CN107219227A - 渣片在线分析方法及*** - Google Patents

渣片在线分析方法及*** Download PDF

Info

Publication number
CN107219227A
CN107219227A CN201710222228.9A CN201710222228A CN107219227A CN 107219227 A CN107219227 A CN 107219227A CN 201710222228 A CN201710222228 A CN 201710222228A CN 107219227 A CN107219227 A CN 107219227A
Authority
CN
China
Prior art keywords
slag
belt
piece
slag piece
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710222228.9A
Other languages
English (en)
Inventor
程永亮
龙斌
龚秋明
殷丽君
岳博
邱海峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Jiu Rui Technology Co Ltd
Beijing University of Technology
China Railway Construction Heavy Industry Group Co Ltd
Original Assignee
Beijing Jiu Rui Technology Co Ltd
Beijing University of Technology
China Railway Construction Heavy Industry Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Jiu Rui Technology Co Ltd, Beijing University of Technology, China Railway Construction Heavy Industry Group Co Ltd filed Critical Beijing Jiu Rui Technology Co Ltd
Priority to CN201710222228.9A priority Critical patent/CN107219227A/zh
Publication of CN107219227A publication Critical patent/CN107219227A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/85—Investigating moving fluids or granular solids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/74—Devices for measuring flow of a fluid or flow of a fluent solid material in suspension in another fluid
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/76—Devices for measuring mass flow of a fluid or a fluent solid material
    • G01F1/86—Indirect mass flowmeters, e.g. measuring volume flow and density, temperature or pressure
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/85—Investigating moving fluids or granular solids
    • G01N2021/8592—Grain or other flowing solid samples

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明公开了一种渣片在线分析方法及***。其中，该方法包括：对移动的所述出渣皮带上的渣片连续拍照获取渣片图像；实时采集所述出渣皮带的传输速度和渣片质量；对移动的所述出渣皮带上的渣片以预定频率实时扫描获取所述渣片的轮廓数据；对所述渣片图像分析获得所述渣片的块度分布数据，对所述传输速度和所述渣片质量结合分析，获得所述渣片的质量流量数据，以及，对所述传输速度和所述渣片的轮廓数据结合分析，获得所述渣片的体积流量数据。通过实时采集出渣皮带上渣片图像、质量流量和体积流量的数据，能够实现渣片的连续取样并能对渣片特性进行在线实时分析，为TBM的优化施工提供有力保障。

Description

渣片在线分析方法及***
技术领域
本发明涉及隧道施工技术领域，尤其涉及一种渣片在线分析方法及***。
背景技术
随着国内外TBM(全断面隧道掘进机)广泛应用，TBM施工方法在隧道施工中已经逐渐成为了一种主要施工方法。通过对TBM出渣的渣片块度分布、质量流量和体积流量的实时在线分析，可以进行施工预警、掌子面的情况推测、TBM的优化施工等。
目前，进行TBM渣片分析采用的方法是取样、筛分、称重，即从输送皮带上取一些渣土，然后用不同筛孔尺寸的筛子对取样的渣土进行筛分和称重，从而得到渣片的块度和质量。由于输送皮带很长，从皮带终端的出渣口取样，时间上滞后太多，无法用于研究对比。如果从输送皮带上或皮带连接处取样，由于皮带移动速度很高，基本上在4米/秒左右，渣土中都是不同大小的岩片，皮带连接处有防止渣土飞出的料斗遮挡，同时受空间限制，各种取样装置无法使用。目前只能在特定条件(料斗与皮带高差较大的皮带连接处)的TBM掘进现场采用人工取样，难度很大、危险系数高，由于各种条件限制，取样量也较小，也不能实现连续的取样进行实时分析。因此，需要提供一种渣片在线分析方法及***。
发明内容
本发明提供了一种渣片在线分析方法及***，通过实时采集出渣皮带上渣片图像、质量流量和体积流量的数据，能够实现渣片的连续取样并能对渣片特性进行在线实时分析，为TBM的优化施工提供有力保障。
第一方面，提供了一种渣片在线分析方法，用于TBM出渣皮带上渣片的实时分析，所述方法包括：
对移动的所述出渣皮带上的渣片连续拍照获取渣片图像；
实时采集所述出渣皮带的传输速度和渣片质量；
对移动的所述出渣皮带上的渣片以预定频率实时扫描获取所述渣片的轮廓数据；
对所述渣片图像分析处理获得所述渣片的块度分布数据，对所述传输速度和所述渣片的所述渣片质量结合分析，获得所述渣片的质量流量数据，以及，对所述传输速度和所述渣片的轮廓数据结合分析，获得所述渣片的体积流量数据。
在第一种可能的实现方式中，还包括预设参照速度，并将所述出渣皮带的所述传输速度与所述参照速度比较，当所述传输速度大于所述参照速度时，控制拍照的相机和光源开启，同时控制所述相机的曝光频率与所述出渣皮带的传输速度同步；当所述传输速度小于或等于所述参照速度时，控制所述相机和光源均闭合。
结合上述可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，还包括采集TBM施工的实时工作参数，并将所述TBM的所述实时工作参数与所述块度分布数据、质量流量数据和体积流量数据分别对应处理分析。
结合上述可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，还包括将所述TBM同步的所述实时工作参数与所述块度分布数据、所述质量流量数据以及所述体积流量数据分别对应生成相关变化关系并存储，并以图表形式展示。
第二方面，本发明实施例提供了一种渣片在线分析***，用于TBM出渣皮带上渣片的实时分析，包括：
拍照单元，用于对移动的所述出渣皮带上的渣片连续拍照获取渣片图像；
测速称重单元，用于实时采集所述出渣皮带的传输速度和渣片质量；
测距单元，用于对移动的所述出渣皮带上的渣片以预定频率实时扫描获取所述渣片的轮廓数据；
数据处理单元，用于对所述渣片图像分析处理获得所述渣片的块度分布数据，对所述传输速度和所述渣片的质量结合分析，获得所述渣片的质量流量数据，以及，对所述传输速度和所述渣片的轮廓数据结合分析，获得所述渣片的体积流量数据。
在第一种可能的实现方式中，所述拍照单元架设在所述出渣皮带的上方，包括线阵工业相机和线型光源；
所述测速称重单元，设在所述出渣皮带的下方，包括测速传感器和称重传感器；
所述测距单元架设在所述出渣皮带的上方，包括二维激光测距传感器。
所述数据处理单元与所述拍照单元、所述测速称重单元以及所述测距单元分别连接，用于接收相应的所述渣片图像、所述传输速度和所述渣片质量以及所述轮廓数据。
结合上述可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，还包括测量控制单元，用于预设参照速度，并将所述出渣皮带的所述传输速度与所述参照速度比较，当所述传输速度大于所述参照速度时，控制拍照的相机和光源开启，同时控制所述相机的曝光频率与所述出渣皮带的传输速度同步；当所述传输速度小于或等于所述参照速度时，控制所述相机和光源均关闭。
结合上述可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，还包括工作参数采集单元，用于采集TBM施工的实时工作参数，并将所述TBM的所述实时工作参数与所述块度分布数据、质量流量数据和体积流量数据分别对应处理分析。
结合上述可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，还包括结果展示单元，用于将所述TBM同步的所述实时工作参数与所述块度分布数据、所述质量流量数据以及所述体积流量数据分别对应生成相关变化关系并存储，并以图表形式展示。
结合上述可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，还包括支架，所述支架设在所述出渣皮带的上方，所述拍照单元和所述测距单元均安装固定在所述支架上，使所述相机和所述二维激光测距传感器正对所述出渣皮带的上表面。
本发明实施例通过在线分析***实时采集出渣皮带上渣片图像、质量流量和体积流量的数据，通过数据处理单元将这些数据进行在线分析处理，能够获得出渣皮带上渣片的块度分布、质量流量和体积流量。根据TBM出渣皮带上的渣片信息，可以预测施工掌子面的环境情况，本发明实现了TBM施工过程中出渣皮带上渣片的实时在线分析，能够同时提供渣片的块度分布、质量流量和体积流量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明渣片在线分析方法的第一个实施例的流程示意图。
图2为本发明渣片在线分析方法的第二个实施例的流程示意图。
图3为本发明渣片在线分析方法的第三个实施例的流程示意图。
图4为本发明渣片在线分析***实施例的功能结构示意图。
图5为本发明渣片在线分析***实施例的结构示意图。
图中：110-出渣皮带；120-拍照单元；130-测速称重单元；140-测距单元；150-数据处理单元；160-测量控制单元；170-工作参数采集单元；180-结果展示单元；190-支架。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。本发明决不限于下面所提出的任何具体配置和方法，而是在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了模块和单元的任何修改、替换和改进。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
TBM(Tunnel Boring Machine)的广义含义是全断面隧道掘进机，是一种用机械破碎岩石、出渣与支护实行连续作业的综合设备，具有掘进速度快、利于环保、综合效益高等优点，可实现传统钻爆法难以实现的复杂地质条件下深埋长隧洞的施工，TBM施工过程为在硬岩环境中，利用全断面隧道掘进机旋转刀盘上的滚刀破岩，通过旋转刀盘上的铲斗齿拾起石渣，落入出渣皮带机上向后输送，再通过牵引运渣车或隧洞连续皮带机运渣到洞外。
图1为本发明渣片在线分析方法的第一个实施例的流程示意图。
步骤101：对移动的出渣皮带上的渣片连续拍照获取渣片图像。
在本步骤中，通过对移动的出渣皮带上的渣片连续拍照的方法，能够在TBM开挖施工过程中快捷准确的获得TBM出渣皮带上渣片的实时图像，以便能真实反映TBM开挖的渣片形状和块度分布，在获取渣片图像时不需暂停TBM的运行，也解决了人工采集渣片的难度。通常，随着TBM开挖的推进，可从渣片图像上观测出渣片量和块度的明显变化。
步骤102：实时采集出渣皮带的传输速度和渣片质量。
在本步骤中，与拍照保持同步的采集方法实时采集与渣片图像相关的出渣皮带的传输速度以及渣片的质量，这里所说的同步的采集方法可以是时间的同步，也可以是距离的同步，具体操作时，可以控制在既定时间内的同步采集或者在既定的开挖距离范围内进行同步采集，以便实时获得与渣片图像同步的传输速度和渣片质量。
步骤103：对移动的出渣皮带上的渣片以预定频率实时扫描获取渣片的轮廓数据。
在本步骤中，通过以预定频率实时扫描渣片，能够快速而全面的得到渣片表面的轮廓数据，在这里可以通过轮廓扫描仪以预定频率进行扫描，解决了人工筛选渣片在时间上的滞后问题以及空间受限问题。
步骤104：对渣片图像分析处理获得渣片的块度分布数据，对传输速度和渣片质量结合分析，获得渣片的质量流量数据，以及，对传输速度和渣片的轮廓数据结合分析，获得渣片的体积流量数据。
在本步骤中，对渣片图像的分析处理可以包括对渣片的面积、长轴、中轴以及长轴和中轴的比值的分布进行分析处理，以获得渣片的块度分布分析，具体可通过***的数据处理软件将出渣皮带的传输速度与渣片质量结合分析，计算出渣片的质量流量以及既定时间内TBM开挖的渣片的重量，数据处理软件还可以对传输速度和轮廓数据结合分析，计算出渣片的体积流量以及既定时间内的渣片体积，并且，这些分析过程是与施工过程同步进行的在线分析，便于在施工过程中实时分析TBM开挖的渣片状态。
具体地，可以由高性能的计算机接收并存储采集的各数据，并由包含在该计算机内的数据处理软件进行相应的数据分析处理，以实现在线实时分析TBM出渣皮带上渣片特性。
图2为本发明渣片在线分析方法的第二个实施例的流程示意图。
该方法还可以包括步骤105：预设参照速度，并将出渣皮带的传输速度与参照速度比较，当传输速度大于参照速度时，控制拍照的相机和光源开启，同时控制相机的曝光频率与出渣皮带的传输速度同步；当传输速度小于或等于参照速度时，控制相机和光源均关闭。
在本步骤中，预设参照速度可以是根据施工过程预先设定的参照速度，并且该预先设定的参照速度对应于相应的开启或者关闭操作命令，可以将采集的出渣皮带的传输速度和预设的参照速度实时进行比较。由于在TBM实际施工过程中，出渣皮带的传输速度一般与具体的隧道特征有关，TBM施工时，需调整TBM的工作参数以使出渣皮带的传输速度适应相应的隧道特征，因此出渣皮带的传输速度随着施工的推进在不断变化。具体地，可以预设对应于开启或关闭的预设的参照速度为零，当传输速度大于零时，即TBM处于工作状态时，相应地控制拍照的相机和光源开启，同时控制相机的曝光频率与出渣皮带的传输速度同步，以获得更清晰准确的渣片图像；当传输速度为零时，即TBM处于停止施工状态时，可相应地控制拍照的相机和光源关闭，以减少强光对静止的出渣皮带的照射影响，同时节省了能源。
图3为本发明渣片在线分析方法的第三个实施例的流程示意图。
该方法还可以包括步骤106：采集TBM施工的实时工作参数，并将TBM的实时工作参数与块度分布数据、质量流量数据和体积流量数据分别对应处理分析。
在本步骤中，采集的TBM施工的实时工作参数包括刀盘推力、扭矩、转速和进尺等数据，通过将这些工作参数与块度分布数据、质量流量数据和体积流量数据分别对应处理分析，以获得相关的变化关系。
如图3所示，还可以包括步骤107：将TBM同步的实时工作参数与块度分布数据、质量流量数据以及体积流量数据分别对应生成相关变化关系并存储，并以图表形式展示。
在本步骤中，通过生成并存储相关变化关系，并将采集获得的各数据以及分析结果通过可视化的图表形式展示出，便于观察研究者直观获得TBM工作参数与渣片的块度分布数据、质量流量数据以及体积流量数据分别对照的相关关系。进一步地，可以通过相关的图表进行检索查找对应数据，进而能为判断TBM实际施工参数是否合理提供有力保障。
图4为本发明渣片在线分析***实施例的功能结构示意图。
如图4所示，本实施例的渣片在线分析***包括TBM(全断面掘进机)、拍照单元120、测速称重单元130、测距单元140以及数据处理单元150。其中：
拍照单元120用于对移动的出渣皮带上的渣片连续拍照获取渣片图像；
测速称重单元130用于实时采集出渣皮带的传输速度和渣片质量；
测距单元140用于对移动的出渣皮带上的渣片以预定频率实时扫描获取皮带上渣片的轮廓数据；
数据处理单元150用于对渣片图像分析处理获得渣片的块度分布数据，对传输速度和渣片的渣片质量结合分析，获得渣片的质量流量数据，以及，对传输速度和渣片的轮廓数据结合分析，获得渣片的体积流量数据。
在一些可选的实施例中，在上述各实施例的基础上还可以增加测量控制单元160。其中，测量控制单元160可以用于将出渣皮带的传输速度与预设速度比较，当传输速度大于预设速度时，控制拍照的相机和光源开启，同时控制相机的曝光频率与出渣皮带的传输速度同步；当传输速度小于或等于预设的参照速度时，控制相机和光源均关闭，实际操作时，预设的参照速度可以是零也可以是其他非零数据，具体地可根据施工需求做相应的设置，在此不做限制。
在一些可选的实施例中，在上述各实施例的基础上还可以增加工作参数采集单元170。其中，工作参数采集单元170可以用于采集TBM施工的实时工作参数，并将TBM的实时工作参数与块度分布数据、质量流量数据和体积流量数据分别对应处理分析。
在一些可选的实施例中，在上述各实施例的基础上还可以增加结果展示单元180。该结果展示单元180可以用于将TBM同步的实时工作参数与块度分布数据、质量流量数据以及体积流量数据分别对应生成相关变化关系并存储，并以图表形式展示。
图5为本发明渣片在线分析***实施例的结构示意图。
如图5，TBM包括控制室和出渣皮带110，在出渣皮带110的上方还架有支架190，拍照单元120和测距单元140均设在出渣皮带110上方的支架190上，测速称重单元130设在出渣皮带110的下方。其中，拍照单元120包括线阵工业相机和线型光源，称重单元130包括测速传感器和称重传感器，拍照单元120的相机和测距单元140的二维激光测距传感器正对出渣皮带的上表面。数据处理单元150与拍照单元120、测速称重单元130、测距单元140、测量控制单元160、工作参数采集单元170、结果展示单元180及TBM的控制室分别连接并进行数据传输处理。
综上，通过在线实时采集并分析渣片的参数特性，能够在TBM施工过程中对出渣皮带上渣片的块度分布、质量流量以及体积流量进行同步分析，同时采集TBM的实时工作参数，并将该实时工作参数与渣片的块度分布、质量流量以及体积流量分别对应处理获得相关的映射关系图表，实现了连续的取样并进行实时分析，能够为TBM的优化施工、异常预警提供有力的保障基础，同时，解决了TBM掘进现场采用人工筛分渣片带来的困难。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以机械、传感、电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的渣片在线分析***具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种渣片在线分析方法，用于TBM出渣皮带上渣片的实时分析，其特征在于，所述方法包括：
对移动的所述出渣皮带上的渣片连续拍照获取渣片图像；
实时采集所述出渣皮带的传输速度和渣片质量；
对移动的所述出渣皮带上的渣片以预定频率实时扫描获取所述渣片的轮廓数据；
对所述渣片图像分析获得所述渣片的块度分布数据，对所述传输速度和所述渣片质量结合分析，获得所述渣片的质量流量数据，以及，对所述传输速度和所述渣片的轮廓数据结合分析，获得所述渣片的体积流量数据。
2.根据权利要求1所述的渣片在线分析方法，其特征在于，还包括预设参照速度，并将所述出渣皮带的所述传输速度与所述参照速度比较，当所述传输速度大于所述参照速度时，控制拍照的相机和光源开启，同时控制所述相机的曝光频率与所述出渣皮带的传输速度同步；当所述传输速度小于或等于所述参照速度时，控制所述相机和光源均关闭。
3.根据权利要求2所述的渣片在线分析方法，其特征在于，还包括采集TBM施工的实时工作参数，并将所述TBM的所述实时工作参数与所述块度分布数据、质量流量数据和体积流量数据分别对应处理分析。
4.根据权利要求3所述的渣片在线分析方法，其特征在于，还包括将所述TBM同步的所述实时工作参数与所述块度分布数据、所述质量流量数据以及所述体积流量数据分别对应生成相关变化关系并存储，并以图表形式展示。
5.一种渣片在线分析***，用于TBM出渣皮带上渣片的实时分析，其特征在于，包括：
拍照单元，用于对移动的所述出渣皮带上的渣片连续拍照获取渣片图像；
测速称重单元，用于实时采集所述出渣皮带的传输速度和渣片质量；
测距单元，用于对移动的所述出渣皮带上的渣片以预定频率实时扫描获取所述渣片的轮廓数据；
数据处理单元，用于对所述渣片图像分析获得所述渣片的块度分布数据，对所述传输速度和所述渣片的所述渣片质量结合分析，获得所述渣片的质量流量数据，以及，对所述传输速度和所述渣片的轮廓数据结合分析，获得所述渣片的体积流量数据。
6.根据权利要求5所述的渣片在线分析***，其特征在于，
所述拍照单元架设在所述出渣皮带的上方，包括线阵工业相机和线型光源；
所述测速称重单元设在所述出渣皮带的下方，包括测速传感器和称重传感器；
所述测距单元架设在所述出渣皮带的上方，包括二维激光测距传感器。
所述数据处理单元与所述拍照单元、所述测速称重单元以及所述测距单元分别连接，用于接收相应的所述渣片图像、所述传输速度和所述渣片质量以及所述轮廓数据。
7.根据权利要求5所述的渣片在线分析***，其特征在于，还包括测量控制单元，用于预设参照速度，并将所述出渣皮带的所述传输速度与所述参照速度比较，当所述传输速度大于所述参照速度时，控制拍照的相机和光源开启，同时控制所述相机的曝光频率与所述出渣皮带的传输速度同步；当所述传输速度小于或等于所述参照速度时，控制所述相机和光源均关闭。
8.根据权利要求7所述的渣片在线分析***，其特征在于，还包括工作参数采集单元，用于采集TBM施工的实时工作参数，并将所述TBM的所述实时工作参数与所述块度分布数据、质量流量数据和体积流量数据分别对应处理分析。
9.根据权利要求8所述的渣片在线分析***，其特征在于，还包括结果展示单元，用于将所述TBM同步的所述实时工作参数与所述块度分布数据、所述质量流量数据以及所述体积流量数据分别对应生成相关变化关系并存储，并以图表形式展示。
10.根据权利要求6-9任一项所述的渣片在线分析***，其特征在于，还包括支架，所述支架设在所述出渣皮带的上方，所述拍照单元和所述测距单元均安装固定在所述支架上，使所述相机和所述二维激光测距传感器正对所述出渣皮带的上表面。
CN201710222228.9A 2017-04-07 2017-04-07 渣片在线分析方法及*** Pending CN107219227A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710222228.9A CN107219227A (zh) 2017-04-07 2017-04-07 渣片在线分析方法及***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710222228.9A CN107219227A (zh) 2017-04-07 2017-04-07 渣片在线分析方法及***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107219227A true CN107219227A (zh) 2017-09-29

Family

ID=59927584

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710222228.9A Pending CN107219227A (zh) 2017-04-07 2017-04-07 渣片在线分析方法及***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107219227A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107702755A (zh) * 2017-11-27 2018-02-16 宁夏广天夏电子科技有限公司 皮带输送机流量检测装置及检测方法
CN108267210A (zh) * 2017-12-21 2018-07-10 北方重工装备（沈阳）有限公司 一种盾构机出土量测量及预警***
CN108648190A (zh) * 2018-05-15 2018-10-12 中铁工程装备集团有限公司 一种基于分水岭的渣片彩色图像分析装置及方法
CN109141277A (zh) * 2018-07-18 2019-01-04 中铁工程装备集团有限公司 一种全断面隧道掘进机出渣检测装置
CN109410237A (zh) * 2018-09-14 2019-03-01 中铁工程装备集团有限公司 一种基于激光三维相机的渣片图像分割方法
CN110130921A (zh) * 2019-06-26 2019-08-16 中国铁建重工集团股份有限公司 一种tbm及其皮带机出渣信息采集装置
CN110568448A (zh) * 2019-07-29 2019-12-13 浙江大学 一种硬岩隧道掘进机隧道底部积渣识别装置及其方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000034890A (ja) * 1998-07-16 2000-02-02 Kajima Corp Ｔｂｍ切羽及び周辺地質のリアルタイム評価方法及び装置
JP3135207B2 (ja) * 1995-12-07 2001-02-13 株式会社大林組 トンネル掘進機の施工管理システム
CN101344414A (zh) * 2008-08-19 2009-01-14 王训明 片状固体物料流量测算的方法和装置
CN101799310A (zh) * 2010-01-07 2010-08-11 北京工业职业技术学院 流量测量方法与装置
CN201569481U (zh) * 2010-01-08 2010-09-01 北京物资学院 一种物料动态检测传输***
CN203101226U (zh) * 2012-12-31 2013-07-31 北京中矿华沃科技股份有限公司 一种基于机器视觉对爆堆粒度分布实时测定的装置
CN103534557A (zh) * 2010-12-15 2014-01-22 阿努比斯制造咨询股份有限公司 用于测量粉末流量的***和方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3135207B2 (ja) * 1995-12-07 2001-02-13 株式会社大林組 トンネル掘進機の施工管理システム
JP2000034890A (ja) * 1998-07-16 2000-02-02 Kajima Corp Ｔｂｍ切羽及び周辺地質のリアルタイム評価方法及び装置
CN101344414A (zh) * 2008-08-19 2009-01-14 王训明 片状固体物料流量测算的方法和装置
CN101799310A (zh) * 2010-01-07 2010-08-11 北京工业职业技术学院 流量测量方法与装置
CN201569481U (zh) * 2010-01-08 2010-09-01 北京物资学院 一种物料动态检测传输***
CN103534557A (zh) * 2010-12-15 2014-01-22 阿努比斯制造咨询股份有限公司 用于测量粉末流量的***和方法
CN203101226U (zh) * 2012-12-31 2013-07-31 北京中矿华沃科技股份有限公司 一种基于机器视觉对爆堆粒度分布实时测定的装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王光进: "《高台阶排土场散体边坡稳定性及其病害防治》", 24 February 2017 *

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107702755A (zh) * 2017-11-27 2018-02-16 宁夏广天夏电子科技有限公司 皮带输送机流量检测装置及检测方法
CN108267210A (zh) * 2017-12-21 2018-07-10 北方重工装备（沈阳）有限公司 一种盾构机出土量测量及预警***
CN108648190A (zh) * 2018-05-15 2018-10-12 中铁工程装备集团有限公司 一种基于分水岭的渣片彩色图像分析装置及方法
CN109141277A (zh) * 2018-07-18 2019-01-04 中铁工程装备集团有限公司 一种全断面隧道掘进机出渣检测装置
CN109410237A (zh) * 2018-09-14 2019-03-01 中铁工程装备集团有限公司 一种基于激光三维相机的渣片图像分割方法
CN110130921A (zh) * 2019-06-26 2019-08-16 中国铁建重工集团股份有限公司 一种tbm及其皮带机出渣信息采集装置
CN110130921B (zh) * 2019-06-26 2024-01-19 中国铁建重工集团股份有限公司 一种tbm及其皮带机出渣信息采集装置
CN110568448A (zh) * 2019-07-29 2019-12-13 浙江大学 一种硬岩隧道掘进机隧道底部积渣识别装置及其方法
CN110568448B (zh) * 2019-07-29 2021-04-27 浙江大学 一种硬岩隧道掘进机隧道底部积渣识别装置及其方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107219227A (zh) 渣片在线分析方法及***
US10657841B2 (en) Experimental system and method for whole-process simulation of seepage failure in filling-type karst media
Franklin et al. Rock mass characterization using photoanalysis
CN108798690B (zh) 实现地质探测的组合式tbm及地质探测掘进方法
EP3423811B1 (en) System and method for analyzing drill core samples
CN206016814U (zh) 一种记录与分析tbm渣片的装置
CN104914007B (zh) 单圆盾构土仓渣土流动特性可视化观测试验***及方法
CN107201903A (zh) Tbm隧道施工的智能化控制方法及***
CN208502781U (zh) 模拟隧道分部开挖的多功能智能掘进装置
CN103195425A (zh) 一种煤矿巷道围岩强度原位快速测定方法
CN106066336A (zh) 一种钢筋混凝土结构x射线成像检测仪器
Gaich et al. Digital rock mass characterization 2017–Where are we now? What comes next?
CN110398414A (zh) 渗流承压水条件下开挖面失稳的模型试验装置及试验方法
CN110130921A (zh) 一种tbm及其皮带机出渣信息采集装置
WO2021114649A1 (zh) 基于皮带称重的土压平衡盾构出土量监控***
JPH06273533A (ja) 切羽前方探査方式
CN117831396A (zh) 一种基于煤岩截割破碎产尘和裂隙演化的实验***及方法
KR101243885B1 (ko) 모바일 단말기를 이용한 실시간 터널 굴착 관리시스템
CN117111175A (zh) 一种tbm隧洞综合地质预报方法
CN110308169A (zh) 一种tbm渣片射线背散射实时扫描成像装置及方法
Cumming-Potvin An extended conceptual model of caving mechanics
RU2700139C1 (ru) Способ геологического исследования хвостохранилищ и устройство для его реализации
JP2001041903A (ja) 土木・構造物・地質検査方法及び装置
JPH04120395A (ja) 地山状況調査システム
Grobler et al. Photogrammetry for structural mapping in mining

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170929

RJ01 Rejection of invention patent application after publication