CN107188054B - 一种悬臂式起重机及其使用方法 - Google Patents

一种悬臂式起重机及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及到一种起重设备领域，具体涉及到一种悬臂式起重机及其使用方法。包括第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱下端均通过底座与地面固定连接，第一立柱上端固定设置有与其垂直的固定导轨，第二立柱上端设置有旋转吊臂，旋转吊臂上设置有小车，小车下端面上固定设置有卷扬机，卷扬机两端设置有支撑装置，旋转吊臂上还设置有锁定装置。本发明结构简单，操作方便，通过设置了支撑装置，从而增加了安全性能，同时增加了承载能力，通过设置有固定导轨和旋转导轨增加了本发明的工作范围，增加了其处理能力。

Description

一种悬臂式起重机及其使用方法
技术领域
本发明涉及到一种起重设备领域，具体涉及到一种悬臂式起重机及其使用方法。
背景技术
悬臂起重机取物装置旋挂在臂端或旋挂在可沿旋臂运行的起重小车上，旋臂可回转，但不能俯仰的臂架型起重机称为悬臂起重机。悬臂起重机是近年发展起来的中小型起重装备，结构独特，安全可靠，具备高效、节能、省时省力、灵活等特点。但现有的悬臂式起重机工作范围小，不能够满足高效率的生产。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于在于一种安全性高，承载能力强，工作范围大的一种悬臂式起重机及其使用方法。
为了实现上述目的，本发明提供的技术方案是：
一种悬臂式起重机，包括，第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱下端均通过底座与地面固定连接，第一立柱上端固定设置有与其垂直且朝向第二立柱的固定导轨，第二立柱上端设置有旋转吊臂，旋转吊臂上设置有小车，小车下端面上固定设置有卷扬机，卷扬机两端设置有支撑装置，旋转吊臂上还设置有锁定装置；旋转吊臂包括设置在第二立柱上端且与第二立柱通过第一转轴铰连接的旋转块，旋转块上设置有与其轴向中心线垂直的旋转导轨5，远离旋转块的旋转导轨一端设置有挡板，旋转块一侧设置有固定板，固定板上固定设置有第一电机，第一电机的输出轴上设置有与第二立柱上端外缘设置的齿环啮合的第一齿轮，第一齿轮的下端面上设置有与第一齿轮同轴心的托板，托板上端面上均布设置有与齿环下端面接触的万向球。
具体的，小车包括与横截面为“工”字形的固定导轨和旋转导轨配合的车体，车体通过第二滚轮与旋转导轨配合，第二电机的输出轴经减速器与第二滚轮的输入轴连接。
具体的，支撑装置包括设置在卷扬机左右两侧的支杆，支杆下部向卷扬机左右两侧弯折，弯折处的支杆通过斜撑连接，支杆下端设置有与地面接触的万向轮。
具体的，锁定装置包括设置在远离旋转块的旋转导轨一端的第三槽孔，第三槽孔内设置有凸轮，凸轮的第二转轴一端穿出旋转导轨，穿出旋转导轨的凸轮的第二转轴上设置有第二齿轮，第二齿轮位于旋转导轨一侧的凹槽内，第三槽孔的左侧设置有第五槽孔，第五槽孔内设置有左端穿出旋转导轨远离旋转块一侧端面的定位杆，定位杆右端设置有顶杆，第五槽孔内部的顶杆上设置有第二弹簧，第二弹簧的一端固定在定位杆右端面上，第二弹簧的另一端固定在第五槽孔的孔底上，顶杆右端向右延伸并与凸轮的外缘接触，旋转导轨的凹槽的上槽底上设置有多个电磁推杆，电磁推杆位于第二齿轮两侧，伸进旋转导轨的凹槽内的车体上设置有第四槽孔，第四槽孔内设置有滑道，滑道内设置有滑块，滑块上固定连接有朝向旋转导轨的顶板，顶板下端面上设置有与第二齿轮对应的齿牙，顶板下端面与第四槽孔的孔底之间设置有第一弹簧，电磁推杆的伸缩杆下端设置有与顶板上端面接触的地一滚轮，固定导轨远离第一立柱的的端面上设置有与定位杆对应的第二槽孔。
具体的，第一立柱和第二立柱之间的距离大于固定导轨2和旋转导轨5的长度3厘米。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明，结构简单，操作方便，通过设置了支撑装置，从而增加了安全性能，同时增加了承载能力，通过设置有固定导轨和旋转导轨增加了本发明的工作范围，增加了其处理能力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中A区域的放大图。
图3为图1中的B向剖视图。
图4为图3中C区域的放大图。
图5为第三槽孔和第五槽孔的结构示意图。
图6为挡板的侧视图。
附图中的零部件名称为：
1、第一立柱，2、固定导轨，3、底座，4、挡板，5、旋转导轨，6、旋转块，7、固定板，8、第一电机，9、托板，10、第一齿轮，11、第一转轴，12、第二立柱，13、车体，14、卷扬机，15、支杆，16、斜撑，17、万向球，18、齿环，19、第五槽孔，20、万向轮，21、第二电机，22、减速器，23、电磁推杆，24、第一滚轮，25、滑块，26、顶板，27、齿牙，28、滑道，29、第一弹簧，30、第二齿轮，31、凸轮，32、第二转轴，33、第二滚轮，34、第一槽孔，35、第二槽孔，36、第三槽孔，37、顶杆，38、第二弹簧，39、定位杆，40、第四槽孔，41、凹槽。
具体实施方式
如图1-6所示，一种悬臂式起重机，包括，第一立柱1和第二立柱12，第一立柱1和第二立柱12下端均通过底座3与地面固定连接，第一立柱1上端固定设置有与其垂直且朝向第二立柱12的固定导轨2，第二立柱12上端设置有旋转吊臂，旋转吊臂上设置有小车，小车下端面上固定设置有卷扬机14，卷扬机14两端设置有支撑装置，旋转吊臂上还设置有锁定装置。所述旋转吊臂包括设置在第二立柱12上端且与第二立柱12通过第一转轴11铰连接的旋转块6，旋转块6上设置有与其轴向中心线垂直的旋转导轨5，远离旋转块6的旋转导轨5一端设置有挡板4，旋转块6一侧设置有固定板7，固定板7上固定设置有第一电机8，第一电机8的输出轴上设置有与第二立柱12上端外缘设置的齿环18啮合的第一齿轮10，第一齿轮10的下端面上设置有与第一齿轮10同轴心的托板9，托板9上端面上均布设置有与齿环18下端面接触的万向球17。托板9上端面的万向球17能够防止因为旋转导轨5吊起的重物超重而使得第一转轴11弯折。
小车包括与横截面为“工”字形的固定导轨2和旋转导轨5配合的车体13，车体13通过第二滚轮33与旋转导轨5配合，第二电机21的输出轴经减速器22与第二滚轮33的输入轴连接。
支撑装置包括设置在卷扬机14左右两侧的支杆15，支杆15下部向卷扬机14左右两侧弯折，弯折处的支杆15通过斜撑16连接，支杆15下端设置有与地面接触的万向轮20。支撑装置增加了吊装物体时的安全性，同时增加了承载力，
锁定装置包括设置在远离旋转块6的旋转导轨5一端的第三槽孔36，第三槽孔36内设置有凸轮31，凸轮31的第二转轴32一端穿出旋转导轨5，穿出旋转导轨5的凸轮31的第二转轴32上设置有第二齿轮30，第二齿轮30位于旋转导轨5一侧的凹槽41内，第三槽孔36的左侧设置有第五槽孔19，第五槽孔19内设置有左端穿出旋转导轨5远离旋转块6一侧端面的定位杆39，定位杆39右端设置有顶杆37，第五槽孔19内部的顶杆37上设置有第二弹簧38，第二弹簧38的一端固定在定位杆39右端面上，第二弹簧38的另一端固定在第五槽孔19的孔底上，顶杆37右端向右延伸并与凸轮31的外缘接触，旋转导轨5的凹槽41的上槽底上设置有多个电磁推杆23，电磁推杆23位于第二齿轮30两侧，伸进旋转导轨5的凹槽41内的车体13上设置有第四槽孔40，第四槽孔40内设置有滑道28，滑道28内设置有滑块25，滑块25上固定连接有朝向旋转导轨5的顶板26，顶板26下端面上设置有与第二齿轮30对应的齿牙27，顶板26下端面与第四槽孔40的孔底之间设置有第一弹簧29，电磁推杆23的伸缩杆下端设置有与顶板26上端面接触的地一滚轮24，固定导轨2远离第一立柱1的的端面上设置有与定位杆39对应的第二槽孔35。
第一立柱1和第二立柱12之间的距离大于固定导轨2和旋转导轨5的长度3厘米，固定导轨2和旋转导轨5两端设置有3厘米的间隙，此可以使得旋转导轨5旋转时不与固定导轨2碰撞。
使用时，通过控制卷扬机14可将物体提升，通过控制第一电机8和第二电机21，控制旋转导轨5旋转和小车在旋转导轨5上运动，当需要将货物在第一立柱1和第二立柱12之间往复搬运时，转动旋转导轨5，使得旋转导轨5上的挡板4与固定导轨2接触，此时固定导轨2和旋转导轨5均处于第一立柱1和第二立柱12之间，且旋转导轨5和固定导轨2平行，启动第二电机21和电磁推杆23，电磁推杆23的伸缩杆下降，第二电机21驱动第二滚轮33转动，从而使得小车从旋转导轨5移动向固定导轨2，当电磁推杆23的伸缩杆下端的第一滚轮24与顶板26接触后就会挤压顶板26向下运动，顶板26上的齿牙27与第二齿轮30接触时，顶板26上的齿牙27使得第二齿轮30旋转180度，凸轮31的远心端与顶杆37接触，凸轮31使得顶杆37推动定位杆39伸进固定导轨2上的第二槽孔35内，此时第二弹簧38处于拉伸状态，定位杆39伸进第二槽孔35内后能够防止固定导轨2和旋转导轨5分离，小车滑动至固定导轨2上后收缩电磁推杆23的伸缩杆，当小车再次经过第二齿轮30时顶板26上的齿牙27就不会与第二齿轮30啮合，防止定位杆39回缩进第五槽孔19中，此时小车可在第一立柱1个第二立柱12之间的固定导轨2和旋转导轨5上滑动，
需要转动旋转导轨5时，小车在固定导轨2向旋转导轨5滑动时启动电磁推杆23，当小车上的顶板26与电磁推杆23下端的第一滚轮24接触后，顶板26下降且顶板26上的齿牙27与第二齿轮30啮合，顶板26与第一滚轮24分离后第二齿轮30旋转180度，此时凸轮31的近心端朝向顶杆37，第二弹簧38将定位杆39拉回到第五槽孔19中，启动第一电机8即可使得固定导轨2和旋转导轨5分离。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种悬臂式起重机，包括，第一立柱(1)和第二立柱(12)，第一立柱(1)和第二立柱(12)下端均通过底座(3)与地面固定连接，第一立柱(1)上端固定设置有与其垂直且朝向第二立柱(12)的固定导轨(2)，其特征在于，第二立柱(12)上端设置有旋转吊臂，旋转吊臂上设置有小车，小车下端面上固定设置有卷扬机(14)，卷扬机(14)两端设置有支撑装置，旋转吊臂上还设置有锁定装置；旋转吊臂包括设置在第二立柱(12)上端且与第二立柱(12)通过第一转轴(11)铰连接的旋转块(6)，旋转块(6)上设置有与其轴向中心线垂直的旋转导轨(5)，远离旋转块(6)的旋转导轨(5)一端设置有挡板(4)，旋转块(6)一侧设置有固定板(7)，固定板(7)上固定设置有第一电机(8)，第一电机(8)的输出轴上设置有与第二立柱(12)上端外缘设置的齿环(18)啮合的第一齿轮(10)，第一齿轮(10)的下端面上设置有与第一齿轮(10)同轴心的托板(9)，托板(9)上端面上均布设置有与齿环(18)下端面接触的万向球(17)。
2.根据权利要求1所述一种悬臂式起重机，其特征在于，小车包括与横截面为“工”字形的固定导轨(2)和旋转导轨(5)配合的车体(13)，车体(13)通过第二滚轮(33)与旋转导轨(5)配合，第二电机(21)的输出轴经减速器(22)与第二滚轮(33)的输入轴连接。
3.根据权利要求1所述一种悬臂式起重机，其特征在于，支撑装置包括设置在卷扬机(14)左右两侧的支杆(15)，支杆(15)下部向卷扬机(14)左右两侧弯折，弯折处的支杆(15)通过斜撑(16)连接，支杆(15)下端设置有与地面接触的万向轮(20)。
4.根据权利要求1所述一种悬臂式起重机，其特征在于，锁定装置包括设置在远离旋转块(6)的旋转导轨(5)一端的第三槽孔(36)，第三槽孔(36)内设置有凸轮(31)，凸轮(31)的第二转轴(32)一端穿出旋转导轨(5)，穿出旋转导轨(5)的凸轮(31)的第二转轴(32)上设置有第二齿轮(30)，第二齿轮(30)位于旋转导轨(5)一侧的凹槽(41)内，第三槽孔(36)的左侧设置有第五槽孔(19)，第五槽孔(19)内设置有左端穿出旋转导轨(5)远离旋转块(6)一侧端面的定位杆(39)，定位杆(39)右端设置有顶杆(37)，第五槽孔(19)内部的顶杆(37)上设置有第二弹簧(38)，第二弹簧(38)的一端固定在定位杆(39)右端面上，第二弹簧(38)的另一端固定在第五槽孔(19)的孔底上，顶杆(37)右端向右延伸并与凸轮(31)的外缘接触，旋转导轨(5)的凹槽(41)的上槽底上设置有多个电磁推杆(23)，电磁推杆(23)位于第二齿轮(30)两侧，伸进旋转导轨(5)的凹槽(41)内的车体(13)上设置有第四槽孔(40)，第四槽孔(40)内设置有滑道(28)，滑道(28)内设置有滑块(25)，滑块(25)上固定连接有朝向旋转导轨(5)的顶板(26)，顶板(26)下端面上设置有与第二齿轮(30)对应的齿牙(27)，顶板(26)下端面与第四槽孔(40)的孔底之间设置有第一弹簧(29)，电磁推杆(23)的伸缩杆下端设置有与顶板(26)上端面接触的地一滚轮(24)，固定导轨(2)远离第一立柱(1)的的端面上设置有与定位杆(39)对应的第二槽孔(35)。
5.根据权利要求1所述一种悬臂式起重机，其特征在于，第一立柱(1)和第二立柱(12)之间的距离大于固定导轨(2)和旋转导轨(5)的长度3厘米。
6.一种悬臂式起重机的使用方法，其特征在于，使用时，通过控制卷扬机(14)可将物体提升，通过控制第一电机(8)和第二电机(21)，控制旋转导轨(5)旋转和小车在旋转导轨(5)上运动，当需要将货物在第一立柱(1)和第二立柱(12)之间往复搬运时，转动旋转导轨(5)，使得旋转导轨(5)上的挡板(4)与固定导轨(2)接触，此时固定导轨(2)和旋转导轨(5)均处于第一立柱(1)和第二立柱(12)之间，且旋转导轨(5)和固定导轨(2)平行，启动第二电机(21)和电磁推杆(23)，电磁推杆(23)的伸缩杆下降，第二电机(21)驱动第二滚轮(33)转动，从而使得小车从旋转导轨(5)移动向固定导轨(2)，当电磁推杆(23)的伸缩杆下端的第一滚轮(24)与顶板(26)接触后就会挤压顶板(26)向下运动，顶板(26)上的齿牙(27)与第二齿轮(30)接触时，顶板(26)上的齿牙(27)使得第二齿轮(30)旋转180度，凸轮(31)的远心端与顶杆(37)接触，凸轮(31)使得顶杆(37)推动定位杆(39)伸进固定导轨(2)上的第二槽孔(35)内，此时第二弹簧(38)处于拉伸状态，定位杆(39)伸进第二槽孔(35)内后能够防止固定导轨(2)和旋转导轨(5)分离，小车滑动至固定导轨(2)上后收缩电磁推杆(23)的伸缩杆，当小车再次经过第二齿轮(30)时顶板(26)上的齿牙(27)就不会与第二齿轮(30)啮合，防止定位杆(39)回缩进第五槽孔(19)中，此时小车可在第一立柱(1)个第二立柱(12)之间的固定导轨(2)和旋转导轨(5)上滑动，
需要转动旋转导轨(5)时，小车在固定导轨(2)向旋转导轨(5)滑动时启动电磁推杆(23)，当小车上的顶板(26)与电磁推杆(23)下端的第一滚轮(24)接触后，顶板(26)下降且顶板(26)上的齿牙(27)与第二齿轮(30)啮合，顶板(26)与第一滚轮(24)分离后第二齿轮(30)旋转180度，此时凸轮(31)的近心端朝向顶杆(37)，第二弹簧(38)将定位杆(39)拉回到第五槽孔(19)中，启动第一电机(8)即可使得固定导轨(2)和旋转导轨(5)分离。
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