CN107225348A - 一种焊接机器人全角度旋转手臂 - Google Patents

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蔡彦娟
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Qingdao Gaozhi High-New Tech Co Ltd
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Qingdao Gaozhi High-New Tech Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0252—Steering means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms

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Abstract

本发明公开了一种焊接机器人全角度旋转手臂，包括安装板、承重柱和旋转臂，所述承重柱的侧边设有伸缩机构，伸缩机构包括第一铰接件，第一铰接件固定连接在承重柱的上部侧边，第一铰接件与第一液压杆铰接，第一液压杆的下部与连接板的外侧铰接，连接板的内侧与支撑座铰接，支撑座与承重柱的下部侧边固定连接；所述连接板的外侧还铰接有第二液压杆，第二液压杆的下端与第二铰接件铰接，第二铰接件与旋转臂的上部侧边固定连接。本发明通使用寿命长，通过加入伸缩机构能够从至少四个方向对承重柱进行拉伸或者支撑，通过控制不同的伸缩长度，从而调节焊臂前端的指向，能够在立体空间内多个方向进行调整，具有极好的实用价值。

Description

一种焊接机器人全角度旋转手臂
技术领域
本发明涉及机器人配件领域，具体为一种焊接机器人全角度旋转手臂。
背景技术
现有的焊接机器人的焊接手臂旋转角度受限，一般只能在某一平面内做调整，如国内专利201310474722.6所提出的焊接机器人手臂的技术方案，这种方式就只能在水平面内旋转，而且这种方式需要多个焊接臂，才能起到焊接的作用，又如国内专利201210427359.8提出的技术方案，该方案的焊接臂可以在竖直方向的平面内旋转，也能够在水平方向旋转，但是这个技术方案的重心偏向焊钳的一侧，长期使用之后导致底部转盘磨损严重。
发明内容
本发明的目的在于提供一种焊接机器人全角度旋转手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种焊接机器人全角度旋转手臂，包括安装板、承重柱和旋转臂，所述安装板的下端固定连接有承重柱，所述承重柱的侧边设有伸缩机构，伸缩机构包括第一铰接件，第一铰接件固定连接在承重柱的上部侧边，第一铰接件与第一液压杆铰接，第一液压杆的下部与连接板的外侧铰接，连接板的内侧与支撑座铰接，支撑座与承重柱的下部侧边固定连接；
所述承重柱的下端面固定连接有球头座，球头座内部设有球形槽，球形槽内设置有旋转球头，旋转球头的外侧与连接杆固定连接，连接杆与连杆座固定连接，连杆座的下部与旋转臂固定连接；
所述连接板的外侧还铰接有第二液压杆，第二液压杆的下端与第二铰接件铰接，第二铰接件与旋转臂的上部侧边固定连接，旋转臂的下端固定连接有旋转机箱，旋转机箱内设置有伺服电机，伺服电机的转轴贯穿旋转机箱的下部与夹具座固定连接，夹具座的下部通过螺丝铰接有第一夹臂，第一夹臂下端铰接有第二夹臂，第一夹臂与第二夹臂之间连接有夹紧弹簧，第二夹臂的下端固定连接有焊条夹。
优选的，所述伸缩机构至少设有四组，且等距离设置在承重柱的外侧壁，所述支撑座的侧视图为梯形结构，所述连接板为两端带有圆角的条形结构。
优选的，所述第一夹臂与第二夹臂为对称设置，所述焊条夹的内侧设有防滑齿牙。
优选的，所述安装板与承重柱相互垂直，安装板与承重柱的连接处焊接有加强板，加强板为三角形结构，加强板与安装板相互垂直，加强板至少设有四组，且相互之间等距离设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明不设置转盘，并且重心相对的总在主体的范围内，因此产生的磨损较小，使用寿命长，通过加入伸缩机构能够从至少四个方向对承重柱进行拉伸或者支撑，通过控制不同的伸缩长度，从而调节焊臂前端的指向，能够在立体空间内多个方向进行调整，具有极好的实用价值。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的焊条夹结构示意图。
图中：1安装板、2承重柱、3加强板、4第一铰接件、5第一液压杆、6连接板、7支撑座、8球头座、9旋转球头、10连接杆、11连杆座、12旋转臂、13第二液压杆、14第二铰接件、15旋转机箱、16伺服电机、17夹具座、18第一夹臂、19第二夹臂、20夹紧弹簧、21焊条夹。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种焊接机器人全角度旋转手臂，包括安装板1、承重柱2和旋转臂12，安装板1的下端固定连接有承重柱2，承重柱2的侧边设有伸缩机构，安装板1与承重柱2相互垂直，安装板1与承重柱2的连接处焊接有加强板3，加强板3为三角形结构，加强板3与安装板1相互垂直，加强板3至少设有四组，且相互之间等距离设置。通过加强板增加本发明整体的承重能力和强度。
伸缩机构包括第一铰接件4，第一铰接件4固定连接在承重柱2的上部侧边，第一铰接件4与第一液压杆5铰接，第一液压杆5的下部与连接板6的外侧铰接，连接板6的内侧与支撑座7铰接，支撑座7与承重柱2的下部侧边固定连接；伸缩机构至少设有四组，且等距离设置在承重柱2的外侧壁，支撑座7的侧视图为梯形结构，连接板6为两端带有圆角的条形结构。
承重柱2的下端面固定连接有球头座8，球头座8内部设有球形槽，球形槽内设置有旋转球头9，旋转球头9的外侧与连接杆10固定连接，连接杆10与连杆座11固定连接，连杆座11的下部与旋转臂12固定连接；旋转臂12在周围多个伸缩机构的拉伸或者支撑下，指向不同的方向，起到全角度调节的作用。
连接板6的外侧还铰接有第二液压杆13，第二液压杆13的下端与第二铰接件14铰接，第二铰接件14与旋转臂12的上部侧边固定连接，旋转臂12的下端固定连接有旋转机箱15，旋转机箱15内设置有伺服电机16，伺服电机16的转轴贯穿旋转机箱15的下部与夹具座17固定连接，夹具座17的下部通过螺丝铰接有第一夹臂18，第一夹臂18下端铰接有第二夹臂19，第一夹臂18与第二夹臂19之间连接有夹紧弹簧20，第二夹臂19的下端固定连接有焊条夹21。第一夹臂18与第二夹臂19为对称设置，焊条夹21的内侧设有防滑齿牙。通过防滑齿牙能够夹紧焊条，防止掉落。本发明可进行全角度的调节，具有推广使用价值。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种焊接机器人全角度旋转手臂，包括安装板（1）、承重柱（2）和旋转臂（12），所述安装板（1）的下端固定连接有承重柱（2），其特征在于：所述承重柱（2）的侧边设有伸缩机构，伸缩机构包括第一铰接件（4），第一铰接件（4）固定连接在承重柱（2）的上部侧边，第一铰接件（4）与第一液压杆（5）铰接，第一液压杆（5）的下部与连接板（6）的外侧铰接，连接板（6）的内侧与支撑座（7）铰接，支撑座（7）与承重柱（2）的下部侧边固定连接；
所述承重柱（2）的下端面固定连接有球头座（8），球头座（8）内部设有球形槽，球形槽内设置有旋转球头（9），旋转球头（9）的外侧与连接杆（10）固定连接，连接杆（10）与连杆座（11）固定连接，连杆座（11）的下部与旋转臂（12）固定连接；
所述连接板（6）的外侧还铰接有第二液压杆（13），第二液压杆（13）的下端与第二铰接件（14）铰接，第二铰接件（14）与旋转臂（12）的上部侧边固定连接，旋转臂（12）的下端固定连接有旋转机箱（15），旋转机箱（15）内设置有伺服电机（16），伺服电机（16）的转轴贯穿旋转机箱（15）的下部与夹具座（17）固定连接，夹具座（17）的下部通过螺丝铰接有第一夹臂（18），第一夹臂（18）下端铰接有第二夹臂（19），第一夹臂（18）与第二夹臂（19）之间连接有夹紧弹簧（20），第二夹臂（19）的下端固定连接有焊条夹（21）。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人全角度旋转手臂，其特征在于：所述伸缩机构至少设有四组，且等距离设置在承重柱（2）的外侧壁，所述支撑座（7）的侧视图为梯形结构，所述连接板（6）为两端带有圆角的条形结构。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人全角度旋转手臂，其特征在于：所述第一夹臂（18）与第二夹臂（19）为对称设置，所述焊条夹（21）的内侧设有防滑齿牙。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人全角度旋转手臂，其特征在于：所述安装板（1）与承重柱（2）相互垂直，安装板（1）与承重柱（2）的连接处焊接有加强板（3），加强板（3）为三角形结构，加强板（3）与安装板（1）相互垂直，加强板（3）至少设有四组，且相互之间等距离设置。
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