CN107215463A - 一种直升机多旋翼飞行器*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直升机多旋翼飞行器***。该***包括直升机与多旋翼型飞行器,其中的多旋翼型飞行器可载人。该***克服了直升机不够灵巧的特点。
Description
技术领域
本发明属于飞行领域,特别是一种直升机多旋翼飞行器***。
背景技术
当前,地震、洪水、泥石流等自然灾害以及落水、因灾害困在山上、化学危险品泄漏、高层建筑失火等使人身、财产处于险境中的突发事件时有发生,使得消防与救援工作非常重要。
当前,主要是采用直升机来进行救援。但是,直升机个体较大,不够灵活,不能够非常近距离地接近、停靠到目标地点,使得救援效果大打折扣。
发明内容
发明目的:为了充分利用直升机的机动性与多旋翼飞行器灵活、小型、能够悬停等优点,本发明提供了一种可以载人长时间飞行、悬停、更容易接近、停靠小型空间的直升机-多旋翼飞行器***。
本发明的技术方案如下:
本发明包括直升机与飞行器。其中直升机上拥有或能够产生飞行器所用的电能。电能可以来自发电机、电池组或其他电源。电能通过电线输送到飞行器。飞行器采用多旋翼型,包括电机、电机上安装的机翼(桨片)、电路连接以及控制部件、机架。所述的机翼数量为2个或2个以上。
在飞行器内部安装了超声波传感器或高气压计,用来测量高度及其变化,水平位置的座标则由GPS模块来确定。此外,除了GPS模式来定位外,飞行器内部还设置了惯性测量单元,包括一组陀螺仪与加速度计传感器及控制单元,用来识别自身的飞行状态和相对位移。以保证在GPS信号差的地方仍然能够稳定地控制飞行器的姿态,确保安全。
在操作模式上,采用遥控、线控、飞行器上直接操控三种模式,这三种模式可以互相切换,以取长补短、确保飞行安全。所述飞行器上直接操控是指人在飞行器上根据操作按钮、手柄或操作界面等直接操控飞行器。
在飞行器可以安装摄像头之类的监控设备,通过遥控、线控或飞行器上直接操控,可以很方便地监控目标的状况。
本发明的飞行器还可以包括落地缓冲***,以降低飞行器降落时的冲击力,所述缓冲***可以是在飞行器的触地部位安装带弹簧的部件,或气垫等。安装了带弹簧的部件后可以方便飞行器在较硬的地方(如地面)着陆,安装了气垫的飞行器可以较方便地在水面或较平的地方着陆。
本发明的飞行器包括载人或载物部件,例如平台、舱体等等。载物部件可以用来搭载救援用的物品、食品等。
本发明的飞行器可以安装安全绳,安全绳可以为刚性或弹性,优选为弹性。在飞行器作业时绳的一端固定在飞行器上,另一端固定在直升机上,这样即使飞行器发生故障,也不会直接摔到地面,造成过大损失。
飞行器上可以设置救援通道,可以是扶梯、桥、或过道等形式,用于连接飞行器与受困人员所在位置,以便让被救人员登陆飞行器。救援通道可以采用可拆卸、折叠或可伸缩的装置,以便需要的时候使用。救援通道同样可以作为直升机与飞行器之间的连接桥梁与人员、物品的传输纽带。当然,当受困人员所在的地点足够飞行器飞进去降落时,则飞行器可以直接停靠到他们身边,不用通过救援通道。
有益的效果:
采用本发明技术方案制作的直升机——多旋翼飞行器***,利用了直升机与多旋翼型飞行器二者的优点,使得直升机更加灵活,运用范围更广。例如,在高层、超高层建筑的消防时,当前采用直升机救援则需要在楼顶拥有停机坪,以方便直升机降落,受困人员才能通过直升机离开险境。如果楼顶没有停机坪,或由于空间不够,则直升机不能停靠以实施救援。然而,本发明的***在救援时则不受停机坪的限制。因为旋翼型飞行器相对直升机非常小,它可以由直升机携带,到达事故地点附近时,直升机实施悬停,然后飞行器从直升机处起飞,到达受困人员处。受困人员通过救援通道到达飞行器之上,然后飞行器再飞回直升机,受困人员再经救援通道达到直升机内部。实际上,可以增大直升机们的尺寸,让飞行器直接飞到直升机的内部。当然也可以让飞行器停在直升机的顶部,受困人员直接走下飞行器到达直升机内。当受困人员所在的地点足够飞行器飞进去时,飞行器可以直接停到他们身边,不用通过救援通道。例如,当窗户较大时,飞行器可以直接飞进屋内,这是直升机无法办到的。
救援人员也可以携带灭火设备通过飞行器到达指定地点灭火,也可以在飞行器上安装机械手,通过遥控喷射灭火介质灭火。
由于本发明中的飞行器采用直升机上的电源供电,飞行器可以在直升机周围的空中长时间飞行,其距离仅受电线的长度限制。一般来说,飞行距离达到几百米是没有问题的。由于飞行器不带电池,本发明可以采用大功率电机驱动飞行器的桨片,从而能够将飞行器的负载轻松提高到50公斤以上,甚至是数吨的重量以上。这样,飞行器可以满足载人、载多人、载重物的要求。
为了便于理解本发明,下面提供附图及实施例用于解释本发明,但它们不构成对本发明的限定。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。该示意图只标出了本发明的基本结构,还有不少部件未标出,本领域内技术人员可以根据现有技术安装。
附图标记说明:
1-直升机
2-电线
3-安全绳
4-飞行器主体
5-载人或载物部件
具体实施方式
下面通过结合实施例详细描述本发明的直升机——飞行器***。
首先制造飞行器的机架,在机架上安装电机(电机的数量一般在3个以上),将桨片安装到电机上。再安装高气压计、GPS模块、陀螺仪、加速度计传感器以及各控制电路、遥控***、线控***等。
然后在飞行器的下部安装载人/载物部件,例如平台、舱体等。并在载人或载物部件上安装飞行器的操控***,便于人员操控飞行器。
安装救援通道与摄像/监控***、机械手等。
在飞行器的最下端安装缓冲***。
在飞行器上安装弹性安全绳,并固定到直升机上。
将发电机固定在直升机上,将飞行器上电机的供电线连接到发电机。
改造直升机门的构造,使得飞行器可以方便地飞进飞出。
以上所述仅是本发明实施方式的一些例子,应当指出:对于本技术领域的技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种直升机多旋翼飞行器***,其特征在于:该飞行器***包括直升机与旋翼型飞行器,它们之间连接电线,飞行器可载人。
2.一种如权利要求1所述的直升机多旋翼飞行器***,其特征在于:飞行器采用直升机上的电源供电。
3.一种如权利要求1所述的直升机多旋翼飞行器***中的飞行器,其特征在于:该飞行器可持续飞行的时间在1小时以上。
4.一种如权利要求1所述的直升机多旋翼飞行器***中的飞行器,其特征在于:该飞行器的的载重量在200公斤以上。
5.一种如权利要求1所述的直升机多旋翼飞行器***中的飞行器,其特征在于:可以在该飞行器的载人部件上操控飞行器。
6.一种如权利要求1所述的直升机多旋翼飞行器***,其特征在于:飞行器上有安全绳连接到直升机。
7.一种如权利要求1所述的直升机多旋翼飞行器***,其特征在于:飞行器的旋翼的个数为2个或2个以上。
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2017
- 2017-06-26 CN CN201710496182.XA patent/CN107215463A/zh active Pending
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