CN107202129A - 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其可以包括接收发动机转矩的输入轴，输出发动机转矩的输出轴，第一行星齿轮组，第二行星齿轮组，第三行星齿轮组，第四行星齿轮组，可选择性地连接至输入轴和变速器壳体中至少一者的第一轴、第二轴、第三轴，可选择性地连接至输入轴的第四轴，可选择性地连接至输入轴的第五轴，直接连接至输出轴的第六轴，以及第七轴。

Description

用于车辆的自动变速器的行星齿轮系

技术领域

本发明涉及车辆的自动变速器。更特别地，本发明涉及如下车辆用自动变速器的行星齿轮系，其通过使用最小数量的构成元件来实现九个前进速度档位，改进了动力传递性能和燃料经济性，并且通过使用处于低发动机转速的操作点，改进了车辆的行驶肃静性。

背景技术

通常，已经开发了实现更多速度档位的自动变速器以增强燃料经济性和优化驾驶性能。燃油价格近来的增加触发了增强车辆燃油消耗的刚性竞争。

因此，针对通过减小发动机尺寸来降低重量和增强燃料经济性以及通过自动变速器的多个速度档位来确保驾驶性能和燃料经济性，已经进行了很多研究。

然而，在自动变速器中，随着档位数量增加，内部部件(特别是，行星齿轮组)的数量增加，结果是，变速器的长度增加。这会恶化安装性能和/或动力流效率，并且会增加生产费用和重量。

因此，开发可以使用少量部件实现最大效率的行星齿轮系是重要的，从而通过多个速度档位提高燃料经济性强化效果。

在这一方面，近年来，倾向于实现8速自动变速器，并且也已经主动进行了能够实现更多速度档位的行星齿轮系的开发。

然而，传统的8速自动变速器典型地包括三至四个行星齿轮组和五至六个控制元件(摩擦元件)。在这一情形中，由于自动变速器的长度增加，安装性会恶化。

在近来的行星齿轮系中，一个行星齿轮组布置在另一个行星齿轮组上方，但是应用行星齿轮组的自动变速器的结构是非常有限的。

在其它行星齿轮系中，代替了湿式控制元件使用爪式离合器。然而，恶化了换挡感觉。

在本发明的这一背景技术中公开的信息仅用于增强对本发明主要背景的理解，且并不能看作为这一信息形成了本领域技术人员已知的现有技术的知识或任何形式的建议。

发明内容

本发明的多个方面涉及提供一种车辆自动变速器的行星齿轮系，其具有通过实现至少九个前进速度档位和一个倒退速度档位而改进动力传递性能和燃料经济性的优点。

本发明的多个方面涉及提供一种车辆自动变速器的行星齿轮系，其具有通过使用处于发动机低转速区域处的操作点改进车辆安静行驶的进一步优点。

依照本发明的多个方面，一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，接收发动机转矩；输出轴，输出发动机转矩；第一行星齿轮组，包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；第四行星齿轮组，包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；第一轴，连接第一旋转元件与第四旋转元件；第二轴，连接第二旋转元件与第七旋转元件及第十旋转元件；第三轴，连接第三旋转元件与第五旋转元件，并可选择性地连接至输入轴和变速器壳体中的至少一者；第四轴，连接至第六旋转元件，并可选择性地连接至输入轴；第五轴，连接至第八旋转元件，并可选择性地连接至输入轴；第六轴，连接第九旋转元件与第十一旋转元件，并直接连接至输出轴；和第七轴，连接至第十二旋转元件。

第一轴和第七轴可以可选择性地连接至变速器壳体。

第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件可以是第一太阳齿轮、第一行星架和第一环形齿轮，第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件可以是第二太阳齿轮、第二行星架和第二环形齿轮，第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件可以是第三太阳齿轮、第三行星架和第三环形齿轮，并且第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件可以是第四太阳齿轮、第四环形齿轮和第四行星架。

行星齿轮系可以还包括：第一离合器，选择性地连接输入轴至第三轴；第二离合器，选择性地连接输入轴至第四轴；第三离合器，选择性地连接输入轴至第五轴；第一制动器，选择性地连接第一轴至变速器壳体；第二制动器，选择性地连接第三轴至变速器壳体；和第三制动器，选择性地连接第七轴至变速器壳体。

根据本发明的各方面，一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，接收发动机转矩；输出轴，输出转矩；第一行星齿轮组，包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；和第四行星齿轮组，包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件，其中，输出轴可以直接连接至第十一旋转元件，第一旋转元件可以直接连接至第四旋转元件，第二旋转元件可以直接连接至第七旋转元件及第十旋转元件，第三旋转元件可以直接连接至第五旋转元件，且可选择性地连接至输入轴和变速器壳体中的至少一者，第六旋转元件可以可选择性地连接至输入轴，第八旋转元件可以可选择性地连接至输入轴，并且第九旋转元件可以直接连接至第十一旋转元件。

第一旋转元件和第十二旋转元件可以可选择性地连接至变速器壳体。

行星齿轮系可以还包括：第一离合器，选择性地连接输入轴至第三旋转元件；第二离合器，选择性地连接输入轴至第六旋转元件；第三离合器，选择性地连接输入轴至第八旋转元件；第一制动器，选择性地连接第一旋转元件至变速器壳体；第二制动器，选择性地连接第五旋转元件至变速器壳体；和第三制动器，选择性地连接第十二旋转元件至变速器壳体。

通过选择性地操作第一离合器、第二离合器和第三离合器以及第一制动器、第二制动器和第三制动器而实现的速度档位可以包括：第一前进速度档位，通过操作第二离合器、第一制动器和第二制动器来实现；第二前进速度档位，通过操作第一离合器、第一制动器和第三制动器来实现；第三前进速度档位，通过操作第一离合器、第二离合器和第三制动器来实现；第四前进速度档位，通过操作第二离合器、第三离合器和第三制动器来实现；第五前进速度档位，通过操作第一离合器、第二离合器和第三离合器来实现；第六前进速度档位，通过操作第一离合器、第三离合器和第一制动器来实现；第七前进速度档位，通过操作第二离合器、第三离合器和第一制动器来实现；第八前进速度档位，通过操作第三离合器、第一制动器和第二制动器来实现；第九前进速度档位，通过操作第二离合器、第三离合器和第二制动器来实现；和倒退速度档位，通过操作第二离合器、第二制动器和第三制动器来实现。

依照本发明的多个实施例的行星齿轮系通过组合四个行星齿轮组与六个控制元件，实现了九个前进速度档位和一个倒退速度档位。

此外，依照本发明的多个实施方式的行星齿轮系因自动变速器的多个速度档位实现了适于发动机转速的速度档位。特别地，通过使用处于发动机低转速区域处的操作点，改进了车辆的安静行驶。

此外，依照本发明多个实施例的行星齿轮系最大化了发动机的驱动效率且改进了动力传递性能和燃料消耗。

理解的是，在此使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语通常是机动车辆的总称，例如，乘用机动车，包括多功能运动车辆(SUV)、公共汽车、卡车、多种商务车辆，水上交通工具，包括多种船或舰，航空器，以及类似的，并且包括混合动力车辆、电动车辆、***式混合电力车辆、氢动力车辆、燃料电池车辆，以及其它替代能源车辆(例如，从除了石油的资源得到的燃料)。正如在此提到的，混合动力车辆是具有两个或多个动力源的车辆，例如，汽油驱动和电驱动车辆。

本发明的方法和装置具有其他特征和优点，其将从合并在此附图和下面的详细说明中变得清晰或更详细阐述，其共同用作解释本发明的特定原则。

附图说明

图1是依照本发明的多个实施例的行星齿轮系的示意图示。

图2是依照本发明的多个实施例的行星齿轮系中的各档位处的各控制元件的操作图表。

应理解的是，附图并不必需是成比例的，呈现了对示意本发明基本原则的多个特征的稍简化表示。在此公开的本发明的特定涉及特征，包括，例如，特定尺寸、方位、位置和形状将部分通过特定意图应用和使用环境确定。

具体实施方式

现在将详细参考本发明多个实施方式，其示例示出在附图和下文的描述中。虽然将结合典型实施方式描述本发明，将理解的是，本描述不意于将本发明限制于这些实施方式中。相反，本发明意于不仅覆盖典型实施方式，还覆盖包含于如所述权利要求定义的本发明精神和范围中的多种替代、修改、等同和其它实施方式。

图1是依照本发明的多个实施例的行星齿轮系的示意图示。

参考附图1，依照本发明的多个实施例的行星齿轮系包括布置在同一轴线上的第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4，输入轴IS，输出轴OS，连接至第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的至少一个旋转元件的七个旋转轴TM1至TM7，作为控制元件的三个离合器C1至C3和三个制动器B1至B3，以及变速器壳体H。

从输入轴IS输入的转矩通过第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的合作而改变，并且通过输出轴OS输出改变后的转矩。

行星齿轮组按照从发动机侧起第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的次序布置。

输入轴IS是输出构件，并且来自发动机曲轴的转矩在通过转矩变换器进行转矩变换之后被输入至输入轴IS。

输出轴OS是输出构件，与输入轴IS平行布置，并且通过差速装置传递驱动转矩至驱动轮。

第一行星齿轮组PG1是单小齿轮行星齿轮组，且包括第一太阳齿轮S1、第一行星架PC1和第一环形齿轮R1分别作为第一旋转元件N1、第二旋转元件N2和第三旋转元件N3，第一行星架PC1可旋转地支撑与第一太阳齿轮S1在外部啮合的第一小齿轮P1，第一环形齿轮R1与第一小齿轮P1在内部啮合。

第二行星齿轮组PG2是单小齿轮行星齿轮组，且包括第一太阳齿轮S2、第二行星架PC2和第二环形齿轮R2分别作为第四旋转元件N4、第五旋转元件N5和第六旋转元件N6，第二行星架PC2可旋转地支撑与第二太阳齿轮S2在外部啮合的第二小齿轮P2，第二环形齿轮R2与第二小齿轮P2在内部啮合。

第三行星齿轮组PG3是单小齿轮行星齿轮组，且包括第一太阳齿轮S3、第三行星架PC3和第三环形齿轮R3分别作为第七旋转元件N7、第八旋转元件N8和第九旋转元件N9，第三行星架PC3可旋转地支撑与第三太阳齿轮S3在外部啮合的第三小齿轮P3，第三环形齿轮R3与第三小齿轮P3在内部啮合。

第四行星齿轮组PG4是双小齿轮行星齿轮组，且包括第四太阳齿轮S4、第四环形齿轮R4和第四行星架PC4分别作为第十旋转元件N10、第十一旋转元件N11和第十二旋转元件N12，第四环形齿轮R4与第四小齿轮P4在内部啮合，第四小齿轮P4与第四太阳齿轮S4在外部啮合，第四行星架PC4可旋转地支撑与第四太阳齿轮S4在外部啮合的第四小齿轮P4。

第一旋转元件N1直接连接至第四旋转元件N4，第二旋转元件N2直接连接至第七旋转元件N7和第十旋转元件N10，且第九旋转元件N9直接连接至第十一旋转元件N11，使得第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4包括七个旋转轴TM1至TM7。

将详细描述七个旋转轴TM1至TM7。

七个旋转轴TM1至TM7直接连接行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4的旋转元件之中的多个旋转元件，是直接连接至行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4的至少一个旋转元件且随着该至少一个旋转元件旋转以传递转矩的旋转构件，或者是直接连接行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4的至少一个旋转元件至变速器壳体H以固定该至少一个旋转元件的固定构件。

第一轴TM1直接连接第一旋转元件N1(第一太阳齿轮S1)至第四旋转元件N4(第二太阳齿轮S2)，且可选择性地连接至变速器壳体H从而操作为选择性固定元件。

第二轴TM2直接连接第二旋转元件N2(第一行星架PC1)至第七旋转元件N7(第三太阳齿轮S3)和第十旋转元件N10(第四太阳齿轮S4)。

第三轴TM3直接连接第三旋转元件N3(第一环形齿轮R1)至第五旋转元件N5(第二行星架PC2)，且可选择性地连接至输入轴IS从而操作为选择性输入元件，或者可选择性地连接至变速器壳体H从而操作为选择性固定元件。

第四轴TM4直接连接至第六旋转元件N6(第二环形齿轮R2)，且可选择性地连接至输入轴IS从而操作为选择性输入元件。

第五的轴TM5直接连接至第八旋转元件N8(第三行星架PC3)，且可选择性地连接至输入轴IS从而操作为选择性输入元件。

第六轴TM6直接连接第九旋转元件N9(第三环形齿轮R3)至第十一旋转元件N11(第四环形齿轮R4)，且直接连接至输出轴OS从而持续操作为输出元件。

第七轴TM7直接连接至第十二旋转元件N12(第四行星架PC4)，且可选择性地连接至变速器壳体H从而操作为选择性固定元件。

此外，三个离合器C1、C2和C3布置在包括输入轴IS和输出轴OS在内的七个轴TM1至TM7之中的任意两轴可选择性地彼此连接的位置处。

此外，三个制动器B1、B2和B3布置在七个轴TM1至TM7之中的至少一个轴可选择性地连接至变速器壳体H的位置处。

详细描述三个离合器C1至C3和三个制动器B1至B3的布置。

第一离合器C1布置在输入轴IS和第三轴TM3之间，且选择性地连接输入轴IS至第三轴TM3。

第二离合器C2布置在输入轴IS和第四轴TM4之间，且选择性地连接输入轴IS至第四轴TM4。

第三离合器C3布置在输入轴IS和第五轴TM5之间，且选择性地连接输入轴IS至第五轴TM5。

第一制动器B1布置在第一轴TM1和变速器壳体H之间，且选择性地连接第一轴TM1至变速器壳体H。

第二制动器B2布置在第三轴TM3和变速器壳体H之间，且选择性地连接第三轴TM3至变速器壳体H。

第三制动器B3布置在第七轴TM7和变速器壳体H之间，且选择性地连接第七轴TM7至变速器壳体H。

参考图1，第一离合器C1和第二制动器B2选择性地分别连接第三轴TM3至输入轴IS和变速器壳体H。因此，第一离合器C1和第二制动器B2二者并不在每个速度档位都操作。

包括第一离合器C1、第二离合器C2和第三离合器C3以及第一制动器B1、第二制动器B2和第三制动器B3的控制元件是湿式多盘摩擦元件，其通过液压操作。

图2是依照本发明的多个实施方式的行星齿轮系中的各档位处的各控制元件的操作图表。

如图2所示，在依照本发明多个实施例的行星齿轮系中的每个速度档位处操作作为控制元件的第一离合器C1、第二离合器C2和第三离合器C3以及第一制动器B1、第二制动器B2和第三制动器B3之中的三个控制元件。

在第一前进速度档位D1操作第二离合器C2、第一制动器B1和第三制动器B3。

在输入轴IS通过第二离合器C2的操作而连接至第四轴TM4的状态中，输入轴IS的转矩输入至第四轴TM4。此外，第一轴TM1和第七轴TM7通过第一制动器B1和第三制动器B3的操作而操作为固定元件。因此，输入轴IS的转矩变换至第一前进速度档位，且第一前进速度档位通过连接至第六轴TM6的输出轴OS输出。

在第二前进速度档位D2操作第一离合器C1、第一制动器B1和第三制动器B3。

在输入轴IS通过第一离合器C1的操作而连接至第三轴TM3的状态中，输入轴IS的转矩输入至第三轴TM3。此外，第一轴TM1和第七轴TM7通过第一制动器B1和第三制动器B3的操作而操作为固定元件。因此，输入轴IS的转矩变换至第二前进速度档位，且第二前进速度档位通过连接至第六轴TM6的输出轴OS输出。

在第三前进速度档位D3操作第一离合器C1、第二离合器C2和第三制动器B3。

在输入轴IS通过第一离合器C1的操作而连接至第三轴TM3且输入轴IS通过第二离合器C2的操作而连接至第四轴TM4的状态中，输入轴IS的转矩输入至第三轴TM3和第四轴TM4。此外，第七轴TM7通过第三制动器B3的操作而操作为固定元件。因此，输入轴IS的转矩变换至第三前进速度档位，且第三前进速度档位通过连接至第六轴TM6的输出轴OS输出。

在第四前进速度档位D4操作第二离合器C2、第三离合器C3和第三制动器B3。

在输入轴IS通过第二离合器C2的操作而连接至第四轴TM4且输入轴IS通过第三离合器C3的操作而连接至第五轴TM5的状态中，输入轴IS的转矩输入至第四轴TM4和第五轴TM5。此外，第七轴TM7通过第三制动器B3的操作而操作为固定元件。因此，输入轴IS的转矩变换至第四前进速度档位，且第四前进速度档位通过连接至第六轴TM6的输出轴OS输出。

在第五前进速度档位D5操作第一离合器C1、第二离合器C2和第三离合器C3。

输入轴IS通过第一离合器C1的操作而连接至第三轴TM3，输入轴IS通过第二离合器C2的操作而连接至第四轴TM4，且输入轴IS通过第三离合器C3的操作而连接至第五轴TM5，使得第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4成为锁定状态。这时，输入轴IS的转矩输入至第三轴TM3、第四轴TM4和第五轴TM5，并且第五前进速度档位通过连接至第六轴TM6的输出轴OS输出。

在第六前进速度档位D6操作第一离合器C1、第三离合器C3和第一制动器B1。

在输入轴IS通过第一离合器C1的操作而连接至第三轴TM3且输入轴IS通过第三离合器C3的操作而连接至第五轴TM5的状态中，输入轴IS的转矩输入至第三轴TM3和第五轴TM5。此外，第一轴TM1通过第一制动器B1的操作而操作为固定元件。因此，输入轴IS的转矩变换至第六前进速度档位，且第六前进速度档位通过连接至第六轴TM6的输出轴OS输出。

在第七前进速度档位D7操作第二离合器C2、第三离合器C3和第一制动器B1。

在输入轴IS通过第二离合器C2的操作而连接至第四轴TM4且输入轴IS通过第三离合器C3的操作而连接至第五轴TM5的状态中，输入轴IS的转矩输入至第四轴TM4和第五轴TM5。此外，第一轴TM1通过第一制动器B1的操作而操作为固定元件。因此，输入轴IS的转矩变换至第七前进速度档位，且第七前进速度档位通过连接至第六轴TM6的输出轴OS输出。

在第八前进速度档位D8操作第三离合器C3、第一制动器B1和第二制动器B2。

在输入轴IS通过第三离合器C3的操作而连接至第五轴TM5的状态中，输入轴IS的转矩输入至第五轴TM5。此外，第一轴TM1和第三轴TM3通过第一制动器B1和第二制动器B2的操作而操作为固定元件。因此，输入轴IS的转矩变换至第八前进速度档位，且第八前进速度档位通过连接至第六轴TM6的输出轴OS输出。

在第九前进速度档位D9操作第二离合器C2、第三离合器C3和第二制动器B2。

在输入轴IS通过第二离合器C2的操作而连接至第四轴TM4且输入轴IS通过第三离合器C3的操作而连接至第五轴TM5的状态中，输入轴IS的转矩输入至第四轴TM4和第五轴TM5。此外，第三轴TM3通过第二制动器B2的操作而操作为固定元件。因此，输入轴IS的转矩变换至第九前进速度档位，且第九前进速度档位通过连接至第六轴TM6的输出轴OS输出。

在倒退速度档位REV操作第二离合器C2、第二制动器B2和第三动器B3。

在输入轴IS通过第二离合器C2的操作而连接至第四轴TM4的状态中，输入轴IS的转矩输入至第四轴TM4。此外，第三轴TM3和第七轴TM7通过第二制动器B2和第三制动器B3的操作而操作为固定元件。因此，输入轴IS的转矩变换至倒退速度档位，且倒退速度档位通过连接至第六轴TM6的输出轴OS输出为反向旋转速度。

依照本发明的多个实施例的行星齿轮系通过组合四个行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4与三个离合器C1、C2和C3以及三个制动器B1、B2和B3，实现了至少九个前进速度档位和一个倒退速度档位。

此外，依照本发明的多个实施例的行星齿轮系实现了依照发动机转速的适当速度档位。特别地，通过使用处于发动机低转速区域处的操作点，改进了车辆的安静行驶。

此外，依照本发明多个实施例的行星齿轮系最大化了发动机的驱动效率且改进了动力传递性能和燃料消耗。

为了便于在所附权利要求中解释和准确定义，术语“之上”、“之下”、“内”、“外”、“上”、“下”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“背面”、“内侧”、“外侧”、“向内”、“向外”、“内部”、“外部”、“内”、“外”、“向前”和“向后”用于描述典型实施方式的特征，参考这些特征在图中所显示的位置。

用于示意和描述的目的，已经呈现了本发明特定典型实施方式的前述描述。它们并不意于是详尽的或限制本发明至公开的精确形式，并且显然地，多种修改和改变在上面的教导下是可能的。选择和描述的典型实施方式为了解释本发明的特定原则及它们的实际应用，从而使得其他本领域技术人员能够得到和利用本发明的多个典型实施方式及其多种替代和修改。其意图是，本发明的范围由在此所附的权利要求及其等价而确定。

Claims (9)

1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：

输入轴，接收发动机转矩；

输出轴，输出发动机转矩；

第一行星齿轮组，包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；

第二行星齿轮组，包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；

第三行星齿轮组，包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；

第四行星齿轮组，包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；

第一轴，连接第一旋转元件与第四旋转元件；

第二轴，连接第二旋转元件与第七旋转元件及第十旋转元件；

第三轴，连接第三旋转元件与第五旋转元件，并可选择性地连接至输入轴和变速器壳体中的至少一者；

第四轴，连接至第六旋转元件，并可选择性地连接至输入轴；

第五轴，连接至第八旋转元件，并可选择性地连接至输入轴；

第六轴，连接第九旋转元件与第十一旋转元件，并直接连接至输出轴；和

第七轴，连接至第十二旋转元件。

2.如权利要求1所述的行星齿轮系，其中，第一轴和第七轴可选择性地连接至变速器壳体。

3.如权利要求1所述的行星齿轮系，其中，第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件包括第一太阳齿轮、第一行星架和第一环形齿轮，

第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件包括第二太阳齿轮、第二行星架和第二环形齿轮，

第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件包括第三太阳齿轮、第三行星架和第三环形齿轮，并且

第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件包括第四太阳齿轮、第四环形齿轮和第四行星架。

4.如权利要求2所述的行星齿轮系，还包括：

第一离合器，选择性地连接输入轴至第三轴；

第二离合器，选择性地连接输入轴至第四轴；

第三离合器，选择性地连接输入轴至第五轴；

第一制动器，选择性地连接第一轴至变速器壳体；

第二制动器，选择性地连接第三轴至变速器壳体；和

第三制动器，选择性地连接第七轴至变速器壳体。

5.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：

输入轴，接收发动机转矩；

输出轴，输出转矩；

第一行星齿轮组，包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；

第二行星齿轮组，包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；

第三行星齿轮组，包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；和

第四行星齿轮组，包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件，

其中，输出轴直接连接至第十一旋转元件，

第一旋转元件直接连接至第四旋转元件，

第二旋转元件直接连接至第七旋转元件及第十旋转元件，

第三旋转元件直接连接至第五旋转元件，且可选择性地连接至输入轴和变速器壳体中的至少一者，

第六旋转元件可选择性地连接至输入轴，

第八旋转元件可选择性地连接至输入轴，并且

第九旋转元件直接连接至第十一旋转元件。

6.如权利要求5所述的行星齿轮系，其中，第一旋转元件和第十二旋转元件可选择性地连接至变速器壳体。

7.如权利要求5所述的行星齿轮系，其中，第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件包括第一太阳齿轮、第一行星架和第一环形齿轮，

第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件包括第二太阳齿轮、第二行星架和第二环形齿轮，

第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件包括第三太阳齿轮、第三行星架和第三环形齿轮，并且

第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件包括第四太阳齿轮、第四环形齿轮和第四行星架。

8.如权利要求6所述的行星齿轮系，还包括：

第一离合器，选择性地连接输入轴至第三旋转元件；

第二离合器，选择性地连接输入轴至第六旋转元件；

第三离合器，选择性地连接输入轴至第八旋转元件；

第一制动器，选择性地连接第一旋转元件至变速器壳体；

第二制动器，选择性地连接第五旋转元件至变速器壳体；和

第三制动器，选择性地连接第十二旋转元件至变速器壳体。

9.如权利要求8所述的行星齿轮系，其中，通过选择性地操作第一离合器、第二离合器和第三离合器以及第一制动器、第二制动器和第三制动器而实现的速度档位包括：

第一前进速度档位，通过操作第二离合器、第一制动器和第二制动器来实现；

第二前进速度档位，通过操作第一离合器、第一制动器和第三制动器来实现；

第三前进速度档位，通过操作第一离合器、第二离合器和第三制动器来实现；

第四前进速度档位，通过操作第二离合器、第三离合器和第三制动器来实现；

第五前进速度档位，通过操作第一离合器、第二离合器和第三离合器来实现；

第六前进速度档位，通过操作第一离合器、第三离合器和第一制动器来实现；

第七前进速度档位，通过操作第二离合器、第三离合器和第一制动器来实现；

第八前进速度档位，通过操作第三离合器、第一制动器和第二制动器来实现；

第九前进速度档位，通过操作第二离合器、第三离合器和第二制动器来实现；和

倒退速度档位，通过操作第二离合器、第二制动器和第三制动器来实现。