项目的图片的图像像素直方图，通过与采集到的图像图像像素直方图进行对比得出，若相似率超过90%则达标，否则不达标，电机继续转动进行校准定位；
所述电机与转盘之间有三个同轴齿轮，如图3所示，电机上的同轴齿轮大齿轮齿数为71，小齿轮齿数为22；中间齿轮大齿轮齿数为81，小齿轮齿数为24；转盘上的齿轮大齿轮齿数为101，小齿轮齿数为22，经计算传动比为1比50，结合所选电机的力矩外力要很大才能大幅度转动该模型。
本发明的具体使用过程：如图4所示，
1）用户根据练习需求在转盘上按照卡扣位置固定好人体模型，并在用户界面选择要练习的穴位；
2）此时图像采集模块开始采集模型的图像信息，并发送给图像处理模块；
3） 图像处理模块通过阈值区分、偏移处理拉伸处理等进行图像像素直方图的获取，并将信息发送到用户操作模块；
4） 用户操作模块通过将获取到的图像信息与预存的图像信息相对比得出当前位置是否达标，此处相似率超过90%即为达标，若达标则用户操作界面提示并开始练习，不达标则驱动电机使模型转动，并执行2）步骤。

Claims (7)

1.一种用于经穴学仿真人的L型台，包括L型台本体、转盘、电机、图像采集模块、图像处理模块和用户操作模块，其特征在于：
所述L型台本体包括水平部分和竖直部分，水平部分中心有电机和固定在电机传动轴上的转盘；所述转盘上有中心对称的四个卡扣孔，通过仿真人模型底部的卡扣固定仿真人模型；
所述图像处理模块的输入端有图像采集模块和用户操作模块，输出端为电机；所述用户操作模块用来设置练习项目及存储所练习项目的图片信息，通过与采集到的图像信息进行对比得出模型当前位置是否达标。
2.根据权利要求1所述的一种用于经穴学仿真人的L型台，其特征在于，所述图像采集模块由>=1个摄像头组成。
3.根据权利要求1所述的一种用于经穴学仿真人的L型台，其特征在于，所述电机与转盘之间有三个同轴齿轮，传动比为1:40到1:60。
4.根据权利要求1所述的一种用于经穴学仿真人的L型台，其特征在于，判断模型当前位置是否达标的标准是：所采集到的图像的图像像素直方图分布与用户操作模块中的所储存图像像素直方图分布相似率是否超过90%，是则达标，否则不达标。
5.根据权利要求1所述的一种用于经穴学仿真人的L型台，其特征在于，所述图像采集模块每0.5s同时进行一次图像采集。
6.根据权利要求2所述的一种用于经穴学仿真人的L型台，其特征在于，所述图像像素直方图的获得过程：通过对人体模型和L型台的底色进行阈值区分，对底色直方图进行偏移处理并对人体模型直方图进行拉伸处理得到想要的图像像素直方图。
7.根据权利要求3所述的一种用于经穴学仿真人的L型台，其特征在于，当用户操作***判断达标时，即开始练习，不达标时调整电机继续进行位置校准。
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