CN107197162B - 拍摄方法、拍摄装置、视频存储设备以及拍摄终端 - Google Patents

Abstract

本申请提供拍摄方法、拍摄装置、视频存储设备以及拍摄终端，包括：按照设定频率采集图像数据；获取采集图像数据时对应的地理位置信息；判断当前获取的地理位置信息相对于上一次保存的地理位置信息的距离变化是否超过预设值；如果判断到当前获取的地理位置信息相对于上一次保存的地理位置信息的距离变化超过预设值，则将当前的地理位置信息更新为最新保存的地理位置信息，并保存地理位置信息对应的图像数据，否则，丢弃当前采集的地理位置信息以及其对应的图像数据。本申请适用于要求拍摄出匀速行驶的视频画面场景的要求。

Description

拍摄方法、拍摄装置、视频存储设备以及拍摄终端

技术领域

本申请涉及视频领域，尤其涉及拍摄方法、拍摄装置、视频存储设备以及拍摄终端。

背景技术

缩时录影又叫缩时摄影(Time-lapse photography)，又称延时摄影，是以一种将时间压缩的拍摄技术，目前多叫作缩时录影，其拍摄的是一组照片或是视频，通过照片串联或是视频抽帧，把几分钟、几小时甚至是几天几年的过程压缩在一个较短的时间内以视频的方式播放。在一段延时摄影视频中，物体或者景物缓慢变化的过程被压缩到一个较短的时间内，呈现出平时用肉眼无法察觉的奇异精彩的景象。延时摄影可以认为是和高速摄影相反的一个过程。延时摄影通常应用在拍摄城市风光、自然风景、天文现象、城市生活、建筑制造、生物演变等题材上。目前除了相机外，手机、行车记录仪也有此功能。

缩时录影核心是人为调整拍摄帧率和播放帧率的对应关系。若拍摄视频的帧率和播放帧率一致，那么人眼观察到的视频时间流逝和正常时间流逝一致。若人为调整拍摄帧率和播放帧率的对应关系，比如拍摄帧率比播放帧率低，那么人眼观察到的就是时间上压缩的视频(视频快进效果)，反之则是视频慢放效果。如果用户希望在较短的时间内可以观察到较长时间流逝的视频，那么这种实现方案可以解决。

但是，有些场合下，采用缩时录影的技术无法满足现实的要求，比如，当拍摄需求是拍摄类似匀速跑完全程的视频，如果行驶过程中，等红绿灯或者缓行的时间比较多，采用一秒一拍的缩时录影，拍出来的效果就是车一下很快一下很慢一下不动，用户看视频的效果就不会太好，可能造成晕眩。并且，车辆或者搭载拍摄设备的平台也难以实现匀速行驶。这样的话，就会无法满足要求拍摄出匀速行驶的视频画面的要求，无法达到要求的拍摄效果，也影响用户的观看体验。

发明内容

本申请提供一种拍摄方法、拍摄装置、视频存储设备以及拍摄终端，能够解决现在因为行驶速度不稳定使用缩时录影的技术拍摄会导致拍摄出来的视频无法满足匀速行驶拍摄效果的需求以及影响用户的观看体验的问题。

根据本申请的第一方面，本申请提供一种拍摄方法，拍摄方法包括：按照设定频率采集图像数据；获取采集图像数据时对应的地理位置信息；判断当前获取的地理位置信息相对于上一次保存的地理位置信息的距离变化是否超过预设值；如果判断到当前获取的地理位置信息相对于上一次保存的地理位置信息的距离变化超过预设值，则将当前的地理位置信息更新为最新保存的地理位置信息，并保存地理位置信息对应的图像数据，否则，丢弃当前采集的地理位置信息以及其对应的图像数据。

优选地，在按照设定频率采集图像数据的步骤之前，拍摄方法还包括：产生同步信号，在接收到同步信号时，同时控制采集图像数据以及地理位置信息。

优选地，拍摄方法还包括：将采集到的地理位置信息和地理位置信息对应的图像数据合成为同一个数据帧。

优选地，拍摄方法还包括：缓存合成后的数据帧；判断当前缓存的数据帧的地理位置信息与上一次保存的数据帧的地理位置信息的距离变化是否超过预设值；如果判断到当前缓存的数据帧的地理位置信息相对于上一次保存的数据帧的地理位置信息的距离变化超过预设值时，则将当前缓存的数据帧输出并且保存，否则，将当前缓存的数据帧丢弃。

根据本申请的第二方面，本申请提供一种拍摄装置，拍摄装置包括：图像数据采集模块，用于按照设定频率采集图像数据；GPS采集模块，用于获取采集图像数据时对应的地理位置信息；判断模块，用于判断当前获取的地理位置信息相对于上一个保存的地理位置信息的距离变化是否超过预设值；更新模块，用于如果判断到当前获取的地理位置信息相对于上一个保存的地理位置信息的距离变化超过预设值，则将当前的地理位置信息更新为最新保存的地理位置信息，并保存对应地理位置信息的图像数据，否则，丢弃当前采集的地理位置信息以及其对应的图像数据。

优选地，拍摄装置还包括：同步控制模块，用于产生同步信号，控制图像数据采集模块以及GPS采集模块在接收到同步信号时，分别采集图像数据以及地理位置信息。

优选地，拍摄装置还包括：合成模块，用于将采集到的地理位置信息和地理位置信息对应的图像数据合成为同一个数据帧。

优选地，拍摄装置还包括：帧缓冲模块，用于缓存合成后的数据帧；判断模块，还用于判断当前缓存的数据帧的地理位置信息相对于参考数据帧的地理位置信息的距离变化是否超过预设值；更新模块，还用于如果判断到当前缓存的数据帧的地理位置信息相对于参考数据帧的地理位置信息的距离变化超过预设值时，则将当前缓存的数据帧输出并且保存，同时，作为参考数据帧与下一次缓存的数据帧进行比较，否则，将当前缓存的数据帧丢弃。

根据本申请的第三方面，本申请提供一种视频存储设备，视频存储设备存储有多条指令，指令适于由处理器加载并且执行；按照设定频率采集图像数据；获取采集图像数据时对应的地理位置信息；判断当前获取的地理位置信息相对于上一次保存的地理位置信息的距离变化是否超过预设值；如果判断到当前获取的地理位置信息相对于上一次保存的地理位置信息的距离变化超过预设值，则将当前的地理位置信息更新为最新保存的地理位置信息，并保存地理位置信息对应的图像数据，否则，丢弃当前采集的地理位置信息以及其对应的图像数据。

根据本申请的第四方面，本申请提供一种拍摄终端，包括：处理器，适于实现各指令；以及视频存储设备，适于存储有多条指令，指令适于由处理器加载并且执行；按照设定频率采集图像数据；获取采集图像数据时对应的地理位置信息；判断当前获取的地理位置信息相对于上一次保存的地理位置信息的距离变化是否超过预设值；如果判断到当前获取的地理位置信息相对于上一次保存的地理位置信息的距离变化超过预设值，则将当前的地理位置信息更新为最新保存的地理位置信息，并保存地理位置信息对应的图像数据，否则，丢弃当前采集的地理位置信息以及其对应的图像数据。

本申请的有益效果在于：通过在采集图像数据的同时，获取对应的地理位置信息，然后比较地理位置信息的距离变化是否超过预设值以判断是否保留采集到的图像数据，这样就能够把固定位置录制的缩时录影剔除，缓行的缩时录影时间延长，快速行驶的缩时录影适当缩短，最后生成类似匀速跑完全程的视频，适用于拍摄出匀速行驶的视频画面场景的要求，提升了用户的观看效果和体验。

附图说明

图1是本申请一实施例的拍摄方法的流程图；

图2是本申请另一实施例的拍摄方法的流程图；

图3是本申请一实施例的拍摄装置的原理图；

图4是本申请另一实施例的拍摄装置的原理图。

具体实施方式

下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的“终端”、“终端设备”既包括无线信号接收器的设备，其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备，又包括接收和发射硬件的设备，其具有能够在双向通信链路上，执行双向通信的接收和发射硬件的设备。这种设备可以包括：蜂窝或其他通信设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备；PCS(Personal Communications Service，个人通信***)，其可以组合语音、数据处理、传真和/或数据通信能力；PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)，其可以包括射频接收器、寻呼机、互联网/内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和/或GPS(Global Positioning System，全球定位***)接收器；常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备，其具有和/或包括射频接收器的常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备。这里所使用的“终端”、“终端设备”可以是便携式、可运输、安装在交通工具(航空、海运和/或陆地)中的，或者适合于和/或配置为在本地运行，和/或以分布形式，运行在地球和/或空间的任何其他位置运行。这里所使用的“终端”、“终端设备”还可以是通信终端、上网终端、音乐/视频播放终端，例如可以是PDA、MID(Mobile Internet Device，移动互联网设备)和/或具有音乐/视频播放功能的移动电话，也可以是智能电视、机顶盒等设备。

本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的服务器、云端、远端网络设备等概念，具有等同效果，其包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云。在此，云由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个超级虚拟计算机。本发明的实施例中，远端网络设备、终端设备与WNS服务器之间可通过任何通信方式实现通信，包括但不限于，基于3GPP、LTE、WIMAX的移动通信、基于TCP/IP、UDP协议的计算机网络通信以及基于蓝牙、红外传输标准的近距无线传输方式。

有必要先对本发明的应用场景及原理进行如下的先导性说明。

本发明的有关方法和装置的应用场景，是基于带有摄像头、处理器、加速度感应器和存储模块的智能摄像装置，所述智能摄像装置可为智能行车记录仪或其他智能移动终端(如智能手机等)；以下将以智能行车记录仪为例进行示例性说明，但应该说明的是，该描述是示例性的，本发明的范围并不限于此，本发明实施例的方法和装置也适用于其他智能摄像装置。

请参阅图1，图1是本公开根据一示例性示出的一种拍摄方法的流程图，该方法可以包括以下步骤：

在步骤S101中：按照设定频率采集图像数据。本实施例中，图像数据采集模块为摄像头传感器。

在步骤S102中：获取采集图像数据时对应的地理位置信息。本实施例中，GPS采集模块为GPS模块。

在步骤S103中：判断当前获取的地理位置信息相对于上一次保存的地理位置信息的距离变化是否超过预设值。本实施例中，预设值为5米。亦既是，根据GPS模块采集到的GPS位置，判断两个GPS位置之间的距离是否超过5米。

在步骤S104中：如果判断到当前获取的地理位置信息相对于上一次保存的地理位置信息的距离变化超过预设值，则将当前的地理位置信息更新为最新保存的地理位置信息，并保存地理位置信息对应的图像数据，否则，丢弃当前采集的地理位置信息以及其对应的图像数据。本实施例中，当两个GPS位置件的距离超过5米时，则认为当前的GPS位置以及GPS位置对应的图像数据均为有效数据，将GPS位置以及GPS位置对应的图像数据保存起来。

请参阅图2，图2是本公开根据一示例性示出的一种拍摄方法的流程图，其包括以下步骤：

在步骤S201中：产生同步信号，在接收到同步信号时，同时控制采集图像数据以及地理位置信息。本实施例中，每秒产生20次同步信号，产品同步信号后，控制摄像头传感器采集图像数据以及地理位置信息，亦既是，每秒采集20帧的图像数据，在采集图像数据的同时，也采集地理位置信息。

在步骤S202中：按照设定频率采集图像数据。本实施例中，图像数据是由摄像头传感器进行采集。设定频率是根据每秒接收到的同步信号的次数决定的。如果每秒接收到20次同步信号，则设定频率为每秒进行20次图像数据的采集，亦既是，摄像头传感器每秒可以采集20帧的图像。

在步骤S203中：获取采集图像数据时对应的地理位置信息。本实施例中，GPS地理位置信息由GPS模块进行采集。每次采集图像数据的同时，GPS模块都会采集图像数据对应的GPS位置。

在步骤S204中：将采集到的地理位置信息和地理位置信息对应的图像数据合成为同一个数据帧。

在步骤S205中：缓存合成后的数据帧。

在步骤S206中：判断当前缓存的数据帧的地理位置信息与上一次保存的数据帧的地理位置信息的距离变化是否超过预设值。

在步骤S207中：如果判断到当前缓存的数据帧的地理位置信息相对于上一次保存的数据帧的地理位置信息的距离变化超过预设值时，则将当前缓存的数据帧输出并且保存，否则，将当前缓存的数据帧丢弃。本实施例中，假设预设值为5米，如果当前的缓存数据帧的地理位置信息与上一次保存的数据帧的地理位置信息的距离超过5米时，则认为当前缓存的数据帧符合要求输出并且保存起来。

下面结合图2来对本发明的工作原理进行详细说明。

每秒钟产生设定次数的同步信号，控制采集图像数据以及采集图像数据时所在位置的地理位置信息。将图像数据以及图像数据对应的地理位置信息合成到同一个数据帧中，然后将该数据帧缓存起来。将缓存起来的数据帧与上一次保存的数据帧进行比较，判断当前缓存的数据帧的地理位置信息与上一次保存的数据帧的地理位置信息的距离变化是否超过预设值，如果判断到当前缓存的数据帧的地理位置信息相对于上一次保存的数据帧的地理位置信息的距离变化超过预设值时，将当前的地理位置信息更新为最新保存的地理位置信息，并保存地理位置信息对应的图像数据，否则，丢弃当前采集的地理位置信息以及其对应的图像数据。被保存起来的数据帧形成图像数据采集模块采集到的视频信息。

应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。相反，流程图中描绘的步骤可以改变执行顺序。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

还要值得注意的是，本发明的拍摄方法应用于行车记录仪拍摄领域。

相应的，依据计算机软件的功能模块化思维，与图1所示的拍摄方法的实施例对应，本发明还提供了一种拍摄装置。请参阅图3，以下具体揭示本装置包括的模块以及各模块实现的具体功能。该拍摄装置包括：

图像数据采集模块301，用于按照设定频率采集图像数据。本实施例中，图像数据采集模块301为摄像头传感器。

GPS采集模块302，用于获取采集图像数据时对应的车辆的地理位置信息。本实施例中，GPS采集模块302为GPS模块。

判断模块303，用于判断当前获取的地理位置信息相对于上一次保存的地理位置信息的距离变化是否超过预设值。本实施例中，预设值为5米。亦既是，根据GPS模块采集到的GPS位置，判断两个GPS位置之间的距离是否超过5米。

更新模块304，用于如果判断到当前获取的地理位置信息相对于上一次保存的地理位置信息的距离变化超过预设值，则将当前的地理位置信息更新为最新保存的地理位置信息，并保存对应地理位置信息的图像数据，否则，丢弃当前采集的地理位置信息以及其对应的图像数据。本实施例中，当两个GPS位置件的距离超过5米时，则认为当前的GPS位置以及GPS位置对应的图像数据均为有效数据，将GPS位置以及GPS位置对应的图像数据保存起来。

相应的，依据计算机软件的功能模块化思维，与图2所示的拍摄方法的实施例对应，本发明还提供了一种拍摄装置。请参阅图4，以下具体揭示本装置包括的模块以及各模块实现的具体功能。该拍摄装置包括：

同步控制模块401，用于产生同步信号，控制图像数据采集模块402以及GPS采集模块403在接收到同步信号时，分别采集图像数据以及地理位置信息。本实施例中，同步控制模块401每秒产生20次同步信号，图像数据采集模块402收到同步信号后则获取图像数据，亦既是，图像数据采集模块402每秒拍摄20帧的图像。在图像数据采集模块402获取图像数据的同时，GPS采集模块403在接收到同步信号后，也采集地理位置信息。

图像数据采集模块402，用于按照设定频率采集图像数据。本实施例中，图像数据采集模块402为摄像头传感器。设定频率是根据每秒接收到的同步信号的次数决定的。如果每秒接收到20次同步信号，则设定频率为每秒进行20次图像数据的采集，亦既是，摄像头传感器每秒可以采集20帧的图像。

GPS采集模块403，用于获取采集图像数据时对应的车辆的地理位置信息。本实施例中，GPS采集模块403为GPS模块。每次图像数据采集模块402采集到图像的同时，GPS模块都会采集图像数据对应的GPS位置。

合成模块404，用于将采集到的地理位置信息和地理位置信息对应的图像数据合成为同一个数据帧。

帧缓冲模块405，用于缓存合成后的数据帧。

判断模块406，还用于判断当前缓存的数据帧的地理位置信息与上一次保存的数据帧的地理位置信息的距离变化是否超过预设值。

更新模块407，如果判断到当前缓存的数据帧的地理位置信息相对于上一次保存的数据帧的地理位置信息的距离变化超过预设值时，则将当前缓存的数据帧输出并且保存，否则，将当前缓存的数据帧丢弃。本实施例中，假设预设值为5米，如果当前的缓存数据帧的地理位置信息与参考数据帧的地理位置信息的距离超过5米时，则认为当前缓存的数据帧符合要求输出并且保存起来。

下面结合图4来对本发明的工作原理进行详细说明。

同步控制模块401每秒钟产生设定次数的同步信号，图像数据采集模块402接收到同步信号后，采集图像数据，同时，GPS采集模块403在接收到同步信号后，采集GPS信息。合成模块404，将同步采集的图像数据以及图像数据对应的地理位置信息合成到同一个数据帧中。帧缓冲模块405缓存合成后的数据帧。判断模块406判断当前缓存的数据帧的地理位置信息与上一次保存的数据帧的地理位置信息的距离变化是否超过预设值，如果判断到当前缓存的数据帧的地理位置信息与参考数据帧的地理位置信息的距离变化超过预设值时，更新模块407将当前的地理位置信息更新为最新保存的地理位置信息，并保存地理位置信息对应的图像数据，否则，丢弃当前采集的地理位置信息以及其对应的图像数据。被保存起来的数据帧形成图像数据采集模块采集到的视频信息。

本公开还提出一种视频存储设备，视频存储设备存储有多条指令，指令适于由处理器加载并且执行；按照设定频率采集图像数据；获取采集所述图像数据时对应的地理位置信息；判断当前获取的所述地理位置信息相对于上一次保存的所述地理位置信息的距离变化是否超过预设值；如果判断到当前获取的所述地理位置信息相对于上一次保存的所述地理位置信息的距离变化超过预设值，则将当前的所述地理位置信息更新为最新保存的所述地理位置信息，并保存所述地理位置信息对应的图像数据，否则，丢弃当前采集的所述地理位置信息以及其对应的所述图像数据。

所述视频存储设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

本公开还提出一种拍摄终端，包括：处理器，适于实现各指令；以及视频存储设备，适于存储有多条指令，指令适于由处理器加载并且执行；按照设定频率采集图像数据；获取采集图像数据时对应的车辆的地理位置信息；判断当前获取的地理位置信息相对于上一次保存的地理位置信息的距离变化是否超过预设值；如果判断到当前获取的地理位置信息相对于上一次保存的地理位置信息的距离变化超过预设值，则将当前的地理位置信息更新为最新保存的地理位置信息，并保存地理位置信息对应的图像数据，否则，丢弃当前采集的地理位置信息以及其对应的图像数据。

所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个拍摄方法实施例中的步骤，例如图1或图2所示的步骤。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3或图4所示的功能模块。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述拍摄终端中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成如图3或图4所示的模块，各模块具体功能如上所说明。

所述拍摄终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备，也可以行车记录仪、运动相机等拍摄设备。所述拍摄终端可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是拍摄终端的示例，并不构成对拍摄终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述拍摄终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述拍摄终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个视频存储设备的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述拍摄终端的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本申请的有益效果在于：通过在采集图像数据的同时，获取对应的地理位置信息，然后比较地理位置信息的距离变化是否超过预设值以判断是否保留采集到的图像数据，这样就能够把固定位置录制的缩时录影剔除，缓行的缩时录影时间延长，快速行驶的缩时录影适当缩短，最后生成类似匀速跑完全程的视频，适用于拍摄出匀速行驶的视频画面场景的要求，提升了用户的观看效果和体验。

本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关硬件完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存取存储器、磁盘或光盘等。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种拍摄方法，其特征在于，所述拍摄方法包括：

按照设定频率采集图像数据；

获取采集所述图像数据时对应的地理位置信息；

判断当前获取的所述地理位置信息相对于上一次保存的所述地理位置信息的距离变化是否超过预设值；

如果判断到当前获取的所述地理位置信息相对于上一次保存的所述地理位置信息的距离变化超过预设值，则将当前的所述地理位置信息更新为最新保存的所述地理位置信息，并保存所述地理位置信息对应的图像数据，否则，丢弃当前采集的所述地理位置信息以及其对应的所述图像数据。

2.如权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，在所述按照设定频率采集图像数据的步骤之前，所述拍摄方法还包括：

产生同步信号，在接收到同步信号时，同时控制采集所述图像数据以及地理位置信息。

3.如权利要求1或2所述的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄方法还包括：

将采集到的所述地理位置信息和所述地理位置信息对应的图像数据合成为同一个数据帧。

4.如权利要求3所述的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄方法还包括：

缓存合成后的所述数据帧；

判断当前缓存的所述数据帧的地理位置信息与上一次保存的所述数据帧的地理位置信息的距离变化是否超过预设值；

如果判断到当前缓存的所述数据帧的地理位置信息相对于上一次保存的所述数据帧的地理位置信息的距离变化超过预设值时，则将当前缓存的所述数据帧输出并且保存，否则，将当前缓存的所述数据帧丢弃。

5.一种拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置包括：

图像数据采集模块，用于按照设定频率采集图像数据；

GPS采集模块，用于获取采集所述图像数据时对应的地理位置信息；

判断模块，用于判断当前获取的所述地理位置信息相对于上一个保存的所述地理位置信息的距离变化是否超过预设值；

更新模块，用于如果判断到当前获取的所述地理位置信息相对于上一个保存的所述地理位置信息的距离变化超过预设值，则将当前的所述地理位置信息更新为最新保存的所述地理位置信息，并保存对应所述地理位置信息的所述图像数据，否则，丢弃当前采集的所述地理位置信息以及其对应的所述图像数据。

6.如权利要求5所述的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置还包括：

同步控制模块，用于产生同步信号，控制所述图像数据采集模块以及GPS采集模块在接收到同步信号时，分别采集所述图像数据以及地理位置信息。

7.如权利要求5或6所述的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置还包括：

合成模块，用于将采集到的所述地理位置信息和所述地理位置信息对应的图像数据合成为同一个数据帧。

8.如权利要求7所述的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置还包括：

帧缓冲模块，用于缓存合成后的所述数据帧；

所述判断模块，还用于判断当前缓存的所述数据帧的地理位置信息与上一次保存的所述数据帧的地理位置信息的距离变化是否超过预设值；

所述更新模块，还用于如果判断到当前缓存的所述数据帧的地理位置信息相对于上一次保存的所述数据帧的地理位置信息的距离变化超过预设值时，则将当前缓存的所述数据帧输出并且保存，否则，将当前缓存的所述数据帧丢弃。

9.一种视频存储设备，其特征在于，所述视频存储设备存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并且执行；

按照设定频率采集图像数据；

获取采集所述图像数据时对应的地理位置信息；

判断当前获取的所述地理位置信息相对于上一次保存的所述地理位置信息的距离变化是否超过预设值；

如果判断到当前获取的所述地理位置信息相对于上一次保存的所述地理位置信息的距离变化超过预设值，则将当前的所述地理位置信息更新为最新保存的所述地理位置信息，并保存所述地理位置信息对应的图像数据，否则，丢弃当前采集的所述地理位置信息以及其对应的所述图像数据。

10.一种拍摄终端，其特征在于，包括：

处理器，适于实现各指令；以及

视频存储设备，适于存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并且执行；

按照设定频率采集图像数据；

获取采集所述图像数据时对应的地理位置信息；

判断当前获取的所述地理位置信息相对于上一次保存的所述地理位置信息的距离变化是否超过预设值；

如果判断到当前获取的所述地理位置信息相对于上一次保存的所述地理位置信息的距离变化超过预设值，则将当前的所述地理位置信息更新为最新保存的所述地理位置信息，并保存所述地理位置信息对应的图像数据，否则，丢弃当前采集的所述地理位置信息以及其对应的所述图像数据。

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