CN107225206B - 一种用于轴类铆接的送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于轴类铆接的送料装置，包括输料装置、夹料及送料装置、检测及调整装置和控制模块，所述检测及调整装置包括垂直度检测装置、一组调整顶杆和调整驱动装置，所述夹料及送料装置包括一组轴放置腔、夹紧装置和夹紧驱动装置；所述一组调整顶杆一端设置在轴放置腔内，另一端与调整驱动装置连接；所述夹紧装置与夹紧驱动装置连接；所述夹料及送料装置连接有送料驱动装置。可以将一组轴同时输送、抓取、夹紧运送至安装工位，提高了生产效率和生产自动化程度；在夹紧轴的同时可以进行垂直度的微调，确保了铆接精度。

Description

一种用于轴类铆接的送料装置
技术领域
本发明涉及钣金件加工技术领域，特别涉及一种用于轴类铆接的送料装置。
背景技术
齿轮变速箱，尤其是安装齿轮轴的变速箱，对于齿轮轴的安装精度要求高，否则会影响齿轮的安装与啮合，影响齿轮的使用寿命。
目前对于齿轮变速箱的加工步骤繁复：下料、冲孔、去毛刺、分步折弯、铆接齿轮轴、修整铆接部等等。而在齿轮轴的铆接中，往往由于铆接精度的问题，使齿轮变速箱不能满足使用要求，废品率高。
发明内容
发明的目的：本发明公开一种用于轴类铆接的送料装置，可以将一组轴同时输送、抓取、夹紧运送至安装工位，提高了生产效率和生产自动化程度；在夹紧轴的同时可以进行垂直度的微调，确保了铆接精度。
技术方案：为了实现以上目的，本发明公开了一种用于轴类铆接的送料装置，包括输料装置、夹料及送料装置、检测及调整装置和控制模块，所述检测及调整装置包括垂直度检测装置、一组调整顶杆和调整驱动装置，所述夹料及送料装置包括一组轴放置腔、夹紧装置和夹紧驱动装置；所述一组调整顶杆一端设置在轴放置腔内，另一端与调整驱动装置连接；所述夹紧装置与夹紧驱动装置连接；所述夹料及送料装置连接有送料驱动装置。
进一步的，上述一种用于轴类铆接的送料装置，所述输料装置包括传料带和抓料机械手，所述传料带与储料区连接，所述抓料机械手转动输料，连接传料带和夹料及送料装置。
进一步的，上述一种用于轴类铆接的送料装置，所述一组调整顶杆呈环形阵列状分布在轴放置腔的外周。
进一步的，上述一种用于轴类铆接的送料装置，所述夹紧装置包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块对称设置在轴放置腔外周。
进一步的，上述一种用于轴类铆接的送料装置，所述夹料及送料装置还包括位置检测装置，所述位置检测装置设置在轴放置腔内。
进一步的，上述一种用于轴类铆接的送料装置，所述抓料机械手端部设有推料装置，所述推料装置连接有推料驱动装置。
进一步的，上述一种用于轴类铆接的送料装置，所述一组调整顶杆的数量为4个。
进一步的，上述一种用于轴类铆接的送料装置，所述一组轴放置腔的数量为1～4个。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
（1）本发明所述的一种用于轴类铆接的送料装置，可以将一组轴同时输送、抓取、夹紧运送至安装工位，提高了生产效率和生产自动化程度。
（2）本发明所述的一种用于轴类铆接的送料装置，在夹紧轴的同时可以进行齿轮轴垂直度的微调，确保了铆接精度。
（3）本发明所述的一种用于轴类铆接的送料装置，位置检测装置自动检测齿轮轴位置，夹紧装置适时夹紧齿轮轴，即可直接嵌入铆接孔，确保了加工精度。
附图说明
图1为本发明所述一种用于轴类铆接的送料装置的整体结构示意图；
图2为本发明所述一种用于轴类铆接的送料装置的夹料及送料装置的结构示意图；
图3为本发明所述一种用于轴类铆接的送料装置的一组调整顶杆的结构示意图；
图中：1-输料装置，11-传料带，12-抓料机械手，13-推料装置，2-夹料及送料装置，21-轴放置腔，22-夹紧装置，221-第一夹块，222-第二夹块，3-检测及调整装置，31-调整顶杆，4-储料区。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明具体实施方式进行详细的描述。
实施例
本发明公开了一种用于轴类铆接的送料装置，如图1至图3所示，包括输料装置1、夹料及送料装置2、检测及调整装置3和控制模块，所述检测及调整装置3包括垂直度检测装置、一组调整顶杆31和调整驱动装置，所述夹料及送料装置2包括一组轴放置腔21、夹紧装置22和夹紧驱动装置；所述一组调整顶杆31一端设置在轴放置腔21内，另一端与调整驱动装置连接；所述夹紧装置22与夹紧驱动装置连接；所述夹料及送料装置2连接有送料驱动装置。
本实施例中所述输料装置1包括传料带11和抓料机械手12，所述传料带11与储料区4连接，所述抓料机械手12转动输料，连接传料带11和夹料及送料装置2。
本实施例中所述一组调整顶杆31呈环形阵列状分布在轴放置腔21的外周。
本实施例中所述夹紧装置22包括第一夹块221和第二夹块222，所述第一夹块221和第二夹块222对称设置在轴放置腔21外周。
本实施例中所述夹料及送料装置2还包括位置检测装置，所述位置检测装置设置在轴放置腔21内。
本实施例中所述抓料机械手12端部设有推料装置13，所述推料装置13连接有推料驱动装置。
本实施例中所述一组调整顶杆31的数量为4个。
本实施例中所述一组轴放置腔21的数量为1～4个。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于轴类铆接的送料装置，其特征在于：包括输料装置（1）、夹料及送料装置（2）、检测及调整装置（3）和控制模块，所述检测及调整装置（3）包括垂直度检测装置、一组调整顶杆（31）和调整驱动装置，所述夹料及送料装置（2）包括一组轴放置腔（21）、夹紧装置（22）和夹紧驱动装置；所述一组调整顶杆（31）一端设置在轴放置腔（21）内，另一端与调整驱动装置连接；所述夹紧装置（22）与夹紧驱动装置连接；所述夹料及送料装置（2）连接有送料驱动装置；所述一组调整顶杆（31）呈环形阵列状分布在轴放置腔（21）的外周。
2.根据权利要求1所述的一种用于轴类铆接的送料装置，其特征在于，所述输料装置（1）包括传料带（11）和抓料机械手（12），所述传料带（11）与储料区（4）连接，所述抓料机械手（12）转动输料，连接传料带（11）和夹料及送料装置（2）。
3.根据权利要求1所述的一种用于轴类铆接的送料装置，其特征在于，所述夹紧装置（22）包括第一夹块（221）和第二夹块（222），所述第一夹块（221）和第二夹块（222）对称设置在轴放置腔（21）外周。
4.根据权利要求1所述的一种用于轴类铆接的送料装置，其特征在于，所述夹料及送料装置（2）还包括位置检测装置，所述位置检测装置设置在轴放置腔（21）内。
5.根据权利要求2所述的一种用于轴类铆接的送料装置，其特征在于，所述抓料机械手（12）端部设有推料装置（13），所述推料装置（13）连接有推料驱动装置。
6.根据权利要求1所述的一种用于轴类铆接的送料装置，其特征在于，所述一组调整顶杆（31）的数量为4个。
7.根据权利要求1所述的一种用于轴类铆接的送料装置，其特征在于，所述一组轴放置腔（21）的数量为1～4个。
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