CN107205779A - 手术模拟器***和方法 - Google Patents
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Abstract
一种包含触觉臂的手术模拟器，所述触觉臂能够模拟手术期间产生自手术工具和操作的组织之间的相互作用的力。所述模拟器还包含视觉显示器，其能够显示模拟手术工具和组织的基于物理的计算机模型的三维图像。所述触觉臂控制三维图像中模拟工具的移动和方向，并且提供触觉反馈力以模拟手术期间经历的力。本发明还描述了模拟手术和培训所述模拟器的使用者的方法。
Description
技术领域
本发明涉及手术模拟领域，特别是手术模拟器***和用触觉力反馈的手术方法。
背景技术
在世界的许多地方，人们患有失明，尽管其可以治愈。盲人不可以看到来工作，照顾他们自己或照顾任何其他人，并且在大多数情况下，未获得适当的医疗照顾。许多盲人因为他们的失明而死亡。现在世界上许多失明可以治愈，因为失明常由白内障引起，所述白内障可以从眼中取出以恢复视力。遗憾的是，资源根本不可用于提供这种治愈。3千万可以治愈的人现在仍然失明。十年后数量会加倍，除非做一些事情。
与其他类型的残疾相比，失明的影响尤其是破坏性的，并且可以是经济毁灭性的。在大多数情况下，因为白内障丧失视力多年来逐步发生，并且导致生活质量降低，家庭的可支配收入减少，以及对家庭照顾者的依赖增加(通常是应当上学的儿童)。因为受伤的风险增加，不能看到损伤以适当照顾它们(如可以感染的割伤和擦伤)，以及维持适当营养的能力降低，一般健康受到影响。在发展中国家中，盲人的资源是稀缺或不存在的，常常缺乏白手杖政策(为盲人提供意识和安全)和其他残疾立法，并且家庭独自承担负担。结果，白内障失明还与极端贫困和死亡风险增加相关。
白内障很常见的事实还使得失明成为发展中国家中预期的残疾，特别是在穷人中。应当理解它是衰老过程的部分并接受。关于白内障和白内障手术的信息缺乏或不正确。到传统治疗师或缺乏训练的外科医生那里的患者常接受不良信息和差的治疗。手术治疗令人担心，并且许多人宁愿失明而不进行手术。结果，发展中国家的失明患者常相信他们唯一的选择是与失明一起生活，渴望摆脱他们被迫生活的黑暗世界，但是不能对它做任何事情。
晶状体乳化(PE)白内障手术和常规囊外白内障摘除(ECCE)手术与其变体是普遍使用的两种主要白内障手术技术。可以不用缝合进行的ECCE手术的流行变体已知为手法小切口白内障手术(MSICS)。虽然认为PE白内障手术是白内障去除的黄金标准，但是其需要昂贵的机器和不间断的电源。PE的机器和补给品的整体成本和维护使其对于基础设施不足的地区是来说成本过高。当对患有晚期白内障的患者进行时，PE还具有较高的术中并发症发生率。
MSICS和ECCE在北美和欧洲以外广泛实施。MSICS相对于ECCE的独特优势是较小切口用来去除白内障自然晶状体并植入人工晶状体(IOL)。较小切口还制成自我封闭和无缝线。这转变为较短的愈合时间、显著较少的散光、减少的术中风险以及整体较短的术后恢复。除了手术显微镜，ECCE和MSICS并不依赖于任何电动机器。当比较全世界的不同手术技术应用环境时，MSICS常常是大体积白内障手术的优选技术。MSICS可以用来在大多数盲人生活的发展中国家安全和成本有效地恢复视力并且具有高科技世界预期的相同质量。虽然技术上有许多变化，MSICS的基本思想围绕着适当产生并利用通道，所述通道足够大以递送致密性白内障，但是足够稳定以自我封闭并对角膜的曲率具有最小影响。
尽管MSICS是行之有效的解决发展中国家的白内障失明问题的替代物，但是发展中国家缺失技术熟练的眼科医生。例如，在一些撒哈拉沙漠以南的非洲国家，平均每百万个人有一个眼科医生。为了应对全球白内障失明的负担，迫切需要在MSICS技术中训练大量外科医生。通过增加可用的外科医生的数量和技术水平可以成功地减少全球白内障失明率。这种训练需要的显著部分可以通过基于高质量、高效率模拟的训练来满足，没有患者风险。
因此需要允许使用者掌握手法小切口白内障手术或MSICS的手术模拟器***和方法。
发明内容
本发明的目的是提供手术模拟器***和方法，其向使用者提供视觉、触觉和音频提示以模拟MSIC手术。
本发明的另一目的是提供模拟***和方法，其模仿组织、手术工具的使用以及手术工具与模仿的组织之间的相互作用，并且允许使用者练习和在外科手术中变得熟练。
本发明的另一目的是提供模拟***和方法，其逐步引入现实患者因素和手术并发症的综合数组，从而受训者体验手术的真实感觉，包括可以出现的许多变量和错误。
本发明的另一目的是提供模拟***和方法，其允许监测并评价受训者的表现用于反馈、矫正教学、评分和发展。
本发明的另一目的是提供模拟***和方法，其使用网格模型以利用光栅化或光线追踪构建并展示视觉，同时平行运行影响特性如碰撞检测和组织变形的物理模型。
附图说明
为了更全面地理解本发明，参考附图的以下说明。相同的参考数字用来指各种图的相同和相应元件。
图1示出模拟手术环境。
图2为示出模拟手术环境与计算机组件之间的相互作用的图。
图3a为说明模拟器的硬件组件的图。
图3b为说明模拟器的软件组件的图。
图3c为说明模拟器的计算机组件的图。
图3d为说明模拟器、中心服务器和指导客户端之间的示例性连接的图。
图4a-4f示出模拟物理眼模型。
图5a-5c示出通过模拟显微镜可见的模拟图像。
图6a为可以通过触觉右臂模拟的示例性工具的表。
图6b为可以通过触觉左臂模拟的示例性工具的表。
图7a和7b示出进行MSIC手术的步骤和可以通过触觉臂模拟的工具。
具体实施方式
参考本发明的优选实施方案的以下详细描述可以更容易地理解本发明。但是，按照本发明的技术、***和操作结构可以体现为各种形式和模式，一些可以与公开的实施方案中的那些不同。结果，本文公开的具体结构和功能细节仅为代表性的，然而在那方面，为了公开的目的，它们被视为提供最佳实施方案，并且为本文的权利要求提供基础，本文的权利要求定义本发明的范围。此外，本领域技术人员显而易见，在这类细节中可以进行许多改变而不背离本发明的精神和原则。必须注意，当用于说明书和所附权利要求时，除非上下文另有明确指示，单数形式“a”、“an”和“the”包括复数指称。
本发明在MSIC手术的上下文中描述。但是，本发明可以用来模拟对人眼和人身体的其他部分进行的其他类型的手术过程。本发明还可以用来模拟兽医手术。
本发明可以通过显著增加世界上有效MSICS外科医生的数量来阻止白内障失明的爆发。本发明的手术模拟器提供大规模的MSICS培训。所提供的培训是全面的，受训者提升是基于表现，并且成功完成给予受训者成为白内障外科医生的全球网络的部分的机会。培训假定以前没有眼部护理的知识或经验。培训项目的成功是基于这样的表现：受训者通过证实需要的表现以通过培训项目来证实他们具有掌握MSICS手术所需的基本语言、智力和运动技能。招生收集的数据会与培训期间的表现进行比较以细化招生测试并建立标准化标准。
利用本发明的手术模拟器***和方法，使用者可以有条不紊和高效地通过学习过程，在相对短的时间内经历一系列手术挑战和变化且不曾危及患者。当成功完成基于模拟器的培训时，受训者返回他们自己国家的手术机构以在指导外科医生的监督下开始真实手术培训。通常真实手术培训可以用数年时间完成，并且常在经验中留下空白。但是因为先进的模拟经验，本发明的使用者可以快速发展至独立的、高质量工作。大约过渡至独立手术护理应当用1-6个月的时间。
外科模拟器和方法通过模拟每个步骤相关的现实患者因素和手术并发症的综合数组来逐步引入，从而受训者体验手术的真实感觉，包括可以出现的许多变量和错误。模拟器辅助的培训提供安全和有效的方式以准备真实手术经验。培训经验呈现各种手术情况以发展真实手术的信心和手术直觉而对患者没有风险。对受训者在模拟器上的工作表现进行监测和评价来用于反馈、矫正教学、评分和发展。每个受训者会练习并学习，直至在模拟器上证实期望的熟练程度。
为了MSICS成功，模拟期间必须顺序完成以下5个任务：(1)完成患者准备，(2)产生进入眼的自我封闭通道，(3)取出白内障，(4)***人工晶状体(“IOL”)，(5)恢复优化愈合过程的条件。
MSICS模拟器包含硬件和软件以在视觉和触觉上展示眼。模拟器向使用者提供视觉、触觉和音频提示以模拟现实的MSIC手术。触觉和视觉呈现均源自真实手术力数据、MSICS专家主观评价和这些模型的客观验证。触觉呈现会在仪器上向受训者提供与真实手术期间经历的几乎相同的力。视觉呈现会在非幻想的立体显示器中以真实质量再现外科医生在双目手术显微镜中会看到的图像。建模一般包括：(1)工具-组织相互作用，(2)组织与组织的相互作用，(3)组织之间的连接，(4)组织的解剖，(5)组织特性的改变，(6)眼内压，(7)流体的注入和抽吸，(8)流体的扩散，(9)对事件反应而播放声音，以及(10)模型患者头移动。
MSICS模拟器由4个主要模拟元件组成：(a)具有触觉臂的模拟器，(b)基于物理的计算机模型，(c)视觉图像生成器，以及(d)指导者/学生操作员站。
I.具有触觉臂的模拟器
参考图1和2，模拟器(101)可以包含床体(103)，患者头的模拟模型(105)由其延伸。模拟器还可以包括模拟显微镜(107)，通过所述模拟显微镜(107)使用者可以感知模拟。触觉右臂(109)和触觉左臂(111)可以分别由右触觉机构(113)和左触觉机构(115)连接和控制。模拟器(101)还包含触屏(117)和模拟吸入式注射器(119)。
外科医生的手和手指太大而不能直接操作眼的小而精细的组织。因此，为了进行MSIC手术，外科医生使用某些仪器。在本发明中，通过触觉右臂(109)和触觉左臂(111)模拟那些仪器。在工作区中提供臂并握在使用者的右手和左手中以模拟手术。触觉臂(109,111)用来在虚拟眼上进行动作，同时通过显微镜(107)的显示器来看。使用者可以选自仪器用于模拟，并且在显微镜(107)下将仪器移入模拟器的操作区域。使用者可以使用这些仪器来模拟各种手术任务。
当在虚拟眼模型上工作时，触觉臂(109,111)以力反馈的形式提供触觉真实感。触觉臂(109,111)为运动控制装置，其在仪器与虚拟眼相互作用时向用来握住仪器的手指、手和手臂提供力的现实感。将虚拟眼编程以准确模拟眼和所选仪器之间的相互作用会引起的反应或行为。例如，为了模拟压住眼并通过用Colibri钳压在眼上来增加眼中的压力，触觉臂(109,111)会模拟Colibri钳，并且会在模拟显微镜(107)的显示器中限制眼的移动。触觉机构(113,115)的阻力可以增加以模拟通过Colibri钳或与眼相互作用的另一工具会感觉到的眼硬度的增加。相似地，模拟与新月形刀片(crescent blade)的相互作用会导致根据模拟刀的刃、角度、力、移动性质等切割虚拟眼的眼组织。模拟器还可以模拟两个或更多个工具之间的相互作用。
触觉臂(109,111)提供同时和双手使用以代表实际MSIC手术中使用的工具。优选地，触觉臂(109,111)是实际手术仪器的代表。在一实施方案中，触觉臂(109,111)允许改变代表实际手术仪器的手柄。在另一实施方案中，触觉臂(109,111)包括永久安装的手柄，所述手柄是实际手术仪器的代表但不是精确的复制品。在任一种情况下，在显微镜(107)下看到的仪器会随每种类型的仪器改变。模拟器还可以模拟其他工具，例如Simcoe Cannula的注射器。图6a-6b列出了可以通过模拟器模拟的各种工具。每种工具具有3个翻译自由度。这些翻译所关注的触觉点在工具的尖端。还提供并测量3个被动旋转自由度。它们的旋转以所关注的相同点为中心。触觉是基于导纳控制(admittance control)的使用，利用力传感器作为输入。
如上文所述，触觉呈现会在仪器上向使用者提供与真实手术期间经历的几乎相同的力。下文表1列出了可以通过模拟器模拟的手术步骤、可以模拟的仪器、手术期间仪器移动的指导、以及每个手术步骤的力的最大和最小值。
表1
在表1中，所有力均以克(g)示出，并且移动的方向表示如下：H-水平，AP-前-后，V-垂直。Fx代表指定从左至右移动的x平面中的力，Fy代表指定上下移动的y平面中的力，而Fz代表指定进出移动的z平面中的力。穿刺期间的主要力是Fz向内的，而在利用新月形刀片的“切割”动作中，Fx(向右或向左)力控制。
力值设置模拟器再现的力的水平给予操作者对过程的现实感觉。最小力建立机器人机构中电子和摩擦噪音的上限，超过最小力外科医生不再可以正确经历手术力。最大力设置机器人机构的运动和刚度大小的标准。力曲线特征提供测试模拟活组织相互作用的真实感的目标基线。
MSICS手术的最关键的步骤是创建巩膜通道。其也是最难学***均为31.9克，最大(max)为48.8g，最小(min)为21.7g。在相同运动中，外科医生还随着球的轮廓向上和向内。巩膜通道袋步骤中新月形刀片的Fy“摆动”运动(其为向上方向力)平均为47.0g(max 63.6g,min 35.4g)。在相同步骤中Fz(其为向内方向力)平均为45.6g(max 62.5g,min 24.4g)。全部3个自由度在这个动作中均具有显著的力。外科医生认识到以下很重要，当刀片左右摆动时，其还向内推进并随球的轮廓向上，全部多达相似的平均力。
模拟期间遇到的最高力是在巩膜通道侧延伸步骤中向右或左切新月形刀片时。在巩膜通道侧延伸步骤中向右或左“切割”动作期间新月形刀片的Fx平均为91.3g(max115.8g,min 61.9g)。MSICS模拟器再现0至总计至少115.8g的力。这个步骤的y力值根据外科医生向右或向左切割而改变。当向右切割时，Fy方向向下，因为惯用左手的外科医生遵循球的轮廓。当向左切割时，Fy方向向上，因为惯用右手的外科医生向左延伸通道，同时用Colibri钳抓住外通道。无论切割的方向，新月形切割期间遇到的z力方向向外。当向右切割时，方向向下的力Fy具有31.3g的平均值(max 50.2g,min 12.0g)。当向左切割时，Fy为方向向上的力，平均值为60.8g(max 87.1g,min 41.0g)。新月形“切割”动作期间的Fz力(Fzmax)为方向向外的力，平均值为66.2g(max 95.4g,min 43.5g)。
角膜进入期间刺伤切口力主要为z力(即，或穿刺口)。刺伤切口或穿刺口形成期间利用穿刺15度刀片的Fz方向向内，平均力为23.4g(max 55.6g,min 13.3g)。
虽然经常教导在通道的中心“浮动”来向右或向左切割角膜刀，但是初学的外科医生会认识到仍然可以遇到显著的Fx力，多达平均55.6g，特别是向动作的远范围。当利用3.0mm角膜刀进入前房时(即，通过主要切口AC进入)，Fz max(向内)平均为22.9g(max52.0g,min 2.1g)。用角膜刀“切割”以打开内部伤口，Fx(右或左)平均为55.6g(max 82.2g,min 35.4g)。
以y和z自由度提供截囊刀开罐器力。在每次切割前囊时没有显著的力。截囊刀的实际切割冲程具有最小力—外科医生不能感觉到截囊刀切割前囊。但是，每个切割冲程之后立即提供显著的复位力(Fy向上和Fz向外)标记。晶状体囊切开术步骤的Fy为向上方向的力，其平均为22.5g(max 42.0g,min 10.9g)，而Fz为向外方向的力，平均为23.6g(max48.0g,min 13.6g)。
晶状体的vectis挤出期间的Fz(方向向外)平均为35.1g(max 66.3g,min 7.8g)。当拨动IOL时Sinskey力最小，强调在粘弹性控制下正确拨动IOL需要最小力。当在9点钟位置用Sinskey钩拨动IOL时，任何自由度的最大力均可以忽略，平均为4.7g(max 7.4g,min1.6g)。
II.基于物理的计算机模型
图2为说明模拟期间模拟器组件之间的数据流的图。物理建模应用(202)建模模拟眼的组织和流体特性以及工具与眼的相互作用，包括工具向眼实施的力。关于眼和工具的视觉外观的信息可以通过视觉图像处理应用(204)处理并递送至图形卡(206)用于3-D模型呈现。将眼的3-D图像传输至模拟显微镜(107)并且使用者在模拟期间可以看到。
触觉控制单元(208)从物理建模应用接受模拟建模信息。关于触觉臂(109,111)的位置和方向，触觉控制单元(208)从触觉臂(109,111)进一步接受手术输入信息(216)。触觉控制单元(208)控制触觉机构(113,115)向触觉臂(109,111)施用的力和阻力的量。
模拟器还包括管理模拟的模拟器界面应用(210)。模拟器界面应用(210)允许指导者给使用者分配手术方案，并且对使用者监测、评价、提供反馈和报道他们的模拟器操作。
图3a为说明模拟器的硬件组件的相互关系的图。触觉组件(2.1)可以包括Gimbal机构(2.1.1.1,2.1.2.1)、马达和驱动器(2.1.1.2,2.1.2.2)以及机头接口(2.1.1.3,2.1.2.3)。模拟显微镜(107)的3-D视觉显示器(2.2)可以包括LCD(2.2.1)、光学器件(2.2.2)和显微镜外壳(2.2.3)。模拟器使用、向模拟器发送信息或从模拟器接受信息的计算机硬件(2.3)包括实时PC(2.3.1)、图形PC(2.3.2)、平板PC(2.3.3)、数据库服务器(2.3.4)和教学站(2.3.5)。还可以提供在图1中通过参考元件(105)示出的模拟头(2.4.1)以及在图1中通过参考元件(103)示出的担架/患者床(2.4.2)。
III.视觉图像生成器
模拟器代表模拟真实MSIC手术的眼的视觉图形模型。将眼的基于物理的模型编程以模拟眼对手术动作反应的行为。视觉3-D眼模型会根据这些动作实时改变以给出用真实眼工作的经验。虚拟眼具有可定制的参数，其不仅允许改变眼出现的方式(如虹膜、皮肤、巩膜等的颜色)，而且还允许改变其他解剖和技术参数如眼的形状、白内障类型等，以便提供对外科医生预期会遇到的广泛患者条件的练习。图4a-4f说明物理模型描述。
如图4a-4f所示，网格模型用来利用光栅化构建并展示视觉，同时平行运行影响特性如碰撞检测和组织变形的物理模型。眼模型包括MSICS手术中涉及的所有重要结构。眼模型包括角膜和角膜缘的高细节。这从其表面实现真实映像。图4d从说明覆盖角膜缘的高细节的一侧示出眼的线框呈现。图4e示出在其进入眼时的主要通道，而图4f说明稍后会描述的主要切割的线框。
模拟器包含两个使用者可以工作的视觉显示器，包括(1)显微镜观察和(2)外部显示屏。图5a-5c说明显微镜观察内的模拟图像。认为模拟中的物体以物理真实感移动和变形。通过类似于立体显微镜的3-D视觉显示器向受训者显示视觉模型的图像。利用显微镜，受训者看到虚拟眼模型并利用触觉臂(代表手术仪器的物理形式)与其相互作用以进行任务，同时通过显微镜目镜进行观察。视觉显示器示出在5X放大率的操作显微镜下会看到的眼的立体3-D图像，显示34mm-35mm圆形区域的手术视野内的所有东西。视野的图像优选被宽度5mm的黑环包围，使得总视觉图像的直径为4cm，在一优选实施方案中，光栅化用于呈现眼模型的视觉效果。在其他实施方案中，可以使用光线追踪，或者光栅化和光线追踪的组合。
外部显示允许受训者和指导者与模拟器通信。通信包括但不限于以下：选择练***行显示显微镜观察等。因此外部显示包含控制面板，通过控制面板学习者和/或指导者练习他已有过模拟的控制。
IV.软件和计算机组件
图3b说明模拟器的软件组件，包括模拟(1)通道，(2)晶状体囊切开术和具有完整的晶状体悬韧带的晶状体替换，(3)管理前房动态，(4)晶状体囊切开术和用不完整的晶状体悬韧带替换晶状体，以及(5)玻璃体流失管理。那些组件中每个具有视觉、模拟和触觉亚组件。
将模拟器软件编程以支持在MSICS模拟器上进行整个MSICS过程。围绕眼的基于物理的模型、手术仪器和真实手术期间经历的力构建软件，具体地，软件包含图形眼模型、触觉模型和课件/使用者界面。对与模型相互作用的触觉和视觉反应与真实手术几乎无法区分。这个模型再现精确的工具-组织接触、真实的组织阻力、刚度、灵活性和质地，提供用模拟器手柄操作仪器的真实感觉。模拟器提供足够的移动自由度以允许正确模拟和力反馈。
如图3c所示，模拟器由许多计算机组成，包括模拟器计算机、课件或“模拟器界面应用”(SIA)计算机以及应用编程界面(API)。模拟器计算机或“图形和/或实时PC”存储并运行模拟器软件(3-D眼和物理模型)和相关代码。模拟器计算机(300)包括眼模型的组件(352)、包括提示和指南的仪器模型(354)、用于评价的统计算法(356)、时间临界反应的事件产生(358)以及实时视频(360)。
课件(平板PC)计算机(350)运行“模拟器界面应用”(SIA)。课件计算机(350)可以包括模拟器控制面板(352)、生成报告(354)、将任务评价保存至数据服务器(356)、声音识别(358)、任务内容(360)和任务评价(362)的组件。可以将受训者结果保存至受训者结果数据库(382)。指导者站(370)包括视频显示器(372)。(SIA)的主要功能是与模拟器通信以提供培训。SIA允许监测、与其互动和管理目前在模拟器上练习的特定学生，以及记录该学生的表现数据。为了完成这个，如下文所述，SIA与基于模拟器的学习***(SBLS)相互作用，以使学生能够查看活动工作(基于前提条件允许)，以及下载对应于学生选择的工作的具体工作文件和内容/学习资源。当工作进行完成时，SIA在每个尝试和阶段结束时上传学生的表现数据。当学生达到工作上的熟练标准时，活动工作的列表更新。关于SBLS，SIA可以包含下述相似模块，包括：工作数据库、学习经验逻辑、工作信息屏、模拟器通信、表现记录、SBLS界面、视频编码、流动、以及储存、报道、和数据/代码更新。模拟器通信模块允许SIA与模拟器通信，利用模拟器API管理工作表现。如下文所述，这样的通信是基于接受自SBLS的标准工作。为了追踪每个工作表现，受训者验证访问以鉴别他们并将他们的表现数据储存至他们各自的记录。
模拟应用编程界面(API)(中间件层)连接模拟器计算机与SIA。中间件层可以包括用于加载眼模型(332)、选择仪器(334)、接收统计数据(336)和接收事件(338)的组件。API可以在图形PC或平板PC上储存和运行。提供界面用于课件和模拟器之间的以太网通信，以便开始模拟，触发事件，获得度量和其他必需的通信。SIA和模拟器中间件之间的通信要求包括：工作参数–眼模型构造和状态，表现数据–基于事件，表现数据–一般(进行中)，事件触发，音频命令，视频播放(video feed)，校准和会前检查，表现日志，以及指导、方向视角和实时反馈。SIA和模拟器之间通信的主要元件包括：
1.手术条件：
a.手术开始点(MSICS手术过程内的阶段)。
b.手术结束点(MSICS手术过程内的阶段)。
c.常见解剖变化(例如虹膜颜色、皮肤颜色、前房深度等)。
d.手术变化(右/左眼、眼内压、白内障类型)。
e.选择术中挑战(晶状体囊切开术期间瞳孔收缩或者去除核之后IOP增加)。
2.训练条件：
a.工作的特定学习目的(例如使巩膜沟具有需要的形状和大小)。
b.表现参数和度量(例如切口的大小、切口形状相关的参数)。
c.对应于度量的评价标准(例如范围，不超过或低于，事件(是/否)等)。
d.评分逻辑–与每个度量相关的分数和/或权重和条件以计算评分。
e.所选的培训工具–指导/方向视角/实时反馈警报/听觉提示(如果进行期间这些训练工具可获得或不可获得，则设置为通信)。
3.工作表现数据：
a.接收工作表现参数、度量、警报、触发等上的数据。
b.接收视频。
4.命令：
a.开始工作(工作文件的转移和加载)。
b.结束/中止工作(标记任务结束并询问开始表现数据转移)。
c.口头命令-为了有限目的(例如询问仪器(待加载等)。
d.触发某些术中挑战(例如显微镜灯泡故障、患者抱怨疼痛等)。
以上并不是详尽描述而是比较全面的观点。可以有一些有限的额外通信要求。
为了以最有效的方式提供培训，SIA包含以下重要特征。其将过程分解为较小的部分用于单元练习。这允许重复练习部分以有助于专注于特定任务或任务组。例如，假设将过程分解为10个任务，应当能够从任务5开始并在完成任务6之后停止。当在任务5开始时，任务1-4的所有动作已完成，并且应当加载这样更新的眼状态用于进行。SIA还收集表现度量的数据(模拟器上产生的关于表现活动的数据)以将它们与标准进行比较，因此提供形成性和总结性反馈。形成性反馈有助于提高学习。例如，施用于任务的力超过要求，导致较差的表现或者切口的大小比要求的大很多。而总结性反馈表示按照目标评价表现。总结性反馈还包括评价在尝试时的表现。SIA设定与现实生活相同的场景以使受训者适当地准备好有效地管理它们。这些可以是包括术中挑战的场景，例如对动作反应过度出血、支撑胶囊的弱晶状体悬韧带以及甚至在准确进行任务时出现的其他挑战。较早任务中的错误或次优表现也可以后来在手术中导致术中挑战。为了呈现这样的场景而不需要学习者/培训员在每次他们需要练习时产生它们，SIA保存眼的状态，从而受训者可以从该状态开始练习。
如图3d所示，模拟器界面应用(SIA)(500)是模拟器的部分，并且管理每个学习者和每个工作与MSICS模拟器的通信和数据交换以及他们的模拟器工作表现。在一优选实施方案中，模拟器通过内联网连接至中心服务器(510)。称作基于模拟器的学习***(SBLS)(520)的服务器或网络应用在中心服务器(510)上，并且用来管理向许多受训者提供培训。SBLS(520)管理所有模式的教学提供模拟器的学习管理。其包括多个学习者、模拟器、培训提供方法等的管理。例如，SBLS(520)可以管理超过50-100个模拟器。当同时操作模拟器时，会产生大量视频形式的丰富数据并在模拟器和集中式服务器应用(SBLS(520))之间交换。SIA(500)与模拟API通信(图3c)以管理模拟练习单元即工作以及交换必要信息。SBLS(520)管理为每个受训者传送工作，鉴别受训者，控制对工作的访问，记录来自工作尝试的表现数据，以及提供其他这类培训管理特征。SIA(500)和SBLS(520)之间的通信包括：使得使用者能够验证、同步SBLS(520)以维护工作数据库(工作评价和评分相关的静态文件和代码)的本地副本的界面，将表现数据、视频等转移至SBLS(520)用于在SBLS(520)上更新受训者记录，以及指导者功能性相关的通信。
SBLS(520)可以包含许多模块，包括下文列出的模块。优选地，在SIA(500)上保持来自SBLS(520)的所选模块或某些代码的一个副本。这确保模拟器练习可以开始或继续而对SBLS(520)没有任何依赖。因此，SIA(500)可以包含与SBLS(520)相同的下文所列的模块。SIA(500)与SBLS(520)通信例如以下数据：使用者验证、受训者状态信息(过去的记录、允许的工作、与工作相关的内容访问)、与SBLS(520)同步的数据(将本地***上储存的受训者的表现数据上传至网络上的SBLS(520))、与指导客户端(530)通信、视频的转移、下载并更新最新版本的SIA(500)、以及上传来自模拟器校准和测试的报告和问题。
V.指导者/学生操作
A.使用者管理
管理各种使用者(例如，超级使用者、管理员、指导者(培训员)、受训者)并提供访问控制功能的模块。
B.工作开发
产生可以分配给学***会随着受训者的进步而升高。利用工作受训者接触各种白内障病例和并发症。基于几种条件、培训工具、表现参数、触发/警报、评分、前提、工作元数据的选择等产生工作。
MSICS模拟器上的每个练习单元称作工作。每个工作会具有起点和终点(在MSICS手术内)，表明眼的状态和相关参数(例如颜色、大小、白内障类型等)。其可以是手术的部分，其中一些任务已完成(例如已产生巩膜沟的眼)。其还可以包括待呈现的并发症等。SBLS支持大量MSICS手术工作的数据库，使用使用者友好的界面和一系列步骤以采集并设置所有数据以定义典型的工作。每个工作包括模拟器需要的所有信息以便：
·开始模拟(利用手术条件可能的选自、培训条件，即适当的眼模型变量、患者参数、手术过程中的标准/自定义起点。
·定义对培训工具的访问-提供指导、方向视角和反馈(实时)；为错误和警报等、可能的并发症和相应行动应用其他水平的明智设置和限度。
·基于特定工作中某些条件即威胁视觉的并发症的触发(水平2)、受训者中止工作、工作进行完成、指导者干预等确定模拟的结束。
·允许警报和表现度量的通信–实时和工作结束时(有利于错误相关的反馈、尝试的评分计算、提供判给每个参数的详细评分分类等)。
·指导者干预以改变/触发某些可修改的条件。
·确认模拟工作的每个部分使用的仪器。
工作还包括对应于指定使得能够评价的表现参数的参考数据。对应于每个水平有指定值、范围或设置，将参数与其进行比较以分配评分或通过/失败状态。
C.工作数据库
工作数据库储存利用XML信息/命令与模拟器通信的工作和相应数据。工作文件包括以下细节：
·期望实时以及在工作尝试已完成之后监测和/或记录的相关表现度量。
·指导、方向视角和实时反馈要求(包括听觉反馈和其他听觉要求)
·指导者可以触发的并发症的场景
·事件的触发
·连接至反馈补救内容资源的参数(度量)
·对应于自定义起点的参考起点名称和数据文件(跟随受训者或培训员表现保存)
·工作元数据：根据MSICS、标题、描述、标题–水平、任务组等的标准熟练定义的任务组/任务/子任务/移动编码
模拟器验证研究可以包括一组30-40个工作，具有约8-10个独特工作，每个具有2-3个小变化。在这类变化中，可以对基本工作文件施加影响以定制用于评分的度量，并且警报和触发可以改变以强调工作相关的某些特定学习目标。例如，作为其变体之一，“产生巩膜沟”相关的工作可以强调受训者得到正确的沟形状，并且在评分时其度量可以具有较高的权重。收集的其他度量如沟的长度、沟的深度等会携带低权重或无权重。因此，为了评分应用于每个度量的权重可以相应地变化以提供对应于学习目标的适当强调。
D.工作信息屏
工作信息屏是为每个工作提供信息(包括图像、视频、动画等)的一组屏幕。屏幕可以具有可以在弹出式屏幕中加载进一步细节的链接。这些屏幕会呈现工作的标准信息如工作描述、进行的步骤、外科医生线索、和遵循的最佳实践、专家表现的视频、来自实际手术的视频等。
E.学习经验逻辑
学习经验逻辑评价每个独特的工作，基于熟练要求确定工作的完成，确定使得使用者可访问工作的流程或顺序等。通过许多特征确定受训者在模拟器上的经验。它们中重要的之一是“个性化”。个性化相关的特征之一是通过工作列表管理受训者的进展。这可以是计算机控制的，或者由培训员控制。
期望受训者通过计算机控制模式的一定顺序的工作进步。虽然受训者可以查看工作列表，但是仅有按照这个预定义顺序他或她具有访问资格的那些工作显示为活动工作。“活动”任务表示能够练习的那些工作。当受训者完成前提工作时，“非活动”工作会变成“活动”的。培训员可以基于他的个人判断给予每个受训者对任何工作(任何顺序)的访问，或者使得能够/不能访问每个工作。此外，会允许培训员改变称作可修改条件的选择条件(工作内提供的规格)。可修改条件指任何培训员可以改变以增强培训经验的手术模拟条件的选择。
开放工作对于培训员可以培训员控制模式获得。其会用缺省模拟条件配置。缺省条件是模拟器实践的最基本的设置。培训员能够利用(这些缺省条件和一些其他条件内的)可修改条件以及允许受训者开始开放工作尝试之前的手术起点进行改变。开放工作的目的是允许受训者在开始尝试的形成性或总结性评价之前熟悉模拟器设置和工作条件。对每次尝试记录标准参数和表现视频。但是，***不会评价和评分这个工作的尝试。培训员可以将尝试反馈记录输入***。
还提供计算机控制模式，其中预先设定的算法管理对工作文库中的工作的访问和跨工作的进展。但是，培训员有能力重写受训者的设定，用于选择工作和允许访问。在这种模式中，受训者可以继续练习工作而不需要指导者密切监测和确定访问。但是，会要求指导者在实时基础上或在尝试之后审查表现数据并提供反馈。
计算机控制模式内的自由活动(Free Play)特征允许对应于每个工作的预定数目的尝试作为自由活动。自由活动模式的目的是允许受训者在开始尝试的形成性或总结性评价之前熟悉模拟器设置和工作条件。但是，仍会记录表现数据用于监测模拟器使用。
“尝试的”评价：每个工作需要形成性和总结性评价。为了评价，在工作进行期间和之后监测并储存几个参数。总结性评价需要使用选择性度量并将它们与表现的设定标准进行比较以分配评分和/或分类为成功/失败尝试。综合评分计算自这些度量。需要这样以基准表现以及易于与相同使用者的其他尝试(或使用相同标准的其他使用者)进行比较。证实这个需要的简化实例：
当用一系列尝试中记录的一致表现证实期望水平的熟练程度时，则认为完成工作。完成要求还可以以需要的最少数目的尝试、最少数目的成功尝试和最少数目的连续成功尝试的形式强制一定量的练习。
自由活动是在考虑来自尝试的表现数据用于评分和进展之前对于每个工作会对每个受训者允许的预设数目的尝试。其允许他们在受到监测和评价之前熟悉自己并适应手上的任务。每个工作的这类要求设置为进展和/或评价逻辑的部分。典型工作的样品完成要求包括：
·需要的最少尝试–80(以确保足够的练习)。
·最少成功尝试–40(以确保一定最少量的成功)。
·最少连续成功尝试–37(以确保成功表现的一致性)。
·自由活动–15(以允许熟悉工作，没有与表现审查或评价相关的任何压力)。在自由活动期间，不分配评分且不提供反馈。但是，注意为了监测目的，仍可以记录表现数据。
证实这个要求的应用的简化实例在下表中说明：
F.表现记录数据库
表现记录数据库包含每个工作的所有学习者尝试的日志，评分、度量、视频等的储存。会记录并储存受训者的每次尝试。产生的数据会储存在SIA/SBLS上。其会包括视频记录、每次尝试所用的时间、表现参数值、评分、尝试的计数(成功、不成功、放弃)、最后连续成功尝试的计数等。这些会用于报道、分析，并且还在如上文所示的跨工作的进展的逻辑内使用。SIA在每次尝试之后立即将每个受训者的工作尝试的记录/数据转移至SBLS。此外，还会为每个受训者收集并储存其他数据如登录时间、登出时间、尝试所用时间和会话长度。
G.数据导入/导出
***允许导出收集的表现数据，包括视频记录。在工作进行的预定阶段或根据需要储存原始3D模型参数的记录。可以将这类原始3D模型快照从SBLS导出用于课件设计组审查和使用。当产生工作时其会用于建立独特的眼模型状态。
H.指导者模块
指导者模块允许指导者监测和管理模拟器练***板电脑与SBLS连接。指导者模块具有访问SBLS和管理培训传送的以下功能性。
·查看模拟器实验室活动的仪表板–模拟器和目前使用者活动。
·利用视频数据流监测工作进行，其中培训员可以一起查看一组视频流，或者选择一个并在视图之间切换。
·获得实时和基于事件的更新/信息。
·查看报告。
·向受训者尝试的每个工作添加主观评论。
·基于主观评价和观察对工作尝试加分或减分。
·审查受训者表现历史。
·重写学习经验逻辑以允许受训者进步或者防止由于主观评价或其他这类原因进步。
指导者还可以从模拟器平板PC登录以访问这些特征，并且还用其进行工作，就像受训者一样。
I.报告
可以生成并查看报告，包括：
·一组受训者的按照工作的工作状态报告。
·每个工作和横跨所有工作的单独受训者进展报告。
·培训活动报告(受训者或组–所选时间段/天)。
·学习分析(图表和表格)-工作(单独、组和比较)–这里给出一些实例：
o趋势–成功、失败、放弃尝试。
o成功(其他状态)或所有尝试的平均时间。
o至熟练的尝试数目。
o表现的趋势–工作内所选的度量(所选的一个或多个度量)。
o对工作的指导者评论。
·每个工作的尝试数目和每次尝试所用的时间。
·工作期间失败尝试的数目和顺序(失败表示由于威胁视觉的错误而工作结束)。
·按照模拟水平(2或3)的失败尝试的数目。
·工作期间放弃尝试的数目和顺序。
·按照水平的放弃尝试的数目。
·每个工作期间成功完成的尝试的数目和顺序。
·按照尝试日期，每个工作的威胁视觉的错误的列表号和描述。
·每10次尝试之后按照工作和日期的所选度量的报告(按照上文的界面要求度量表)。
报告的显示可以过滤、改变视图、以及分类和定制。
J.数据/编码更新
包括核心模拟和模拟器API编码的模拟软件可以定期更新。这会解决问题并升级功能性。此外，为了使得能够独立于SBLS使用模拟器，某些编码和数据必须在SIA上本地维持。这包括数据如工作文库以及编码如通过工作进步的逻辑等。在有更新的情况下，数据/编码更新模块允许定期或按照需要将这些推送至每个模拟器。可以定期运行检查以确认最新版本并在可能需要时更新模拟器。
典型的使用实例场景
下表提供使用实例场景，其连接各种活动与模拟器和相关组件的功能以及特征，包括基于模拟器的学习***(SBLS)：
VI.声音、语音命令和语音识别
将口头命令并入模拟器以增加仪器改变的现实性和术中管理。即，可以给出要求仪器改变的口头命令，并且显微镜下的仪器图像会相应改变。在手柄不同的情况下，受训者需要手动改变手柄，所述手柄设计为感觉像选择使用的实际仪器。
还提供语音识别作为课件的部分以支持通过受训者的语音命令和其他命令来选择仪器。
在一些场景中有与擦洗护士的互动需要外科医生与其他人交流。模拟器限制你在显微镜中看到什么和你用你的手感觉到什么。任何其他互动或较高水平的交流会由课件操作，并且模拟器会向课件提供界面以基于在较高水平进行的任何互动对模拟场景进行任何改变。例如，模拟器可以指示显微镜灯泡已烧坏。在这个场景中，显微镜灯泡烧坏并且显微镜视野模糊。外科医生的反应是请护士更换显微镜灯泡，并且当已这样做时正常灯光恢复。模拟器和课件之间的顺序如下：(1)课件向模拟器发送命令，灯泡应当烧坏，(2)模拟器反应为使得视野适当黑暗，(3)课件鉴定更换灯泡需要的事件的任何顺序，例如语音命令以告诉护士更换灯泡，(4)课件向模拟器发送命令，灯泡应当再次正常工作，以及(5)模拟器恢复显微镜视野中的光。
还提供心脏监测器声音。将心率连接至模拟器中的事件，并且还可从课件方面设置。此外，并入患者声音、要求和其他声音，其中课件可以设置声音在某些事件或直接播放。
VII.模拟
为了实现高逼真度，下面的章节包括模拟器复制的MSIC手术步骤的描述。整个MSICS模拟由许多手术子步骤加上变化、并发症和特定补救技术组成。步骤以及相应的左手和右手触觉工具在图7a-b中说明。模拟步骤并入第IV节中列出的力。
A.概述
这节给出步骤的概述。模拟开始假设患者和设备已准备好手术，并且患者已就位(blocked)并舒适地躺在外科担架上。模拟在所有准备已完成之后开始，并且包括***眼睑窥器和外科医生位于手术显微镜。参考图7a-b描述以下步骤。
在一实施方案中，以下度量对于模拟器的所有步骤是通用的：从静止位置的球自转、工具位置/方向、与不同结构的眼的接触信息/力、眼上的colibri位置、眼内压、任务和子任务的时间、不稳定或浪费的动作(课件给出的计算这个的算法)。
步骤2.3d-e–准备手术视野
外科医生会用球结膜环状切开术(conjunctival peritomy)暴露手术部位。这通过切割结膜以暴露巩膜来用剪刀完成。然后将暴露的巩膜烧灼以最小化出血。
触觉:
·当闭合时来自剪刀的摩擦。当闭合剪刀而不切割组织时与切割组织时相比，切割力没有差异。
·当与眼相互作用时的适当阻力，取决于钳抓住结膜的哪部分。
视觉
·Weck矛相互作用。流体转移至Weck矛(澄清或红色，取决于其为血液或流体)
·血液。汇集，不喷出。
模拟
·通过接触角膜来检查IOP。
·利用剪刀切割膜组织。
·剪刀与结膜、巩膜和Tenon相互作用。初始剪以产生开口，然后将一个剪爪(scissor jaw)***巩膜和结膜之间。可能在巩膜和结膜之间***两个爪并打开爪以产生组织面用于切割。
·钳子与结膜相互作用。用其抓住结膜并操作眼球。
·模拟出血并在眼中汇集。血液不喷出。
·Weck矛相互作用。接触表面干燥。流体转移至Weck矛。
·暴露巩膜的烧灼。
硬件
·左手colibri钳，右手剪刀用于球结膜环状切开术。
·左手colibri钳，右手烧灼头用于烧灼或weck矛用于干燥。
度量
·结膜中的切割位置，包括角膜缘开始和停止位置。
·剪爪和巩膜之间的角度。
·暴露的巩膜形状/大小。
·已烧灼的暴露巩膜的百分比。
·所有出血已停止。
步骤3.1–巩膜沟切口
产生第一个沟(在巩膜表面的75度角)以建立通道相对于巩膜的适当方向以及外部通道开口的正确长度。沟的深度也很重要。
触觉
·适当的切割力。在切割时的轻微阻力。如果方向偏离，则阻力增加。
·如果左手推以获得足够的IOP，则硬表面变形最小，否则为海绵状且容易变形。
视觉
·沟切底的颜色取决于深度–白色至蓝色至黑色。黑色太深，蓝色很好，白色太浅。
·立体视觉对于确定切割深度很重要。
·稍微抬起沟的上边缘是重要提示。
模拟
·眼的双手操作。可以通过用钳子保持眼静止并通过移动新月形刀片(正常情况)来进行切割，但是还可以通过保持刀片静止并用钳子移动眼来进行。钳子与结膜相互作用。用其抓住结膜并操作眼球。
·在角膜缘***压Colibri稳定眼。抓结膜远离***不会稳定眼(太松)。
·如以前步骤中出血。
·基于来自工具的压力的IOP。
·在巩膜中切一条沟。如果IOP低，则切割更困难。
·如果表面湿润，则可视化更困难(其必须在开始沟之前干燥)。
硬件
·左手colibri钳，右手新月形刀片。
度量
·沟形状(长度、深度、位置)。
·关于角膜缘的沟形状。
·巩膜/新月形刀片角度。
·沟解剖期间施用的力
·冗余动作的计数(多通道)
步骤3.2–中心通道解剖
建立正确的组织解剖面和通道穿入角膜的适当限制。在巩膜内至角膜创建这个通道，通过3种不同的组织类型：巩膜、角膜缘和角膜。
触觉
·巩膜组织与角膜缘或角膜相比对切割具有较高阻力。
·如果工具在错误平面指错方向或者方向偏离，则对切割的阻力增加。
·如果刀片方向正确，则在进入角膜时阻力减少60％。
视觉
·工具的适当可见性取决于刀片的深度及其通过的组织类型。
·巩膜比角膜缘更不透明。角膜是透明的。
·由于一些轻微血液从外渗漏，角膜通道部分轻微混浊，白色或红色。
模拟
·通过来回旋转新月形刀片的跟部来钻洞。切割阻力如触觉部分。
·钳子与球或沟以及结膜的相互作用。用钳子从各种位置操作眼球。
·基于来自工具的压力的IOP。
·角膜和巩膜的适当变形取决于切割时在不同部分上工具的压力。
硬件
·左手colibri钳，右手新月形刀片。
度量
·通道形状、位置和长度/深度。
·巩膜/新月形刀片角度，包括在两个方向与球曲率的切线垂直(朝向角膜顶点和角膜缘周围)。
·解剖期间施用的力。
·计数刀片滑出沟的次数。
·计数偏离正确方向(正确方向由课件给出)。
步骤3.3-3.4–侧面通道解剖(左/右)
中心通道延伸至侧面。
触觉
·同时切过巩膜、角膜缘和角膜。当巩膜的比例较高时，在终点阻力较多。
·如果工具在错误平面指错方向或使用错误动作(砍代替切片)，则对切割的阻力增加。
视觉
·工具的适当可见性取决于刀片的深度及其通过的组织类型。
模拟
·钳子与沟相互作用。用钳子抓住沟的切割边缘。
·基于来自工具的压力的IOP。
·角膜和巩膜的适当变形取决于切割时在不同部分上工具的压力。
·切割：
o在切割边缘未对准的力会移动眼或使巩膜变形代替切割。
o切片动作会切割组织。如果没有切片动作，则需要大量的力来切割。
硬件
·左手colibri钳，右手新月形刀片。
度量
·通道形状、位置和长度/深度。
·巩膜/新月形刀片角度，包括在两个方向与球曲率的切线垂直(朝向角膜顶点和角膜缘周围)。
·切片期间施用的力。
·计数过早进入和按钮孔。
·计数偏离正确方向(正确方向由课件给出)。
步骤3.5–前房侧口进入(穿刺术)
产生侧口用于二次进入前房。这通常用于粘弹性/水***换，并且由穿过角膜的自我封闭的刺伤切口完成。
触觉
·对进入的高初始阻力，在尖端进入角膜的外部第三时显著降低。
视觉
·切口留下穿过角膜的微弱痕迹。
模拟
·刺入：
o非常多的双手任务–钳子在进入的对侧抓住。
o如果角度错误，则在进入角膜的外部第三之后阻力不降低。
o在进入时消失的角膜的初始凹痕。
硬件
·左手15锋刃(supersharp)，右手colibri钳。
度量
·工具/角膜角度。
·进入点。
·进入角度。
·工具***深度。
·刺入期间施用的力。
·计数虹膜接触，前囊与刺伤刀片的接触。
步骤3.6–粘弹性物质/水性物质交换
通过用粘弹性物质填充前房来稳定前房而不提高眼内压。
触觉
·对插管挥动或退出没有阻力(如果方向偏离则有阻力)。
·通过注射器注射
视觉
·在注射时引导粘弹性物质团的边缘。
·可能的气泡。
模拟
·晶状体-虹膜隔膜。
o一起上/下移动取决于压力。
·粘弹性/水性的交换。粘弹性物质流自插管，水性物质流出进入点。
·基于AC中流体量的IOP模拟。
·进入AC
o工具必须与进入正确对齐。如果不正确，则插管会弯曲并移动眼球。
·插管的弯曲。
硬件
·左手稳定插管，右手握住注射器与连接的插管。
度量
·注射的粘弹性物质的量。
·IOP.
·剩余的水性物质的量。
·如果晶状体/虹膜隔膜的位置(太深、太浅)。
步骤3.7–角膜刀前房进入
完全打开通道进入前房而不触摸任何其他眼内结构。
触觉
·在尖端通过通道的内部界限时没有阻力。
·在进入时，显著阻力来自举起工具手柄，所述工具手柄在刀片进入AC时继续不变。
·在刺入之后调整工具用于切片时未感觉到阻力。
·对切片动作的阻力比刺入低50％。
·在通道的横向界限阻力增加15-20％。
视觉
·在角膜向内凸出时对光反射的不同凹痕，因为压力放在角膜刀的尖端上。
·角膜刀在角膜中时看上去略微阴暗，但是在AC中时闪亮。
模拟
·刺入用于初始进入。
·切割左/右以完全打开通道。
硬件
·左手colibri钳，右手角膜刀。
度量
·工具/通道角度
·进入角度和进入点
·进入的力
·计数通道内壁上的突出物和提早进入的数量。
·计数偏离以下角膜拱顶。
并发症(第3节)
巩膜壁的全厚度穿孔
如果巩膜壁已完全穿孔，则模拟会停止，并且学生必须从头开始并再次尝试。以下解释外科医生需要做什么。虽然罕见，但是如果其发生，通常在巩膜沟产生期间发生。葡萄膜可能脱出，可能性越高，穿孔越大。
·如果无脱出，正常继续并避免该区域。
·如果脱出，
o在助理的帮助下缝合(额外的weck矛)。
o继续做新沟。
通道内壁或外壁的穿孔和撕裂
新月形刀片或角膜刀指错方向可以轻易地导致内壁或外壁的损坏。穿孔指穿透壁导致孔，撕裂指切割边缘。仅初学的外科医生发生撕裂，并且模拟器不需要解决撕裂的恢复。如果其发生，则学生必须从头开始。
·如果撤回刀片而压力仍在切割边缘则可能发生。
·外壁(按钮孔)：
o如果缺陷需要修复，则在进行之前需要缝合。
·内壁(提早进入)：
o经历阻力突然减小和少量水性物质涌出通道。
o通过产生比初级通道略浅的次级通道来解决。
过大的通道
如果通道或穿刺太大，则其在手术之后会渗漏。用注射盐水溶液解决渗漏穿刺。渗漏通道需要缝合。
不够大的通道
通道太小而不能将核取出。这通过在尝试递送核之后扩大通道来解决。
控制前房失败
·低IOP，浅AC
o角膜折叠/微凹
o通过注射粘弹性物质来解决。
·低IOP，深AC
o通常晶状体悬韧带损伤，不可以保持粘弹性向上。允许房过量填充而没有压力构建。
o通过改变注射的角度并在粘弹性物质注射之前允许AC略微变浅来解决。
·高IOP，浅AC
o通过抬起或移除窥器来检查窥器或帘子(课件中检查的口头命令)。
o如果球向前鼓起
■用剪刀切割外眦并中止手术(课件中检查的口头命令)。
o如果球未向前鼓起
■尝试用粘弹性物质加深AC
■如果失败，中止手术
o如果眼是坚硬的
■通过将针***眼的角膜缘后2.5mm，10-12mm深来进行玻璃体汲取，并且温和抽吸应当降低压力。
■如果IOP正常则手术可以继续，否则其中止。
·高IOP，深AC
o通过压穿刺或通道的下缘以允许水性物质和粘弹性物质流出来解决。
·后弹力层脱离
o小，不需要什么
o中，粘弹性物质/空气交换
o大，留下大的气泡。
步骤4.1–晶状体前囊切开术
在囊袋中产生开口以接近白内障。可以用两种变体多切割或中断的撕裂晶状体囊切开术之一完成。截囊刀工具用来进入通道并进行晶状体囊切开术。在利用粘弹性物质注射入AC的步骤中，AC中的压力需要保持。
触觉
·在适当的囊撕裂或切割期间没有可感知的来自白内障的力。
·会感觉到与白内障接触，并且硬度会根据白内障类型和变化而变化。
·当将截囊刀移入或移出通道时会感觉到适当阻力。
·如果未以正确角度和方向适当进入，则截囊刀会在通道中钩住。
·通道质地包括巩膜脊(来自新月形解剖)和纤维感
视觉
·对于白内障类型适合的红色反射。
·对于白内障类型适合的白内障颜色。
·如果内皮接触(角膜内)，则角膜上切割边缘***。
·如果插管抬起，则通道***。
·可能的来自粘弹性物质的气泡。
·当截囊刀已接触白内障时羽化/不规则。
·通过截囊刀的皮质轨道。
·一旦晶状体囊切开术完成，则前囊可移动，并且能够与其单独相互作用。
模拟
·当在通道内移动工具时适当的通道变形。
·切割/撕裂前囊以打开适当大小的圆孔(三角网格的拓扑学变化取决于撕裂力)。
·可移动的前囊。
·粘弹性管理以在前房中保持适当压力。可以通过工具***粘弹性物质，并且会渗出，特别是如果压通道壁。
·如果接触，虹膜的移动/损伤。
·来自截囊刀压力的瞳孔移动。
·内皮接触。
硬件
·利用双手握柱工具进行步骤，左食指稳定截囊刀，而右手拿注射器与截囊刀连接。
度量
·使用的粘弹性物质的量。
·渗漏的粘弹性物质的量。
·通道中的力。
·插管-通道平面角度。
·抬起距离和通道中的力。
·前囊中开口的平均半径。
·多切割晶状体囊切开术中每个切割动作的切割位置和工具移动。
·计数尝试切割的数目。
·计数插管深度超过低于前囊的安全限制的次数。
·计数内皮接触
步骤4.2从囊袋取出白内障
通过开口取出白内障。白内障比开口大。取出白内障核而不损伤周围组织。外科医生必须松开核与皮质物质的连接，并且使核通过囊开口并进入通道，同时保持前房的控制。步骤以通道中核的赤道结束。
触觉
·如步骤10中。
·核操作期间典型的力为10-20克。
·当截囊刀尖端嵌入白内障以操作它时15-20克剪切力，并且一旦核自由和旋转，则力减少。
·多达20克或者核与皮质层之间的初始解离面产生。
·对向下移动的最小阻力。
·在开始旋转时对旋转的阻力最高，并且在旋转时减少。
·一旦赤道在囊袋的边缘上，旋转阻力最小。
视觉
·如步骤10中。
·皮层的搅拌。
·当使用过度的侧向力时，可能有外周红色反射。
·AC中看到的白内障的完整大小(在这个步骤之前大多数隐藏在虹膜后面)
模拟
·当在通道内移动工具时适当的通道变形。
·粘弹性管理以在前房中保持适当压力。可以通过工具***粘弹性物质，并且会渗出，特别是如果压通道内壁。
·核在囊袋中的移动，包括在过程中会释放的其附件的限制。
·皮质和核之间没有解剖学上不同的线，所以不同地模拟他们的行为很重要。核成块移动，皮质产生与AC中的流体移动的组织簇。
·用插管水处理以使核在AC中完全暴露。
·白内障充当插管的向导。
硬件
·在第一部分中与4.1相同，双手握住截囊刀和注射器。
·双手与插管和注射器相互作用以注射BSS(平衡盐水溶液)
度量
·使用的粘弹性物质的量。
·渗漏的粘弹性物质的量。
·通道中的力。
·施用于核的旋转力和施用于晶状体悬韧带的径向力
·截囊刀和插管-通道平面角度。
·通道的抬起距离。
·计数截囊刀尖端通过晶状体厚度的中点的次数
·计数一旦插管已接触白内障，插管失去与白内障接触的次数(白内障充当插管尖端的向导)
·计数核赤道穿过它们中线的次数
步骤4.3–从前房取出白内障
利用晶状体环技术通过通道取出核，核为一块。利用4个不同的晶状体环位置在白内障下放置晶状体环，然后通过通道取回晶状体环，将核带出。
触觉
·在将晶状体环移入核下的位置时，10-15克的力。
·当移动核通过通道时，在通道内壁上多达80克的力向下。
视觉
·晶状体环通过核几乎不可见。
·核外观在通过通道时改变
模拟
·在将晶状体环移入位置时核的移动。
·核、晶状体环和通道之间的适当相互作用。
·取出外核(epinucleus)。
硬件
·左手colibri钳(不抓住直至晶状体环在核下的位置)，当收回晶状体环时，右手晶状体环。
·手指稳定在患者额头上。
度量
·通道中的力。
·晶状体环-通道平面角度。
·晶状体环的移动/方向。
·收回的角度。
·计数核与角膜内皮的接触
·计数晶状体环与核之间的虹膜卡压
白内障变化–下文是模拟器中包括的实例白内障病例：
·后期核硬化(HMS标准病例)(70％)
o金棕色至深棕色
o红色反射暗淡至不存在
o核大小：7–8mm
o核与囊袋之间致密皮质物质的垫层。
·成熟皮质性白内障(20％)
o致密核周围皮质的完全混浊。
o白色
o无红色反射
o比正常更多移动的硬核。
o无致密支持皮质物质。
o难以刺入囊袋(来自白内障的反作用力减少)。
·过熟期皮质性白内障(5％)
o皮质的液化
o核可以部分或完全再吸收。
o无红色反射
o乳白色外观
o因为皮质为液体，囊袋快速坍塌。
o前囊上的温和压力感觉到海绵状，并且表面可以起皱像软葡萄。
o易于取出，因为其基本上可以洗出。
o晶状体前囊切开术可以较难，因为在第一次切割时囊袋快速坍塌。
·过熟期黑色白内障(2％)
o皮质压缩为一个大的坚硬核
o深黑色外观
o较大的白内障
o坚硬
o需要比正常宽的通道。
o易碎的前囊
并发症(第4节)
扩大晶状体前囊切开术
如果晶状体囊切开太小，其需要扩大。这通过以下进行：
·Westcot剪刀用来在囊的切割边缘上产生放松切割。
·用钳子抓住切割边缘，并且在IOL***之后撕破。
这还可以通过截囊刀进行。
后囊破裂
如果后囊被穿透，则玻璃体损失可能发生，并且在极端情况下，晶状体可以落入后段中。
·如果晶状体落入后段中，处理玻璃体损失。
呆板的瞳孔
瞳孔从疤痕是僵硬的。通过微型手术剪操作，在虹膜中的3、6和9点钟方向产生3个2mm切口。
核移除的次级技术
如果在标准技术的两次尝试之后核不会旋转，则可以使用次级技术(以增加患者风险的顺序列出)：
·钝头插管水处理。冲洗核周围，注射液体并抬起核。
·在囊边缘上向下按插管直至看到核的赤道，旋转并抬起。
落下的核的拯救
·向擦洗护士报警(课件中检查的口头命令)
·检查眼睑窥器不向眼施加任何压力(课件中检查的口头命令)
·通过穿刺进入的虹膜清扫工具(或Sinsky钩)
·通过通道的粘弹性插管
·在核下放置粘弹性的垫层
·然后使用晶状体环并照常取出
·眼的坍塌与角膜圆顶向内转，可能有通道的阀效应损失。通常在取出黑色白内障时。
o通过用左手中的Colibri钳抓住巩膜沟的后唇同时将右手中的粘弹性物质注射入AC来纠正。
囊内白内障摘除
·铰链在一个象限中的晶状体(列出为手术的禁忌)。
·在铰链侧使用钝头插管与粘弹性物质以向上移动另一侧。
·插管清扫晶状体周围以使晶状体的松散部分向上。
·这之后可以照常使用晶状体环。
标准病例中关于核移除的考虑
·如果在***晶状体环时虹膜被困在晶状体环与核之间，则抬起的虹膜脱出可以发生(这可以作为度量发生，因为没有治疗提供-有经验的外科医生不会引起这个)。
·如果晶状体环将核推动并挤入角膜和虹膜之间，则内皮损伤会发生(这需要为度量，但是没有视觉损伤直至术后)。
·方向不准的晶状体环或通道大小不足同时递送核可能导致将核***为两片或更多片。
步骤5.1–准备IOL***
取出核之后，眼内压从5mm Hg降低至0。在AC中有残余的核和外核，其需要洗出，并且AC重组和维持。
触觉
·感觉左手中的注射器柱塞***与未***。
·通道力如前。
·通道质地如前。
视觉
·皮质物质，白色羽毛状。在水中像羽毛状植物。
·囊袋，玻璃纸样。
·Simcoe接触上从后囊反射的光环。
·当取出皮质时，在取出皮质的地方红色反射变得更亮。
模拟
·当在通道内移动工具时适当的通道变形。
·冲洗液洗出碎片。
·利用抽吸将皮质物质固定在Simcoe尖端来将皮质物质拉出。
·皮质移动、粘性和伸展。
o将物质吸入插管。
·流体管理以在前房中保持适当压力。将流体***I&A口，并且还可以通过冲洗瓶的高度调整压力(冲洗瓶的高度可以通过课件进行设置)。当压在通道的内壁或巩膜沟的后唇上时，流体会渗出。
·当***粘弹性物质以恢复囊袋时瞳孔放大。
硬件
·左手I&A(冲洗/抽吸)注射器，右手Simcoe插管。
·在恢复囊袋时，左手稳定插管，右手柱塞。
度量
·使用的粘弹性物质的量。
·渗漏的粘弹性物质的量。
·通道中的力。
·Simcoe和插管-通道平面角度。
·通道的抬起距离。
·使用的冲洗液。
·取出/剩余的颗粒。
·计数抽吸后囊的次数。
步骤5.2A–植入后房IOL(眼内晶状体)
将新的IOL植入后房。外科医生选择适当的IOL，并且用IOL钳从其容器将其抓住。然后通过通道将IOL***囊袋。在模拟中，当将钳引入模拟时，已正确抓住晶状体。不会包括从其容器将其抓住的部分。
触觉
·通道力如前。
·一旦在眼内，最小的扭力。
·当正确进行时在眼内时最小的力，大多数通过视觉提示导向。
·当轻拍IOL时5-10克(可以感觉到金属尖端轻拍在硬质塑料上)。
视觉
·当用粘弹性物质填充时，前囊袋的切割边缘可见。
·IOL光反射(比皮质光反射更大且更暗)
模拟
·当在通道内移动工具和IOL时适当的通道变形。
o用钳子和Sinksey钩操作IOL。
·IOL是坚硬的，所以当紧紧抓住时会跟随工具。
·模拟先导和尾随触觉以及它们与眼的不同部分的相互作用，例如，IOL仅可以以一个方向旋转，使切割囊边缘的工具效应厌倦。
硬件
·当***IOL时，左手colibri钳，右手IOL钳。
·当操作触觉和IOL的最终放置时，双手Sinskey钩。
度量
·使用的粘弹性物质的量。
·渗漏的粘弹性物质的量。
·通道中的力。
·IOL-通道平面角度。
·通道的抬起距离。
·IOL的移动。
·触觉的移动。
·计数与角膜内皮的接触
·报告IOL触觉在囊袋中或囊袋外
·计数虹膜接触
步骤5.2B–植入前房IOL
将新的IOL植入前房代替后房。当没有囊袋、后囊破碎或来自晶状体悬韧带的支持不足时，在5％的病例中需要这样。其需要以AC角代替囊袋***的不同晶状体类型与不同触觉。
触觉
·与5.2A相似
·对移动光学器件的阻力显著多于旋转PC IOL(est.10-15克)
视觉
·与5.2A相似。
模拟
·与5.2A相似，不同之处在于触觉是不同形状的，触觉的定位为AC角代替囊袋，并且旋转到位有点不同。
·虹膜与IOL相互作用
硬件
·当***IOL时，左手colibri钳，右手IOL钳。
·当操作触觉和IOL的最终放置时，双手Sinskey钩。
度量
·使用的粘弹性物质的量。
·渗漏的粘弹性物质的量。
·通道中的力。
·IOL-通道平面角度。
·通道的抬起距离。
·IOL在AC空间中的移动。
·触觉移入AC角。
·计数与内皮的接触。
·报告被IOL困住的虹膜
并发症(第5节)
晶状体悬韧带脆弱
晶状体悬韧带脆弱的迹象
·在巩膜壁上轻轻拍打，同时在病例开始时观察到晶状体震颤(晶状体的振动)。
·后囊和/或皮质的线性折叠。
·外周亮红色反射。
·囊袋的卷边。
晶状体悬韧带具有有限的弹性反冲特性和过度拉伸，导致拉伸和断裂，没有回到正常长度。如果晶状体悬韧带没有足够张力来拉伸后囊，则取出大量物质导致囊袋的松弛。这可以导致：
·在I&A期间后囊可能突然向上移动。
·更难以从囊袋剥离皮质。
·囊袋可能像卷轴一样卷起。
需要能够皮质和玻璃体。
·皮质保持其形状并且移动更像固体，而玻璃体移动更像凝胶。
·皮质倾向于以楔形向内折叠囊袋，玻璃体更广泛变形。
·玻璃体阻断皮质物质的抽吸并引起对从阻断的抽吸进行抽吸的阻力突然增加(与皮质堵塞抽吸口和囊袋的外周移动相同，由此玻璃体链进入后段)。
考虑因素
·<3小时的晶状体悬韧带损伤–IOL可以以平常方式旋转。
·3-6小时的晶状体悬韧带损伤–IOL***睫状沟或囊袋，取决于晶状体悬韧带损伤的位置和量。如果>4小时，则沟固定是强制性的。
·>9小时的晶状体悬韧带损伤–必须使用替代技术。将IOL触觉直接置入囊袋或沟而不旋转IOL超过5-10度。粘弹性物质用来打开卷起的囊袋，然后将先导触觉引入其中存在晶状体悬韧带支持的一部分囊袋。然后利用Sinskey钩或长角度钳将尾随触觉置入囊袋而不旋转以将尾随触觉压紧在光学器件上，朝向后囊推触觉和光学器件并将触觉释放入囊袋或沟。
·如果IOL不是居中且不可以居中，则必须用钳子将IOL取出并用AC IOL代替。
后囊破裂
用Simcoe I&A取出残余皮质期间的错误是后囊中撕裂或孔的最常见原因。PC中的孔是圆形的。可以由以下引起：
·未注意到的后囊抽吸然后移动可以撕一个孔。
o通过看到从PC至I&A口的裂纹(细线)来鉴定。
·用Simcoe插管直接刺穿。
·I&A期间前囊撕裂的延伸。抽吸前囊边缘标记，并且向其施用的张力可以将其撕裂，并且在某些情况下，一路延伸至后囊。
o通过囊袋与I&A口的移动以及直接可见前囊标记进入I&A口来鉴定。
破裂，通过以下鉴定：
·在PC平面上缓慢扩大的圆线。
·如果皮质残余物仍附着至PC，则这些残余物可以突出囊孔的边缘。
·任何游离的虹膜色素粘附至玻璃体
虹膜损伤
·如果将虹膜吸入I&A口并拖向中心点，则虹膜破碎可能发生。在大多数情况下，虹膜会在其从AC角拉松之前破碎。
·与虹膜的任何接触均可能导致虹膜色素的局部损失，在AC中自由漂浮。
·出血可能发生自撕裂的虹膜血管(缓慢渗漏无脉冲)。
前房血液
·当撕裂时正常虹膜血管产生在1-2秒内充满AC的鲜红血液。
·正常反应是冲洗，并且如步骤5.1中对于皮层洗出一样用Simcoe插管将AC洗出。
AC损失
如果AC在I&A期间坍塌且不可以集中维持至少2.5mm，则Simcoe应当通过穿刺复位
·用刺伤刀片将parencentesis扩大至2.0mm(最初1mm)
·较难取出残余的皮质，引起其由左手控制，并且角膜的更紧密匹配减少移动的方便性。
玻璃体损失
有许多不同长期可以导致玻璃体损失。玻璃体损失是当眼的后段内不再包含玻璃体凝胶时。玻璃体表现如蛋清，并且锚定在玻璃体中。因此玻璃体的移动可以损伤视网膜或后囊。
Weck玻璃体切除术
如果怀疑玻璃体损失
·在左手中使用Weck海绵以接触外通道开口并抬起正好足以检查从通道出来的透明的玻璃体链。
·瞳孔移动碎片看上去“困在凝胶物中”是玻璃体损失的迹象。
·用右手中的Wescott剪切割通道开口冲出的链，同时用左手中的weck海绵在链上保持轻微的张力。
·重复1-3次直至在通道开口处没有玻璃体。仅可以使用Weck海绵的干燥部分，因为玻璃体不会粘附至湿润部分。
剪刀玻璃体切除术
·低流动性I&A
·粘弹性物质用来稳定玻璃体，并且通过在6点钟AC角中开始注射来将其移至接近通道。
·Wescott剪用来在虹膜的水平切割玻璃体。
o进入完全打开的剪刀，定位在刚过瞳孔相反的通道的边缘，合上，然后收回而不打开。
·当收回剪刀时玻璃体会粘附至剪刀。
·有时需要再切割两次。
·用Weck玻璃体切除术清洁通道。
·用粘弹性物质将玻璃体清扫出虹膜。
步骤6.1–为前房建立最佳术后条件
为开始治愈并避免术后并发症建立最佳条件。用抽吸取出可能残余的皮质，对AC清洗碎片，将IOP正常化并检查伤口的渗漏。
触觉
·通道力如前。
视觉
·可变的红色反射，其指示后段病变(例如陈旧性玻璃体出血)。
·各种碎片(如以前章节中)
·IOL表面反射
模拟
·当在通道内移动工具时适当的通道变形。
·抽吸残余的皮质(与5.1相似，除了用25量规插管代替simcoe)
·洗出碎片和粘弹性物质(与5.1相似)
·渗漏检测(海绵膨胀)和球张力
硬件
·当取出残余的皮质并正常化IOP时，右手注射器并通过左手稳定柱塞。
·当取出碎片并洗出粘弹性物质时，左手注射器，右手Simcoe插管。
·当检查渗漏时，右手colibri钳，左手Weck矛。
度量
·使用的粘弹性物质的量。
·渗漏的粘弹性物质的量。
·通道中的力。
·插管-通道平面角度。
·通道的抬起距离。
·使用的盐水量。
·取出/剩余的颗粒。
·取出/剩余的皮质物质。
·渗漏通道
·IOL的位置
步骤6.2将手术视野恢复至正常条件
洗涤眼表面，注射抗生素，并且将结膜延伸过通道以覆盖巩膜。这之后有更多步骤，但是模拟器并不覆盖它们。
触觉
·通道力如前。
视觉
·与6.1相同
模拟
·清洗并去除眼外表面上的碎片。
·通过穿刺将抗生素头孢呋辛直接注射入AC
·将结膜拉伸在巩膜伤口部位上。
硬件
·在表面洗涤期间，左手colibri钳，右手注射器。
·当注射抗生素时注射器5。
度量
·插管-穿刺平面角度。
·巩膜视野的覆盖
变化(模拟器中包括的)
这节概述在颜色、形状、白内障方面模拟器支持的不同解剖变化以及其他预先决定的变化。
视觉变化
·肤色-会包括肤色的色调，包括白人、黑人和亚洲人。
结膜
·血管的两种变体“安排”
o许多血管
o没有这么多血管
·对于每种这样的变体，在结膜中两种白色的色调
·一种变体为结膜黄斑(黄白色沉积在角膜缘附近结膜上)
·一种变体为翼状胬肉(从结膜延伸入角膜的皮肤样生长)，在角膜上延伸2mm(仅影响视觉，模拟没有改变)
巩膜-在随机位置于血管上穿孔的两种变化。
·纯白色
·淡黄白色
角膜缘-4种变化，不同之处在于颜色、质地、弓形带和棕色色素沉着。(弓形带是外周角膜的模糊的白色混浊。其看起来非常疤痕性，但是仅影响可见性并对切割没有阻力)
·正常
·棕色色素沉着
·正常，具有弓形带
·棕色色素沉着与弓形带
角膜-从完全透明至稍微不透明的3个水平的透明度
虹膜-5种变化
·浅棕色
·中等棕色
·深棕色
·蓝色
·蓝色/棕色，具有白色条纹(色素已敲掉的区域)
瞳孔大小：3、5和8mm
形状变化
突出的眉毛/深陷的眼-包括两种不同变化，包括正常和深陷。会影响用不同工具进入眼有多容易。
前房深度(与球的轴向长度有关)-会包括轴向长度的3种变化。轴向长度影响前房深度。会包括AC深度的3种变化，包括正常、浅和深。
对模拟的影响
·>26mm.深AC。薄巩膜。对巩膜和沟的颜色调整
·<22mm.浅AC。
模拟变化
巩膜刚度
·对切割阻力的差异
·通道壁弯曲的差异
前囊
·前囊纤维化的两种变化(纤维化的区域不会撕裂)
o居中(正常囊可见360°
o在一个象限中延伸至侧面
晶状体悬韧带脆弱
·会提供晶状体悬韧带脆弱的两种变化
o正常
o 3小时的损伤
o 6小时的损伤
o 9小时的损伤
疤痕-巩膜中的疤痕，其影响工具的可见性以及对切割的阻力。
白内障–与视觉章节中相同的类型。
虹膜脱出
虹膜损伤
·呆板的瞳孔(不动的瞳孔)
o正常
o粘附至AC
·虹膜孔(手术或外伤)
B.模拟器任务列表
优选地，通过模拟器模拟以下任务列表。
*这些任务可以作为补充进行，而剩余的任务是标准的。
C.详细的模拟说明
第1节：总体特征
以下总体特征定义所有模拟场景的整套条件。
1.1总体的眼睛的条件
1.1.1基础的前段解剖显示适当的形状、组织纹理、颜色和关系
1.1.2选择的解剖变化
1.1.2.1各种具有囊袋、皮质和核的白内障的类型：NS白内障、NS过熟期白内障、皮质白内障、皮质过熟期白内障、后囊下白内障、左侧或右侧脱位的NS白内障。
1.1.2.2异色边缘：轻微着色的和重度着色的
1.1.2.3角膜透明度：正常透明度、适度浑浊、角膜弓。
1.1.2.4眼睑/睫毛/帘子：深色皮肤、印度皮肤和白人皮肤。显示皮肤和睫毛由在正确位置具有窥器的标准帘子覆盖感觉通过所述帘子/窥器与眼睑接触，但不要求形变。
1.1.2.5结膜：正常血管分布、增加的血管分布、结膜黄斑、翼状胬肉、边缘着色。
1.1.2.6虹膜：深棕色、适度棕色、蓝色、萎缩(白色条纹)。
1.1.2.7巩膜：淡黄色和白色。当实施灼烧时显示灼烧的巩膜真实的样子。
1.1.2.8囊袋：显示前部囊的真实的样子和行为，包括撕裂和切割。显示后部囊的真实的样子和行为，包括撕裂和切割。显示所产生的中央前囊纤维化。显示伸展到瞳孔下的局部的前囊纤维化。
1.1.2.9晶状体悬韧带：显示1或2象限内松散晶状体悬韧带的真实行为。这显示为在晶状体囊切开术的过程中晶状体简单移动离开松散晶状体悬韧带，但没有脱位。通过在松散晶状体悬韧带区域内出现红色来突出。显示1或2象限内破损的晶状体悬韧带的真实行为。这显示为在破损的晶状体悬韧带的方向的脱位。
1.1.2.10预先挑选解剖学变化
1.1.3组织纹理：角膜组织具有带有轻微摩擦力的平滑的硅胶样感觉。巩膜组织具有带有适度摩擦力的些微粗糙的纤维感觉。虹膜组织没有感觉但视觉纹理是具有径向取向的纤维的不规律的网。
1.1.4结膜运动：通过附着于异色边缘和眼睑窥器限制的真实运动。通过组织弹性和松散附着于Tenon’s的真实伸展。
1.1.5泪液膜和碎片：湿润的角膜作为基本情况。用模糊的镜面反射使角膜干燥。从湿润的角膜真实地转变为干燥的角膜。停止角膜干燥。根据命令真实地给角膜注水。角膜上的微粒状碎片显示真实的随机分散和行为。
1.1.6IOP：正常的IOP为15到25mm Hg，低IOP为5到10mm Hg，高IOP为40到50mm Hg。零IOP–只感觉到固有组织硬度。从0到高IOP连续改变IOP。预先选择IOP。
1.1.7眼运动：封锁的眼的眼运动，具有真实的快速返回和硬度。封锁不良的眼运动，具有眼转动，需要向中心的力。预先选择眼运动。
1.1.8双合诊互动(Bimanual interaction)：根据IOP用左或右仪器的真实冲击触诊法。从眼球的任何表面到任何其它表面的真实冲击触诊法。真实的两仪器碰撞的样子和感觉。
1.1.9瞳孔运动：对粘弹性物质(viscoelastic)的真实响应。对外科手术条件包括玻璃体减少、虹膜接触、后部虹膜黏连或注射乙酰胆碱的真实响应。对所有仪器和IOL的真实响应。从最小到最大直径连续改变瞳孔大小。预先选择瞳孔扩张大小。
1.1.10AC深度(晶状体-虹膜隔膜运动)：显示正常深度AC，体积约0.25cc。显示浅的AC，体积约0.15cc。显示过深的AC，体积约0.35cc。根据后部压力、AC中的液体流动和内部隧道开启的面积，从浅AC到深AC平缓地改变。
1.1.11相对于头枕的眼球位置：眼窝边缘与异色边缘之间在所有轴向的真实位置。显示z轴比正常低5mm的凹眼。显示头枕上的眼近似压在X、Y和Z轴的真实位移。显示与眼窝边缘有适当关系的左眼或右眼。
1.1.12机头
1.1.12.1右侧机头的合适的感觉和功能，适合于：刀柄、剪刀柄和动作、Simcoe插管、Sinskey柄、晶状体环、IOL钳、针头支架、盐水注射器上的27量规插管、粘弹性物质注射器上的25量规插管、Colibri钳、灼烧器和Weck海绵。
1.1.12.2左侧机头的合适的感觉和功能，适合于：刺伤刀片、Colibri钳、Weck海绵和Sinskey钩。
1.1.12.3Simcoe送气注射器的合适的感觉和功能，适合于送气和注水。
1.1.13显微镜展示
1.1.13.1通过显微镜视野的真实情况，包括入口瞳孔大小、圆的40°视野角和视野周围的黑色边缘。
1.1.13.2展示的真实颜色和颜色饱和。
1.1.13.3通过显微镜亮度的真实情况：显示暗淡的灯光以模拟显微镜光照故障。Hi强度照度大约与在蔡司透镜(Zeiss)上设置5相同。
1.1.13.4显示真实的白光。
1.1.13.5甚至显示外科手术视野中所有组织的照度。
1.1.13.6准确的6X放大率显示35mm的圆的外科手术视野。
1.1.13.7显示对AC中的所有要素，包括仪器和眼结构，添加大约10％的角膜放大率。
1.1.13.8通过显微镜立体视觉的真实情况。
1.1.13.9真实的散焦。
1.1.14真实的、单光源镜面反射。
1.2真实的仪器外观、结构和功能：(1)窥器-仅静态成像，但显示与其它仪器的相互作用。(2)Colibri钳。(3)Westcott剪刀。(4)Weck枪海绵，湿润的和干燥的。(5)湿润的视野灼烧器。(6)新月形刀片。(7)刺伤刀片。(8)25量规插管。(9)角膜刀。(10)截囊刀。(11)27量规插管。(12)晶状体环。(13)Simcoe插管，包括左侧机头I&A注射器和右侧机头Simcoe和管道。(14)包装外的PC IOL。(15)包装外的AC IOL。(16)Sinskey钩。(17)针头支架。(18)10-0尼龙的1/2圆形压舌板针头。(19)声控激活各机头的各仪器，例如：“左手Colibri”。
1.3真实的流体外观、流体动力学和与组织的相互作用：(1)与4.2.6相同的盐水/水性溶液，(2)与3.6.3–3.6.4,3.7.4–3.7.5相同的粘弹性物质，(3)与4.1.12相同的玻璃体，(4)AC中的气泡–显示单个气泡和成群的气泡，(5)结膜表面上的气泡，(6)悬浮的碎片/血液，(7)声控开始或停止流动：灌注角膜、灌注开启(Simcoe)和灌注关闭(Simcoe)。
第2节：结膜环状切开术和巩膜灼烧训练特征标志定义和评价标准。
基于在解剖学正确的模型中的结膜环状切开术和应用灼烧的真实情况和训练特征，判断所述模拟器为准备好训练(RFT)。RFT标准还包括对在特定时期的以下变化和并发症的评价：1.结膜出血，2.结膜撕裂，3.过度腐蚀引发巩膜组织碳化，4.巩膜血管穿孔的出血，和5.Tenon’s保持附着于巩膜。基于在解剖学正确的模型中的外科手术步骤的真实情况和训练特征(如通过手术显微镜所观察到的)，判断所述模拟器为RFT。
步骤2.3结膜环状切开术和巩膜灼烧
2.3.1湿润手术区域灼烧尖端特征：与窥器的相互作用产生金属对金属的感觉。与眼睑边缘的相互作用产生金属对眼睑的感觉。使用右侧机头翼进行灼烧。发出激活的灼烧设备的真实声音。对巩膜进行灼烧依赖于：机头的激活，针对巩膜壁的尖端的平侧的方向(显示，如果该平侧不是对着巩膜，不会产生灼烧作用)以及尖端移动穿过巩膜的速度(显示，缓慢的移动比快速移动产生更大的灼烧作用)。
2.3.2与3.1.1相同的Colibri特征。在Colibri下可以通过剪刀刃。
2.3.3Westcott剪刀特征：与窥器的相互作用产生金属对金属的感觉。与眼睑边缘的相互作用产生金属对眼睑的感觉。与其它工具的相互作用产生金属对金属的感觉。显示，对巩膜的切割依赖于：当剪刀刃闭合时与剪刀刃接触的点，以及当剪刀刃闭合时穿过剪刀刃的结膜的伸长。显示剪刀刃受限于结膜对异色边缘的附着。能够在结膜下放置一个或全部两个剪刀刃。
2.3.4与4.1.14.1–4.1.14.5相同的Weck海绵特征。能够用干海绵将结膜推离异色边缘。能够在与所述海绵接触的任何角度干燥巩膜壁。显示海绵的硬度依赖于海绵吸收的液体的量。显示湿润的海绵没有干海绵硬。
2.3.5与3.1.4、3.5.4.2和4.3.3相同的结膜特征。显示越过一个或全部两个剪刀刃的真实的结膜变型。显示由当剪刀闭合时越过剪刀刃的结膜伸展控制的结膜切割。显示在异色边缘剩余的结膜依赖于：(1)由结膜下方的刃施加的针对结膜***物(此***物限制刃运动(2.3.3.5)的压力)；显示当对所述***物施加温和的压力时剩余的结膜最小；(2)所述刃在结膜***物的角度(显示当剪刀刃的平面与巩膜壁平行时剩余的结膜最小)。显示所述结膜与活化的灼烧尖端接触时是局部接触。显示附着于巩膜壁的剩余的Tenon’s囊依赖于：(1)剪刀刃***结膜下袋，(2)切割时用剪刀刃向下对巩膜壁维持温和的力。
2.3.6巩膜结构：显示真实的湿润巩膜。显示真实的干燥巩膜，依赖于接触干燥的Weck海绵。显示巩膜对依赖于施加的能量的量(2.3.1.5)的灼烧的真实应答。显示合适的能量产生颜色变暗。显示过度的能量产生碳化。显示不充分的能量没有作用。显示合适或过度的能量防止流血。
2.3.7仅改变仪器，无缝移动通过步骤2.3的全部。
2.3.8仅改变仪器，无缝从步骤2.3移动到步骤3.1。
第3节：通道解剖训练特征标志定义和评价标准。
基于在解剖学正确的模型中制备MSICS通道的全部步骤(详述如下)的真实情况和训练特征，判断所述模拟器准备好训练(RFT)。RFT标准还包括评价下列各种变化和并发症：
1.显示正常巩膜沟在长度、方向、深度和外观的变化。
2.显示角膜缘标志、角膜标志和角膜透明度的变化。
3.显示肤色、虹膜颜色、巩膜颜色和结膜血管形成的变化。
4.显示通道解剖界限(包括侧面界限和内部通道界限)的正常变化。
5.显示内部通道开口长度的正常变化。
6.显示角膜刀刺入位点和内部通道开口方向的正常变化。
7.显示使用新月形刀片的不准确性，包括侧面通道裂伤、巩膜沟的撕裂、巩膜裂伤、不成熟入口和扣眼。
8.显示使用角膜刀的不准确性，包括在通道中钩住、内部通道开口与内部通道界限的差异、不成熟入口、扣眼、侧壁裂伤、内部界限延伸到角膜中、虹膜接触、前囊破裂和Descemet’s滚动。
9.显示穿刺术正常变化，包括位置、方向、长度和宽度。
10.显示穿刺术中不准确性，包括过度的穿刺力、与Colibri不成直线、结膜穿刺或裂伤以及与虹膜接触或不接触的入口的角度不准确。
11.显示在输送粘弹性物质中的变化，包括AC的填充的模式和所输送的粘弹性物质的体积。
12.显示在输送粘弹性物质中的不准确性，包括没有将插管合适地附着于注射器(表现为外科医生没有给出口头命令检查插管连接)、接触虹膜、接触角膜、插管方向错误和AC未填满。
13.管理虹膜脱出。
14.通过在新的平面重新切割新的通道管理不成熟入口和扣眼。
15.显示小通道的作用。
16.显示渗漏通道的各种原因。
17.用角膜到扩大小通道的能力。
18.用缝合管理渗漏通道。
19.用缝合修复扣眼和侧面通道裂伤的能力。
第3节的步骤将整合入连续的方案中。在一些情况中，并发症可能表现为错误消息或并发症的可视化表现。或者，有修复或改正并发症的能力。
步骤3.1巩膜沟切割(右手和左手)
3.1.1Colibri特征(左手)：
3.1.1.1与新月形刀片和窥器的相互作用显示金属对金属的感觉。
3.1.1.2与眼睑边缘的相互作用显示眼睑边缘的硬度。
3.1.1.3能够感觉到第一触摸并显示触摸和视觉的同步性。
3.1.1.4用关闭的Colibri稳定化眼球显示依赖于针对眼球的由IOP量规的最少30mm Hg的力。
3.1.1.5成功抓住完整的结膜，切割远离异色边缘的结膜边缘，或切割在异色边缘的结膜边缘显示依赖于与Colibri的全部两个齿接触，无论是同时接触还是接触一个先于另一个。
3.1.1.6维持成功抓住完整的结膜，切割远离异色边缘的结膜边缘，或切割在异色边缘的结膜边缘显示依赖于所抓住的组织的量。显示如果所述齿没有抓住超过切割边缘至少0.2mm的结膜，Colibri会控制不住。
3.1.1.7维持成功抓住完整的结膜，切割远离异色边缘的结膜边缘，或切割在异色边缘的结膜边缘显示依赖于施加于组织的张力的量。显示一旦结膜开始伸展，只要稍微多一点力就会引起边缘撕裂。
3.1.1.8成功抓住所述沟显示依赖于在关闭Colibri前将较低的Colibri齿置于所述沟中。
3.1.1.9能够在Colibri张开或关闭的情况下对眼施压。
3.1.1.10显示抓住异色边缘或沟之前齿张开的情况下需要针对眼球的压力。不需要眼上的压力以获得完整的结膜或切割结膜边缘。
3.1.1.11在Colibri张开或关闭的情况下通过在异色边缘、角膜或巩膜上施压而改变IOP显示在约80mm Hg的IOP的变型的界限。
3.1.2新月形刀片特征(右手)：
3.1.2.1.与Colibri和窥器的相互作用显示金属对金属的感觉。
3.1.2.2与眼睑边缘的相互作用显示眼睑边缘的硬度。
3.1.2.3能够感觉到第一触摸并显示触摸和视觉的同步性。
3.1.2.4与Colibri的双手相互作用显示IOP依赖于各仪器的力。
3.1.2.5与Colibri的双手相互作用显示所有组织模型等价。
3.1.2.6与Colibri的双手相互作用显示在活体眼中与IOP的适当关联。
3.1.2.7将切割边缘向后拖(远离异色边缘)越过巩膜，产生清扫作用(squeegeeeffect)。此作用仅刀片尖端和右面需要。
3.1.2.8将刀片的切割边缘向后拖越过沟产生减速带作用(用于触觉地局部化所述沟以使所述沟加深)。
3.1.2.9切割轨迹显示精确依赖于与巩膜接触的新月形边缘的运动和位置。
3.1.2.10切割深度显示依赖于所施加的力。显示力越大切割越深。
3.1.2.11切割深度显示依赖于IOP。显示IOP越高切割越深。
3.1.2.12切割深度显示依赖于短轴与切割方向成直线。显示如果偏离轴直到5°浅20％，且当>5°时拖过巩膜。
3.1.2.13切割轨迹显示依赖于刀片短轴与切割方向成直线。显示如果短轴偏离切割方向直到5°则使沟变宽。
3.1.2.14切割时的阻力显示依赖于短轴与切割方向成直线，不超过约轴的5°。超过此角度，刀片会停止切割，并且会拖过巩膜而不切割。
3.1.2.15切割时的阻力和纹理显示依赖于巩膜纤维对刀片边缘的摩擦力。
3.1.2.16基于与Sierra Leone数据比较，显示速度、刀片的力、刀片角度(长轴和短轴)以及IOP真实的组合作用。
3.1.2.17能够用刀片右面向上或反置以形成所述沟。
3.1.2.18显示右面向上切割在所述沟最靠近异色边缘侧产生斜角向下的边缘，而在对侧产生斜角向上的边缘。
3.1.2.19显示上面向下切割不产生斜角。
3.1.2.20显示通过从下面滑入有斜角的沟，新月形刀片边缘钩住所述沟。
3.1.2.21能够用Colibri指导切割，在控制住针对巩膜的新月形刀时移动眼球。
3.1.3巩膜特征：
3.1.3.1巩膜与新月形刀和Colibri的真实的样子和感觉。
3.1.3.2如果没有在巩膜上移动则没有来自于与新月形刀片边缘接触的切割。
3.1.3.3巩膜纹理的湿润感觉。
3.1.3.4切割期间的精确镜面反射和表面变形。
3.1.3.5视觉上真实的巩膜沟显示可变切割深度，达到且包括巩膜贯穿(在M3可能不现实虹膜脱出)。
3.1.3.6视觉上真实的巩膜沟显示依赖于短轴与切割方向成直线。当短轴不成直线直到5°时产生“U”型非斜角沟。当短轴偏离成直线超过5°则不产生切割。
3.1.3.7巩膜沟的触觉上真实的切割依赖于针对巩膜的力和IOP。显示针对巩膜的力越大阻力越大。显示具有Colibri的异色边缘上用于提升IOP的压力使切割阻力减少。
3.1.3.8巩膜沟的触觉上真实的切割依赖于短轴与存在的切割成直线。当所施加的里的方向与新月形刀短轴之间偏离轴直到5°显示更大的阻力，如果>5°则滑过。
3.1.3.9当用新月形刀背面擦过触觉上真实的沟时，其感觉像减速带。
3.1.3.10当向上滑向新月形刀片的切割边缘时触觉上真实的沟对其有阻碍。
3.1.3.11触觉上真实的第二次经过(second pass)依赖于相对于存在的切割的移动成直线和移动的方向。显示离开存在的轨道像穿过减速带而不像掉到洞里。
(3.1.3.9–11用于将新月形刀尖端定位于用于第二次经过的沟内以及停留在用于第二次经过的沟内).
3.1.3.12巩膜不切割，除非新月形刀在巩膜上移动，有来自新月形刀的足够的力，并且切割角度至少30°。
3.1.3.13滑过巩膜垂直位置到达新月形刀的切割边缘产生清扫作用。
3.1.3.14显示IOP对巩膜壁硬度和切割阻力的作用。
3.1.3.15没有图像间隙，或刀片移动的拖拽或犹豫而切割沟的精确感觉和样子。
3.1.4结膜特征
3.1.4.1边缘结膜在由Colibri抓住处伸展依赖于接近其异色边缘处的***物。显示在抓住之前Colibri臂张开无法对异色边缘施加压力导致控制不良和结膜撕裂。
3.1.4.2结膜从巩膜沟落回依赖于眼球转动。显示如果你向下转动眼球则结膜从所述沟滑离，如果你向上转动眼球则结膜覆盖所述沟。
3.1.4.3显示在Colibri抓住的位点处的结膜撕裂依赖于伸展的量。显示一旦结膜开始伸展，只要稍微更大的力就会导致边缘撕裂(3.1.1.7)。
步骤3.2中央通道解剖(右手和左手)
3.2.1Colibri特征与3.1.1用于抓住边缘结膜的特征相同
3.2.2新月形刀特征(右手)：
3.2.2.1基本特征与3.1.2.1-3.1.2.6相同
3.2.2.2显示通过旋转尖端的切割(像圆形锯片一样的圆周切割)和使用任一边缘的切割(像小刀一样显性切割)。
3.2.2.3开中央通道期间的解剖深度显示依赖于长轴相对于巩膜和异色边缘的曲线的角度。显示正确、深或浅的解剖。
3.2.2.4在异色边缘开中央通道期间的解剖深度显示依赖于边缘曲线的“直线性”。显示在边缘解剖期间无法举起尖端导致不成熟入口。
3.2.2.5开中央通道期间的解剖深度显示依赖于巩膜沟中的起始深度。
3.2.2.6解剖的空间的形状显示精确依赖于新月形刀片的切割边缘的运动。
3.2.2.7解剖时的阻力显示依赖于刀片的短轴相对于刀片矢量方向的方向。显示如果短轴偏离解剖平面倾斜超过5°，阻力增加20-30％。
3.2.2.8显示切割的进展与切割边缘的移动成比例(切vs砍作用)。
3.2.2.9解剖时的阻力显示依赖于刀片的非切割表面上的力的量(摩擦作用)。显示解剖期间在巩膜上向下压增加阻力。针对通道外壁的抬起(lifting)仅使壁变形而阻力没有显著变化。
3.2.2.10显示使用新月形刀片产生中心位于9点钟和3点钟之间的任何位置的中央通道。
3.2.2.11基于与Sierra Leone数据比较，显示速度、刀片力、刀片角度(长轴和短轴)以及IOP的真实的组合作用。
3.2.2.12显示在通道外壁上的任何位置的扣眼作用。
3.2.2.13显示在通道内壁上的任何位置的不成熟入口作用(较低的IOP、液体渗漏、+/-虹膜脱出)。
3.2.3通道特征：
3.2.3.1与沟相互作用以开始解剖，与3.1.3.10–3.1.3.12相同。
3.2.3.2视觉上真实的通道解剖显示依赖于Colibri的准确位置。显示通道中的新月形刀的真实外观以及尖端和对应于角膜中的切割轨迹的角膜浑浊外观。
3.2.3.3解剖期间的视觉上真实的外部壁显示依赖于新月形刀的长轴和短轴的方向。显示使刀片在任意轴倾斜的可看到的作用。
3.2.3.4视觉上真实的通道解剖显示依赖于新月形刀片的非切割表面对通道壁的力。显示解剖时向下压或举起新月形刀片对巩膜壁外观的作用。
3.2.3.5视觉上真实的通道解剖显示依赖于解剖的深度。显示薄(<0.2mm)或厚(>0.4mm)的外壁对外壁的新月形刀片变形的外观的影响(覆盖作用(draping effect))。
3.2.3.6触觉上真实的通道解剖依赖于组织的类型(角膜或巩膜)。能够感觉到当进入角膜组织时阻力减小。
3.2.3.7触觉上真实的通道解剖依赖于巩膜中的解剖深度。能够感觉到当内壁<0.2mm时阻力减小。能够感觉到当外壁<0.2mm时阻力增加。
3.2.3.8触觉上真实的通道解剖依赖于在任何给定时间与切割边缘接触的组织的量。显示阻力与任何给定时刻的组织的量成比例增加。
3.2.3.9触觉上真实的通道解剖依赖于新月形刀的非切割表面和通道内壁之间的摩擦。显示向下压增加解剖阻力。
3.2.3.10显示解剖平面从沟底部开始，依赖于新月形刀长轴的起始角度。
3.2.4结膜特征与3.1.4相同
3.2.5从步骤3.1无缝移动到步骤3.2，不去除新月形刀片。
步骤3.3右侧面通道解剖(右手和左手)
3.3.1Colibri特征(左手)：
3.3.1.1如3.1.1.1–3.1.1.11中所描述的相同的基本特征。
3.3.1.2成功抓住通道外壁边缘显示依赖于在关闭第二刃之前使Colibri的较低的刃进入通道至少0.2mm。显示如果Colibri的一个齿没有节操外壁内侧，则极小的力会撕裂所抓住的边缘。
3.3.1.3当Colibri举起通道外壁的边缘时的真实的样子和感觉依赖于通道的长度和宽度(更居中则遮盖更多)。
3.3.1.4保持Colibri成功抓住通道外壁边缘依赖于Colibri为举起边缘施加的力。显示来自Colibri的力过度会撕裂沟边缘，即使抓住了适当的组织。
3.3.1.5维持Colibri成功抓住通道外壁边缘依赖于由刀片施加的力。显示解剖期间由新月形刀施加过度的力会撕裂被抓住处的沟边缘。
3.3.1.6显示解剖期间由Colibri抓住的点上的刀片解剖力的真实的样子和感觉。
3.3.1.7与新月形刀片的精确相互作用。能够看到和感觉到金属对金属接触和通过Colibri下的刀片。
3.3.2新月形刀特征(右手)：
3.3.2.1基本解剖行为与3.2.2.5–3.2.2.14相同
3.3.2.2开侧面通道期间的解剖深度显示依赖于刀片短轴遵循巩膜的曲线。显示如果前导边缘翘起离开巩膜曲线，当解剖侧向进展时通道外壁变薄。
3.3.2.3开侧面通道期间的解剖深度显示依赖于维持刀片长轴处于中央通道平面内。显示如果当侧向解剖进展时，边缘曲线没有一致地抬起，则会出现不成熟入口。
3.3.2.4开侧面通道期间的解剖深度显示依赖于保持新月形刀片的切割边缘处于巩膜沟中。显示如果新月形刀的heal在解剖期间抬起，巩膜沟前搁置的外壁入口(长、细、有斜面的入口而不是明显边缘)发展。
3.3.2.5解剖时的阻力显示依赖于切割时与切割边缘接触的组织的量。显示当刀片的heal在切割方向成角度时，切割阻力减小。不会感觉到来自尖端的掠扫运动的阻力，因为在haptronics***中没有旋转力。
3.3.2.6显示使用新月形刀片精确限定通道的内部和侧面界限，所述通道中心在9点钟和3点钟之间的任意位置。
3.3.2.7能够在解剖的空间内自如地华东新月形刀片，所述空间仅限于存在的解剖的界限。
3.3.2.8显示如果用新月形刀切割，则会造成外壁边缘裂伤。
3.3.3通道特征
3.3.3.1基本特征与3.2.3.2–3.2.3.10相同
3.3.3.2能够将新月形刀片向前和向后从右侧面界限到左侧面界限滑动而不扩大通道。用于触觉上测试通道的大小，因为无法视觉上看见。
3.3.3.3当在通道内滑动新月形刀时，能够感觉到干燥、高频率、低幅度的纹理。
3.3.3.4真实的进入通道空间的流血，集中于内部通道界限。
3.3.4结膜特征与3.1.4相同
3.3.5能够从步骤3.2无缝移动到步骤3.3而不去除新月形刀片。
步骤3.4左侧面通道解剖(右手和左手)
3.4.1.Colibri特征与3.3.1.1–3.3.1.7相同
3.4.2新月形刀特征与3.3.2.1–3.3.2.8相同
3.4.3通道特征与3.3.3.1–3.3.3.4相同
3.4.4结膜特征与3.1.4相同
3.4.5能够从步骤3.3无缝移动到步骤3.4而不去除新月形刀片。
3.4.6能够从步骤3.1无缝移动到步骤3.4而不去除新月形刀片。
步骤3.5AC侧端口入口(穿刺术右手和左手)
3.5.1Colibri特征-右手
3.5.1.1基本特征与3.1.1.1–3.1.1.11相同，右手除外(注意，对于Colibri，右手片的接合较不真实)
3.5.1.2在穿刺术期间时眼球稳定的能力显示依赖于Colibri与刺伤刀片成直线。显示如果刺伤刀片所施加的力的方向在与Colibri的固定点交叉的任何方向偏离超过15°，Colibri将不能保持眼不转动，且穿刺术将不可能。
3.5.1.3显示穿刺的过程中与刺伤刀片力矢量相等且反方向的反作用力的真实的样子和感觉。
3.5.2刺伤刀片特征-左手
3.5.2.1显示真实的角膜穿刺依赖于与角膜接触的角度。如果在任何方向偏离垂线>15°，将导致眼球转动而不是穿刺。注意转动会绕Colibri接触的点进行。
3.5.2.2与尖端最初接触的点的真实的样子。注意尖端锋利减少第一次接触的感觉。显示第一次接触没有触觉。
3.5.2.3显示尖端钩住结膜和角膜。
3.5.2.4当尝试转动处于角膜内的刀片时的真实的样子。感觉不到角膜阻碍刀片在角膜中转动。显示角膜伤口变形。
3.5.2.5通过角膜的路径的大小显示精确依赖于穿刺伤刀片片的边缘。
3.5.2.6通过角膜的路径的方向显示精确依赖于刺伤刀片的边缘的方向。
3.5.2.7刺伤刀片的非切割边缘遵循刀片的尖端的路径但不切割组织。
3.5.2.8显示当从角膜撤回时刀片在切割边缘的切割依赖于针对切割边缘的力。这一特征用于在穿刺切开后扩大穿刺。
3.5.2.9能够在12点钟到4点钟之间的异色边缘的1mm以内的任何位点进行穿刺。
3.5.2.10基于与Sierra Leone数据相比，显示刀片力、刀片相对于角膜表面的角度和IOP的真实的组合作用。
3.5.3角膜特征：
3.5.3.1显示在第一次接触的角膜中的浅凹大小依赖于IOP和刺伤刀片力。
3.5.3.2显示一旦刀片的任意部分处于角膜中，从所有非切割表面针对角膜的力导致眼球移动和角膜的极小变形(由于角膜的硬度)。
3.5.3.3视觉上真实的切割路径依赖于刀片的形状和方向。
3.5.3.4显示穿刺位点的单向阀作用依赖于通过角膜的角度、角膜开口的长度和IOP。显示如果入口角度在角膜表面垂线15°以内且IOP>20mm Hg，来自所述穿刺术的液体渗漏。显示如果外部开口>2.0mm且IOP>30mm Hg，来自所述穿刺术的液体渗漏。显示如果外部开口>3.0mm且IOP>10mm Hg，来自所述穿刺术的液体渗漏。显示如果外部入口角度在角膜垂线15°以内，入口>1.5mm且IOP>10mm Hg，来自所述穿刺术的液体渗漏。
3.5.3.5如果IOP>10，能够通过在底部边缘(bottom lip)上向下压或转动刺伤刀片导致来自穿刺术的液体渗漏。
3.5.4结膜特征
3.5.4.1基本特征与3.1.4相同
3.5.4.2显示从Colibri撕裂结膜的位点流血。
3.5.4.3显示从刺伤刀片尖端钩住结膜的位点流血。
步骤3.6粘弹性物质/水性物质(aqueous)交换(仅右手)
3.6.1 25量规插管特征–右手
3.6.1.1当插管接触组织的真实样子和感觉。插管在所有方向显示轻微的弹性(不像截囊刀只在一个轴上有弹性)，并且显示一些反作用(但不如27量规插管多，其更有弹性4.2.2.5)。
3.6.1.2显示将插管尖端滑入穿刺术中的能力依赖于接近的角度。显示插管必须以刺切口的方向并排防止以进入。
3.6.1.3显示将插管尖端滑入穿刺术中的能力依赖于针对外部的较低的角膜边缘的力。显示在底部边缘上的轻微的向下的压力使插管尖端进入穿刺术。
3.6.1.4显示所述插管受所述穿刺术尺寸和方向的限制。
3.6.1.5进入AC的能力显示依赖于在进入AC的开口处的穿刺术的较低的边缘上的力。显示所述插管的尖端钩住较高的边缘。
3.6.2角膜的特征
3.6.2.1显示如果进入角度与穿刺术不同，角膜的上部边缘妨碍到穿刺术的入口处的插管尖端。
3.6.2.2显示角膜的上部内部边缘妨碍插管尖端。这只能通过针对内部边缘的轻轻的向下压力避免。
3.6.2.3进入穿刺术的能力显示依赖于IOP。显示IOP>30mm Hg是进入的伤口更难以进入。显示IOP<10导致角膜变形，且是进入更难。
3.6.2.4基本的液体渗漏特征与3.5.3.4–3.5.3.5相同。
3.6.3粘弹性物质特征
3.6.3.1粘弹性物质一对一展示水性物质体积。
3.6.3.2粘弹性物质流动显示依赖于活塞上的力。显示需要显著的力是粘弹性物质移动(比盐水多得多)。
3.6.3.3粘弹性物质流动显示依赖于插管大小。显示流动受插管大小限制，无论对活塞施加多大的力。
3.6.3.4粘弹性物质流动显示依赖于插管瞄准的方向。
3.6.3.5粘弹性物质流动显示依赖于与AC中的固体结构接近。显示粘弹性物质填充第一可用空间，形成小而圆的物块然后膨胀。
3.6.3.6粘弹性物质流动显示依赖于粘弹性物质的粘性(像蛇一样)。
3.6.3.7粘弹性物质通过通道流失显示依赖于通道内壁上用步骤3.7中的角膜刀的非切割平面施加的压力。
3.6.3.8显示粘弹性物质似乎使微粒状碎片受限制和移动。
3.6.3.9IOP的改变显示依赖于与粘弹性物质的流入相比的水性物质的相对流出。显示粘弹性物质流入而没有水性物质流出使IOP升高。如果AC中有2.5cc水性物质且不流出，仅注射0.1cc粘弹性物质也会使IOP戏剧性地升高。
3.6.4前房特征
3.6.4.1针对瞳孔的粘弹性力导致瞳孔扩张达到8.0mm。
3.6.4.2粘弹性物质的粘性导致气泡散布越过朝向AC角的角膜顶。
3.6.4.3针对前囊的粘弹性力导致依赖于皮质类型的扁平(see4.1.10.2)。显示柔软和清澈的皮质容易变形而致密皮质则否。
3.6.4.4粘弹性物质导致AC加深依赖于AC中粘弹性物质的量(见4.1.7.4)。
步骤3.7角膜刀进入AC(右手和左手)
3.7.1Colibri特征：
3.7.1.1基本特征与3.3.1.1–3.3.1.6相同
3.7.1.2能够在Colibri抓住通道时，使角膜刀刀片在Colibri尖端下通过。
3.7.1.3能够感觉到Colibri和角膜刀刀片之间的金属对金属接触。
3.7.2角膜刀特征：
3.7.2.1显示穿刺(两个边缘同时切割)和切割(一个边缘切割)。
3.7.2.2成功穿刺进入AC的能力显示依赖于角膜刀尖端周围的光环(浅凹)的大小。显示成功进入需要3mm光环。显示<3mm浅凹导致进入角膜而非进入AC。
3.7.2.3穿刺进入AC的阻力显示依赖于短轴的方向。显示如果角膜刀沿短轴倾斜则阻力增加。
3.7.2.4穿刺进入AC的阻力显示依赖于与长轴成直线。显示如果偏离成直线>5°则穿刺进入的阻力增加。
3.7.2.5显示浅凹大小依赖于所述尖端针对通道内壁的向下的力(注意-不能感觉到转矩)。
3.7.2.6显示浅凹大小依赖于通道中的长轴方向。显示对于产生浅凹向下倾斜刀片比在通道内壁上用角膜刀的非切割表面向下压的作用更好。
3.7.2.7向左和右切割显示依赖于角膜刀和通道内部界限的关系：(1)显示通过以角膜刀短轴大约遵循角膜顶曲线，所述角膜刀以最小阻力遵循通道内部界限的路径；(2)显示通过向通道切出，角膜刀以最小阻力遵循通道内部界限的路径；(3)显示保持角膜刀长轴的方向大约平行于虹膜，角膜刀以最小阻力遵循通道内部界限的路径；(4)显示通过避免通道内壁上的向下的压力，角膜刀以最小阻力遵循通道内部界限的路径。
3.7.3通道特征：
3.7.3.1显示如果刀片与通道平面不平行，角膜刀尖端受阻碍。
3.7.3.2显示角膜刀通过内部界限伸长进入角膜而不进入AC依赖于浅凹的大小。
3.7.3.3显示角膜刀尖端在通道内壁上刮过造成通道内壁上任何位置的不成熟入口。
3.7.3.4显示Descemet’s分离依赖于到AC的搁置的入口(基本没有边缘的浅角)。
3.7.3.5通道外壁的举起显示依赖于通道中刀片的长轴的角度。
3.7.3.6通道外壁的举起显示依赖于通道中刀片的短轴的角度。
3.7.3.7通道外壁的举起显示依赖于通道中角膜刀的位置。
3.7.3.8所述尖端突破进入AC，穿刺阻力突然减少。
3.7.4粘弹性物质特征：
3.7.4.1粘弹性物质通过角膜刀AC入口位点流失显示依赖于IOP。
3.7.4.2粘弹性物质通过角膜刀AC入口位点流失显示依赖于通道内壁上以角膜刀的非切割边缘施加的压力。
3.7.4.3粘弹性物质通过角膜刀AC入口位点流失显示依赖于切割内部开口的阻力(显示切割期间的过度的力导致粘弹性物质流失)。
3.7.4.4粘弹性物质通过角膜刀AC入口位点流失显示依赖于通道内部开口的大小。显示当内部开口变大粘弹性物质流失的风险增大。
3.7.5AC特征：
3.7.5.1显示AC深度依赖于AC中的粘弹性物质+水性物质的量。正常房深度应该是总量为0.25cc(见4.1.9)。
3.7.5.2显示来自穿刺进入期间通道内壁上过度的向下压力的AC突然变浅。
3.7.5.3显示如果AC突然变浅，与虹膜或前囊的接触。
3.7.6无缝移动通过角膜刀的所有动作而不去除刀片。
3.7.7基于与Sierra Leone数据比较，显示速度、刀片力、刀片角度(长轴和短轴)以及IOP的真实的组合作用。
3.7.8能够进改变仪器而进行步骤3.1–3.7。
补充步骤3.8解剖次级通道：下列特征特别用于进行扣眼或不成熟入口的非缝合修复。
3.8.1从沟中的任何位点重新开始中央沟解剖特征(3.2)。
3.8.2从新的中央沟重新开始右侧和左侧通道解剖特征(3.3–3.4)。
3.8.3基于沟边缘的厚度的外观调整起始位点的深度。可以在沟中更接近或更远离巩膜表面的位点开始。
3.8.4基于沟中的新月形刀片尖端的外观调整起始位点的深度。由沟覆盖的尖端的量对应沟中的深度。
3.8.5显示新月形刀解剖产生新的通道内壁(次级通道)依赖于解剖的深度。如果新的平面在不成熟入口上方，新通道会表现为没有不成熟入口。如果新的平面在扣眼下方，新通道会表现为没有扣眼(尽管其仍然明显)。
3.8.6在尝试修复存在的扣眼或不成熟入口的过程中产生第二扣眼或不成熟入口。
3.8.7如果IOP>15mm Hg，显示解剖期间从不成熟入口位点的液体渗漏。显示在重新切割通道期间必须用减小的力以避免使AC变浅。
3.8.8如果AC变浅，通过不成熟入口用粘弹性25量规插管重新填充AC。
3.8.9显示角膜刀、Simcoe、插管、IOL和Sinskey可以通过次级通道进入AC。
3.8.10显示不成熟入口或扣眼之前的初级通道保持其边界。
3.8.11显示初级和次级通道基于其边界限制膜刀、Simcoe、插管、IOL和Sinskey的通过。
补充步骤3.9扩大通道开口：下列特征特别用于处理不输送的核的问题。
3.9.1注射时能够用25量规粘弹性物质插管将所述核推测通道回到AC中。
3.9.2能够通过核上方的通道入口注射粘弹性物质，以产生核与内皮之间的空间。
3.9.3能够在存在的通道开口中重新定位角膜刀依赖于入口的角度。显示当角膜刀平行于存在的通道进入时，没有移的阻力或妨碍；角膜刀应该感觉像是在通道空间中漂流并容易地到达通道内部界限。能够感觉到角膜刀尖端钩住通道内部开口处的约0.2mm边缘。当进入前角膜刀把手抬起且产生浅凹时的正常角膜刀进入引起此边缘。显示如果当尖端到达内部开口时角膜刀角度增加至少20°，则不会钩住通道内部开口边缘。显示需要角膜刀的尖端在通道内部入口处施加的轻微的向下的压力以进入存在的开口。这不产生浅凹，因为没有来自通道内壁的阻力。
3.9.4能够用角膜刀的边缘感觉到通道的存在的边界或未切割组织群。
3.9.5能够使存在的通道边界向左或右延伸，特征与角膜刀入口(3.7)相同。
3.9.6显示核、通道和角膜刀之间在通道内部入口的真实的相互作用。
补充步骤3.10巩膜缝合：下列特征特别用于处理由于通道壁问题，包括通道外壁裂伤、扣眼和不成熟入口，造成的伤口渗漏问题。
3.10.1Colibri特征(左手):
3.10.1.1与针支架的相互作用显示金属对金属的感觉。
3.10.1.2与针的相互作用显示金属对金属的感觉，但仅当针由针支架支撑时如此。
3.10.1.3能够用Colibri抓住巩膜的任何切割边缘。这包括扣眼或通道外壁裂伤的边缘。
3.10.1.4能够在任何位点抓住通道外壁表面，以使其稳定，使针通过所述壁。
3.10.1.5能够真实地抓住缝合针依赖于针的交叉部分的形状。显示当Colibri的限制(tying)平台与针的平坦交叉部分形状不成直线时所述针扭曲。
3.10.1.6能够在Colibri的限制平台上的任何位置抓住10-0尼龙缝合线。假设一旦抓住，所述缝合线不会滑动。
3.10.1.7显示通过在显微镜中的可见的外科手术视野的边缘抓住，可以产生大小合适的缝合线圈(用于缠绕在针支架尖端周围)，且可以避免缝合线栾城一团。
3.10.1.8显示当针通过时Colibri与针和组织真实的相互作用。当针部分通过时能够释放抓住的组织。显示用闭合的Colibri在针路径前的组织上施加压力通过使组织变形影响针的路径。此压力与由针支架/针施加的力成比例。
3.10.1.9显示当缝合线系紧时Colibri与缝合线和组织真实的相互作用。能够完成整个打结系紧过程而不释放抓住的缝合线。能够通过在任何方向改变Colibri的角度控制缝合线圈的曲线。
3.10.2 3/8曲线切割缝合线针特征。
3.10.2.1显示针通过组织产生缝合线可以由其通过的轨道。
3.10.2.2显示针轨迹遵循针的曲线。
3.10.2.3显示真实的针特点。针对尖端像向下倾斜的角膜刀一样切割并产生所述轨迹。针杆不切割但精确遵循尖端的轨迹。
3.10.2.4显示组织中轨迹的深度依赖于进入的角度和针的曲线。轨迹的的深度不能超过针的曲率半径。增加进入的角度导致更深的轨迹。
3.10.2.5显示针的出口位点(轨迹的长度)依赖于进入的教导、针的曲线和其通过的组织的曲率。轨迹的长度不能超过针对长度。增加进入的角度导致更长的轨迹。增加针通过的组织的曲率会缩短所述轨迹。通过用Colibri施加压力增加就在针尖之前的组织的曲率，迫使针在向内加压的组织处离开。
3.10.2.6显示如果针支架的转动不遵循针轨迹的弧度则使针弯曲。显示一旦进入组织不能迫使针改变方向。尝试如此做会使针弯曲。
3.10.3针支架特征(右手)
3.10.3.1显示针的稳定性依赖于针在针支架中的合适定位。在针的圆形部分抓住使得当施加力以使针通过时针可以在针支架中转动。在针的平坦部分抓住使得当针通过时不会转动。当越过针的平坦部分抓住时显示针啪的一声就位。针支架必须垂直于由针的弧形成的平面以避免当针通过时阻力增加。针支架必须在刚过针的平坦部分的过度位置，大约在针曲线的一半处，抓住针。当施加力时，这使得针进入和离开通道有适当的长度和并带来好的稳定性。
3.10.3.2针前进时，显示针支架尖端的转动必须遵循针的弧。沿针的曲线在约一半处抓住针有助于此。
3.10.3.3显示针支架能够在任何位点抓住缝合线。假设抓住后不滑动。
3.10.4 10-0尼龙特征
3.10.4.1显示尼龙缝合线的真实的颜色、直径和弹性。当持其一段时，一段7mm到8mm的缝合线会支撑其自身重量。更长的一段缝合线会在其自重下弯曲。即使尽管更长的一段缝合线会在其自重下弯曲，其似乎几乎在空气中漂浮，并且如果不受干扰则缓慢下降。缝合线***表面如角膜，特别是当其相对干燥时。显示使角膜湿润使得缝合线漂浮，并使其易于抓住。
3.10.4.2显示由缝合线的两端运动指导的打结系紧。这包括绕着针支架缠绕(一、二或三个缠绕)、用针支架抓住缝合线的游离末端以及拉着其通过。
3.10.4.3显示打结系紧依赖于缝合线两端上的力。
3.10.4.4显示第一掷(first throw)平打(lying down flat)于入口和缝合线离开通道的出口位点之间的通道上。
3.10.4.5显示三掷结。
3.10.4.6显示双掷结。
3.10.4.7显示单掷结。
3.10.4.8显示当单掷结在三掷结上收紧时，单掷结压缩三掷结。
3.10.4.9显示组织中的缝合线圈上的张力依赖于收紧前结如何打(laid down)于组织上。当打三掷结直平越过通道表面而没有张力，其压缩时收紧而不扭曲通道外壁。当在表面上打三掷结有张力，其压缩时扭曲通道壁。此扭曲表现为通道起皱，在沟处导致与张力成比例的裂口。当在表面上打三掷结而其中松弛，其压缩时保持放松。
3.10.4.10显示所述三掷可通过将所述掷滑到一边而锁住。
3.10.4.11显示来自针支架或Colibri的过度的力造成的真实的缝合线断点。
3.10.4.12显示用Westcott剪刀进行的缝合线切割，具有在所述节留下的真实的缝合线末端。
3.10.5通道特征
3.10.5.1显示当针通过时通道外壁真实的扭曲，依赖于如下因素：(1)对针后部或顶部施加的力，扭曲组织但不刺穿或切割，(2)与针尖成直线的力，在刺穿前产生浅凹(与用穿刺术刀片发生的相似)，(3)针对组织的力从针支架通过针传送。抓住之后，针应该充当针支架的延伸。
3.10.5.2显示基于缝合线的张力的真实的通道扭曲。
3.10.5.3显示当针以合适的深度、合适的长度、合适的位置和合适的张力通过时，通道的单向阀作用恢复。
3.10.5.4显示针应该在巩膜切割边缘之后约1.0mm进入，在所述切割边缘之前1.0mm离去。
3.10.5.5显示完成并置缝合的巩膜切割边缘依赖于针进入和离去的位点以及置于缝合线上的张力的量。显示组织扭曲通过对称地布置针离开和进入的位点(距切割边缘约1.0mm)而最小化。显示如果针进入和离开的位点距切割边缘约1.0mm，可以调整缝合线张力以产生组织边缘并置而没有扭曲。
第4节：白内障去除训练特征标志定义和评价标准。
基于在解剖学正确的模型中的MSICS白内障去除的全部步骤(详述如下)的真实情况和训练特征，判断所述模拟器准备好训练(RFT)。RFT标准还包括评价下列各种变化和并发症：
1.5种标准类型白内障的皮质和核的变化。
2.AC深度的变化，包括浅的、正常和身的AC。
3.使用截囊刀进行开罐器(can opener)晶状体囊切开术的不准确性，包括钩住通道、不准确的晶状体囊切开术大小和形状、将切割边缘置于白内障中、切割的不准确的空间以及晶状体悬韧带上的过度的力。
4.使用截囊刀进行多撕裂晶状体囊切开术的不准确性，包括钩住通道、不准确的晶状体囊切开术大小和形状、将切割边缘置于白内障中、撕裂的不准确的空间、不准确的撕裂角度导致跑出或不适当的开口大小以及晶状体悬韧带上的过度的力。
5.使用截囊刀进行核脱位的不准确性，包括没能适当地(位置、深度或力)控制(engage)核、过度的或不适当的转动力、径向力大于切向力、过度的转动速度、没能保持针对通道外壁的力。
6.使用27量规插管进行核脱位的不准确性，包括注射的液体的量过度或不适当、无法去除赤道位置周围的插管以将尖端放置与白内障下方、尖端与后囊接触的角度>20°以及用尖端对后囊施加的力(导致PC破裂)、插管或尖端对核施加的过度或不适当的力以及当注射盐水时无法用插管对通道内壁施加力。
7.使用晶状体环进行核输送的不准确性，包括***时通道上的过度的力、***时无法在核赤道位置下滑动、用于输送的核下不适当的定位、在晶状体环和核之间捕捉虹膜、输送期间(相对于通道)晶状体环不成直线、针对核的过度的力、输送期间针对通道的过度或不适当的力(白内障大小和晶状体环组合力)、输送速度过快、晶状体环相对于通道开口方向不准确。
8.Colibri钳的不准确性，包括相对于通道和晶状体环长轴定位不准确、相对于异色边缘定位不准确、来自结膜撕裂的结膜出血以及输送期间相对于输送阻力的过度或不适当的反作用力。
9.显示核输送之后的后囊破裂，有和没有玻璃体流失。
10.显示核输送上的瞳孔僵硬和小通道作用。
11.在深凹眼上的手术，左眼和右眼，以及移动头。
12.显示从1直到3象限的晶状体悬韧带脆弱。
13.显示囊破裂，包括虹膜脱出(有玻璃体流失)、虹膜脱出管理、玻璃体管理(Weck和剪刀玻璃体切除术)。
14.能够管理瞳孔僵硬和小通道，包括***切开术和通道扩大。
15.显示和管理前囊变化，包括纤维化和后部粘连。
16.能够管理晶状体囊切开术和核转动期间的晶状体悬韧带脆弱或破裂。
17.显示和管理具有不成熟入口和下列一或多项的虹膜脱出：IOP>40(任何原因)，虹膜下注射盐水代替注射入囊袋，核输送期间核上过度的力。
18.显示和管理不具有不成熟入口和下列一或多项的虹膜脱出：IOP>60(任何原因)，由截囊刀、插管或晶状体环施加于通道上的过度的力，保持通道开放时过度的盐水流，虹膜下而非进入囊袋的过度的盐水流，用插管或截囊刀钩住虹膜造成色素流失和脱出(在一些情况中)，核输送期间用晶状体环施加的过度的力，核输送期间用晶状体环截留虹膜。
19.显示和管理具有虹膜脱出的虹膜根部断离，由核输送期间截留的虹膜造成，包括虹膜切除术。
20.显示和管理脱位的核，具有1或2象限铰链，包括先存在的脱位和晶状体囊切开术或核脱位期间出现的脱位。
21.显示具有标准玻璃体管理的落下的核(没有可能的核管理)。
第4节的步骤相结合成为连续的方案。在一些情况中并发症可以表现为错误信息或并发症的可视表现。或者，有能力修复或改正并发症。
步骤4.1前部囊切除术(单独使用右侧触觉除了McPherson)
4.1.1截囊刀特征
4.1.1.1与窥器的相互作用产生金属对金属的感觉。
4.1.1.2与眼睑边缘的相互作用产生金属对眼睑的感觉。
4.1.1.3与Colibri的相互作用产生金属对金属的感觉以及精确的视觉和触觉第一接触。
4.1.1.4通过通道***显示依赖于尖端相对于通道壁的方向。
4.1.1.5截囊刀杆的弯曲显示依赖于所施加的力的矢量。
4.1.1.6截囊刀杆的定位精确地受通道形状的限制。
4.1.1.7穿过和切割囊的能力显示依赖于截囊刀尖端相对于囊表面的方向。
4.1.1.8显示尖端位置和囊穿孔之间的精确相互关系。
4.1.1.9能够连接囊穿孔以产生连续的撕裂(邮票作用)。
4.1.1.10显示尖端从一边到另一边移动和囊切割之间的精确相互关系(刀片作用)。
4.1.1.11撕裂囊的能力显示依赖于囊与尖端平坦侧的接触(铲子作用)或插管(摩擦作用)。
4.1.1.12显示撕裂不会发生除非截囊刀在囊顶部上。
4.1.1.13显示当晶状体囊切开术进展时，囊襟翼必须在待操作的剩下的囊上方。
4.1.1.14显示组合的刀片和铲子撕裂作用依赖于尖端移动的方向。
4.1.1.15显示囊撕裂传导到穿孔位点的右侧和左侧依赖于所施加的力的方向。显示径向向心的撕裂导致使用多刀切削技术的顺利的晶状体囊切开术。
4.1.1.16囊撕裂的形状显示依赖于尖端移动的方向。向心运动撕裂向内的扇形(外部固定边缘上的扇形尖端指向内)，离心运动撕裂向外的扇形(外部固定边缘上的扇形尖端指向外)，非径向移动产生不对称撕裂。
4.1.1.17撕裂的长度显示精确依赖于基于截囊刀运动将内部游离边缘撕离囊的外部固定边。
4.1.1.18用截囊刀的铲子或摩擦作用调整撕裂方向的能力显示依赖于施加于游离囊边缘的力的矢量。除了线性分量外，撕裂圆形要求连续的小的向心矢量分量。
4.1.1.19在撕裂点附近最容易控制指导撕裂的力。显示撕裂点附近的线性力或向心力的小改变导致撕裂方向的改变。
4.1.1.20在撕裂点附近最容易控制指导撕裂的力。显示当施加撕裂力的位点远离撕裂点时，向心角以螺旋模式逐渐增加，并且撕裂最后是不可能的。
4.1.1.21用截囊刀的铲子或摩擦作用调整撕裂方向的能力显示依赖于提供反作用力的晶状体悬韧带支持物。显示缺少支持物增加向心移动以达到通常的撕裂力。
4.1.1.22切割或撕裂时的阻力显示依赖于切割时与核接触的力(砧板作用)以及核的类型。过熟核白内障产生最大阻力并且过熟期皮质性白内障不产生阻力，因为小的核碎片可游离移动。
4.1.1.23基于与Sierra Leone数据比较，显示通道中移动速度(通道摩擦和纹理)以及针对白内障的力的真实的组合作用。
4.1.2长角度McPherson钳特征
4.1.2.1与窥器的相互作用产生金属对金属的感觉。
4.1.2.2与眼睑边缘的相互作用产生金属对眼睑的感觉。
4.1.2.3与其它工具的相互作用产生金属对金属的感觉。
4.1.2.4能够感觉到在巩膜沟的第一触摸并且显示触摸与视觉精确的同步性。
4.1.2.5通过通道***显示依赖于钳臂相对于通道的方向。显示钳关闭对进入AC有优势。
4.1.2.6抓住前囊的游离切割边缘的能力显示依赖于钳同时接触囊襟翼的两侧，或接触一侧先于另一侧。注意使用McPherson总是要求截囊刀切割以产生游离边缘由McPherson抓住。
4.1.2.7保持抓住囊的游离边缘的能力显示依赖于保持钳的臂关闭。
4.1.2.8保持抓住囊的游离边缘的能力显示依赖于对囊施加的力。显示导致不完全晶状体囊切开术和囊标签的不准确性。
4.1.2.9囊游离边缘的运动受McPherson尖端在其抓住囊的准确位点的运动的控制。
4.1.2.10撕裂囊游离边缘的能力显示与4.1.1.9和4.1.1.16–4.1.1.21相同的依赖关系。
4.1.2.11当抓住的点移动远离撕裂点时，撕裂的线性分量(沿着撕裂的方向)更难于保持，因为AC中的空间限制。需要重新抓住以保持抓住的点的运动方向与想要的撕裂方向相符。
4.1.2.12显示来自钳的错误引导的撕裂跑出。
4.1.2.13能够通过调整在抓住的位点的囊游离边缘上的力的矢量改正跑出。产生能够“带领”所述撕裂回到轨迹。
4.1.2.14如果出现跑出能够使用截囊刀转变为多刀切削晶状体囊切开术。
4.1.3粘弹性物质插管(25量规)特征见3.6.1。
4.1.4粘弹性物质特征见3.6.3–3.6.4、3.7.4–3.7.5。
4.1.5通道特征
4.1.5.1抬起通道外壁显示依赖于通道中截囊刀的倾斜角。
4.1.5.2通道外壁限制截囊刀的倾斜角，依赖于与侧面通道界限接近。中央通道中可能倾斜15°；侧面界限可能倾斜5°。
4.1.5.3抬起通道外壁显示依赖于通道中截囊刀的位置。
4.1.5.4通道内部开口由对通道内壁施加的力控制；力越大，通道内部开口中的间隙越大。
4.1.5.5通道内壁的向内开口受与晶状体虹膜隔膜接触的限制。
4.1.5.6截囊刀尖端在通道内壁上钩住显示依赖于向对于通道平面向下的>30°的顶锥角(tip angle)。
4.1.5.7对于McPherson，基本通道特征与4.1.5.1–4.1.5.3相同。
4.1.5.8对于Westcott剪刀，基本通道特征与4.1.5.1–4.1.5.3相同。
4.1.5.9当垂直于通道平面打开时，通道壁限制钳或剪刀打开(仅有可视作用，因为机头不会有主动的模拟感觉)。
4.1.6前囊特征
4.1.6.1与前囊的真实的相互作用基于三种主要性质：
4.1.6.1.1前囊由晶状体悬韧带拉伸并且支撑，像蹦床的弹簧一样。囊袋的剩余部分挂于其下，主要有前囊支撑。例如，即使后囊中有洞，如果前囊固定环完整，可以在前囊顶上放置IOL。
4.1.6.1.2囊无弹性且完整时具有显著的拉力强度。
4.1.6.1.3囊没有硬度。其形状取决于填充袋的内容物和支撑晶状体悬韧带。例如，如果晶状体囊切开术期间皮质渗漏出袋，所述袋总会向上塌陷成为平板，因为其由晶状体悬韧带拉伸。如果部分晶状体悬韧带弱或破损且皮质渗漏，囊会在此区域松弛或折叠。
4.1.6.2曲线撕裂囊产生凸状边缘和凹状边缘。显示因为没有硬度凸状边缘是游离的，并且因为无弹力凹状边缘是固定的。
4.1.6.3显示凸状曲线的游离边缘会从边缘末端的两点向后折叠。
4.1.6.4显示囊的游离边缘向上向后折叠，没有阻力。
4.1.6.5显示凹状固定边缘不能自行向后折叠除非晶状体悬韧带破损。
4.1.6.6显示因为囊无弹力，固定边缘抵抗截囊刀。针对囊的固定的外部边缘的钝力在边缘产生高度定位的“v”样变形。
4.1.6.7能够在固定的囊边缘用截囊刀或剪刀产生“缺口”。
4.1.6.8显示缺口产生固定边缘上的铰链式的囊襟翼，其有效地扩大囊开口。
4.1.6.9显示固定边缘上的铰链式的囊襟翼上的过度的力能导致缺口跑出。
4.1.6.10显示从中央向外的径向曲线撕裂或切割产生游离边缘，所述游离边缘可以自行折叠作为圆周曲线撕裂的起始位点(J笔画作用(J stroke effect))。
4.1.6.11显示撕裂不会通过曲线传导。其仅会在切割位点传导。
4.1.6.12显示圆形撕裂的顺利传导依赖于撕开的表面的曲线。显示当前囊表面呈凸状时跑出的风险增加，而当其呈凹状时风险减小。显示各种白内障类型的此曲率。
4.1.6.13显示圆形撕裂的顺利传导依赖于向内和离开固定边缘的向心矢量。显示向心切割和撕裂产生顺利的囊撕裂。
4.1.6.14显示囊中的线性切割产生两个游离边缘。
4.1.6.15显示撕裂仅会出现在切割的各端且不沿着切割边缘。
4.1.6.16显示囊强度的3种变化：(1)正常，行为如上所述，(2)在过熟期白内障中发现囊薄、易碎，刺穿和撕裂的阻力减小，以及(3)在一些过熟期皮质性白内障中发现囊厚、僵硬，具有固有硬度且刺穿和撕裂的阻力增加。
4.1.6.17能够改变囊的表面曲率依赖于AC中的粘弹性物质的量和核的密度。
4.1.6.18显示如果液化的皮质渗漏出来则囊袋塌陷。
4.1.6.19显示真实的铰链式的前囊襟翼，在囊撕裂的界限具有折叠。
4.1.7晶状体悬韧带支持物特征
4.1.7.1图形化地和触觉地真实的晶状体运动依赖于在表面上任意位点时间的向下的力。显示当晶状体悬韧带完整时，晶状体展示向下不倾斜。
4.1.7.2晶状体悬韧带脆弱显示图形化地和触觉地真实的晶状体倾斜(虹膜和晶状体表面之间的空间)依赖于在晶状体悬韧带脆弱区中施加的力的量。
4.1.7.3晶状体悬韧带脆弱显示生动地和触觉地真实的晶状体偏心依赖于所施加的径向力的量。
4.1.7.4能够真实地显示用粘弹性物质过度填充使囊表面和虹膜到角膜的距离增加。注意这具有视觉(立体的)且触觉组成部分。触觉组成部分体验为囊到通道内部开口的距离增加。与囊接触需要截囊刀在通道内部开口的角度更大。这使通道外壁的开口增加，导致AC变扁。
4.1.7.5显示突然的支持物释放依赖于晶状体或囊上的过度的力和预设的风险因素(晶状体的使用年限和过熟)。
4.1.7.6显示1或2象限中的支持物释放导致晶状体脱位(倾斜)，与支持物流失成比例。
4.1.8虹膜特征
4.1.8.1与仪器的相互作用显示虹膜的图形化地真实的运动。
4.1.8.2显示倾斜的晶状体(在晶状体和虹膜之间有间隙)和用粘弹性物质过度填充(虹膜和晶状体仪器运动远离角膜)之间的区别。
4.1.8.3显示由与截囊刀或McPherson尖端接触造成的瞳孔边缘的真实的V形变形。
4.1.8.4显示由玻璃体线(vitreous strand)通过瞳孔边缘并离开通道或穿刺术造成的瞳孔边缘的真实的V形变形。
4.1.8.5显示真实的瞳孔收缩依赖于与虹膜接触或作为预设情况的仪器数。
4.1.8.6显示2-3小时的囊和虹膜之间的粘附，具有如下特点：(1)在粘附上方虹膜不动；(2)当截囊刀尖端平行于前囊而在虹膜下方通过(方向与在入口相同)时切割所述粘附；(3)在虹膜下方注射粘弹性物质会导致周围的虹膜抬起离开囊，像降落伞一样。
4.1.8.7显示僵硬的(呆板的)瞳孔
4.1.8.8能够用Westcott剪刀切割通过瞳孔进入虹膜(***切开术)。
4.1.8.9用剪刀切割瞳孔显示真实的边缘回缩有效地扩大瞳孔。
4.1.8.10显示正常的虹膜流血(相对快，红色)。
4.1.8.11显示与虹膜发红相关的虹膜流血(颜色稍微深的血液较慢渗出)。
4.1.9前房特征
4.1.9.1显示正常眼中真实的0.25cc的AC空间。
4.1.9.2改变AC空间体积的能力依赖于晶状体-虹膜隔膜的位置。显示体积0.35cc的深AC和体积0.15cc的浅AC。
4.1.9.3晶状体-虹膜隔膜的位置显示依赖于晶状体悬韧带的情况和玻璃体压力。
4.1.10皮质特征
4.1.10.1与截囊刀的图形化地真实的相互作用显示依赖于皮质类型。
4.1.10.2显示依赖于白内障类型的3种不同的皮质行为：(1)成熟的皮质白内障显示有线的白色的皮质物质，所述线竖立且当用截囊刀操作时有时中断；(2)NS和PSC白内障显示清澈的到不透明粘性的皮质物质，当截囊刀尖端拖过所述皮质时，所述皮质物质形成持久的沟；(3)过熟期皮质性白内障显示液化的皮质，当截囊刀在AC中移动时，所述皮质搅拌成粘弹性物质。
4.1.10.3与截囊刀相互作用显示依赖于尖端在皮质中的深度。显示被皮质覆盖的尖端。
4.1.10.4显示液化的皮质通过囊穿孔进入AC的真实渗漏。
4.1.11核特征
4.1.11.1图形化地和触觉地真实的与截囊刀的相互作用显示依赖于白内障的类型。显示过熟的核白内障中的最大的砧板作用。显示在过熟的核白内障中核碎片移动远离截囊刀尖端(没有砧板作用)。显示核巩膜和PSC白内障中的标准砧板作用。
4.1.11.2与核的相互作用显示依赖于截囊刀尖端接触核的地方。核密度在中央(最厚处)最大，赤道位置1mm以内密度较低(极小的砧板作用)。显示当在赤道位置1mm以内时截囊刀尖端滑脱(slip)而非参与切割(engaging)。
4.1.12玻璃体特征
4.1.12.1显示AC中真实的玻璃体线的行为，从瞳孔下方伸展到通道或到穿刺术，包括瞳孔中真实的刻痕和玻璃体线(vitreous thread)中碎片的运动。
4.1.12.2显示AC中的玻璃体滴(“关节”)的真实的作用，包括瞳孔扩张、瞳孔向通道偏心、AC加深以及玻璃体中碎片的运动。
4.1.12.3显示玻璃体粘附于Weck海绵依赖于与海绵的干燥的边缘接触。
4.1.12.4显示当拉伸远离通道时玻璃体的真实行为。注意粘弹性物质不拉伸。
4.1.12.5显示当在通道边缘操作玻璃体时虹膜上的木偶样作用。
4.1.12.6显示向着海绵切割玻璃体的收回。在眼的切割玻璃体的一侧不能看见这一作用。这用于区分玻璃体和粘弹性物质，所述粘弹性物质页粘附于海绵但不拉伸出来且切割时不收回。
4.1.12.7增加玻璃体压力的能力依赖于巩膜壁压力。显示如果AC压力低，巩膜壁上的压力会使晶状体-虹膜隔膜向上和向下移动。
4.1.12.8增加玻璃体压力作为预设的外科手术条件。显示正的玻璃体压力会使AC塌陷。
4.1.13Westcott剪刀特征(用于玻璃体切除术)
4.1.13.1剪刀与玻璃体之间的相互作用显示真实的切割依赖于通过捕获瞳孔固定玻璃体。
4.1.13.2剪刀与玻璃体之间的相互作用显示真实的切割依赖于通过用Weck海绵使其稳定而固定玻璃体。
4.1.13.3剪刀与虹膜之间的相互作用显示真实的切割。虹膜不需要任何固定以产生成功的切割(虹膜硬度应该足够支撑虹膜于剪刀中进行切割)。
4.1.13.4剪刀与囊之间的相互作用显示真实的切割依赖于通过晶状体悬韧带支撑(如固定的外部边缘)或通过附着于固定的外部环的点固定囊。显示剪刀不会切割游离漂浮的囊边缘；反而，其滑出剪刀。
4.1.13.5切割应该发生在剪刀的两边集合的精确位点。
4.1.13.6剪刀与通道的真实的相互作用依赖于刀刃伸展。显示剪刀打开时，剪刀仅会在平行于通道平面时进入通道；刀刃闭合时，剪刀可以转动进入通道。
4.1.14Weck海绵特征
4.1.14.1与盐水和水性物质的相互作用显示平缓的毛细作用和纤维膨胀。
4.1.14.2海绵膨胀仅在边缘出现(吸水时三角形部分不改变形状)。
4.1.14.3海绵的干燥部分足够硬以操作结膜和虹膜。
4.1.14.4能够感觉到干燥海绵在眼组织上的第一触摸，以及显示精确的触摸与视觉的同步性。
4.1.14.5海绵的湿润部分有弹性但仍能够操作虹膜。不需要第一触摸的感觉。
4.1.14.6海绵的干燥部分会粘住玻璃体但不会吸收玻璃体。
4.1.15右侧机头的注射器特征
4.1.15.1显示在活塞上用适度的力注射粘弹性物质。
4.1.15.2显示在活塞上用温和的力注射盐水。
4.1.15.3能够精确移动剪刀刃，有大约真实的弹簧阻力。
4.1.15.4能够精确移动McPherson钳臂，有大约真实的弹簧阻力(由右手使用，用于IOL***)。
4.1.16左侧机头的抓住特征
4.1.16.1能够精确移动Colibri臂，有大约真实的弹簧阻力。
4.1.16.2能够精确移动McPherson钳臂，有大约真实的弹簧阻力(由左手使用，如果可能，用于晶状体囊切开术)。
步骤4.2从囊袋去除白内障(仅使用右侧触觉)
4.2.1截囊刀特征
4.2.1.1与窥器、其它工具、眼睑和通道的相互作用与4.1.1.1–4.1.1.6相同。
4.2.1.2图像化地和触觉地真实的与核的相互作用显示依赖于：核密度；与核赤道位置接近；以及晶状体悬韧带硬度。
4.2.1.2钩住核的能力显示依赖于核密度和尖端对核施加的力。
4.2.1.3保持钩住核而不滑动的能力显示依赖于核密度、尖端对核施加的力以及防止核转动的皮质力(皮质劈理力(cortical cleavage force))。
4.2.2盐水插管(27量规)特征
4.2.2.1与窥器的相互作用产生金属对金属的感觉。
4.2.2.2与眼睑边缘的相互作用产生金属对眼睑的感觉。
4.2.2.3能够感觉到第一触摸并显示触摸和视觉的同步性。
4.2.2.3与结膜、角膜和巩膜的相互作用有真实的样子和感觉。显示像截囊刀一样的弹性。
4.2.2.4杆弯曲显示依赖于施加的力的矢量。
4.2.2.5显示当弯曲并突然释放时杆弹回。这应用于拖过眼组织和与其它仪器包括窥器相互作用。27g插管与穿刺术(而非25g)的相互作用特别重要。
4.2.2.6杆与角膜的相互作用显示依赖于IOP。显示低、正常和高IOP的真实的镜面反射和精确触觉。
4.2.2.7插管定位由通道形状精确限制。
4.2.2.8抬起通道外壁显示依赖于通道中插管的角度。
4.2.2.9抬起通道外壁显示依赖于通道中插管的位置(在中央可能抬起的比侧面界限多)。
4.2.2.10进入通道的能力显示依赖于用尖端在沟处施加的轻微向下的压力。
4.2.2.11使插管滑动通过通道的能力显示依赖于插管相对于通道内壁和外壁的角度。显示如果插管偏离通道平面>20°则增加通道中的拖拽(与完全停止的钩住不同)。
4.2.2.12杆与核真实的相互作用依赖于核的形状。图形化地和触觉地显示杆遵循核的曲线。
4.2.2.13尖端与核真实的相互作用依赖于核的密度。能够将尖端置于NS白内障核中(有一些阻力)，容易地将尖端置于PSC核中，但不能刺破过熟的核白内障。
4.2.2.14显示盐水流精确源自尖端的位置。
4.2.2.15显示盐水流的方向由插管杆的方向控制(纷飞的碎片模式与流动方向一致)。
4.2.2.16显示盐水流的速度受插管开口大小和活塞上的压力限制。
4.2.3通道特征
4.2.3.1截囊刀相互作用与4.1.5.1–4.1.5.6相同。
4.2.3.2 27量规插管相互作用与4.1.5.1–4.1.5.5相同。
4.2.3.3显示液体渗漏依赖于液体类型、IOP和通道内部开口处间隙的大小。显示粘弹性物质需要更高的IOP或更大的间隙以渗出。
4.2.3.4显示与核形状一致的通道内部开口依赖于将核推入通道的力。
4.2.3.5显示液体渗漏依赖于堵塞通道的核的量。显示当通道完全被核堵塞时渗漏减少80％，但当通道部分堵塞时渗漏增加。
4.2.4粘弹性物质插管(25量规)特征见3.6.1。
4.2.5粘弹性物质特征见3.6.3–3.6.4、3.7.4–3.7.5。
4.2.6盐水特征
4.2.6.1在插管尖端的盐水输送显示依赖于活塞上的压力。显示活塞上压力轻微则盐水滴下，或活塞上压力最大则高速涌出。
4.2.6.2显示以cc(立方厘米)计的盐水输送体积均匀填充AC空间，总量约0.25cc。
4.2.6.3显示AC中的盐水的正常液体行为。
4.2.6.4显示真实的盐水与粘弹性物质的相互作用，包括涡流和粘弹性物质的体积位移。
4.2.6.5显示核的离开囊袋和进入通道的位移依赖于核后面的盐水的液体压力。
4.2.6.6显示来自核的皮质的盐水渗漏(金环符号)依赖于适当放置插管尖端临近核。
4.2.7囊特征
4.2.7.1前囊特征与4.1.6.1相同。
4.2.7.2囊袋和核的真实的相互作用显示依赖于核的大小和方向。
4.2.7.3横向转移囊袋的能力显示依赖于晶状体悬韧带支撑。能够显示在脆弱晶状体悬韧带的1或2象限中赤道位置囊的半新月形变形(显示红色反射)。
4.2.7.4横向转移整个囊袋的能力显示依赖于对晶状体悬韧带施加的径向力。能够用针对晶状体悬韧带的充分的径向力暴露赤道位置的晶状体囊(显示红色反射)。
4.2.7.5固定的囊边缘与核的真实的相互作用依赖于晶状体那一面与所述边缘接触。显示核的上表面不能通过晶状体囊切开术(晶状体囊切开术开口的直径小于核的直径)。显示与核的赤道位置接触导致所述边缘被核赤道位置对所述边缘从下方施加的力向上折叠(像玉米卷(taco)一样)。显示所述边缘以一个轴折叠使得直径只能够在折叠的轴扩大。造成的直径延此轴增加使得和能够离开所述袋，即使其直径大于前囊开口。
4.2.7.6固定的囊边缘与插管的真实的相互作用依赖于插管针对所述边缘的力和核赤道位置的位置。显示向下折叠所述赤道位置后面的边缘具有与向上折叠所述边缘(4.2.7.5)相同的作用。
4.2.7.7显示沿着折叠的轴的所述边缘的直径的增加的界限受核大小的限制。显示过熟的和需要更大的晶状体囊切开术，而不仅是适当执行轮胎工具操作(tire toolmaneuver)。晶状体囊切开术的直径必须在1.5mm以内或小于核的直径。
4.2.7.8显示在所述边缘中的轻松的切割增加有效直径，等价于切割的长度。
4.2.7.9后囊与仪器的真实的相互作用。
4.2.7.9.1针对清澈的囊的向下的钝压力产生具有光环的浅凹(27量规插管)。
4.2.7.9.2切向针对后囊的钝压力产生皱纹(仅25和27量规插管)。
4.2.7.9.3以极小的力锋利接触(截囊刀尖端)在后囊中产生圆洞。
4.2.7.9.4针对后囊的过度的钝压力在后囊中产生圆洞。
4.2.7.9.5针对固定的囊边缘中的径向撕裂的过度的力产生延伸到后囊的线性撕裂。
4.2.7.10显示后囊下白内障可以被抽出后囊。
4.2.7.11显示不能被抽出后囊的后囊纤维化。
4.2.8晶状体悬韧带支持特征
4.2.8.1图像化和触觉地真实的晶状体悬韧带与晶状体的相互作用与4.1.7.1–4.1.7.5相同。
4.2.8.2改变AC体积依赖于晶状体-虹膜隔膜的位置。显示松散晶状体悬韧带使得晶状体-虹膜隔膜能够落回，增加AC体积到约0.35cc。
4.2.9虹膜特征
4.2.9.1与插管、玻璃体和粘弹性物质的相互作用与4.1.8.1–4.1.8.5相同。
4.2.9.2图形化地真实的虹膜与核的相互作用包括当核通过时瞳孔扩大。
4.2.9.3显示虹膜脱出依赖于IOP、不成熟通道入口或通道内壁上的过度。
4.2.9.4限制核进入AC的通路依赖于瞳孔的僵硬。显示僵硬的瞳孔不会使核通过进入AC。
4.2.9.5显示与4.1.8.8–4.1.8.9相同的***切开术。
4.2.9.6虹膜出血与4.1.8.10–4.1.8.11相同。
4.2.10AC特征见4.1.9。
4.2.11皮质特征
4.2.11.1与截囊刀的相互作用与4.1.10.1相同。
4.2.11.2与27量规插管的相互作用显示依赖于尖端在皮质中的深度。显示插管尖端置于皮质中。
4.2.11.3三类皮质特征与4.1.10.2相同。
4.2.11.4显示与核的真实的相互作用依赖于皮质类型。
4.2.11.5显示在所选择的皮质层之间剪断。
4.2.11.6显示水分离期间液体波将皮质层分开依赖于盐水注射期间插管的位置。插管尖端必须处于足够***，在固定的前囊边缘下方，并且指向赤道位置，以使液体波出现。
4.2.11.7显示如果核上有插管施加的向下的力，可以使液体波停止分离皮质层。此力针对后部皮质层压缩核并阻止液体波传播。
4.2.11.8显示皮质碎片呈数层高度粘性碎片。
4.2.11.9显示皮质碎片呈离散的、非粘性的块。
4.2.12核特征
4.2.12.1与截囊刀的相互作用与4.1.11.1–4.1.11.2相同。
4.2.12.2在皮质壳以内转动的阻力显示依赖于白内障类型。在过熟期皮质性白内障中，核转动没有阻力。在PSC白内障中，核密度不足以吸住(engage)截囊刀尖端使核转动(需要水分离)。在核巩膜(标准)白内障中，转动的阻力最高但核密度足以保证核克服阻力。在成熟的皮质白内障中，转动的阻力在过熟期皮质性白内障核NS白内障之间。
4.2.13玻璃体特征见4.1.12.1–4.1.12.8。
4.2.14右侧机头特征
4.2.14.1液体移动到尖端外显示依赖于液体类型。与盐水相比，粘弹性物质开始流动需要活塞上的力更大。
4.2.14.2显示盐水输送的速度由活塞上的压力的量控制，依赖于开口大小。
4.2.15从步骤4.1到步骤4.2无缝移动不去除截囊刀。
4.2.16通过截囊刀的所有行动无缝移动。
4.2.17通过27g插管的所有行动无缝移动。
4.2.18基于与Sierra Leone数据比较，显示截囊刀的速度、力和移动方向的真实的组合作用。
步骤4.3从前房去除白内障(使用左侧和右侧触觉)
4.3.1晶状体环特征(右手)
4.3.1.1与窥器和Colibri的相互作用产生金属对金属的感觉。
4.3.1.2与眼睑边缘的相互作用产生金属对眼睑的感觉。
4.3.1.3能够感觉到巩膜沟处的第一触摸并显示触摸和视觉的精确同步性。
4.3.1.4与Colibri的双手相互作用显示IOP依赖于各仪器的力。
4.3.1.5与通道的真实的相互作用显示依赖于晶状体环轮廓的长轴的曲线形状。显示通道中的***角度需要遵循晶状体环的曲线以避免渗漏。
4.3.1.6与通道的真实的相互作用显示依赖于晶状体环轮廓的短轴。显示晶状体环的短轴的方向受通道平面的限制。
4.3.1.7与核的真实的相互作用显示依赖于晶状体环轮廓的长轴的形状和核的形状。显示要在核下方滑动，晶状体环必须遵循核的曲线。
4.3.1.8显示对于核输送，晶状体环的长轴最好成直线垂直于通道内部开口。此方向产生最小阻力。
4.3.1.9与皮质或外核的真实的相互作用。显示白内障的非核部分可以移出而不受环拖拽。
4.3.1.10基于与Sierra Leone数据比较，显示速度、力、方向(长轴和短轴)以及IOP真实的组合作用。
4.3.2Colibri特征(左手)
4.3.2.1基本特征与3.1.1相同。
4.3.2.2与结膜的相互作用与3.5.1相同但用左手。
4.3.2.3显示核输送期间增加对异色边缘的压力使驱动核通过通道的力增加。
4.3.2.4显示输送期间反作用力的最佳方向与晶状体环长轴成直线。
4.3.3结膜特征
4.3.3.1显示结膜对异色边缘的束缚作用，用于稳定眼球。
4.3.3.2显示当拉力超过组织的拉伸能力时结膜撕裂。
4.3.4通道特征
4.3.4.1抬起通道外壁显示依赖于通道中晶状体环的长轴的角度。
4.3.4.2抬起通道外壁显示依赖于通道中晶状体环的短轴的方向。
4.3.4.3抬起通道外壁显示依赖于通道中晶状体环的位置。
4.3.4.4显示当核通过时通道外壁符合核的形状。
4.3.4.5核通过通道的能力显示依赖于晶状体环对通道内壁的压力和IOP。故意用晶状体环使通道内壁变形产生空间用于核的通路，IOP驱动核通过。
4.3.4.6核通过通道的能力显示依赖于晶状体环长轴与通道内部开口成直线。显示最有效的晶状体环方向是垂直于通道内部开口和在通道中央。
4.3.4.7显示如果内部开口边界的周长(大约是长度的两倍)与晶状体最粗位点的横向周长相同或比其更长，通道限制核通过(通道的鱼嘴作用)。显示粗的核或大直径核都需要大的通道内部开口。
4.3.4.8显示当侧面界限被拉在一起时通道壁摊开(spreading)产生内壁和外壁中的势能(挤压袋作用)。核的中线在巩膜沟以及侧面界限回到正常位置后此能量将核慢慢退出。
4.3.4.9通道的基本功能与4.1.5.4–4.1.5.5和4.2.3.3–4.2.3.5相同。
4.3.5皮质特征
4.3.5.1显示三种皮质，与4.1.10.2相同。
4.3.5.2皮质行为与4.2.10.4和4.2.10.7–4.2.10.8相同。这些行为显示为：(1)皮质留下附着于成薄片的囊袋，(2)皮质留下漂浮于AC中，(3)皮质仍附着于核。
4.3.5.3皮质与通道的真实的相互作用显示：(1)仍附着于核的皮质发生变形以适应通道的能力，导致略呈椭圆形的白内障的输送；(2)将皮质剥离核离开AC中的碎片依赖于合适通过通道的紧密性。
4.3.6外核特征
4.3.6.1显示epinuclear物质行为像稠密的皮质物质。
4.3.6.2epinuclear物质与通道的真实的相互作用与4.3.5.3相同。
4.3.6.3能够与核分开输送epinuclear物质。
4.3.7核特征
4.3.7.1显示核与通道的相互作用的真实的样子和感觉依赖于核的大小。
4.3.7.2显示与晶状体环的真实的相互作用依赖于用于输送的核支架(技术手册中的晶状体环位置4)。
4.3.8虹膜特征
4.3.8.1与玻璃体、核和粘弹性物质的真实的相互作用与4.1.8和4.2.9相同。
4.3.8.2图形化地真实的虹膜与晶状体环的相互作用包括从直接接触的移动和在核与晶状体环之间捕获虹膜的能力。
4.3.8.3显示虹膜脱出依赖于输送期间在核与晶状体环之间捕获虹膜。
4.3.8.4虹膜出血与4.1.8.10–4.1.8.11相同。
4.3.9玻璃体特征见4.1.12.1–4.1.12.8。
4.3.10从步骤4.1到步骤4.3顺利移动，仅使用需要的仪器改变。
4.3.11基于与Sierra Leone数据比较，显示晶状体环速度和方向，以及Colibri稳定化和IOP的真实的组合作用。
补充步骤4.4多重撕裂和线性晶状体囊切开术
下列特征特别用于处理过熟的皮质和PSC白内障晶状体囊切开术。
4.4.1长角度McPherson钳特征(使用右手中所持的左侧触觉来达到合适的抓住效果)。
4.4.1.1抓住前囊的游离的切割边缘显示依赖于钳与两边的囊襟翼都接触，无论同时接触还是接触一边早于另一边。注意使用McPherson总需要截囊刀切割以产生要用McPherson抓住的游离边缘。
4.4.1.2保持抓住囊的游离边缘的能力显示依赖于保持钳臂闭合。
4.4.1.3保持抓住囊的游离边缘的能力显示依赖于对囊施加的力。
4.4.1.4囊游离边缘的运动受McPherson尖端在其抓住囊的精确位点的运动控制。
4.4.1.5撕裂囊游离边缘的能力显示与4.1.1.9和4.1.1.16–4.1.1.21中相同的特征。
4.4.1.6当抓住的位点移动远离撕裂位点，撕裂的线性分量(沿着撕裂的方向)更难以保持，因为AC中的空间限制。
4.4.1.7显示保持撕裂方向在想要的方向需要在撕裂位点附近重新抓住。
4.4.1.8显示来自钳的错误指向或无法重新抓住的撕裂的跑出。
4.4.1.9能够通过调整囊游离边缘上在抓住位点的力的矢量改正跑出。产生能够“带领”撕裂回到轨迹的感觉。
4.4.1.10如果出现跑出能够使用截囊刀转变为多刀切削晶状体囊切开术。
4.4.2Westcott剪刀
4.4.2.1剪刀和囊之间的相互作用显示真实的切割依赖于固定化于线性晶状体囊切开术的各端的囊。
4.4.2.2当垂直于通道平面张开时，通道壁限制剪刀张开(仅视觉作用，因为机头不会有积极模拟的感觉)。
4.4.3前囊特征
4.4.3.1曲线撕裂囊产生凸状边缘和凹状边缘。显示凸状边缘游离，因为没有硬度，而凹状边缘固定，因为无弹性。
4.4.3.2显示从中央向外的径向曲线撕裂产生游离边缘，所述游离边缘可以自行折叠作为圆周曲线撕裂的起始位点(J stroke effect)。
4.4.3.3显示撕裂会通过曲线传导。仅在切割位点传导。
4.4.3.4显示圆形撕裂顺利传导依赖于撕开的表面的曲线。
4.4.3.5显示当前囊表面呈凸状跑出的风险增加，且当呈凹状时风险降低。
4.4.3.6显示圆形撕裂顺利传导依赖于向内和远离固定边缘的向心矢量。
4.4.3.7显示线性晶状体囊切开术的不紧密接触(gapping)使得液态皮质能够渗漏且剪刀刃能够***。
4.4.4仅使用正常仪器改变从步骤4.4(交替晶状体囊切开术)顺利移动到步骤4.2(核脱位)。
补充步骤4.5***切开术
下列特征特别用于处理呆板的瞳孔和后部粘连。
4.5.1Westcott剪刀
4.5.1.1剪刀和虹膜之间的相互作用显示真实的切割。虹膜应该不需要任何固定以产生成功切割(虹膜硬度应该足以保持虹膜在剪刀中进行切割)。
4.5.1.2能够使用部分闭合的剪刀刃向通道拖瞳孔不用切割瞳孔。
4.5.1.3能够在将其拖入位置后切割虹膜。
4.5.2外加的虹膜特征(与4.1.8.6.1–4.1.8.6.3相同)
4.5.2.1显示僵硬的(呆板的)瞳孔。显示瞳孔对粘弹性物质填充无反应。显示瞳孔对用截囊刀尖端拉伸无反应。显示由与用截囊刀的尝试扩张的相互作用造成的色素碎片。
4.5.2.2用剪刀切割瞳孔显示真实的反应。用剪刀切割显示依赖于剪刀刃之间的虹膜组织的量。切割期间，虹膜缩回远离剪刀刃，像它们被轻微拉伸一样。拉伸的量显示依赖于虹膜的各切割的长度。扩张的量显示依赖于拉伸的量。
4.5.2.3切割虹膜显示真实的行为。I&A期间松软的虹膜被吸气部分容易地吸引。在较低的IOP或与通道内部开口或不成熟入口位置较不接近，松软的虹膜脱出边缘在通道外。切割瞳孔正常地影响粘弹性物质位移用于扩张。瞳孔扩张受未溶解的后部粘连限制。
4.5.3纤维化的前囊特征(通常与呆板的瞳孔相关)
4.5.3.1显示囊的局部硬度增加。
4.5.3.2显示虹膜和前囊之间的附着与囊的局部硬度增加相关。
4.5.3.3显示纤维化的囊的区域上方瞳孔扩张的限制。
4.5.4仅使用需要的仪器改变从步骤4.5(***开术)顺利移动到步骤4.1(晶状体囊切开术)。
补充步骤4.6囊内白内障摘除(ICCE)
下列特征特别用于处理超过2个象限中的晶状体悬韧带衰竭，其导致晶状体脱位。此步骤假设皮质和核仍在完整的囊袋中，除非另外说明。
4.6.1 25量规插管特征(右手粘弹性物质注射器)
4.6.1.1进入穿刺术的能力显示依赖于角膜进入位点下缘上用尖端施加的向下的压力。
4.6.1.2使插管滑动通过穿刺术的能力依赖于插管相对于穿刺术上缘和下缘的角度。
4.6.1.3显示如果插管偏离入口平面>20°增加穿刺术中的拖拽(不同于完全停止的钩住)。
4.6.1.4插管定位精确受限于穿刺术的形状。
4.6.1.5杆与白内障的真实的相互作用。图形化地和触觉地显示杆触碰并精确地遵循白内障的曲线。插管与白内障相互作用期间，能够感觉到囊袋光滑的平滑度。显示如果插管不在白内障后面居中放置，白内障会滑离插管。
4.6.2晶状体环特征
4.6.2.1与白内障的真实的相互作用显示依赖于晶状体环轮廓的形状和白内障的形状。显示晶状体环必须遵循核的曲线以在核下方滑过。
4.6.2.2与白内障的真实的相互作用显示依赖于白内障的位置。能够精确显示晶状体环的位置以在核下方滑过取决于白内障抬起的方式。
4.6.2.3显示完整的晶状体悬韧带阻塞晶状体环在白内障下方通过。
4.6.3晶状体悬韧带特征
4.6.3.1显示晶状体总是倾斜远离支持象限。
4.6.3.2显示与晶状体环和插管相互作用期间晶状体悬韧带的铰链作用。
4.6.3.3显示剩余晶状体悬韧带释放依赖于晶状体环或插管对白内障施加的力。
4.6.4囊袋特征
4.6.4.1输送通过通道期间使囊袋变性的能力依赖于白内障的类型。这仅是过熟期皮质性白内障和过熟核白内障所需要的。
4.6.4.2显示囊袋破裂，像气球爆裂一样，依赖于过度的力。
4.6.5白内障特征(囊袋完整)
4.6.5.1显示白内障真实地倾斜依赖于：(1)病人年龄>70，有液化的玻璃体，这允许更大倾斜；(2)导致白内障浮起的在白内障下方注射的粘弹性物质的量；(3)在四个象限任一者中充当铰链的剩余的晶状体悬韧带。
4.6.5.2显示白内障真实地落下依赖于：(1)释放剩余的晶状体悬韧带的训练员程序化事件；(2)落下之前白内障方向倾斜；(3)病人年龄>70，有液化的玻璃体，这允许更快落下；(4)使落下缓慢的在白内障下方注射的粘弹性物质的量。
4.6.5.3显示白内障会真实地翻转依赖于：(1)插管施加的升力的量；(2)铰链的位置；(3)用双手技术避免核落下。显示用插管将白内障翻转到晶状体环上。
4.6.5.4显示囊袋会在输送期间破裂依赖于：(1)在通道中对白内障施加过度的力；(2)因为与插管尖端接触而刺穿；(3)存在过熟期皮质性白内障。
4.6.6白内障特征(囊袋打开)
4.6.6.1显示囊袋体积流失与囊袋内容物流失成比例。
4.6.6.2显示来自皮质容量流失的碎片依赖于白内障的类型。液化的皮质物质快速漏出并与周围的液体混合。形成的皮质在晶状体周围形成肿块。
4.6.7玻璃体特征
4.6.7.1显示跟随白内障出通道的玻璃体的真实的作用。
4.6.7.2显示倾斜的核的玻璃体支持。在巩膜壁上开孔会导致白内障上下跳动。
4.6.8从步骤4.1(鉴定脱位的白内障)顺利移动到步骤4.5(ICCE)，跳过步骤4.2和4.3，仅使用需要的仪器改变。
补充步骤4.7去除前或后囊纤维化
下列特征特别用于处理变厚和僵硬的囊的问题，需要去除以完成外科手术。这可能涉及特征相似的前或后囊。
4.7.1截囊刀特征
4.7.1.1显示截囊刀尖端刺穿、切割和撕裂毗邻纤维化囊(前部或后部)的正常囊。
4.7.1.2显示所述尖端不会切割或刺穿纤维化斑块(前部或后部)。
4.7.2IOL钳特征(长角度McPherson)
4.7.2.1能够当不切割时抓住纤维化斑块但不能将其撕裂。
4.7.2.2能够在正常囊和纤维化囊连接处将囊撕裂，但仅在通过用截囊刀切出边缘来开始撕裂后可行。
4.7.3Westcott剪刀特征
4.7.3.1显示剪刀切割纤维化囊。
4.7.4囊袋特征
4.7.4.1真实的前囊纤维化的训练特征包括。显示纤维化斑块是前囊的部分而非白内障的部分。显示纤维化斑块是半透明的。显示纤维化作为不规则斑块覆盖瞳孔的从中央到边缘下方的区域。显示斑块足够硬，不会容易地揉成团或折叠。显示斑块不会保持折叠除非被保持在适当位置。显示与扩张不良的瞳孔相关。可能与任何类型的白内障相关。
4.7.4.2真实的后囊纤维化的训练特征包括。显示纤维化斑块是后囊的部分而非白内障的部分。显示纤维化斑块完全不透明。斑块居中且是圆形，具有轻微不规则边缘。斑块比前囊纤维化厚和硬50％。斑块不折叠。仅与PSC和过熟NS白内障相关。
第5节：皮质去除和IOL移植训练特征标志定义和评价标准。
基于在解剖学正确的模型中的MSICS皮质去除和移植PC和AC IOL(详述如下)的所有步骤的真实情况和训练特征，判断所述模拟器为准备好训练(RFT)。RFT标准还包括对以下变化和并发症的评价：
1.能够进行在皮质中有正常变化的标准的皮质去除(基于白内障类型、晶状体囊切开术大小和形状、瞳孔大小和形状以及AC深度)。
2.能够进行在囊袋和AC深度有正常变化的标准的囊袋的粘弹性物质填充。
3.能够进行在晶状体囊切开术大小和形状、瞳孔大小和形状以及AC深度有正常变化的标准PC IOL。
4.显示和管理使用Simcoe的不准确性，包括虹膜抽吸、后囊袋抽吸、囊袋破裂、AC流失、来自虹膜接触的瞳孔收缩、虹膜脱出以及无法移除皮质。
5.显示和管理粘弹性物质填充的不准确性，包括过度填充、不完全填充、前囊塌陷到后囊上、过深的AC以及无法使AC加深。
6.显示和管理PC IOL***中的不准确性，包括无法在袋中***主要触觉、无法在袋中***牵引触觉以及***前IOL触觉弯曲或破损。
7.显示和管理PC破裂，有或没有玻璃体流失，包括剪刀玻璃体切除术和用粘弹性物质重组剩余的囊袋或后囊架。
8.显示和管理晶状体悬韧带支撑中的变化，包括1、2或3个象限的晶状体悬韧带支撑流失和白内障脱位。
9.能够***前房IOL。
10.显示和管理晚期晶状体囊切开术挑战，包括不完全晶状体囊切开术、铰链式晶状体囊切开术、小的晶状体囊切开术、纤维状的囊和囊袋。
11.显示和管理晚期虹膜挑战，包括核输送后的虹膜根部断离、有玻璃体流失的虹膜脱出和虹膜出血。
12.显示和管理晚期PC IOL挑战，包括导致偏心的沟缝线固定术、导致需要移植IOL的AC中的触觉弯曲或破损、导致IOL倾斜和需要沟缝线固定术的对晶状体悬韧带的IOL损坏。
13.显示和管理后部压力，有AC流失和高IOP。
第5节的步骤会整合入连续的方案。在一些情况中，并发症可能表现为错误消息或并发症的可视化表现。或者，有修复或改正并发症的能力。
步骤5.1去除皮质和制备囊袋
5.1.1Simcoe特征(右手)
5.1.1.1显示弯曲的、刚性的插管与通道的真实相互作用依赖于位置和曲率。
5.1.1.2显示来自于窥器接触的金属对金属的感觉。
5.1.1.3显示与上研究接触的真实感觉。
5.1.1.4显示抽吸液体的真实的流动，垂直于抽吸端口的平面(垂直于插管，因为端口在插管的一边上)。
5.1.1.5显示冲洗液体的真实的流动，垂直于冲洗端口的平面(平行于插管，因为端口在插管的末端)。
5.1.1.6显示抽吸端口处的流动取决于方向和对抽吸注射器活塞(左手装置)施加的力。
5.1.1.7显示抽吸端口处的流动受开口大小限制。
5.1.1.8显示如果组织物质(皮质、囊或虹膜)在抽吸期间完全堵塞开口，流动停止并形成真空。
5.1.1.9显示如果抽吸期间有粘弹性物质堵塞开口，流动变慢，产生压力，但流动不停止。
5.1.1.10显示抽吸皮质之后，有力的冲洗以皮质碎片爆发将皮质从端口喷出。
5.1.1.11显示冲洗期间来自抽吸端口的流动的方向垂直于开口。
5.1.1.12显示来自抽吸端口的流动可以产生液体波，所述液体波使皮质碎片、囊膜皮瓣和附属物(tag)以及虹膜移动。
5.1.1.13显示冲洗端口的流动取决于虚拟的冲洗瓶的“高度”。
5.1.1.14显示冲洗端口的流动可以通过用皮质或虹膜盖住所述端口而停止。
5.1.1.15显示在眼外时来自冲洗端口的液体的自由流动依赖于虚拟的冲洗瓶的高度。
5.1.1.16显示插管和虹膜的真实的机械相互作用。
5.1.1.17显示Simcoe抽吸端口可以抓起并操作囊附属物，类似于钳操作附属物，但依赖于抽吸力。
5.1.1.18显示Simcoe抽吸端口可以抓起并操作虹膜，类似于钳操作虹膜，但依赖于抽吸力。
5.1.2皮质特征
5.1.2.1显示三种剩余的皮质，依赖于内聚力和粘性的等级：
第1种：高粘性、高内聚力，通常在NSC和PSC白内障中。往往以大片和宽条剥离囊袋。在抽吸端口大片和条往往破碎，因为对于皮质内聚力而言，皮质块太大无法结合在一起。较小的条结合在一起拖动。
第2种：高粘性、低内聚力，通常在成熟皮质白内障和过熟NSC白内障中。去除期间往往破碎成细的条和块。需要更大的抽吸力以在抽吸端口中吸引。经常以很多片去除或洗出。
第3种：低粘性、低内聚力(液态)，通常是过熟期皮质性白内障。容易与AC中的液体和粘弹性物质混合。像液体微粒悬浮液一样流动和抽出。
5.1.2.2图形化地真实的皮质与Simcoe的相互作用显示依赖于皮质类型。
5.1.2.2.1NS和PSC白内障显示剩余的清澈到不透明的第1种皮质物质粘于抽吸端口中，依赖于越过抽吸端口的完全接触和施加到左侧机头的真空的量。
5.1.2.2.2成熟皮质白内障显示剩余的白色的第2种皮质物质以条或大块去除。没有NS和PSC剩余皮质粘且稍微更硬。当极为贴近时往往冲入(jump into)抽吸端口。与皮质接触不是必需的。可能必须将此皮质比与NS或PSC白内障相关的皮质更多地洗出。
5.1.2.2.3过熟期皮质性白内障显示剩余的白色的第3种皮质，所述皮质垂直于尺寸孔(size hole)漏出囊袋。容易地抽吸进入抽吸端口，与粘弹性物质和/或盐水混合。
5.1.2.3图形化地真实的皮质与囊袋的相互作用显示依赖于皮质类型。
5.1.2.3.1NS和PSC白内障显示剩余的清澈到不透明的第1种皮质物质以片状粘于囊。显示用于去除皮质的剪切力高。
5.1.2.3.2成熟皮质白内障显示剩余的白色的第2种皮质物质以条或大块去除。显示其较不紧密地粘于囊袋，且用于去除的剪切力比第1种皮质低。
5.1.2.3.3过熟期皮质性白内障显示剩余的白色的第3种皮质，所述皮质垂直于囊孔的尺寸漏出囊袋。没有粘性，但应该能看到流动受孔和AC中的粘弹性物质限制。
5.1.3囊袋特征(见前囊特征4.1.6.1、4.1.6.16、4.1.6.18–19)
5.1.3.1Realistic interaction of posterior capsule后囊与Simcoe的真实的相互作用(类似于4.2.7.9插管相互作用)。显示针对清澈的囊的向下的钝压力产生具有光环的浅凹。显示针对后囊的切向钝压力产生皱纹。显示Simcoe尖端对囊施加的极小的力产生圆孔。显示后囊与抽吸端口接触在囊中产生朝向所述端口的皱纹依赖于所施加的抽吸力。显示当皱纹存在于抽吸端口时尖端移动导致后囊孔。
5.1.3.2显示囊作为袋的真实行为。显示粘弹性物质能真实地填充所述袋。显示来自Simcoe的液流能真实地填充所述袋。显示所述袋以皮质为内衬，比没有皮质的袋硬。显示填充所述袋通过产生平缓、稳定平面使剩余的皮质暴露以移除。填充所述袋基本上拉开所述袋并提供用于剪切皮质脱离囊表面的反作用力。(也见4.2.7.10-4.2.7.11)。
5.1.4通道特征(类似于截囊刀特征4.1.5.1–4.1.5.5)
5.1.4.1抬起通道外壁显示依赖于通道中Simcoe的倾斜角和曲线。
5.1.4.2通道外壁限制Simcoe的倾斜角依赖于接近侧面通道界限。在中央通道中可能倾斜15°；在侧面界限可能倾斜5°。
5.1.4.3抬起通道外壁显示依赖于通道中Simcoe的位置。
5.1.4.4通道内部开口由对通道内壁施加的力控制；力越大通道内部开口的间隙越大。
5.1.4.5通道内壁向内开口受与晶状体虹膜隔膜接触限制。
5.1.4.6显示当Simcoe在竖直位置时，因为椭圆形轮廓，Simcoe转动90°到一边产生两倍间隙(双插管并排)。
5.1.5AC特征与4.1.9.1–4.1.9.3相同
5.1.5.1显示AC提及对来自抽吸和冲洗端口的组合流动的响应能力。
5.1.5.2显示空囊袋提及和AC提及的组合作用。显示囊袋在虹膜隔膜中的移动之前填充。显示首先填充囊袋，然后是AC。
5.1.6盐水流特征(见特征4.2.6.1–4.2.6.4)
5.1.6.1显示以打旋的的碎片自由漂浮的皮质物质依赖于盐水流。
5.1.6.2显示盐水能够取代粘弹性物质。
5.1.7虹膜特征(见特征4.1.8.1–4.1.8.5、4.1.8.10–4.1.8.11)
5.1.7.1显示由与Simcoe插管杆接触造成的瞳孔边缘的真实的V形变形。
5.1.7.2显示当没有白内障存在而支持时，虹膜更松软。
5.1.8玻璃体特征与4.1.12相同。
5.1.9冲洗/抽吸注射器(用于左手)
5.1.9.1活塞上向下的力激活从抽吸端口向外流动，垂直于活塞上的力的量。
5.1.9.2活塞上向上的力激活抽吸端口处的抽吸，垂直于活塞上的力的量。
步骤5.2PC IOL移植
5.2.1PC IOL特征
5.2.1.1显示真实的、刚性的、塑料对金属的与眼睑窥器的相互作用。
5.2.1.2显示真实的、刚性的、塑料对金属的与McPherson的相互作用，包括边缘和中央厚度和金属在塑料上滑动。
5.2.1.3显示真实的IOL触觉“弹簧”的压缩和弹回。
5.2.1.4显示IOL触觉的真实的断点。
5.2.1.5显示真实的IOL的镜面反射大于角膜的镜面反射，因为IOL比角膜更平。
5.2.1.6显示眼表面上IOL的真实行为(如果从钳掉落)。IOL会自由滑动于泪膜上。IOL会滑出角膜，像滑下山一样。
5.2.1.7能够显示通道中IOL的真实行为，包括：(1)通道阻力压缩触觉；(2)使通道外部与IOL抬起成比例变形；(3)如果成角度没有至少平行于虹膜，IOL触觉在通道内部界限钩住。
5.2.1.8显示后房中的IOL的真实行为，包括：(1)由虹膜压缩触觉少于通道(部分力被虹膜吸收)；(2)由前囊的切割边缘压缩触觉大约与虹膜相同；(3)由后囊压缩触觉少于虹膜(大部分力被后囊吸收)；(4)显示IOL转动(像拨号一样转动(dialing))期间，虹膜或前囊边缘能引导IOL进入后房。
5.2.1.9显示像拨号一样转动IOL触觉受虹膜限制，这将所述触觉放入前囊和虹膜后表面之间的空间(裂缝)。
5.2.1.10显示像拨号一样转动IOL触觉受前囊边缘或后囊限制，这将所述触觉放入囊袋。
5.2.1.11显示后房中IOL触觉的精确定位，基与将IOL触觉置于裂缝或囊袋中。
5.2.1.12显示IOL从AC被动离开依赖于IOP通道内部开口。
5.2.1.13显示要是在囊袋或裂缝中，IOL不会从眼被动离开。
5.2.1.14显示当正面向上时，IOL仅逆时针方向像拨号一样转动。
5.2.1.15显示当颠倒***时，IOL仅顺时针方向像拨号一样转动。
5.2.2IOL钳特征(长角度McPherson)(见钳特征4.1.2.1–4.1.2.5、4.1.5.7)
5.2.2.1显示IOL保持相对于钳臂的位置依赖于保持钳完全闭合。
5.2.2.2显示当钳打开接近IOL的厚度(约0.4到0.5mm)时，IOL在钳中滑动(容易地转动)。
5.2.2.3显示当钳打开正好超过IOL的厚度(0.6mm)时，IOL释放。
5.2.2.4显示从眼表面真实抓住IOL依赖于钳下臂和至少半途越过并居中于IOL镜片上。
5.2.2.5显示当正确抓住时IOL充当钳的刚性延伸。
5.2.3Sinskey钩特征
5.2.3.1显示来自与窥器接触的真实的金属对金属的感觉。
5.2.3.2显示与上眼睑接触的真实的感觉。
5.2.3.3显示当边缘在垂直于钩15°以内时，Sinskey钩钩住镜片边缘。
5.2.3.4显示当钩在触觉-镜片连接且在垂直于边缘15°以内时，Sinskey钩可以使IOL转动(拨号作用)。
5.2.3.5显示Sinskey钩杆与IOP顶部接触阻止IOL抬起。
5.2.3.6显示Sinskey钩杆与IOP底部接触导致IOL抬起。
5.2.3.7能够真实地使Sinskey钩通过穿刺术。
5.2.3.8能够真实地用Sinskey钩操作虹膜。
5.2.4Colibri特征
5.2.4.1能够感觉到IOL与Colibri的接触。
5.2.4.2能够用Colibri抓住IOL触觉以帮助在IOL掉落后用IOL钳抓住。
5.2.4.3能够使用闭合的Colibri的左臂阻止IOL滑出通道。
5.2.5囊袋特征
5.2.5.1显示由粘弹性物质形成囊袋依赖于粘弹性物质的量。
5.2.5.2显示用粘弹性物质局部填充囊袋依赖于粘弹性物质插管的位置。
5.2.5.3当用粘弹性物质填充所述袋50％或更多时，能够看到真实的前囊切割边缘。
5.2.5.4显示来自与IOL接触的真实的前囊变形。
5.2.5.5显示来自与IOL接触的真实的后囊变形。
5.2.5.6显示当IOP<15mmHg(袋松弛)时，IOL镜片偏心。
5.2.5.7显示当IOP>15mmHg(袋拉伸)时，IOL镜片居中。
5.2.5.8显示如果1个触觉在囊袋外，镜片会向那边偏心0.3mm。
5.2.5.9显示裂缝中的IOL触觉会使前囊对着后囊塌陷，在IOL处于裂缝中的那一边。
5.2.6粘弹性物质插管(25量规)特征见3.6.1
5.2.6.1显示插管和IOL接触的真实的样子和感觉。
5.2.6.2能够指引在IOL上方或下方的插管。
5.2.7粘弹性物质特征(见特征3.6.3–3.6.4、3.7.4–3.7.5)
5.2.7.1显示粘弹性物质粘于IOL表面。
5.2.7.2显示如果IOL钳打开宽于0.7mm，粘弹性物质漏出AC。
5.2.7.3显示盐水在镜片表面形成单珠。
5.2.8通道特征
5.2.8.1抬起通道外壁显示依赖于通道中的IOL倾斜的角度。
5.2.8.2抬起通道外壁显示依赖于通道中的IOL钳倾斜的角度。
5.2.8.3显示如果IOL钳打开超过0.7mm(刚好足够使得IOL能够释放)，内部通道允许粘弹性物质逃逸和AC变浅。
5.2.8.4通道外壁限制IOL倾斜角依赖于接近通道侧面界限。在通道中央可能倾斜45°；在侧面界限可能10°。
5.2.8.5抬起通道外壁显示依赖于通道中的IOL的位置。
5.2.8.6通道内部开口由对通道内壁施加的力控制；力越大通道内部开口的间隙越大。
5.2.8.7通道内壁向内开口受与晶状体虹膜隔膜接触限制。
5.2.8.8对于IOL钳，基本通道特征与4.1.5.1–4.1.5.3相同。
5.2.8.9当垂直于通道平面打开时，通道壁限制钳打开(仅视觉作用，因为机头不会有主动模拟的触觉)。
5.2.9虹膜特征
5.2.9.1显示与IOL的真实的相互作用。
5.2.9.2显示与Sinskey钩的真实的相互作用。
5.2.10晶状体悬韧带支撑与4.1.7相同但用IOL
5.2.10.1显示晶状体悬韧带破损依赖于来自IOL触觉的局部力。能够显示此力可以在有力的转动或有力的尝试使IOL居中的过程中从Sinskey钩传送。
5.2.10.2显示来自一或多个象限的破损晶状体悬韧带的IOL倾斜。
5.2.10.3显示IOL镜片偏心离开松弛晶状体悬韧带的象限。
补充步骤5.3管理虹膜脱出
以下特征特别用于处理与通过主要通道或不成熟入口位点的虹膜脱出相关的问题。
5.3.1 25量规插管特征
5.3.1.1插管特征与3.6.1相同。
5.3.1.2视觉上真实的插管杆与脱出的虹膜的相互作用显示虹膜组织对来自插管的极小的力的柔软的、海绵状的响应。
5.3.1.3能够使插管在IOL上方但在虹膜下方通过。
5.3.1.4能够看到插管是虹膜从下边变形。
5.3.1.5显示插管杆使虹膜像擀面杖一样移动依赖于：(1)垂直于移动方向+/-10°的接触的线(a line of contact)。能够显示与插管接触会使接触的虹膜变形，但如果所述接触的线不垂直于移动方向不会使其移动；(2)所述接触的线接近AC角和截留线。显示来自接触的线的虹膜越多，其越被拉伸。
5.3.1.6显示插管尖端用极小的力刺穿虹膜。
5.3.2AC的粘弹性物质特征与3.6.3–3.6.4、3.7.4相同。
5.3.3虹膜特征与3.2.2.13、4.1.8.1-4.1.8.5、4.1.8.10-4.1.8.11、4.2.9.3、4.3.8.3和5.1.7.1相同。
5.3.3.1显示有玻璃体流失的虹膜脱出不能用扫虹膜和降低IOP改正。显示虹膜基本上被玻璃体保持在合适的地方。
5.3.3.2显示脱出的虹膜与所有仪器、核或IOL(PC或AC)的真实的相互作用。显示具有边缘的固体使虹膜变形取决于接触的类型和移动方向。能够显示平坦表面在虹膜上方滑动，而锋利边缘吸住(engage)虹膜。显示与仪器或IOL的边缘接触总是当原理虹膜固定位点时使虹膜拉伸，当向固定位点移动时使虹膜折叠。显示核运动使虹膜变形取决于核是否在虹膜顶部或下面。如果核在顶部，其总是会滑过虹膜，因为和没有边缘。如果核在虹膜下方，虹膜会覆盖核并限制其移动。
5.3.3.3显示AC中的虹膜重新定位取决于：(1)IOP，显示低IOP帮助重新定位；(2)AC中的玻璃体，显示玻璃体阻止虹膜重新定位；(3)将所有脱出的虹膜扫入AC，显示到所有的脱出的虹膜被扫回到AC中，其会在此脱出。
5.3.3.4显示虹膜回到AC中之后，回复正常IOP导致晶状体-虹膜隔膜回落离开通道入口。
5.3.3.5显示脱出再发生取决于：(1)IOP，显示IOP大于40mm导致脱出再发生；(2)不成熟入口的大小，显示不成熟入口长于2.5mm允许再发生，直到被缝合；(3)接近AC角(显示AC角1mm以内的不成熟入口导致再发生，直到被缝合)；(4)玻璃体流失的再发生(显示AC中有剩余的玻璃体的不完全的玻璃体切除术导致脱出再发生)。
5.3.4AC特征与3.7.5和4.1.9相同
5.3.5玻璃体特征与4.1.12.1–4.1.12.8相同
补充步骤5.4剪刀和Weck玻璃体切除术
下列特征特别用于处理过熟期皮质性白内障和PSC白内障晶状体囊切开术。
5.4.1Westcott剪刀特征与4.1.13相同
5.4.2Weck海绵特征与4.1.14相同
5.4.3玻璃体特征与4.1.12.1–4.1.12.8相同
5.4.4通道特征与4.1.5.7–4.1.5.9相同
5.4.5虹膜特征与4.1.8.1–4.1.8.4、5.3.3.2.1–5.3.3.2.2相同
5.4.5.1显示通过27量规插管注射乙酰胆碱收缩瞳孔依赖于：(1)Ach的量；(2)在瞳孔边缘下方注射Ach。
5.4.5AC特征与4.1.9.1–4.1.9.3相同
补充步骤5.5移植AC IOL
下列特征特别用于处理玻璃体切除术之后对于移植AC IOL的需要。
5.5.1AC IOL特征，与PC IOL 5.2.1.1–5.2.1.8相同的一般特征，但具有
AC IOL的几何结构。
5.5.1.1显示使IOL触觉越过AC受虹膜和角膜限制。
5.5.1.2显示AC角中的IOL触觉足的精确定位的基础在于在与虹膜基础前足滑下外周角膜。
5.5.1.3显示IOL被动离开AC依赖于IOP>30，AC中仅1个触觉足，以及通道内部开口的大小>1.5mm。
5.5.1.4显示一旦适当地固定在AC角中，IOL不会被动离开眼。
5.5.1.5显示IOL触觉足可以重新定位在AC角中，仅当被拉出所述角时可行，且每次仅一个触觉足。显示AC IOL不会像PC IOL一样转动。显示不是转动就位，而必须“走”去就位。
5.5.1.6当IOL足走进所述角时，能够感觉到真实的触觉足的压缩力。
5.5.2IOL钳特征与4.1.2.1–4.1.2.5、4.1.5.7、5.2.2相同
5.5.3Sinskey钩特征与5.2.3相同
5.5.4Colibri特征与5.2.4相同
5.5.4通道特征与5.2.8相同
5.5.5虹膜特征与4.1.8.1.-4.1.8.5、5.3.3.2相同
5.5.5.1显示当与虹膜接触时，IOL足的移动钩住虹膜。
5.5.5.2显示如果当处于瞳孔空间中时末端触觉足在虹膜平面下方，当穿过瞳孔边缘时所述足钩住瞳孔。
5.5.6AC中的粘弹性物质特征与3.6.3–3.6.4,3.7.4相同。
5.5.7AC特征与4.1.9.1–4.1.9.3相同。
第6节：恢复生理条件训练特征标志定义和评价标准。
基于在解剖学正确的模型中用于回复生理条件的全部步骤的真实情况和训练特征，判断所述模拟器准备好训练(RFT)。RFT标准还包括评价下列各种变化和并发症：
1.剩余的子切口的皮质需要通过穿刺术去除27量规(M7)。
2.渗漏的穿刺术需要角膜水化(M7)。
3.渗漏的通道需要缝合(M7)。
步骤6.1恢复最佳内部条件。
6.1.1粘弹性物质洗出特征。
6.1.1.1Simcoe特征与5.1.1和5.1.9相同。能够感觉到Simcoe与IOL表面的相互作用。显示Simcoe、IOL和PC之间真实的相互作用。显示在IOL上拍打赶走剩余的皮质物质。
6.1.1.2粘弹性物质特征与3.6.3–3.6.4、3.7.4–3.7.5相同。显示粘弹性物质以有内聚力的物质形式洗出依赖于：(1)Simcoe尖端的位置(显示所述尖端置于解决与通道相反的AC角对洗出最有效)；(2)盐水流(显示高水流对洗出最有效)；(3)通道的开口(显示在通道内壁上施压增加水流)。
6.1.1.3AC特征与5.1.5.1–5.1.5.2相同。
6.1.1.4盐水流特征与5.1.6相同。
6.1.1.5虹膜特征与5.1.7相同。
6.1.2使IOP标准化以测试通道和IOL向心性。
6.1.2.1AC特征与4.1.9.1–4.1.9.3、5.1.5.1相同。
6.1.2.2Weck海绵特征与4.1.14相同.显示用巩膜沟后面的Weck施加的压力总是导致通道渗漏。显示Weck海绵膨胀的速度与渗漏的严重性成比例。快速渗漏导致海绵快速膨胀，因为液体体积高。
6.1.2.3 27量规插管特征与4.2.2.1–4.2.2.6相同。
6.1.2.3.1插管定位精确受限于穿刺术的形状。
6.1.2.3.2进入穿刺术的能力显示依赖于由尖端施加的在开口处的轻微的向下的压力。
6.1.2.3.3使插管滑动通过穿刺术的能力显示依赖于插管相对于穿刺术的角度。
6.1.2.3.4显示盐水流精确源于尖端的位置。
6.1.2.3.5显示盐水流的方向受插管杆方向控制。
6.1.2.3.6能够真实地拍打IOL表面。
6.1.2.3.7能够使用插管尖端改变IOL的位置依赖于对IOL施加的力的量。
6.1.2.3.8能将盐水注射入角膜组织依赖于：(1)尖端与穿刺术角落的接触；(2)由进入所述角落的尖端施加的临界力(显示能够注射入角膜前必须达到规定的力，小于此力没有效果)；(3)在注射器活塞上施加适度的力(显示此力比用于注射入AC的力大)。
6.1.2.4角膜穿刺术特征与3.5.3相同。显示灌输盐水到穿刺术的角落中导致插管尖端周围局部变白。显示将盐水成功注射入角膜使穿刺术渗漏停止。
6.1.2.5PC IOL特征与5.2.1.1–5.2.1.4、5.2.1.11、5.2.5.4–5.2.5.9相同。
步骤6.2恢复最佳外部条件(直到去除窥器)。
6.2.1注射抗生素。
6.2.1.1角膜穿刺术特征与6.1.2.4相同。
6.2.1.2 27量规插管特征与6.1.2.3相同。
6.2.2闭合结膜
6.2.2.1Weck海绵特征与6.1.2.2相同。
6.2.2.2Colibri特征与3.1.1相同。
6.2.2.3结膜特征与4.3.3相同。
补充步骤6.3通过穿刺术去除子切口的皮质
下列特征特别用于处理保留的子切口的皮质和使用插管进行去除的问题。
6.3.1 27量规插管特征与6.1.2.3相同。
6.3.1.1显示插管尖端处的流动受尖端开口大小限制。
6.3.1.2显示如果组织物质(皮质、囊或虹膜)在抽吸期间完全堵塞开口，流动停止并形成真空。
6.3.1.3显示如果抽吸期间有粘弹性物质堵塞开口，流动变慢，产生压力，但流动不停止。
6.3.1.4显示皮质抽吸如插管尖端依赖于：(1)尖端与皮质接触，显示皮质必须与皮质物质接触以成功将其吸住；(2)激活抽吸活塞的活动。
6.3.1.5显示抽吸皮质之后，有力的冲洗从端口将皮质以皮质碎片爆发的形式冲出。
6.3.1.6能够拖拽囊袋外的皮质依赖于：(1)吸住插管尖端中的皮质(6.3.1.4)；(2)拖拽的速度(显示需要慢的稳定的拖拽以成功从囊袋去除皮质)；(3)抽吸活塞上保持的力的量(显示力太大将皮质抽吸入插管，力太小会在拖拽过程中控制不住皮质)。
6.3.1.7能够指引插管在IOL上方或下方。
6.3.2皮质特征与5.1.2.1.1(仅第1种皮质)和5.1.2.3.1相同。
6.3.3粘弹性物质特征与3.6.3–3.6.4、3.7.4–3.7.5、5.2.7.1相同。
6.3.4AC特征与4.1.9.1–4.1.9.3,5.1.5.1相同。
6.3.4.1显示当开始抽吸而没有皮质堵塞抽吸端口时AC快速塌陷(因为当使用27量规插管时没有流入物)。
6.3.4.2当在插管尖端外注射碎片时能够形成AC湍流。
6.3.5角膜穿刺术特征与3.5.3相同。
Claims (11)
1.一种用于模拟手术的***，所述***包含：
第一触觉臂；
与所述第一触觉臂机械通信的第一触觉机构，其中所述触觉臂和触觉机构能够在模拟手术期间向所述***的使用者提供触觉力反馈；
能够向所述第一触觉机构发送触觉力反馈水平的信号的触觉控制单元；
第一计算机，其与所述触觉控制单元电子通信，并且包含能够产生一部分人体的基于物理的模型并计算待由所述第一触觉臂和第一触觉机构提供的触觉力反馈的软件模块，其中所计算的触觉力反馈对应于真实手术期间当手术工具与所述部分人体相互作用时施加在手术工具上的基本上相同的力；以及
能够显示所述部分人体的三维图像和通过所述触觉臂模拟的模拟第一手术工具的模拟显微镜。
2.权利要求1的***，其中通过所述第一计算机模仿的部分人体为眼。
3.权利要求2的***，其中用光栅化来模仿眼。
4.权利要求2的***，其中用光线追踪来模仿眼。
5.权利要求1的***，其中通过所述第一计算机计算的触觉力反馈取决于所述触觉臂相对于所模仿的部分人体的角度以及所述触觉臂相对于所模仿的部分人体移动的方向。
6.权利要求1的***，其中所述第一触觉臂具有对应于第一手术仪器的手柄的第一手柄。
7.权利要求6的***，其中所述第一触觉臂的手柄适合可从所述第一触觉臂拆卸并用对应于第二手术仪器的手柄的第二手柄替换。
8.权利要求7的***，其中当将所述第二手柄连接至所述触觉臂时，所述模拟显微镜中显示的模拟手术工具显示模拟的第二手术工具。
9.一种模拟手动小切口白内障手术的方法，所述方法包括：
提供能够提供触觉力反馈的第一触觉臂；
在模拟显微镜中显示眼的三维模拟模型；
在所述模拟显微镜中显示由所述第一触觉臂控制的手术工具的模拟图像；
产生眼的基于物理的模型，其中所述模型模拟眼和手术工具之间的相互作用；
计算待由所述第一触觉臂提供的触觉力反馈，其中所述触觉力反馈是基于所述触觉臂的位置和所述触觉臂相对于所述模拟眼移动的方向计算的；以及
利用所述触觉臂控制手术工具的模拟图像，模拟创建进入所述模拟眼的自我封闭通道、从所述模拟眼取出白内障以及将模拟的人工晶状体***所述模拟眼的步骤。
10.权利要求9的方法，其中用光栅化来产生所述眼的三维模拟模型。
11.权利要求9的方法，其中用光线追踪来产生所述眼的三维模拟模型。
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