CN107187775A - 一种智能处理垃圾的自动化车厢及垃圾车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能处理垃圾的自动化车厢，包括厢体、粉碎装置、收集装置，厢体包括处理器、驱动装置、导航装置以及上料装置，处理器与驱动装置以及导航装置连接，上料装置包括输送带、旋转装置以及L型置物板，驱动装置与输送带以及旋转置连接，输送带用于传送垃圾，旋转装置用于带动置物板旋转，置物板用于放置垃圾桶，粉碎装置包括第一粉碎室、第二粉碎室以及排料管道，第一粉碎室内设置有刀架，刀架上设有若干刀片，由驱动装置驱动，第二粉碎室内壁设置第一直齿，第二粉碎室还包括转台，转台与驱动装置连接，其侧面设置第二直齿，第二直齿与第一直齿错位排列，用于进一步粉碎垃圾，转台与刀架连接，排料管道连通第二粉碎室与收集装置。

Description

一种智能处理垃圾的自动化车厢及垃圾车

技术领域

本发明涉及垃圾处理领域，具体涉及一种智能处理垃圾的自动化车厢及垃圾车。

背景技术

随着经济的不断发展，人们的消费水平也越来越高，城市生活垃圾也跟着越来越多，中国每年就产生近1.5亿吨城市垃圾。目前中国城市生活垃圾累积堆存量已达70亿吨。根据国家环保总局预测，2020年我国城市垃圾年产量将达到2.1亿吨。倘若处理不当，会给人们带来极其严重的危害。

近年来，国家高度重视环境保护问题，在生活垃圾和污水防治工作已取得长足发展，然而，在我国城市垃圾产量不断增加的同时，生活垃圾的分类，回收和处理能力与发展水平相对滞后，也就是我国生活垃圾处理技术非常薄弱，生活垃圾处理技术选择的处理往往成为一个城市生活垃圾处理的难题，城市环卫车本是清理垃圾所用，但车子的抛洒滴漏问题，成为一个令人头疼的污染顽疾，特别是夏季，尤为严重。污液滴漏现象不仅让垃圾车所经道路满是污迹，臭气熏天，造成二次污染，严重影响了失明的生活质量和舒适度。

发明内容

发明目的： 为解决背景技术中存在的问题，本发明实施例提供了一种智能处理垃圾的自动化车厢及垃圾车。

技术方案：一种智能处理垃圾的自动化车厢，包括厢体、粉碎装置、收集装置，所述厢体包括处理器、驱动装置、导航装置以及上料装置，所述处理器与所述驱动装置以及所述导航装置连接，所述导航装置用于导航至最近的垃圾站以及污水处理厂，所述上料装置包括输送带、旋转装置以及L型置物板，所述驱动装置与所述输送带以及所述旋转置连接，所述输送带用于传送垃圾至粉碎装置进行处理，所述旋转装置用于连接所述箱体与所述置物板，并带动所述置物板旋转，所述置物板用于放置垃圾桶，所述粉碎装置包括第一粉碎室、第二粉碎室以及排料管道，所述第一粉碎室内设置有刀架，所述刀架上设有若干刀片，所述刀架中心设有轴孔，所述轴孔与传动轴连接，所述传动轴经传动机构与所述驱动装置连接，由所述驱动装置驱动，所述第二粉碎室内壁设置若干第一直齿，所述第一直齿用于配合粉碎垃圾，所述第二粉碎室还包括转台，所述转台与所述驱动装置连接，其侧面设置若干第二直齿，所述第二直齿与所述第一直齿错位排列，用于进一步粉碎垃圾，所述转台与所述刀架连接，由所述刀架带动一起旋转，所述排料管道连通所述第二粉碎室与所述收集装置。

作为本发明的一种优选方式，所述厢体顶部设置有活性炭吸附层，用于吸附厢体内垃圾散发出来的异味。

作为本发明的一种优选方式，所述第一粉碎室内壁设置有电磁铁，所述电磁铁通电后产生电磁，用于吸附垃圾混合物中的少量铁制品。

作为本发明的一种优选方式，所述转台分为上下两部分，上部为表面光滑的圆锥体；下部为外表面设置有所述第二直齿的圆柱体。

作为本发明的一种优选方式，所述置物板两侧设置有夹紧装置，所述夹紧装置与所述驱动装置连接，用于夹紧所述垃圾桶。

作为本发明的一种优选方式，所述收集装置包括第一收集室以及第二收集室，所述第一收集室用于收集固体物，所述第二收集室用于收集液体。

作为本发明的一种优选方式，所述第一收集室顶部设置有挤压装置，所述挤压装置与所述驱动装置连接，用于挤压粉碎后的混合物。

作为本发明的一种优选方式，所述第一收集室与所述第二收集室之间设置有金属滤网，用于过滤混合物中的液体。

作为本发明的一种优选方式，所述排料管道包括电控阀门，所述电控阀门与所述驱动装置连接，当所述挤压装置工作时，所述电控阀门关闭。

作为本发明的一种优选方式，一种垃圾车，包括如权利要求1至9任一项所述的一种智能处理垃圾的自动化车厢。

本发明实现以下有益效果：本发明能够解决现存垃圾拉造成二次污染的问题。通过第一粉碎室对垃圾进行初步粉碎，再由第二粉碎室对垃圾进一步研磨粉碎，所述垃圾混合物被存储在所述收集装置中。金属滤网能实现所述混合物的固液分离并对其进行单独存储，能够密闭存储污液，避免滴漏造成二次污染，所述收集装置中还设置有挤压装置，对所述混合物压缩后，单位体积能够收集更多的垃圾，提高了收集率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明提供的一种智能处理垃圾的自动化车厢结构示意图；

图2为本发明提供的激光测距仪协同夹紧装置工作方法流程图；

图3为本发明提供的智能调节压缩方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1所示，一种智能处理垃圾的自动化车厢，包括厢体1、粉碎装置2、收集装置3，其特征在于，所述厢体1包括处理器4、驱动装置5、导航装置6以及上料装置7，所述处理器4与所述驱动装置5以及所述导航装置6连接，所述导航装置6用于导航至最近的垃圾站以及污水处理厂，所述上料装置7包括输送带8、旋转装置9以及L型置物板10，所述驱动装置5与所述输送带8以及所述旋转置连接，所述输送带8用于传送垃圾至粉碎装置2进行处理，所述旋转装置9用于连接所述箱体与所述置物板10，并带动所述置物板10旋转，所述置物板10用于放置垃圾桶，所述粉碎装置2包括第一粉碎室11、第二粉碎室12以及排料管道13，所述第一粉碎室11内设置有刀架14，所述刀架14上设有若干刀片15，所述刀架14中心设有轴孔，所述轴孔与传动轴连接，所述传动轴经传动机构与所述驱动装置5连接，由所述驱动装置5驱动，所述第二粉碎室12内壁设置若干第一直齿16，所述第一直齿16用于配合粉碎垃圾，所述第二粉碎室12还包括转台17，所述转台17与所述驱动装置5连接，其侧面设置若干第二直齿18，所述第二直齿18与所述第一直齿16错位排列，用于进一步粉碎垃圾，所述转台17与所述刀架14连接，由所述刀架14带动一起旋转，所述排料管道13连通所述第二粉碎室12与所述收集装置3。

所述厢体1顶部设置有活性炭吸附层19，用于吸附厢体1内垃圾散发出来的异味。

所述第一粉碎室11内壁设置有电磁铁20，所述电磁铁20通电后产生电磁，用于吸附垃圾混合物中的少量铁制品。

所述转台17分为上下两部分，上部为表面光滑的圆锥体；下部为外表面设置有所述第二直齿18的圆柱体。

所述收集装置3包括第一收集室22以及第二收集室23，所述第一收集室22用于收集固体物，所述第二收集室23用于收集液体。

所述第一收集室22与所述第二收集室23之间设置有金属滤网25，用于过滤混合物中的液体。

具体地，工作人员驾驶垃圾车至垃圾箱处，所述处理器4向所述驱动装置5输出第一旋转信号，所述驱动装置5驱动所述旋转装置9顺时针旋转180°，所述置物板10设置为L型，为两块金属板焊接而成，其中较长的一块金属板的长度等于所述旋转装置9的离地高度，较短的一块金属板的长度不小于垃圾桶宽度的二分之一，确保在所述置物板10旋转过程中所述垃圾桶不会滑落，所述旋转装置9第一次旋转完毕后，工作人员将所述垃圾桶推至所述置物板10较短的一块金属板上，所述较短的的一块金属板上设置有压力传感器，所述压力传感器与所述处理器4连接，所述压力传感器用于检测作用在所述较短的一块金属板上的力的数值并将其发送给所述处理器4，当所述处理器4判断接收的数值达到预设数值时，则表示所述垃圾桶已放置完毕，所述处理器4向所述驱动装置5输出第二旋转信号，所述驱动装置5驱动所述旋转装置9逆时针旋转180°，将所述垃圾桶内垃圾倾倒于所述输送带8之上。在所述处理器4向所述驱动装置5输出第二旋转信号之前，所述处理器4还向所述驱动装置5输出传送信号，所述驱动装置5驱动所述输送带8开启，所述输送带8逆时针运动，将垃圾送至粉碎装置2进行处理。

在所述处理器4还向所述驱动装置5输出传送信号后，所述处理器4向所述驱动装置5输出粉碎信号，所述驱动装置5驱动所述刀架14旋转，所述刀架14上的刀片15旋转切割将垃圾进行初步粉碎；所述处理器4向所述驱动装置5输出吸附信号，所述驱动装置5驱动电机向所述电磁铁20充电，所述电磁铁20 充电后可以吸附垃圾混合物中的少量铁制品，一方面可以减少刀片15的损耗，另一方面可以对吸附的铁制品进行回收利用。

垃圾在第一粉碎室11内粉碎后落入正下方的第二粉碎室12，第二粉碎室12用于将粉碎物进一步研磨仔细，第二粉碎室12内具有与刀架14连接的转台17，所述驱动装置5驱动传动轴旋转，传动轴带动刀架14旋转，刀架14带动转台17旋转，所述转台17分为上下两部分，上面部分为表面光滑的圆锥体；下面部分为外表面设置有第二直齿18的圆柱体，圆锥体顶部与刀架14连接，粉碎物能够顺着圆锥体侧面下滑至转台17与所述第二粉碎室12之前的空腔内，所述空腔内设置有固定在所述第二粉碎室12内壁的若干第一直齿16，转台17转动时，圆柱体侧面的第二直齿18与第一直齿16摩擦，互相配合将粉碎物进一步研磨仔细。

所述处理器4向所述驱动装置5输出排料信号，所述驱动装置5驱动所述第一电控阀门26开启，垃圾混合物经所述排料管道13进入收集装置3。

所述厢体1内可设置多个收集装置3，所述收集装置3分为上下两个部分，上部为第一收集室22，下部为第二收集室23。其中，垃圾混合物被排进所述第一收集室22，所述垃圾混合物在所述第一收集室22内沉淀过滤，所述第一收集室22与所述第二收集室23之间设置有金属滤网25，所述金属滤网25用于实现固液分离，固体物留在所述第一收集室22内，液体进入所述第二收集室23内。所述第一收集室22内设置有压缩装置，所述处理器4向所述驱动装置5输出压缩信号，所述驱动装置5驱动所述压缩装置对垃圾混合物进行压缩，一方面可以加速固液分离的进度，另一方面可以提高所述收集装置3的收集率，即单位体积容纳更多的垃圾。

生活垃圾中包含一些易腐蚀的水果蔬菜，这些易腐蚀的垃圾粉碎后会产生难闻的异味，天气炎热时异味将更严重，为了不影响空气环境以及改善工作人员的工作环境，本发明在所述厢体1顶部增设有活性炭吸附层19，所述活性炭吸附层19能够极大程度上吸附垃圾异味。

实施例二

如图2所示，所述上料装置7包括输送带8、旋转装置9以及L型置物板10，所述驱动装置5与所述输送带8以及所述旋转置连接，所述输送带8用于传送垃圾至粉碎装置2进行处理，所述旋转装置9用于连接所述箱体与所述置物板10，并带动所述置物板10旋转，所述置物板10用于放置垃圾桶。

所述置物板10两侧设置有夹紧装置21，所述夹紧装置21与所述驱动装置5连接，用于夹紧所述垃圾桶。

具体地，所述置物板10两侧设置有激光测距仪，所述激光测距仪与所述处理器4连接，用于测量到所述垃圾桶的距离值并将其发送给所述处理器4，所述处理器4根据接收到的距离值判断所述夹紧装置21是否将垃圾桶夹紧。所述激光测距仪协作方法如下，工作人员将垃圾桶推上所述置物板10，所述处理器4向所述驱动装置5输出第一旋转信号，所述驱动装置5驱动所述旋转装置9顺时针旋转180°，所述处理器4向所述驱动装置5输出夹紧信号，所述驱动装置5驱动所述夹紧装置21向内侧夹紧，若所述处理器4接收到的距离值为零时，则表示所述垃圾桶已被固定，所述处理器4向所述驱动装置5输出第二旋转信号，所述驱动装置5驱动所述旋转装置9逆时针旋转180°，将所述垃圾桶内垃圾倾倒于所述输送带8之上。

实施例三

如图3所示，所述第一收集室22顶部设置有挤压装置24，所述挤压装置24与所述驱动装置5连接，用于挤压粉碎后的混合物。

所述排料管道13包括电控阀门26，所述电控阀门26与所述驱动装置5连接，当所述挤压装置24工作时，所述电控阀门26关闭。

具体地，为了延长挤压装置24的使用寿命，本发明还提供了智能调节压缩方式，通过调整所述电控阀门26以及所述挤压装置24的工作间隔时间来达到这个目。

所述粉碎装置2正常工作时，所述电控阀门26以及所述挤压装置24均为启动状态，若是均保持运行状态，则在所述挤压装置24挤压行程中，所述排料管道13会将垃圾混合物排入所述挤压装置24中，影响所述挤压装置24工作性能以及后期难以清理，所述需要调整所述电控阀门26以及所述挤压装置24的工作周期。调节方式如下，所述处理器4向所述驱动装置5输出排料信号，所述驱动装置5驱动所述第一电控阀门26开启，垃圾混合物经所述排料管道13进入收集装置3，所述电控阀门26开启预设时间后，所述第一收集室22积累了一定的混合物，为了提高收集率，需要对所述第一收集室22内的垃圾混合物进行压缩处理，但在压缩之前需阻止垃圾混合物进入所述第一收集室22，所述处理器4向所述驱动装置5输出关闭信号，所述驱动装置5驱动所述第一电控阀门26关闭，所述处理器4向所述驱动装置5输出压缩信号，所述驱动装置5驱动所述压缩装置对垃圾混合物进行压缩，根据所述压缩装置一个工作行程的时间设置所述电控阀门26的工作周期，所述压缩装置一个工作行程结束后，所述处理器4向所述驱动装置5输出排料信号，所述驱动装置5驱动所述第一电控阀门26开启，如此往复循环。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能处理垃圾的自动化车厢，包括厢体（1）、粉碎装置（2）、收集装置（3），其特征在于，所述厢体（1）包括处理器（4）、驱动装置（5）、导航装置（6）以及上料装置（7），所述处理器（4）与所述驱动装置（5）以及所述导航装置（6）连接，所述导航装置（6）用于导航至最近的垃圾站以及污水处理厂，所述上料装置（7）包括输送带（8）、旋转装置（9）以及L型置物板（10），所述驱动装置（5）与所述输送带（8）以及所述旋转置连接，所述输送带（8）用于传送垃圾至粉碎装置（2）进行处理，所述旋转装置（9）用于连接所述箱体与所述置物板（10），并带动所述置物板（10）旋转，所述置物板（10）用于放置垃圾桶，所述粉碎装置（2）包括第一粉碎室（11）、第二粉碎室（12）以及排料管道（13），所述第一粉碎室（11）内设置有刀架（14），所述刀架（14）上设有若干刀片（15），所述刀架（14）中心设有轴孔，所述轴孔与传动轴连接，所述传动轴经传动机构与所述驱动装置（5）连接，由所述驱动装置（5）驱动，所述第二粉碎室（12）内壁设置若干第一直齿（16），所述第一直齿（16）用于配合粉碎垃圾，所述第二粉碎室（12）还包括转台（17），所述转台（17）与所述驱动装置（5）连接，其侧面设置若干第二直齿（18），所述第二直齿（18）与所述第一直齿（16）错位排列，用于进一步粉碎垃圾，所述转台（17）与所述刀架（14）连接，由所述刀架（14）带动一起旋转，所述排料管道（13）连通所述第二粉碎室（12）与所述收集装置（3）。

2.根据权利要求1所述的一种智能处理垃圾的自动化车厢，其特征在于：所述厢体（1）顶部设置有活性炭吸附层（19），用于吸附厢体（1）内垃圾散发出来的异味。

3.根据权利要求1所述的一种智能处理垃圾的自动化车厢，其特征在于：所述第一粉碎室（11）内壁设置有电磁铁（20），所述电磁铁（20）通电后产生电磁，用于吸附垃圾混合物中的少量铁制品。

4.根据权利要求1所述的一种智能处理垃圾的自动化车厢，其特征在于：所述转台（17）分为上下两部分，上部为表面光滑的圆锥体；下部为外表面设置有所述第二直齿（18）的圆柱体。

5.根据权利要求1所述的一种智能处理垃圾的自动化车厢，其特征在于：所述置物板（10）两侧设置有夹紧装置（21），所述夹紧装置（21）与所述驱动装置（5）连接，用于夹紧所述垃圾桶。

6.根据权利要求1所述的一种智能处理垃圾的自动化车厢，其特征在于：所述收集装置（3）包括第一收集室（22）以及第二收集室（23），所述第一收集室（22）用于收集固体物，所述第二收集室（23）用于收集液体。

7.根据权利要求6所述的一种智能处理垃圾的自动化车厢，其特征在于：所述第一收集室（22）顶部设置有挤压装置（24），所述挤压装置（24）与所述驱动装置（5）连接，用于挤压粉碎后的混合物。

8.根据权利要求6所述的一种智能处理垃圾的自动化车厢，其特征在于：所述第一收集室（22）与所述第二收集室（23）之间设置有金属滤网（25），用于过滤混合物中的液体。

9.根据权利要求1所述的一种智能处理垃圾的自动化车厢，其特征在于：所述排料管道（13）包括电控阀门（26），所述电控阀门（26）与所述驱动装置（5）连接，当所述挤压装置（24）工作时，所述电控阀门（26）关闭。

10.一种垃圾车，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述的一种智能处理垃圾的自动化车厢。