CN107204904A - 智能家居的控制方法、集中控制器、智能家居*** - Google Patents

智能家居的控制方法、集中控制器、智能家居*** Download PDF

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温荣强
徐韦
崔广鑫
杨柳
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Abstract

本发明公开了一种智能家居的控制方法，应用于智能家居的集中控制器，该控制方法包括以下步骤：集中控制器获取当前环境参数及各家居设备的运行参数；根据所述当前环境参数、各家居设备的运行参数，以及预设的评测策略，对当前的家居控制模式进行评测，并得出相应的评测结果；显示所述评测结果。本发明还公开了一种应用该智能家居控制方法的集中控制器及智能家居***。本发明可以让用户更直观、简单地了解自己家居控制模式的优劣。

Description

智能家居的控制方法、集中控制器、智能家居***
技术领域
本发明涉及智能家居领域，尤其涉及智能家居的控制方法、集中控制器、智能家居***。
背景技术
随着家居设备的智能化发展以及互联网、物联网的广泛利用，智能家居已经越来越走进普通用户的生活。现有技术中，通过家庭网关使得家电设备接入互联网，然后通过移动终端即可实现对各家电设备的控制。但是现有的智能家居控制中，虽然可以方便用户的操作，但是用户设置的家居控制是否合适，只能通过用户感知来识别，而无法直观展示。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种智能家居的控制方法、集中控制器及智能家居***，旨在让用户更直观、简单地了解自己家居控制模式的优劣。
为实现上述目的，本发明提供的一种智能家居的控制方法，应用于智能家居的集中控制器，所述控制方法包括以下步骤：
集中控制器获取当前环境参数及各家居设备的运行参数；
根据所述当前环境参数、各家居设备的运行参数，以及预设的评测策略，对当前的家居控制模式进行评测，并得出相应的评测结果；
显示所述评测结果。
优选地，所述显示所述评测结果的步骤之后还包括：
根据所述评测结果，控制当前的家居控制模式下各家居设备的运行状态。
优选地，所述显示所述评测结果的步骤之后还包括：
根据所述评测结果，确定当前的家居控制模式下各家居设备的设置参数是否需要调整；
当确定需要调整时，产生相应的调整信息，以供用户设置；
根据用户设置的调整参数，控制相应的家居设备的工作状态。
优选地，所述获取家居场景下的环境参数包括：
通过环境传感器，检测当前环境参数；或者访问外部网络，以从外部网络中获取当前环境参数。
优选地，所述显示所述评测结果包括：
集中控制器提供显示界面，并控制其在电视终端上的显示。
此外，为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种集中控制器，包括：
接口模块，用于获取当前环境参数及各家居设备的运行参数；
评测模块，用于根据所述当前环境参数、各家居设备的运行参数，以及预设的评测策略，对当前的家居控制模式进行评测，并得出相应的评测结果；
显示控制模块，用于显示所述评测结果。
优选地，所述集中控制器还包括：
家居设备管理模块，用于根据所述评测结果，控制当前的家居控制模式下各家居设备的运行状态。
优选地，所述集中控制器还包括：
家居设备管理模块，用于根据所述评测结果，确定当前的家居控制模式下各家居设备的设置参数是否需要调整；当确定需要调整时，产生相应的调整信息，以供用户设置；根据用户设置的调整参数，控制相应的家居设备的工作状态。
优选地，所述接口模块用于与环境检测装置进行通讯，以检测当前环境参数；或者所述接口模块用于与外部网络进行通讯，以从外部网络中获取当前环境参数。
优选地，所述接口模块还用于与电视终端进行通讯；所述集中控制器还包括：
界面控制模块，用于提供显示界面，并控制其在电视终端上的显示。
此外，为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种智能家居***，包括多个家居设备、集中控制器、网络设备；所述集中控制器通过网络设备与各家居设备进行通讯；所述集中控制器上述结构的集中控制器。
本发明利用集中控制器实现对各家居设备的集中控制，同时该集中控制器还根据当前环境参数及家居设备的运行参数，对当前家居控制模式进行评测，并给出相应的评测结果。由此，该发明实施例可以让用户更直观、简单地了解自己家居控制模式的优劣。
附图说明
图1为本发明智能家居的控制方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明智能家居的控制方法中的评测结果显示示例图；
图3为本发明智能家居的控制方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明智能家居的控制方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明智能家居***一实施例的结构示意图；
图6为本发明智能家居***中集中控制器的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提出了一种智能家居的控制方法，在对各家居设备的控制过程中，集中控制器将对当前家居控制模式进行评测，获得评测结果。因此，用户不但可以实现对各家居设备的集中控制，而且还能及时了解当前控制模式的评测结果。另外，利用智能家居***的集中控制器实现了智能家居的集中控制。用户可以操作该集中控制器，对各家居设备进行控制，其中可以对单独的某个家居设备进行控制，也可以设置相应的家居场景，以控制该家居场景下关联的家居设备的工作状态。
本发明实施例中提及的家居设备是指家庭里可以用到的电器设备，例如空调、电风扇、电视、冰箱、***、空气净化器、电饭煲、电压力锅、烤箱、微波炉、电磁炉、电热水器、音箱、电动窗帘等等。可以理解的是，凡是可以电控的设备且家庭中使用的设备均在家居设备的保护范畴。另外，该家居设备并不局限于传统意义上的家庭用的设备，只要是对具有人的居住或休息活动的封闭空间中(例如酒店、展厅等等)的家居设备的集中控制都是该智能家居的集中控制***的保护范畴。
如图1所示，本发明智能家居的控制方法可包括以下步骤：
步骤S110、集中控制器获取当前环境参数及各家居设备的运行参数；
当前环境参数可通过布局在家居环境中的各环境传感器进行检测获得。例如，温度传感器、湿度传感器、空气质量传感器、光照传感器等等，均可用于检测当前的环境参数。可以理解的是，若该集中控制器可以访问外部网络，也可以从外部网络获得当前的环境参数，例如天气预报信息、空气质量信息、光照强度信息等等。
集中控制器与各家居设备进行通讯，不但可以向各家居设备发送控制指令，以控制各家居设备的工作状态，而且还可以获取各家居设备的工作状态，例如家居设备的开启状态或关闭状态、家居设备的运行参数等等。
步骤S120、根据所述当前环境参数、各家居设备的运行参数，以及预设的评测策略，对当前的家居控制模式进行评测，并得出相应的评测结果；
具体地，该预设的评测策略可包括各家居设备对应的评测规则，及当前家居控制模式下的评测规则。当然，该评测策略还可包括针对不同的评测指标对应的评测规则。该预设的评测规则可包括评测所需的参数、参数阈值，以及评测方式等等。获取当前环境参数，以及各家居设备的运行参数后，调用预设的评测策略，将当前环境参数及各家居设备的运行参数与评测所需的参数阈值进行比对，并得出比对结果。若各家居设备的参数经过比对后，将得到各家居设备对应的比对结果，则将该多个比对结果进行加权计算，可以获得最后的评测结果。该评测结果可以为具体的分值，也可以为等级。例如80～90处于良好，90以上的为优。
步骤S130、显示所述评测结果。
上述测评结果可包括最后的评测结果，还可包括单个的比对结果。如图2所示，该评测结果包括：空气质量的评测、空调运行的评测、空气净化器的评测，以及当前家居控制模式的评测。其中当前家居控制模式的评测为其他单个的评测结果的综合评测结果。
本发明实施例利用集中控制器实现对各家居设备的集中控制，同时该集中控制器还根据当前环境参数及家居设备的运行参数，对当前家居控制模式进行评测，并给出相应的评测结果。由此，该发明实施例可以让用户更直观、简单地了解自己家居控制模式的优劣。
进一步地，如图3所示，上述步骤S130之后还包括：
步骤S140、根据所述评测结果，控制当前的家居控制模式下各家居设备的运行状态。
在获得当前家居控制模式下的评测结果后，集中控制器则可以根据评测结果，在需要时，调整各家居设备的运行状态。本发明实施例中，将设置相应的控制规则，该控制规则包括需要调整的评测结果，以及评测结果对应的各家居设备的控制参数。当评测结果为预设等级(例如，较差)或者分值位于预设范围(例如，60-70分)时，可以分析影响该评测结果的评测因子，并确定相应的控制规则。例如，若当前空气质量非常差、且空气净化器处于关闭状态，则当前的评测结果为较差，因此将控制窗户关闭，空气净化器开启。
另一实施例中，如图4所示，上述步骤S130之后还包括：
步骤S150、根据所述评测结果，确定当前的家居控制模式下各家居设备的运行参数是否需要调整；
在获得当前家居控制模式下的评测结果后，集中控制器可以根据该评测结果，确定当前的家居控制模式下各家居设备的运行参数是否需要调整。本发明实施例中，将列出需要调整的评测结果。例如当评测结果为预设等级(例如，较差)或者分值位于预设范围(例如，60-70分)时，需要调整。因此将该评测结果与需要调整的预设评测结果进行匹配，确定当前评测结果是否需要调整各家居设备的运行参数。
步骤S160、当确定需要调整时，产生相应的调整信息，以供用户设置；
当确定需要调整时，则确定需要调整的家居设备的运行参数，以供用户进行调整。
步骤S170、根据用户设置的调整参数，控制相应的家居设备的工作状态。
当用户设置了调整参数后，则根据该设置的调整参数，控制相应的家居设备的工作状态。例如，需要开启空调的净化功能，或者开启空气净化器等等。
本发明实施例不但实现了对当前家居控制模式的评测，而且还可以根据评测结果的优劣，给用户的家居控制提供相应的指导。
进一步地，上述集中控制器可与电视终端连接，以利用电视终端显示上述集中控制器对当前家居控制模式进行评测的评测结果。
另外，上述集中控制器还可提供用户交互界面，并控制所述用户交互界面和从所述通讯接口接收的多媒体信息在所述电视终端上的显示。集中控制器利用通讯接口与网络设备进行通讯，以从云端服务器上获取多媒体信息。集中控制器可接收控制终端发出的界面控制指令，控制电视终端的界面显示，即所述用户交互界面和从所述通讯接口接收的多媒体信息在所述电视终端上的显示。可以理解的是，若集中控制器具有显示功能，则直接控制评测结果在集中控制上的显示。
基于电视终端上显示的用户交互界面，用户利用控制终端可以直观、方便地对集中控制器进行操作，例如利用集中控制器进行各家居设备的添加、配置，家居设备的控制，家居场景的设置等等。具体地，集中控制器通过通讯接口与控制终端进行通讯，接收控制终端基于用户交互界面所发出的操作指令，并根据所述操作指令，对各家居设备进行管理。控制终端基于用户交互界面向集中控制器发出操作指令，集中控制器根据该操作指令，对家居设备进行管理，例如各家居设备的添加、配置，家居设备的控制，家居场景的设置等等。
本发明提出了一种智能家居***，如图5所示，该智能家居***可包括多个家居设备100、集中控制器200、电视终端300、网络设备400、云端服务器500和控制终端600。
上述家居设备100是指家庭里可以用到的电器设备，例如空调、电风扇、电视、冰箱、***、空气净化器、电饭煲、电压力锅、烤箱、微波炉、电磁炉、电热水器、音箱、电动窗帘等等。可以理解的是，凡是可以电控的设备且家庭中使用的设备均在家居设备的保护范畴。另外，该家居设备并不局限于传统意义上的家庭用的设备，只要是对具有人的居住或休息活动的封闭空间中(例如酒店、展厅等等)的家居设备的集中控制都是该智能家居的集中控制***的保护范畴。
为了避免智能家居带来的安全隐患，上述集中控制器200可作为家庭中的网关设备，与各家居设备100建立家庭内部网络，集中控制器200与家居设备100可通过wifi、蓝牙等无线方式进行通讯。集中控制器200也可以通过其他的网关设备，例如家庭网关、路由器等等，与各家居设备进行通讯。集中控制器200可以发现并识别家居设备100，并将其添加至该内部网络，以便可以对各家居设备进行控制；集中控制器200还可以对各家居设备100的参数进行配置，以便可以进行各种场景的设置，例如上班场景、睡眠场景、娱乐场景等等。该集中控制器200还可以向家居设备100发送控制指令，控制家居设备100的工作状态，例如开启空调、开启空气净化器等等。同时，该集中控制器200还可以获取各家居设备100的工作状态，以对各家居设备100的工作状态进行监测。另外，该集中控制器200还可以获取布局在家庭中的各种探测器所探测的环境参数，以根据该环境参数控制家居设备100的工作状态。
上述集中控制器200还可用于：根据用户的设置进行家居设备的控制时，还将根据当前环境参数及各家居设备的运行参数，以及预设的评测策略，对当前的家居控制模式进行评测，得出相应的评测结果，并控制评测结果的显示。得出的评测结果可以为具体的分值，或者等级等等。例如，获取到当前的室外空气质量较差，而当前家居控制模式中窗户开启、且净化器处于关闭状态，则根据预设的评测策略，可以得出当前的家居控制模式的评测分值较低。
具体地，如图6所示，上述集中控制器200包括：处理器210、存储器220、接口模块230、评测模块240、显示控制模块250、家居设备管理模块260。处理器210为集中控制器200的运算核心和控制核心，协调分配集中控制器200中各组件的工作，调用接口模块230、评测模块240、界面控制模块250、家居设备管理模块260实现集中控制器200对各家居设备的管理。可以理解的是，图6仅列出了集中控制器200的部分组件，该集中控制器200还包括其他组件，例如电源、指示灯等等。
上述接口模块230包括与电视终端300连接的显示接口，例如HDMI接口；分别与网络设备400、控制终端600及各家居设备100通讯的通讯接口。当然，该接口模块230还可以包括与环境检测装置进行通讯的通讯接口。该环境检测装置可包括温度传感器、湿度传感器、空气质量传感器、光照传感器等等，用于检测当前的环境参数。可以理解的是，若该集中控制器200可以访问外部网络，也可以从外部网络获得当前的环境参数，例如天气预报信息、空气质量信息、光照强度信息等等。通讯接口可包括有线接口和无线接口，例如RJ45接口、wifi接口、Zigbee接口、红外接口、蓝牙接口等等。可以理解的是，该接口模块230还可包括供***插件接入的扩展接口，例如USB数据接口、投影仪接口等等。存储器220可包括内部存储器和外部存储器，用于存储应用程序和数据，例如软件程序组成的控制装置、用户的操作数据、处理器210的运行数据等等。若网络设备400为机顶盒，则该接口模块230还可包括与网络设备400连接的显示接口，例如HDMI接口。上述通讯接口可以为对应不同的连接设备设置多个，也可以为一个，例如wifi接口。
评测模块240根据所述当前环境参数、各家居设备的运行参数，以及预设的评测策略，对当前的家居控制模式进行评测，并得出相应的评测结果。该预设的评测策略可包括评测所需的参数、参数阈值，以及评测计算方式等等。集中控制器200利用接口模块，获取当前环境参数，以及各家居设备的运行参数后，调用评测模块240的评测策略，将当前环境参数及各家居设备的运行参数与评测所需的参数阈值进行比对，并得出比对结果。若多个比对参数得到多个比对结果，则将该多个比对结果进行加权计算，获得最后的评测结果。该评测结果可以为具体的分值，也可以为等级。例如80～90处于良好，90以上的为优。
显示控制模块250用于控制评测结果的显示。该测评结果可包括最后的评测结果，还可包括单个的比对结果。如图2所示，该评测结果包括：空气质量的评测、空调运行的评测、空气净化器的评测，以及当前家居控制模式的评测。其中当前家居控制模式的评测为其他单个的评测结果的综合评测结果。
本发明实施例利用集中控制器实现对各家居设备的集中控制，同时该集中控制器还根据当前环境参数及家居设备的运行参数，对当前家居控制模式进行评测，并给出相应的评测结果。由此，该发明实施例可以让用户更直观、简单地了解自己家居控制模式的优劣。
进一步地，上述家居设备管理模块260用于根据所述评测结果，控制当前的家居控制模式下各家居设备的运行状态。
在获得当前家居控制模式下的评测结果后，集中控制器则可以根据评测结果，在需要时，调整各家居设备的运行状态。本发明实施例中，将设置相应的控制规则，该控制规则包括需要调整的评测结果，以及评测结果对应的各家居设备的控制参数。当评测结果为预设等级(例如，较差)或者分值位于预设范围(例如，60-70分)时，可以分析影响该评测结果的评测因子，并确定相应的控制规则。例如，若当前空气质量非常差、且空气净化器处于关闭状态，则当前的评测结果为较差，因此将控制窗户关闭，空气净化器开启。
进一步地，上述家居设备管理模块260用于根据所述评测结果，确定当前的家居控制模式下各家居设备的设置参数是否需要调整；当确定需要调整时，产生相应的调整信息，以供用户设置；根据用户设置的调整参数，控制相应的家居设备的工作状态。
在获得当前家居控制模式下的评测结果后，集中控制器可以根据该评测结果，确定当前的家居控制模式下各家居设备的运行参数是否需要调整。本发明实施例中，将列出需要调整的评测结果。例如当评测结果为预设等级(例如，较差)或者分值位于预设范围(例如，60-70分)时，需要调整。因此将该评测结果与需要调整的预设评测结果进行匹配，确定当前评测结果是否需要调整各家居设备的运行参数。当确定需要调整时，则确定需要调整的家居设备的运行参数，以供用户进行调整。当用户设置了调整参数后，则根据该设置的调整参数，控制相应的家居设备的工作状态。例如，需要开启空调的净化功能，或者开启空气净化器等等。
本发明实施例不但实现了对当前家居控制模式的评测，而且还可以根据评测结果的优劣，给用户的家居控制提供相应的指导。
进一步地，上述集中控制器200还可以通过网络设备400访问外部网络。具体地，网络设备400一端可与集中控制器200连接，另一端与云端服务器500连接，用于从云端服务器500获取多媒体信息。其中，网络设备400可包括机顶盒、路由器等等。云端服务器500可包括不同运营商提供的服务器，例如电视运营商、互联网运营商、物联网运营商。而且，该云端服务器500可为单一的服务器，也可以包括多个服务器组成的服务器群组。集中控制器200通过网络设备400、云端服务器500可与运营商设备进行通讯，以请求运营商提供的服务，例如获取电视节目信息以及网络视频信息、物联网信息等等。并且集中控制器200利用电视终端300显示所获取到的信息。因此，集中控制器200通过网络设备400既可以观看传统的电视节目，又可以观看网络电视，而且在欣赏电视时可以轻松切换传统电视节目和网络电视。例如，集中控制器200通过网络设备400访问电视运营商的云端服务器500，可以观看传统的电视节目；集中控制器200通过网络设备400访问互联网运营商的云端服务器500，可以观看网络电视。而且，集中控制器200通过网络设备400访问不同运营商的云端服务器，可以在欣赏电视时可以轻松切换传统电视节目和网络电视。当然，该集中控制器200也可以具有显示功能，以显示集中控制器200获取到的网络信息，以及各家居设备的控制信息等等。
上述显示控制模块250还可以提供用户交互界面，并控制所述用户交互界面和从所述通讯接口接收的多媒体信息在所述电视终端300上的显示。电视终端300可包括普通电视、网络电视等等，可用于观看电视节目、以及显示集中控制器200提供的用户交互界面等等。该电视终端300并不限于所理解的电视，只要具有用户交互界面的显示功能，又可播放多媒体信息的终端设备，均属于电视终端300的范畴。另外，该电视终端300具有与集中控制器200连接的交互接口，例如HDMI接口。
基于电视终端300上显示的用户交互界面，用户利用控制终端600可以直观、方便地对集中控制器200进行操作，例如利用集中控制器200进行各家居设备的添加、配置，家居设备的控制，家居场景的设置等等。具体地，家居设备管理模块260通过通讯接口与控制终端600进行通讯，接收控制终端600基于用户交互界面所发出的操作指令，并根据所述操作指令，对各家居设备进行管理。控制终端600基于用户交互界面向集中控制器200发出操作指令，家居设备管理模块260根据该操作指令，对家居设备进行管理，例如各家居设备的添加、配置，家居设备的控制，家居场景的设置等等。
上述控制终端600可包括遥控器、手机、平板电脑等具有控制功能的终端设备。该控制终端600可向集中控制器200发出界面控制指令，以控制电视终端300的界面显示；该控制终端600还可基于用户交互界面发出操作指令，以使集中控制器200对家居设备进行管理。可以理解的是，若电视终端300的显示屏为触摸屏，则可以直接通过电视终端300的操作指令，以对家居设备进行管理。通过控制终端600对集中控制器200进行遥控，更加方便了用户的操作。
本发明实施例通过集中控制器200实现对各家居设备的管理，同时利用电视终端300显示集中控制器200提供的用户交互界面，使得用户可以直观、方便地操作集中控制器200，实现对家居设备的管理；另外该集中控制器200通过网络设备，既可以观看传统的电视节目，又可以观看网络电视，而且在欣赏电视时可以轻松切换传统电视和网络电视。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种智能家居的控制方法，其特征在于，应用于智能家居的集中控制器，所述控制方法包括以下步骤：
集中控制器获取当前环境参数及各家居设备的运行参数；
根据所述当前环境参数、各家居设备的运行参数，以及预设的评测策略，对当前的家居控制模式进行评测，并得出相应的评测结果；
显示所述评测结果。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述显示所述评测结果的步骤之后还包括：
根据所述评测结果，控制当前的家居控制模式下各家居设备的运行状态。
3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述显示所述评测结果的步骤之后还包括：
根据所述评测结果，确定当前的家居控制模式下各家居设备的设置参数是否需要调整；
当确定需要调整时，产生相应的调整信息，以供用户设置；
根据用户设置的调整参数，控制相应的家居设备的工作状态。
4.如权利要求1-3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述获取家居场景下的环境参数包括：
通过环境传感器，检测当前环境参数；或者访问外部网络，以从外部网络中获取当前环境参数。
5.如权利要求1-3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述显示所述评测结果包括：
集中控制器提供显示界面，并控制其在电视终端上的显示。
6.一种集中控制器，其特征在于，所述集中控制器包括：
接口模块，用于获取当前环境参数及各家居设备的运行参数；
评测模块，用于根据所述当前环境参数、各家居设备的运行参数，以及预设的评测策略，对当前的家居控制模式进行评测，并得出相应的评测结果；
显示控制模块，用于显示所述评测结果。
7.如权利要求6所述的集中控制器，其特征在于，所述集中控制器还包括：
家居设备管理模块，用于根据所述评测结果，控制当前的家居控制模式下各家居设备的运行状态。
8.如权利要求6所述的集中控制器，其特征在于，所述集中控制器还包括：
家居设备管理模块，用于根据所述评测结果，确定当前的家居控制模式下各家居设备的设置参数是否需要调整；当确定需要调整时，产生相应的调整信息，以供用户设置；根据用户设置的调整参数，控制相应的家居设备的工作状态。
9.如权利要求6-8任一项所述的集中控制器，其特征在于，所述接口模块用于与环境检测装置进行通讯，以检测当前环境参数；或者所述接口模块用于与外部网络进行通讯，以从外部网络中获取当前环境参数。
10.如权利要求6-8任一项所述的集中控制器，其特征在于，所述接口模块还用于与电视终端进行通讯；所述集中控制器还包括：
界面控制模块，用于提供显示界面，并控制其在电视终端上的显示。
11.一种智能家居***，其特征在于，所述智能家居***包括多个家居设备、集中控制器、网络设备；所述集中控制器通过网络设备与各家居设备进行通讯；所述集中控制器为如权利要求6-10所述的集中控制器。
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