CN107186398B - 汽车焊接机器人工具存放站 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车焊接机器人工具存放站,该存放站包括框架、浮动组件、防尘组件及钢丝绳组件。所述框架包括支架、下部定位块及限位块。所述浮动组件安装在支架上,所述防尘组件包括连接件一、圆管一、连接件二、圆管二、气缸连接件、气缸、过渡板及防尘板。所述钢丝绳组件包括吊环螺钉、钢丝绳夹、钢丝绳、索具螺旋扣及地脚板。本发明结构简单,设计合理,刚性稳定,性能安全可靠,体积轻巧,占地面积小,价格低,通用性强,并可重复利用;是现有机器人工具存放站的新突破,适用范围广,且有效降低成本,应用效果非常显著。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车制造装备,特别涉及一种汽车焊接机器人工具存放站。
背景技术
目前,汽车工业生产日趋工业化自动化,对制造装备的机器人使用越来越广泛;对于机器人周边设备模块化设计,现有市场在此领域仍是空白。现机器人设备存放站的结构形式为:针对不同工具设计一一对应的存放站,存放站为焊接结构,占地面积大,根据机器人工具的体积设计,运输和制造成本很高;产品针对性较强,故缺乏通用性。
因此,针对市场产品存在的不足,开发一种模块化汽车焊接机器人工具存放站,是该领域技术人员应着手解决的问题之一。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处,提供一种结构简单、设计合理、性能安全可靠、使用方便、价格低、体积小、通用性强、占地面积小、可重复利用的模块化汽车焊接机器人工具存放站。
为了实现上述目的本发明采用技术方案是:一种汽车焊接机器人工具存放站,其特征在于该存放站包括:框架、浮动组件、防尘组件及钢丝绳组件;
所述框架包括:支架、限位块及下部定位块;
所述下部定位块安装在支架下部,下部定位块上安装限位块;所述支架安装在地面上,支架下部安装有下部定位块,支架中部安装防尘组件,支架上部安装浮动组件,支架上部两侧安装有钢丝绳组件;
所述防尘组件包括:连接件一、圆管一、连接件二、圆管二、气缸连接件、气缸、过渡板及防尘板;所述防尘组件安装在支架中部;
所述连接件一安装在支架中部,连接件一上安装有圆管一;所述圆管一一端安装在连接件一上,另一端安装有连接件二;所述连接件二一个连接孔与圆管一连接,另一个安装孔与圆管二连接;所述圆管二一端与连接件二连接,另一端安装有连接件一;所述连接件一的孔与圆管二连接,连接件一的端面安装有气缸连接件;所述气缸连接件安装在连接件一上,气缸连接件上安装有气缸;所述气缸的缸体安装在气缸连接件上,气缸的摆臂上安装有过渡板;所述过渡板安装在气缸的摆臂上,过渡板上安装有防尘板;
所述钢丝绳组件包括:吊环螺钉、钢丝绳夹、钢丝绳、索具螺旋扣及地脚板;
所述钢丝绳组件对称设置于支架左、右两侧,钢丝绳组件上端与通过吊环螺钉与之间螺纹连接,钢丝绳组件下端通过地脚板与地面固定;设有两个吊环螺钉分别安装在支架左、右两侧,每个地脚板上安装一个吊环螺钉;所述钢丝绳夹用于将钢丝绳连接固定;所述钢丝绳用于连接吊环螺钉和索具螺旋扣;所述索具螺旋扣两端与钢丝绳连接。
所述悬浮组件,悬浮组件安装在框架上部。
本发明的有益效果是:其结构简单,设计合理,刚性稳定,性能安全可靠,体积轻巧,占地面积小,价格低,通用性强,并可重复利用;是现有机器人工具存放站的新突破,适用范围广,且有效降低成本,应用效果非常显著。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图;
图中:1支架,2限位块,3下部定位块,4地脚板,5吊环螺钉,6钢丝绳夹,7钢丝绳,8索具螺旋扣,9浮动组件,10连接件一,11圆管一,12连接件二,13气缸连接件,14气缸,15过渡板,16防尘板,17圆管二。
具体实施方式
以下结合附图和较佳实施例,对依据本发明提供的具体实施方式、结构、特征详述如下:
如图1所示,一种汽车焊接机器人工具存放站,该存放站包括:框架、浮动组件9、防尘组件及钢丝绳组件。
所述框架包括:支架1、限位块2及下部定位块3。
所述支架1安装在地面上,支架1下部安装有下部定位块3,支架1中部安装防尘组件,支架1上部安装浮动组件9,支架1上部两侧安装有钢丝绳组件;
所述下部定位块3安装在支架1下部,下部定位块3上安装限位块2。
所述限位块2安装在下部定位块3上;
所述浮动组件9安装在支架1上部。
所述防尘组件包括:连接件一10,圆管一11,连接件二12,圆管二17,气缸连接件13,气缸14,过渡板15和防尘板16。
所述防尘组件安装在支架1中部;
所述连接件一10安装在支架1中部,连接件一10上安装有圆管一11;
所述圆管一11端安装在连接件一10上,另一端安装有连接件二12;
所述连接件二12一个连接孔与圆管一11连接,另一个安装孔与圆管二17连接;
所述圆管二17一端与连接件二12连接,另一端安装有连接件一10。
所述连接件一10的孔与圆管二17连接,连接件一10的端面安装有气缸连接件13;
所述气缸连接件13安装在连接件一10上,气缸连接件10上安装有气缸14;
所述气缸14的缸体安装在气缸连接件10上,气缸14摆臂上安装有过渡板15;
所述过渡板15安装在气缸14的摆臂上,过渡板15上安装有防尘板16;
所述防尘板16安装在过渡板15上。
所述钢丝绳组件包括:吊环螺钉5,钢丝绳夹6,钢丝绳7,索具螺旋扣8及地脚板4。
所述钢丝绳组件对称设置于支架左侧和右侧,钢丝绳组件上端与通过吊环螺钉5与之间螺纹连接,钢丝绳组件下端通过地脚板4与地面固定;
所述吊环螺钉5分别安装在支架左、右两侧,每个地脚板4上安装一个吊环螺钉5;
所述钢丝绳夹6用于将钢丝绳7连接固定;
所述钢丝绳7用于连接吊环螺钉5和索具螺旋扣8;
所述索具螺旋扣8两端连接有钢丝绳7。
所述防尘组件中的圆管一11在连接件一10的连接孔内任意角度安装,圆管二17在连接件二12的连接孔内任意角度安装,以及气缸14安装的连接件一10与圆管二17任意角度安装,气缸14打开角度可根据实际需要调节。
本发明的工作原理:安装时,支架与地面采用膨胀螺栓固定,地脚板与地面采用膨胀螺栓固定,将钢丝绳组件中的索具螺旋扣锁紧,使得钢丝绳组件中的钢丝绳拉直。应用时,机器人将工具放置在浮动机构上,工具下部设置相应限位块,与支架上限位块接触,工具放置稳定,防尘组件中气缸夹紧臂旋转,将防尘盖旋转至指定位置。机器人需要取工具时,防尘组件中气缸夹紧臂旋转,将防尘盖旋转打开,机器人即取走工具。存放架放置的工具更换时,仅需要将防尘组件中的连接件松开,旋转至相应角度,将防尘组件中防尘板转至相应位置即可。
上述参照实施例对该汽车焊接机器人工具存放站进行的详细描述,是说明性的而不是限定性的;因此在不脱离本发明总体构思下的变化和修改,应属本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种汽车焊接机器人工具存放站,其特征在于该存放站包括:框架、浮动组件、防尘组件及钢丝绳组件;
所述框架包括:支架、限位块及下部定位块;
所述下部定位块安装在支架下部,下部定位块上安装限位块;所述支架安装在地面上,支架下部安装有下部定位块,支架中部安装防尘组件,支架上部安装浮动组件,支架上部两侧安装有钢丝绳组件;
所述防尘组件包括:连接件一、圆管一、连接件二、圆管二、气缸连接件、气缸、过渡板及防尘板;所述防尘组件安装在支架中部;
所述连接件一安装在支架中部,连接件一上安装有圆管一;所述圆管一一端安装在连接件一上,另一端安装有连接件二;所述连接件二一个连接孔与圆管一连接,另一个安装孔与圆管二连接;所述圆管二一端与连接件二连接,另一端安装有连接件一;所述连接件一的孔与圆管二连接,连接件一的端面安装有气缸连接件;所述气缸连接件安装在连接件一上,气缸连接件上安装有气缸;所述气缸的缸体安装在气缸连接件上,气缸的摆臂上安装有过渡板;所述过渡板安装在气缸的摆臂上,过渡板上安装有防尘板;
所述钢丝绳组件包括:吊环螺钉、钢丝绳夹、钢丝绳、索具螺旋扣及地脚板;
所述钢丝绳组件对称设置于支架左、右两侧,钢丝绳组件上端与通过吊环螺钉与之间螺纹连接,钢丝绳组件下端通过地脚板与地面固定;设有两个吊环螺钉分别安装在支架左、右两侧,每个地脚板上安装一个吊环螺钉;所述钢丝绳夹用于将钢丝绳连接固定;所述钢丝绳用于连接吊环螺钉和索具螺旋扣;所述索具螺旋扣两端与钢丝绳连接;
所述浮动组件安装在框架上部;
所述防尘组件中的圆管一在连接件一的连接孔内任意角度安装,圆管二在连接件二的连接孔内任意角度安装,以及气缸安装的连接件一与圆管二任意角度安装;
所述支架与地面采用膨胀螺栓固定,地脚板与地面采用膨胀螺栓固定,将钢丝绳组件中的索具螺旋扣锁紧,使得钢丝绳组件中的钢丝绳拉直;应用时,机器人将工具放置在浮动组件上,工具下部设置相应限位块,与支架上限位块接触,工具放置稳定,防尘组件中气缸夹紧臂旋转,将防尘板旋转至指定位置;机器人需要取工具时,防尘组件中气缸夹紧臂旋转,将防尘板旋转打开,机器人即取走工具;存放站放置的工具更换时,仅需要将防尘组件中的连接件松开,旋转至相应角度,将防尘组件中防尘板转至相应位置即可。
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