CN107203833A - 一种基于红外测距的粮食安全保存方法和*** - Google Patents

一种基于红外测距的粮食安全保存方法和*** Download PDF

Info

Publication number
CN107203833A
CN107203833A CN201710278213.4A CN201710278213A CN107203833A CN 107203833 A CN107203833 A CN 107203833A CN 201710278213 A CN201710278213 A CN 201710278213A CN 107203833 A CN107203833 A CN 107203833A
Authority
CN
China
Prior art keywords
grain heap
target grain
volume
heap
silo
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710278213.4A
Other languages
English (en)
Inventor
凌姗姗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuwei Wanjiang Grain Machinery Co Ltd
Original Assignee
Wuwei Wanjiang Grain Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuwei Wanjiang Grain Machinery Co Ltd filed Critical Wuwei Wanjiang Grain Machinery Co Ltd
Priority to CN201710278213.4A priority Critical patent/CN107203833A/zh
Publication of CN107203833A publication Critical patent/CN107203833A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06312—Adjustment or analysis of established resource schedule, e.g. resource or task levelling, or dynamic rescheduling
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Storage Of Harvested Produce (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于红外测距的粮食安全保存方法和***，包括：测量目标粮堆原始顶面与粮仓顶端距离，并计算目标粮堆原始高度，再计算目标粮堆原始体积Vy；将目标粮堆原始体积Vy上传到服务器；测量目标粮堆当前顶面与粮仓顶端距离，并计算目标粮堆当前高度，再计算目标粮堆当前体积Vd；计算目标粮堆自然损失体积V1，再计算目标粮堆剩余计算体积V2；将目标粮堆当前体积Vd与目标粮堆剩余计算体积V2进行比较，根据比较结果发出确认出库信息或发出警报信息。

Description

一种基于红外测距的粮食安全保存方法和***
技术领域
本发明涉及粮食保存管理技术领域，尤其涉及一种基于红外测距的粮食安全保存方法和***。
背景技术
目前，现有粮食流通企业在粮食出入库作业执行的过程中，入库后和出库前主要依靠人工测量方法得到库存检查的基础数据，测量使用的工具主要有：皮尺、激光测距仪、深层扦样器、粮食水分测定仪、容重器、检验筛等，以平房仓为例，具体操作步骤是：一、人工操作皮尺或激光测距仪测量仓房的长度和宽度；二、再利用深层扦样器测量仓房储存粮食的入库后实际高度；三、计算粮堆入库后体积；四、利用深层扦样器测量仓房储存粮食的出库前实际高度；五、计算粮堆出库前体积。
上述现有人工测量方法存在如下不足：1、人工测量成本较高，人工测量的方式必须采取现场实施的方式进行；2、人工测量速度缓慢，耗时耗资耗人力，不可能做到全面检查，人工操作的测量方式存在诸多的不稳定因素；3、存在着作业无序、易发生错误、人为作弊、监督不力问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种基于红外测距的粮食安全保存方法和***；
本发明提出的一种基于红外测距的粮食安全保存方法，该方法包括：
S1、测量目标粮堆原始顶面与粮仓顶端距离，并计算目标粮堆原始高度，再计算目标粮堆原始体积Vy；
S2、将目标粮堆原始体积Vy上传到服务器；
S3、测量目标粮堆当前顶面与粮仓顶端距离，并计算目标粮堆当前高度，再计算目标粮堆当前体积Vd；
S4、计算目标粮堆自然损失体积V1，再计算目标粮堆剩余计算体积V2；
S5、将目标粮堆当前体积Vd与目标粮堆剩余计算体积V2进行比较，根据比较结果发出确认出库信息或发出警报信息。
优选地，步骤S1，具体包括：
S11、通过多个红外测距仪测量目标粮堆原始顶面与粮仓顶端距离，并计算目标粮堆原始顶面与粮仓顶端距离的算术平均值Hu＝(H1+H2+…+Hn)/n，其中， Hn为第n个红外测距仪测量的目标粮堆原始顶面与粮仓顶端距离；
S12、计算目标粮堆原始高度Hy＝Hz-Hu，其中，Hz为粮仓高度；
S13、计算目标粮堆原始体积Vy＝Sz×Hy，其中，Sz为目标粮堆底面积；
步骤S3，具体包括：
S31、通过多个红外测距仪测量目标粮堆当前顶面与粮仓顶端距离，并计算目标粮堆当前顶面与粮仓顶端距离的算术平均值Hv＝(H1+H2+…+Hn)/n，其中， Hn为第n个红外测距仪测量的目标粮堆原始顶面与粮仓顶端距离；
S32、计算目标粮堆当前高度Hd＝Hz-Hv，其中，Hz为粮仓高度；
S33、计算目标粮堆当前体积Vd＝Sz×Hd，其中，Sz为目标粮堆底面积。
优选地，步骤S4,具体包括：
计算目标粮堆自然损失体积V1＝V×P×K,其中，P为粮堆存储年数，K为粮堆自然损耗系数；
计算目标粮堆剩余计算体积V2＝Vy-V1。
优选地，步骤S5,具体包括：
当aV2≤Vd≤bV2，发出确认出库信息；
当Vd≤aV2，发出警报信息；
当bV2≤Vd，发出警报信息；其中，0＜a＜1，1＜b。
一种基于红外测距的粮食安全保存***，其特征在于，包括：
原始体积计算模块，用于测量目标粮堆原始顶面与粮仓顶端距离，并计算目标粮堆原始高度，再计算目标粮堆原始体积Vy；
原始数据上传模块，用于将目标粮堆原始体积Vy上传到服务器；
当前体积计算模块，用于测量目标粮堆当前顶面与粮仓顶端距离，并计算目标粮堆当前高度，再计算目标粮堆当前体积Vd；
剩余计算体积计算模块，用于计算目标粮堆自然损失体积V1，再计算目标粮堆剩余计算体积V2；
检查处理模块，用于将目标粮堆当前体积Vd与目标粮堆剩余计算体积V2进行比较，根据比较结果发出确认出库信息或发出警报信息。
优选地，原始体积计算模块，具体用于：
通过多个红外测距仪测量目标粮堆原始顶面与粮仓顶端距离，并计算目标粮堆原始顶面与粮仓顶端距离的算术平均值Hu＝(H1+H2+…+Hn)/n，其中，Hn为第n个红外测距仪测量的目标粮堆原始顶面与粮仓顶端距离；
计算目标粮堆原始高度Hy＝Hz-Hu，其中，Hz为粮仓高度；
计算目标粮堆原始体积Vy＝Sz×Hy，其中，Sz为目标粮堆底面积；
当前体积计算模块，具体用于：
通过多个红外测距仪测量目标粮堆当前顶面与粮仓顶端距离，并计算目标粮堆当前顶面与粮仓顶端距离的算术平均值Hv＝(H1+H2+…+Hn)/n，其中，Hn为第n个红外测距仪测量的目标粮堆原始顶面与粮仓顶端距离；
计算目标粮堆当前高度Hd＝Hz-Hv，其中，Hz为粮仓高度；
计算目标粮堆当前体积Vd＝Sz×Hd，其中，Sz为目标粮堆底面积。
优选地，所述剩余计算体积计算模块，具体用于：
计算目标粮堆自然损失体积V1＝V×P×K,其中，P为粮堆存储年数，K为粮堆自然损耗系数；
计算目标粮堆剩余计算体积V2＝Vy-V1。
优选地，所述检查处理模块，具体用于：
当aV2≤Vd≤bV2，发出确认出库信息；
当Vd≤aV2，发出警报信息；
当bV2≤Vd，发出警报信息；其中，0＜a＜1，1＜b。
本发明通过多个红外测距仪测量粮堆顶面与粮仓顶端之间的距离，再将粮仓高度减去所述距离得到粮堆的实际高度，从而得到粮堆的实际体积，再对粮堆进行入库记录，并上传至服务器数据库，在粮食出库时，获取数据库中粮堆体积并去除粮堆的自然损耗后，得到粮堆计算体积，并将粮堆计算体积与出库前粮堆当前体积进行比较，从而了解粮堆的损耗情况，如此，由人工操作转变为自动化操作，减少了人为主观因素，确保数据客观公正，减少了人工操作工作量和人工成本，防止人为干预检查结果，克服了粮食流通企业人工安排作业、人工指挥作业、人工监督作业、人工记录作业的种种弊端，保障粮食流通企业粮食保存出入库作业的安全。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于红外测距的粮食安全保存方法的方法流程图；
图2为本发明提出的一种基于红外测距的粮食安全保存***的模块示意图。
具体实施方式
参照图1，本发明提出的一种基于红外测距的粮食安全保存方法，该方法包括：
步骤S1，测量目标粮堆原始顶面与粮仓顶端距离，并计算目标粮堆原始高度，再计算目标粮堆原始体积Vy；
本步骤具体包括：
S11、通过多个红外测距仪测量目标粮堆原始顶面与粮仓顶端距离，并计算目标粮堆原始顶面与粮仓顶端距离的算术平均值Hu＝(H1+H2+…+Hn)/n，其中， Hn为第n个红外测距仪测量的目标粮堆原始顶面与粮仓顶端距离；
S12、计算目标粮堆原始高度Hy＝Hz-Hu，其中，Hz为粮仓高度；
S13、计算目标粮堆原始体积Vy＝Sz×Hy，其中，Sz为目标粮堆底面积；
在本实施方式中，由于目标粮堆原始顶面并不完全平整，需要红外测距仪测量目标粮堆原始顶面与粮仓顶端距离，再计算这多个目标粮堆原始顶面与粮仓顶端距离的算术平均值，使目标粮堆原始顶面与粮仓顶端距离更加精确，从而通过粮仓高度减去目标粮堆原始顶面与粮仓顶端距离得到目标粮堆原始高度，再乘以目标粮堆底面积得到粮堆的原始体积。
步骤S2，将目标粮堆原始体积Vy上传到服务器；
在本实施方式中，目标粮堆原始体积上传到服务器的数据库中保存，保障数据的长期保存以及提高数据安全。
步骤S3，测量目标粮堆当前顶面与粮仓顶端距离，并计算目标粮堆当前高度，再计算目标粮堆当前体积Vd；
本步骤具体包括：
S31、通过多个红外测距仪测量目标粮堆当前顶面与粮仓顶端距离，并计算目标粮堆当前顶面与粮仓顶端距离的算术平均值Hv＝(H1+H2+…+Hn)/n，其中，Hn为第n个红外测距仪测量的目标粮堆原始顶面与粮仓顶端距离；
S32、计算目标粮堆当前高度Hd＝Hz-Hv，其中，Hz为粮仓高度；
S33、计算目标粮堆当前体积Vd＝Sz×Hd，其中，Sz为目标粮堆底面积；
在本实施方式中，由于目标粮堆当前顶面并不完全平整，需要红外测距仪测量目标粮堆当前顶面与粮仓顶端距离，再计算这多个目标粮堆当前顶面与粮仓顶端距离的算术平均值，使目标粮堆当前顶面与粮仓顶端距离更加精确，从而通过粮仓高度减去目标粮堆当前顶面与粮仓顶端距离得到目标粮堆当前高度，再乘以目标粮堆底面积得到粮堆的当前体积。
步骤S4，计算目标粮堆自然损失体积V1，再计算目标粮堆剩余计算体积V2；
本步骤具体包括：
计算目标粮堆自然损失体积V1＝V×P×K,其中，P为粮堆存储年数，K为粮堆自然损耗系数；
计算目标粮堆剩余计算体积V2＝Vy-V1；
在本实施方式中，由于粮食在存储过程中，粮食中的水分会蒸发，从而使整个粮堆的体积发生自然损耗，所以在出库前，需要对自然损耗进行计算。
步骤S5，将目标粮堆当前体积Vd与目标粮堆剩余计算体积V2进行比较，根据比较结果发出确认出库信息或发出警报信息；
本步骤具体包括：
当aV2≤Vd≤bV2，发出确认出库信息；
当Vd≤aV2，发出警报信息；
当bV2≤Vd，发出警报信息；其中，0＜a＜1，1＜b。
在本实施方式中，将目标粮堆当前体积与目标粮堆剩余计算体积进行比较，当目标粮堆当前体积在预设的自然损耗误差范围内时，判断粮堆在保存期间并未发成异常，发出确认出库信息，可出库，当目标粮堆当前体积不在预设的自然损耗误差范围内时，判断粮堆在保存期间发成异常，发出警报信息，不可出库。
参照图2，本发明提出的一种基于红外测距的粮食安全保存***，该***包括：
原始体积计算模块，用于测量目标粮堆原始顶面与粮仓顶端距离，并计算目标粮堆原始高度，再计算目标粮堆原始体积Vy；
原始体积计算模块，具体用于：
通过多个红外测距仪测量目标粮堆原始顶面与粮仓顶端距离，并计算目标粮堆原始顶面与粮仓顶端距离的算术平均值Hu＝(H1+H2+…+Hn)/n，其中，Hn为第n个红外测距仪测量的目标粮堆原始顶面与粮仓顶端距离；
计算目标粮堆原始高度Hy＝Hz-Hu，其中，Hz为粮仓高度；
计算目标粮堆原始体积Vy＝Sz×Hy，其中，Sz为目标粮堆底面积；
在本实施方式中，由于目标粮堆原始顶面并不完全平整，需要红外测距仪测量目标粮堆原始顶面与粮仓顶端距离，再计算这多个目标粮堆原始顶面与粮仓顶端距离的算术平均值，使目标粮堆原始顶面与粮仓顶端距离更加精确，从而通过粮仓高度减去目标粮堆原始顶面与粮仓顶端距离得到目标粮堆原始高度，再乘以目标粮堆底面积得到粮堆的原始体积。
原始数据上传模块，用于将目标粮堆原始体积Vy上传到服务器；
在本实施方式中，目标粮堆原始体积上传到服务器的数据库中保存，保障数据的长期保存以及提高数据安全。
当前体积计算模块，用于测量目标粮堆当前顶面与粮仓顶端距离，并计算目标粮堆当前高度，再计算目标粮堆当前体积Vd；
当前体积计算模块，具体用于：
通过多个红外测距仪测量目标粮堆当前顶面与粮仓顶端距离，并计算目标粮堆当前顶面与粮仓顶端距离的算术平均值Hv＝(H1+H2+…+Hn)/n，其中，Hn为第n个红外测距仪测量的目标粮堆原始顶面与粮仓顶端距离；
计算目标粮堆当前高度Hd＝Hz-Hv，其中，Hz为粮仓高度；
计算目标粮堆当前体积Vd＝Sz×Hd，其中，Sz为目标粮堆底面积
在本实施方式中，由于目标粮堆当前顶面并不完全平整，需要红外测距仪测量目标粮堆当前顶面与粮仓顶端距离，再计算这多个目标粮堆当前顶面与粮仓顶端距离的算术平均值，使目标粮堆当前顶面与粮仓顶端距离更加精确，从而通过粮仓高度减去目标粮堆当前顶面与粮仓顶端距离得到目标粮堆当前高度，再乘以目标粮堆底面积得到粮堆的当前体积。
剩余计算体积计算模块，用于计算目标粮堆自然损失体积V1，再计算目标粮堆剩余计算体积V2；
剩余计算体积计算模块，具体用于：
计算目标粮堆自然损失体积V1＝V×P×K,其中，P为粮堆存储年数，K为粮堆自然损耗系数；
计算目标粮堆剩余计算体积V2＝Vy-V1；
在本实施方式中，由于粮食在存储过程中，粮食中的水分会蒸发，从而使整个粮堆的体积发生自然损耗，所以在出库前，需要对自然损耗进行计算。
检查处理模块，用于将目标粮堆当前体积Vd与目标粮堆剩余计算体积V2进行比较，根据比较结果发出确认出库信息或发出警报信息。
检查处理模块，具体用于：
当aV2≤Vd≤bV2，发出确认出库信息；
当Vd≤aV2，发出警报信息；
当bV2≤Vd，发出警报信息；其中，0＜a＜1，1＜b。
在本实施方式中，将目标粮堆当前体积与目标粮堆剩余计算体积进行比较，当目标粮堆当前体积在预设的自然损耗误差范围内时，判断粮堆在保存期间并未发成异常，发出确认出库信息，可出库，当目标粮堆当前体积不在预设的自然损耗误差范围内时，判断粮堆在保存期间发成异常，发出警报信息，不可出库。
本实施方式通过多个红外测距仪测量粮堆顶面与粮仓顶端之间的距离，再将粮仓高度减去所述距离得到粮堆的实际高度，从而得到粮堆的实际体积，再对粮堆进行入库记录，并上传至服务器数据库，在粮食出库时，获取数据库中粮堆体积并去除粮堆的自然损耗后，得到粮堆计算体积，并将粮堆计算体积与出库前粮堆当前体积进行比较，从而了解粮堆的损耗情况，如此，由人工操作转变为自动化操作，减少了人为主观因素，确保数据客观公正，减少了人工操作工作量和人工成本，防止人为干预检查结果，克服了粮食流通企业人工安排作业、人工指挥作业、人工监督作业、人工记录作业的种种弊端，保障粮食流通企业粮食保存出入库作业的安全。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于红外测距的粮食安全保存方法，其特征在于，包括：
S1、测量目标粮堆原始顶面与粮仓顶端距离，并计算目标粮堆原始高度，再计算目标粮堆原始体积Vy；
S2、将目标粮堆原始体积Vy上传到服务器；
S3、测量目标粮堆当前顶面与粮仓顶端距离，并计算目标粮堆当前高度，再计算目标粮堆当前体积Vd；
S4、计算目标粮堆自然损失体积V1，再计算目标粮堆剩余计算体积V2；
S5、将目标粮堆当前体积Vd与目标粮堆剩余计算体积V2进行比较，根据比较结果发出确认出库信息或发出警报信息。
2.根据权利要求1所述的基于红外测距的粮食安全保存方法，其特征在于，步骤S1，具体包括：
S11、通过多个红外测距仪测量目标粮堆原始顶面与粮仓顶端距离，并计算目标粮堆原始顶面与粮仓顶端距离的算术平均值Hu＝(H1+H2+…+Hn)/n，其中，Hn为第n个红外测距仪测量的目标粮堆原始顶面与粮仓顶端距离；
S12、计算目标粮堆原始高度Hy＝Hz-Hu，其中，Hz为粮仓高度；
S13、计算目标粮堆原始体积Vy＝Sz×Hy，其中，Sz为目标粮堆底面积；
步骤S3，具体包括：
S31、通过多个红外测距仪测量目标粮堆当前顶面与粮仓顶端距离，并计算目标粮堆当前顶面与粮仓顶端距离的算术平均值Hv＝(H1+H2+…+Hn)/n，其中，Hn为第n个红外测距仪测量的目标粮堆原始顶面与粮仓顶端距离；
S32、计算目标粮堆当前高度Hd＝Hz-Hv，其中，Hz为粮仓高度；
S33、计算目标粮堆当前体积Vd＝Sz×Hd，其中，Sz为目标粮堆底面积。
3.根据权利要求1所述的基于红外测距的粮食安全保存方法，其特征在于，步骤S4,具体包括：
计算目标粮堆自然损失体积V1＝V×P×K,其中，P为粮堆存储年数，K为粮堆自然损耗系数；
计算目标粮堆剩余计算体积V2＝Vy-V1。
4.根据权利要求1所述的基于红外测距的粮食安全保存方法，其特征在于，步骤S5,具体包括：
当aV2≤Vd≤bV2，发出确认出库信息；
当Vd≤aV2，发出警报信息；
当bV2≤Vd，发出警报信息；其中，0＜a＜1，1＜b。
5.一种基于红外测距的粮食安全保存***，其特征在于，包括：
原始体积计算模块，用于测量目标粮堆原始顶面与粮仓顶端距离，并计算目标粮堆原始高度，再计算目标粮堆原始体积Vy；
原始数据上传模块，用于将目标粮堆原始体积Vy上传到服务器；
当前体积计算模块，用于测量目标粮堆当前顶面与粮仓顶端距离，并计算目标粮堆当前高度，再计算目标粮堆当前体积Vd；
剩余计算体积计算模块，用于计算目标粮堆自然损失体积V1，再计算目标粮堆剩余计算体积V2；
检查处理模块，用于将目标粮堆当前体积Vd与目标粮堆剩余计算体积V2进行比较，根据比较结果发出确认出库信息或发出警报信息。
6.根据权利要求5所述的基于红外测距的粮食安全保存***，其特征在于，原始体积计算模块，具体用于：
通过多个红外测距仪测量目标粮堆原始顶面与粮仓顶端距离，并计算目标粮堆原始顶面与粮仓顶端距离的算术平均值Hu＝(H1+H2+…+Hn)/n，其中，Hn为第n个红外测距仪测量的目标粮堆原始顶面与粮仓顶端距离；
计算目标粮堆原始高度Hy＝Hz-Hu，其中，Hz为粮仓高度；
计算目标粮堆原始体积Vy＝Sz×Hy，其中，Sz为目标粮堆底面积；
当前体积计算模块，具体用于：
通过多个红外测距仪测量目标粮堆当前顶面与粮仓顶端距离，并计算目标粮堆当前顶面与粮仓顶端距离的算术平均值Hv＝(H1+H2+…+Hn)/n，其中，Hn为第n个红外测距仪测量的目标粮堆原始顶面与粮仓顶端距离；
计算目标粮堆当前高度Hd＝Hz-Hv，其中，Hz为粮仓高度；
计算目标粮堆当前体积Vd＝Sz×Hd，其中，Sz为目标粮堆底面积。
7.根据权利要求5所述的基于红外测距的粮食安全保存***，其特征在于，所述剩余计算体积计算模块，具体用于：
计算目标粮堆自然损失体积V1＝V×P×K,其中，P为粮堆存储年数，K为粮堆自然损耗系数；
计算目标粮堆剩余计算体积V2＝Vy-V1。
8.根据权利要求5所述的基于红外测距的粮食安全保存***，其特征在于，所述检查处理模块，具体用于：
当aV2≤Vd≤bV2，发出确认出库信息；
当Vd≤aV2，发出警报信息；
当bV2≤Vd，发出警报信息；其中，0＜a＜1，1＜b。
CN201710278213.4A 2017-04-25 2017-04-25 一种基于红外测距的粮食安全保存方法和*** Pending CN107203833A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710278213.4A CN107203833A (zh) 2017-04-25 2017-04-25 一种基于红外测距的粮食安全保存方法和***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710278213.4A CN107203833A (zh) 2017-04-25 2017-04-25 一种基于红外测距的粮食安全保存方法和***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107203833A true CN107203833A (zh) 2017-09-26

Family

ID=59905557

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710278213.4A Pending CN107203833A (zh) 2017-04-25 2017-04-25 一种基于红外测距的粮食安全保存方法和***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107203833A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113358177A (zh) * 2021-06-16 2021-09-07 上海联宠智能科技有限公司 一种提高测量猫砂盆中猫砂余量精度的方法
CN114964437A (zh) * 2022-04-13 2022-08-30 成都百威智联科技有限公司 一种自动测量锥型圆筒仓粮食数量的方法、装置及***

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103307980A (zh) * 2013-06-04 2013-09-18 中国科学院遥感与数字地球研究所 粮堆体积自动测量装置及其测量方法
CN103307976A (zh) * 2013-04-16 2013-09-18 杭州先临三维科技股份有限公司 粮仓中粮食存储量的监测方法
CN103791976A (zh) * 2014-03-05 2014-05-14 福州大学 基于红外测距的仓内散装粮食数量远程测算***
CN104280089A (zh) * 2014-09-26 2015-01-14 福州北卡信息科技有限公司 基于容重估算的库存粮食数量远程测算***
CN104729618A (zh) * 2015-01-27 2015-06-24 新疆维吾尔自治区粮油科学研究所 粮仓粮食传感装置、粮仓储粮数量的测量装置和测量方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103307976A (zh) * 2013-04-16 2013-09-18 杭州先临三维科技股份有限公司 粮仓中粮食存储量的监测方法
CN103307980A (zh) * 2013-06-04 2013-09-18 中国科学院遥感与数字地球研究所 粮堆体积自动测量装置及其测量方法
CN103791976A (zh) * 2014-03-05 2014-05-14 福州大学 基于红外测距的仓内散装粮食数量远程测算***
CN104280089A (zh) * 2014-09-26 2015-01-14 福州北卡信息科技有限公司 基于容重估算的库存粮食数量远程测算***
CN104729618A (zh) * 2015-01-27 2015-06-24 新疆维吾尔自治区粮油科学研究所 粮仓粮食传感装置、粮仓储粮数量的测量装置和测量方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113358177A (zh) * 2021-06-16 2021-09-07 上海联宠智能科技有限公司 一种提高测量猫砂盆中猫砂余量精度的方法
CN114964437A (zh) * 2022-04-13 2022-08-30 成都百威智联科技有限公司 一种自动测量锥型圆筒仓粮食数量的方法、装置及***
CN114964437B (zh) * 2022-04-13 2024-02-13 成都百威智联科技有限公司 一种自动测量锥型圆筒仓粮食数量的方法、装置及***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112735094B (zh) 基于机器学习的地质灾害预测方法、装置和电子设备
CN108805501B (zh) 一种基于相关性统计的粮仓储粮状态监管方法
US8897483B2 (en) System and method for inventorying vegetal substance
US20140258326A1 (en) Manufacturing quality inspection and analytics system
Byrne et al. Testing of WindFIRM/ForestGALES_BC: a hybrid-mechanistic model for predicting windthrow in partially harvested stands
CN107203833A (zh) 一种基于红外测距的粮食安全保存方法和***
US20160231167A1 (en) Integrated Data Capture Station For Fish, Animals, Or Other Objects
US20180180224A1 (en) System and method for gas management
DE102013215351A1 (de) Verfahren zur bereitstellung von referenzdrücken
de Miguel-Díez et al. Further application of using a personal laser scanner and simultaneous localization and mapping technology to estimate the log’s volume and its comparison with traditional methods
CN106771071B (zh) 一种基于油水相渗的密闭取心饱和度校正方法
US10317267B2 (en) System for automatic determination of liquid volume
Turner et al. Stored grain volume MeasurementUsing a low density point cloud
CN109693459A (zh) 信息处理方法及装置
CN117010549A (zh) 基于大数据管理体系的信息溯源方法及终端
KR102280389B1 (ko) 데이터 처리 방법, 데이터 처리 장치, 및 데이터 처리 프로그램을 저장한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
Wells et al. Evaluation of ground plane detection for estimating breast height in stereo images
CN103733041B (zh) 管理装置及管理方法
CN114662891A (zh) 面向智慧工地管理的施工质量控制***、设备及存储介质
CN114648310A (zh) 供应商的行为数据分析方法、***及装置
de Lera Garrido et al. Accuracy assessment of the nationwide forest attribute map of Norway constructed by using airborne laser scanning data and field data from the national forest inventory
AU2019100023A4 (en) Monitoring loader bucket condition
CN112905722A (zh) 一种行为识别的方法、装置及存储介质
CN107215517A (zh) 一种组合计量装置的控制方法
Grīnvalds The accuracy of standwise forest inventory in mature stands

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170926