CN107192552A - 链条自动检测机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及链条检测设备领域，公开了一种链条自动检测机，包括整机架（1）、设于所述整机架顶部的面板（2）、链条驱动机构（3）以及设于所述面板上且按检测顺序依次设置的链条清洗机构（4）、紧节检测机构（5）、偏心片检测机构（6）、缺片检测机构（7）、短销检测机构（8）和大小管检测机构（9）。本发明的链条自动检测机能够实现在一台设备上对链条进行全方位的连续性检测，其每一检测单元的自身结构巧妙新颖，且各检测单元的检测顺序合理，整台链条自动检测机检测精度高，漏检率低，且工作效率高。

Description

链条自动检测机

技术领域

本发明涉及链条检测设备领域，尤其涉及一种链条自动检测机。

背景技术

我国传统的链条在通过组装机组装成条后，为了保证链条的质量，需要经过检测。目前大多数的链条生产厂还停留在依靠人工肉眼和手感来检测链条是否缺片、紧节、左右偏心片、长短销、缺大小管等。如遇质量问题，再由人工将不合格的链条，固定在定位架上，用铁锤和拆节钉将销轴砸开修整或更换合格的零件，然后再链接起来。由于整个过程是由人工肉眼和铁锤敲打而成，始终存在精度和漏检的问题，也就达不到百分之百的质量问题，同时也存在人工速度慢，效率低的问题。

虽然在现有技术中也公开有一些针对链条的检测装置，但是这些检测装置都仅能针对链条的某一环节的检测，例如紧节、左右片偏心等，但是都无法形成一套能够前后环节配合、能够连续检测的完整的检测***。

并且同时现有的链条检测装置，在对某一特定环节进行检测时，由于其自身结构设计的不够合理，其检测精度也较低，漏检率较高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种链条自动检测机。本发明的链条自动检测机能够实现在一台设备上对链条进行全方位的连续性检测，其每一检测单元的自身结构巧妙新颖，且各检测单元的检测顺序合理，整台链条自动检测机检测精度高，漏检率低，且工作效率高。

本发明的具体技术方案为：一种链条自动检测机，包括整机架、设于所述整机架上的控制电箱、设于所述整机架顶部的面板、链条驱动机构以及设于所述面板上且按检测顺序依次设置的链条清洗机构、紧节检测机构、偏心片检测机构、缺片检测机构、短销检测机构和大小管检测机构。

本发明的链条自动检测机上集成有清洗、紧节检测、偏心片检测、缺片检测、短销检测和大小管检测六大功能，能够一次性对链条进行连续化全方位的质检，检测效率高。其中控制电箱为PLC可编程控制器配电箱，控制整台检测机的运行。

同时本发明对各功能单元的先后顺序进行了合理化排序。例如：将清洗机构设于最前，能够将粘附在链条上的铁屑和粉尘进行清除，目的是为了方便下道工序。将紧节检测机构安排最先检测，原因是如果紧节不排除，会直接影响偏心片的误判和其它检测过链的灵活性。第三个是偏心片检测，偏心片检测主要是检测片孔与片外型的同心度和长销，如不排除，同样也会影响其它检测过链的灵活性。

作为优选，所述链条驱动机构包括传动调速电机、传动链轮和若干导向轮；所述传动调速电机设于所述面板底部，所述传动链轮设于面板上且与传动调速电机传动连接，所述导向轮分布于面板上用于链条的导向，检测时链条沿所述导向轮的导向后呈S型传输。

检测时，将链条与传动链轮啮合，再通过导向轮的导向，呈S型传输，好处是一方面能够节约空间，另一方面在链条在导线轮的导向下呈S型传输，链条在转弯处受到导向轮的限制，与直线型传输相比，整条链条处于绷紧状态，更有利于链条的精确走位以及检测机构进行检测。（如链条走位不精确，很有可能会导致检测机构误检、漏检）。

作为优选，所述链条清洗机构为O型风刀。

首先是将链条经过O型风刀，用高压风力将粘附在链条上的铁屑和粉尘吹干净，目的是为了方便下道工序。O型风刀去除效率高，且不需要水，便于后续检测机构的检测。

作为优选，所述紧节检测机构包括轴承固定座、至少5个轴承、第一滑块和第一接近开关；所述第一滑块的底部与面板滑动连接，所述轴承固定座固定于第一滑块上，所述轴承固定于轴承固定座上且呈Z型分布，所述第一接近开关设于最后一个工位的轴承的后端一侧。

第二道工序是紧节检测，紧节检测是由5个轴承Z型排列。链条经过Z型通道成S型，如遇紧节链条，链条变会卡在轴承上，将会带动整个第一滑块向前推动，在推动过程中，卡在轴承上的链条距离第一接近开关距离变近，第一接近开关感应到停机。报警指示灯闪烁，由工作人员将紧节的链条拆除。

作为优选，所述链条自动检测机还包括拆节器和露头器；所述拆节器和露头器设于所述面板上的边缘位置，所述拆节器和露头器设于所述面板上的边缘位置，所述面板底部设有与拆节器、露头器配套的液压站。

为了方便操作，本检测机还设计了拆节器和露头器。当检测到紧节链条时，只需将不合格的链条放在液压拆解器的固定齿板上，脚踩一下踏板开关，链条就会自动拆除。同样的方式，需要将链条连起来时，将链条放在露头器上，链条外链片被压制，链条销轴露头，链条就会压到合格的尺寸，然后按一下启动按钮，继续工作。

作为优选，所述偏心片检测机构包括第二滑块、止通规和第二接近开关；所述第二滑块与的底部与面板滑动连接，所述止通规固定于第二滑块上，止通规上设有一个比待检链条轮廓大0.2-0.4mm的止通孔，所述第二接近开关设于止通规的后端一侧。

第三道工序是偏心片检测，偏心片检测是将一块止通板固定在第二滑块上，将链条穿过止通板上的止通孔，止通孔轮廓率大于链条轮廓，如遇偏心片大于0.2-0.4毫米，链条便无法通过止通孔，此时就会带动第二滑块向前移动，第二接近开关感应后便会停机。同时高检测机构也有检测长销的功能。故障如同排除紧节检测一样。

作为优选，所述缺片检测机构包括上片激光对射单元和下片激光对射单元，所述上片激光对射单元、下片激光对射单元分别包括上激光对射传感器、下激光对射传感器、上固定座、下固定座；该检测工位的面板上设有一个对射孔，所述上、下固定座分别位于所述对射孔的两侧，且上、下固定座分别设于面板的顶部、底部；上、下激光对射传感器分别固定于上、下固定座上，且上、下激光对射传感器之间的对射激光能够穿过对射孔。

第四道工序是缺片检测，缺片检测是用两组激光对射传感器55度斜射来感应的，分上下两组，上组检测上内片和上外片，下组检测下内片和下外片，正常的链条是片与片重叠，激光无法透过，一旦有光透过去，说明此处肯定缺一张片，以此来检测缺片功能。

作为优选，所述短销检测机构包括第一杠杆、杠杆固定座、圆销、第三接近开关、接近开关固定座和第一硬质合金；所述杠杆固定座、接近开关固定座分别固定于面板上，所述第一杠杆通过所述圆销固定于杠杆固定座上，第一杠杆上距离圆销较近的一端的底部设有所述第一硬质合金且第一硬质合金的底部与待检链条的顶部抵接，所述第三接近开关固定于接近开关固定座上，第三接近开关位于第一杠杆上距离圆销较远的一端的上方。

作为优选，所述大小管检测机构包括第二杠杆、支点、滑块座、第三滑块、第二硬质合金、定位块和第四接近开关；所述定位块和滑块座平行设于面板上且两者之间形成一个供待检链条通过的通道，所述通道的宽度可通过待检链条大小管的宽度设置，所述第三滑块的底部与滑块座滑动连接，第三滑块与所述通道相垂直，所述第二硬质合金设于第三滑块靠近通道的一端上并与待检链条抵接；所述第二杠杆通过所述支点固定于面板上，且第二杠杆上距离支点较近的一端与第三滑块抵接，所述第四接近开关位于第二杠杆上距离支点较远的一端处。

第五道工序短销检测和第六道工序缺大小管检测原理类似，都是依据杠杆原理，将硬质合金压制在销轴和大管上，无论是短销，还是缺大小管，硬质合金都会跳动，在利用杠杆原理将跳动放大后，接近开关感应到信号后停机。排除故障如同以上三道一样。

作为优选，所述紧节检测机构、偏心片检测机构、缺片检测机构、短销检测机构和大小管检测机构中还分别配有故障指示灯，所述面板上还设有报警指示灯。

与现有技术对比，本发明的有益效果是：本发明的链条自动检测机能够实现在一台设备上对链条进行全方位的连续性检测，其每一检测单元的自身结构巧妙新颖，且各检测单元的检测顺序合理，整台链条自动检测机检测精度高，漏检率低，且工作效率高。

附图说明

图1为本发明的一种俯视图；

图2为本发明的一种侧视图；

图3为本发明中紧节检测机构的一种结构示意图；

图4为本发明中偏心片检测机构的一种结构示意图；

图5为本发明中上片激光对射单元的一种结构示意图；

图6为本发明中下片激光对射单元的一种结构示意图；

图7为本发明中短销检测机构的一种结构示意图；

图8为本发明中大小管检测机构的一种结构示意图；

图9是本发明中拆节器的正视图；

图10是本发明中拆节器的侧视图；

图11是本发明中链条固定齿板的一种结构示意图；

图12是本发明中露头器的一种结构示意图。

附图标记为：整机架1、面板2、链条驱动机构3、链条清洗机构4、紧节检测机构5、偏心片检测机构6、缺片检测机构7、短销检测机构8、大小管检测机构9、故障指示灯10、报警指示灯11、链条12、控制电箱13、传动调速电机31、传动链轮32、导向轮33、轴承固定座51、轴承52、第一滑块53、第一接近开关54、拆节器55、露头器56、液压站57、第二滑块61、止通规62、第二接近开关63、止通孔64、上激光对射传感器71、下激光对射传感器72、上固定座73、下固定座74、对射孔75、第一杠杆81、杠杆固定座82、圆销83、第三接近开关84、接近开关固定座85、第一硬质合金86、第二杠杆91、支点92、滑块座93、第三滑块94、第二硬质合金95、定位块96、第四接近开关97、通道98、液压油缸A 551、油缸固定板A 552、固定板支撑杆A 553、拆节钉固定座554、拆节钉555、链条固定齿板556、齿557、拆节钉顶出孔558、液压油缸B 561、油缸固定板B 562、固定板支撑杆B 563、下露头块固定座564、下露头块565、上露头固定座566、上露头块567、下露头块顶出孔568、凹槽569。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1

如图1、图2所示，一种链条自动检测机，包括整机架1、设于所述整机架上的控制电箱13、设于整机架顶部的面板2、链条驱动机构3以及设于所述面板上且按检测顺序依次设置的链条清洗机构4、紧节检测机构5、偏心片检测机构6、缺片检测机构7、短销检测机构8和大小管检测机构9。

如图1、图2所示，所述链条驱动机构包括传动调速电机31、传动链轮32和11个导向轮33；所述传动调速电机设于所述面板底部，所述传动链轮设于面板上且与传动调速电机传动连接，所述导向轮分布于面板上用于链条的导向，检测时链条12沿所述导向轮的导向后呈S型传输。

如图1所示，所述链条清洗机构为O型风刀。

如图3所示，所述紧节检测机构包括轴承固定座51、5个轴承52、第一滑块53和第一接近开关54；所述第一滑块的底部与面板滑动连接，所述轴承固定座固定于第一滑块上，所述轴承固定于轴承固定座上且呈Z型分布，所述第一接近开关设于最后一个工位的轴承的后端一侧。

如图4所示，所述偏心片检测机构包括第二滑块61、止通规62和第二接近开关63；所述第二滑块与的底部与面板滑动连接，所述止通规固定于第二滑块上，止通规上设有一个比待检链条轮廓大0.3mm的止通孔64，所述第二接近开关设于止通规的后端一侧。

如图5、图6所示，所述缺片检测机构包括上片激光对射单元和下片激光对射单元，所述上片激光对射单元、下片激光对射单元分别包括上激光对射传感器71、下激光对射传感器72、上固定座73、下固定座74；该检测工位的面板上设有一个对射孔75，所述上、下固定座分别位于所述对射孔的两侧，且上、下固定座分别设于面板的顶部、底部；上、下激光对射传感器分别固定于上、下固定座上，且上、下激光对射传感器之间的对射激光能够穿过对射孔。

如图7所示，所述短销检测机构包括第一杠杆81、杠杆固定座82、圆销83、第三接近开关84、接近开关固定座85和第一硬质合金86。所述杠杆固定座、接近开关固定座分别固定于面板上，所述第一杠杆通过所述圆销固定于杠杆固定座上，第一杠杆上距离圆销较近的一端的底部设有所述第一硬质合金且第一硬质合金的底部与待检链条的顶部抵接，所述第三接近开关固定于接近开关固定座上，第三接近开关位于第一杠杆上距离圆销较远的一端的上方。

如图8所示，所述大小管检测机构包括第二杠杆91、支点92、滑块座93、第三滑块94、第二硬质合金95、定位块96和第四接近开关97；所述定位块和滑块座平行设于面板上且两者之间形成一个供待检链条通过的通道98，所述通道的宽度可通过待检链条大小管的宽度设置，所述第三滑块的底部与滑块座滑动连接，第三滑块与所述通道相垂直，所述第二硬质合金设于第三滑块靠近通道的一端上并与待检链条抵接；所述第二杠杆通过所述支点固定于面板上，且第二杠杆上距离支点较近的一端与第三滑块抵接，所述第四接近开关位于第二杠杆上距离支点较远的一端处。

如图1所示，所述紧节检测机构、偏心片检测机构、缺片检测机构、短销检测机构和大小管检测机构中还分别配有故障指示灯10，所述面板上还设有报警指示灯11。故障指示灯和报警指示灯分别与每个检测机构的接近开关或激光对射传感器信号连接。

此外，如图1、图2所示，所述链条自动检测机还包括拆节器55和露头器56。

如图9-11所示，所述拆节器包括液压油缸A 551、油缸固定板A 552、固定板支撑杆A 553、拆节钉固定座554、两个拆节钉555和链条固定齿板556。

所述链条固定齿板固定于配套的链条检测机的面板上，链条固定齿板的一侧设有用于固定链条的齿557；所述面板底部固定有竖直设置的所述固定板支撑杆A，固定板支撑杆A的底部固定有所述油缸固定板A，所述液压油缸A固定于油缸固定板A上，液压油缸A顶部的顶出端设有所述拆节钉固定座，所述拆节钉竖直固定于拆节钉固定座的顶部，面板上对应拆节钉的部分设有供拆节钉通过的拆节钉顶出孔558；链条固定齿板的齿位于顶出孔的正上方。

其中，所述相邻两个齿之间的距离与链条大管尺寸适配。两个所述拆节钉之间的距离与链条相邻销轴之间的距离相等。

如图12所示，所述露头器包括液压油缸B 561、油缸固定板B 562、固定板支撑杆B563、下露头块固定座564、下露头块565、上露头固定座566、上露头块567；面板底部固定有竖直设置的所述固定板支撑杆B，固定板支撑杆B的底部固定有所述油缸固定板B，所述液压油缸B固定于油缸固定板B上，液压油缸B顶部的顶出端设有所述下露头块固定座，所述下露头块竖直固定于下露头块固定座的顶部，面板上对应下露头块的部分设有供下露头块通过的下露头块顶出孔568；所述上露头固定座固定于面板顶面，所述上露头块固定于上露头固定座上且位于下露头块顶出孔的正上方，下露头块的顶部和上露头块的底部设有与链条销轴适配的凹槽569。

所述面板底部设有与拆节器、露头器配套的液压站57。

本实施例的机构原理为：在链条检测时发现链条不合格时，需要对该部位进行拆卸修理或替换零部件。此时需要用到本拆节器，上述拆节器的工作原理为，将链条放于面板上，将需要拆节的链段卡合于链条固定齿板的齿上，此时链条销轴对准拆节针顶出孔，开启液压油缸A，拆节针顶出，将销轴顶出，实现拆节。

在链条被修复后重新链接后，此时需要对链条的外链片进行压制以使链条销轴露头，此时需要用到上述露头器，其工作原理为：将链条需露头部位放置于上露头正下方，使销轴的两端分别对准上、下露头块的凹槽，然后启动液压油缸B，下露头块顶出，上、下露头块对链条上下面的外链片进行压制，从而使链条销轴露头，使链条压到合格尺寸。

本发明中所用原料、设备，若无特别说明，均为本领域的常用原料、设备；本发明中所用方法，若无特别说明，均为本领域的常规方法。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种链条自动检测机，其特征在于：包括整机架（1）、设于所述整机架上的控制电箱（13）、设于整机架顶部的面板（2）、链条驱动机构（3）以及设于所述面板上且按检测顺序依次设置的链条清洗机构（4）、紧节检测机构（5）、偏心片检测机构（6）、缺片检测机构（7）、短销检测机构（8）和大小管检测机构（9）。

2.如权利要求1所述的链条自动检测机，其特征在于，所述链条驱动机构包括传动调速电机（31）、传动链轮（32）和若干导向轮（33）；所述传动调速电机设于所述面板底部，所述传动链轮设于面板上且与传动调速电机传动连接，所述导向轮分布于面板上用于链条的导向，检测时链条（12）沿所述导向轮的导向后呈S型传输。

3.如权利要求1所述的链条自动检测机，其特征在于，所述链条清洗机构为O型风刀。

4.如权利要求1所述的链条自动检测机，其特征在于，所述紧节检测机构包括轴承固定座（51）、至少5个轴承（52）、第一滑块（53）和第一接近开关（54）；所述第一滑块的底部与面板滑动连接，所述轴承固定座固定于第一滑块上，所述轴承固定于轴承固定座上且呈Z型分布，所述第一接近开关设于最后一个工位的轴承的后端一侧。

5.如权利要求1所述的链条自动检测机，其特征在于，所述链条自动检测机还包括拆节器（55）和露头器（56）；所述拆节器和露头器设于所述面板上的边缘位置，所述面板底部设有与拆节器、露头器配套的液压站（57）。

6.如权利要求1所述的链条自动检测机，其特征在于，所述偏心片检测机构包括第二滑块（61）、止通规（62）和第二接近开关（63）；所述第二滑块与的底部与面板滑动连接，所述止通规固定于第二滑块上，止通规上设有一个比待检链条轮廓大0.2-0.4mm的止通孔（64），所述第二接近开关设于止通规的后端一侧。

7.如权利要求1所述的链条自动检测机，其特征在于，所述缺片检测机构包括上片激光对射单元和下片激光对射单元，所述上片激光对射单元、下片激光对射单元分别包括上激光对射传感器（71）、下激光对射传感器（72）、上固定座（73）、下固定座（74）；该检测工位的面板上设有一个对射孔（75），所述上、下固定座分别位于所述对射孔的两侧，且上、下固定座分别设于面板的顶部、底部；上、下激光对射传感器分别固定于上、下固定座上，且上、下激光对射传感器之间的对射激光能够穿过对射孔。

8.如权利要求1所述的链条自动检测机，其特征在于，所述短销检测机构包括第一杠杆（81）、杠杆固定座（82）、圆销（83）、第三接近开关（84）、接近开关固定座（85）和第一硬质合金（86）；所述杠杆固定座、接近开关固定座分别固定于面板上，所述第一杠杆通过所述圆销固定于杠杆固定座上，第一杠杆上距离圆销较近的一端的底部设有所述第一硬质合金且第一硬质合金的底部与待检链条的顶部抵接，所述第三接近开关固定于接近开关固定座上，第三接近开关位于第一杠杆上距离圆销较远的一端的上方。

9.如权利要求1所述的链条自动检测机，其特征在于，所述大小管检测机构包括第二杠杆（91）、支点（92）、滑块座（93）、第三滑块（94）、第二硬质合金（95）、定位块（96）和第四接近开关（97）；所述定位块和滑块座平行设于面板上且两者之间形成一个供待检链条通过的通道（98），所述通道的宽度可通过待检链条大小管的宽度设置，所述第三滑块的底部与滑块座滑动连接，第三滑块与所述通道相垂直，所述第二硬质合金设于第三滑块靠近通道的一端上并与待检链条抵接；所述第二杠杆通过所述支点固定于面板上，且第二杠杆上距离支点较近的一端与第三滑块抵接，所述第四接近开关位于第二杠杆上距离支点较远的一端处。

10.如权利要求1-9之一所述的链条自动检测机，其特征在于，所述紧节检测机构、偏心片检测机构、缺片检测机构、短销检测机构和大小管检测机构中还分别配有故障指示灯（10），所述面板上还设有报警指示灯（11）。