CN107186398B - 汽车焊接机器人工具存放站 - Google Patents
汽车焊接机器人工具存放站 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107186398B CN107186398B CN201710497960.7A CN201710497960A CN107186398B CN 107186398 B CN107186398 B CN 107186398B CN 201710497960 A CN201710497960 A CN 201710497960A CN 107186398 B CN107186398 B CN 107186398B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting piece
- wire rope
- steel wire
- cylinder
- assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
- B25H3/00—Storage means or arrangements for workshops facilitating access to, or handling of, work tools or instruments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
本发明涉及一种汽车焊接机器人工具存放站，该存放站包括框架、浮动组件、防尘组件及钢丝绳组件。所述框架包括支架、下部定位块及限位块。所述浮动组件安装在支架上，所述防尘组件包括连接件一、圆管一、连接件二、圆管二、气缸连接件、气缸、过渡板及防尘板。所述钢丝绳组件包括吊环螺钉、钢丝绳夹、钢丝绳、索具螺旋扣及地脚板。本发明结构简单，设计合理，刚性稳定，性能安全可靠，体积轻巧，占地面积小，价格低，通用性强，并可重复利用；是现有机器人工具存放站的新突破，适用范围广，且有效降低成本，应用效果非常显著。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车制造装备，特别涉及一种汽车焊接机器人工具存放站。
背景技术
目前，汽车工业生产日趋工业化自动化，对制造装备的机器人使用越来越广泛；对于机器人周边设备模块化设计，现有市场在此领域仍是空白。现机器人设备存放站的结构形式为：针对不同工具设计一一对应的存放站，存放站为焊接结构，占地面积大，根据机器人工具的体积设计，运输和制造成本很高；产品针对性较强，故缺乏通用性。
因此，针对市场产品存在的不足，开发一种模块化汽车焊接机器人工具存放站，是该领域技术人员应着手解决的问题之一。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、设计合理、性能安全可靠、使用方便、价格低、体积小、通用性强、占地面积小、可重复利用的模块化汽车焊接机器人工具存放站。
为了实现上述目的本发明采用技术方案是：一种汽车焊接机器人工具存放站，其特征在于该存放站包括：框架、浮动组件、防尘组件及钢丝绳组件；
所述框架包括：支架、限位块及下部定位块；
所述下部定位块安装在支架下部，下部定位块上安装限位块；所述支架安装在地面上，支架下部安装有下部定位块，支架中部安装防尘组件，支架上部安装浮动组件，支架上部两侧安装有钢丝绳组件；
所述防尘组件包括：连接件一、圆管一、连接件二、圆管二、气缸连接件、气缸、过渡板及防尘板；所述防尘组件安装在支架中部；
所述连接件一安装在支架中部，连接件一上安装有圆管一；所述圆管一一端安装在连接件一上，另一端安装有连接件二；所述连接件二一个连接孔与圆管一连接，另一个安装孔与圆管二连接；所述圆管二一端与连接件二连接，另一端安装有连接件一；所述连接件一的孔与圆管二连接，连接件一的端面安装有气缸连接件；所述气缸连接件安装在连接件一上，气缸连接件上安装有气缸；所述气缸的缸体安装在气缸连接件上，气缸的摆臂上安装有过渡板；所述过渡板安装在气缸的摆臂上，过渡板上安装有防尘板；
所述钢丝绳组件包括：吊环螺钉、钢丝绳夹、钢丝绳、索具螺旋扣及地脚板；
所述钢丝绳组件对称设置于支架左、右两侧，钢丝绳组件上端与通过吊环螺钉与之间螺纹连接，钢丝绳组件下端通过地脚板与地面固定；设有两个吊环螺钉分别安装在支架左、右两侧，每个地脚板上安装一个吊环螺钉；所述钢丝绳夹用于将钢丝绳连接固定；所述钢丝绳用于连接吊环螺钉和索具螺旋扣；所述索具螺旋扣两端与钢丝绳连接。
所述悬浮组件，悬浮组件安装在框架上部。
本发明的有益效果是：其结构简单，设计合理，刚性稳定，性能安全可靠，体积轻巧，占地面积小，价格低，通用性强，并可重复利用；是现有机器人工具存放站的新突破，适用范围广，且有效降低成本，应用效果非常显著。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图中：1支架，2限位块，3下部定位块，4地脚板，5吊环螺钉，6钢丝绳夹，7钢丝绳，8索具螺旋扣，9浮动组件，10连接件一，11圆管一，12连接件二，13气缸连接件，14气缸，15过渡板，16防尘板，17圆管二。
具体实施方式
以下结合附图和较佳实施例，对依据本发明提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：
如图1所示，一种汽车焊接机器人工具存放站，该存放站包括：框架、浮动组件9、防尘组件及钢丝绳组件。
所述框架包括：支架1、限位块2及下部定位块3。
所述支架1安装在地面上，支架1下部安装有下部定位块3，支架1中部安装防尘组件，支架1上部安装浮动组件9，支架1上部两侧安装有钢丝绳组件；
所述下部定位块3安装在支架1下部，下部定位块3上安装限位块2。
所述限位块2安装在下部定位块3上；
所述浮动组件9安装在支架1上部。
所述防尘组件包括：连接件一10，圆管一11，连接件二12，圆管二17，气缸连接件13，气缸14，过渡板15和防尘板16。
所述防尘组件安装在支架1中部；
所述连接件一10安装在支架1中部，连接件一10上安装有圆管一11；
所述圆管一11端安装在连接件一10上，另一端安装有连接件二12；
所述连接件二12一个连接孔与圆管一11连接，另一个安装孔与圆管二17连接；
所述圆管二17一端与连接件二12连接，另一端安装有连接件一10。
所述连接件一10的孔与圆管二17连接，连接件一10的端面安装有气缸连接件13；
所述气缸连接件13安装在连接件一10上，气缸连接件10上安装有气缸14；
所述气缸14的缸体安装在气缸连接件10上，气缸14摆臂上安装有过渡板15；
所述过渡板15安装在气缸14的摆臂上，过渡板15上安装有防尘板16；
所述防尘板16安装在过渡板15上。
所述钢丝绳组件包括：吊环螺钉5，钢丝绳夹6，钢丝绳7，索具螺旋扣8及地脚板4。
所述钢丝绳组件对称设置于支架左侧和右侧，钢丝绳组件上端与通过吊环螺钉5与之间螺纹连接，钢丝绳组件下端通过地脚板4与地面固定；
所述吊环螺钉5分别安装在支架左、右两侧，每个地脚板4上安装一个吊环螺钉5；
所述钢丝绳夹6用于将钢丝绳7连接固定；
所述钢丝绳7用于连接吊环螺钉5和索具螺旋扣8；
所述索具螺旋扣8两端连接有钢丝绳7。
所述防尘组件中的圆管一11在连接件一10的连接孔内任意角度安装，圆管二17在连接件二12的连接孔内任意角度安装，以及气缸14安装的连接件一10与圆管二17任意角度安装，气缸14打开角度可根据实际需要调节。
本发明的工作原理：安装时，支架与地面采用膨胀螺栓固定，地脚板与地面采用膨胀螺栓固定，将钢丝绳组件中的索具螺旋扣锁紧，使得钢丝绳组件中的钢丝绳拉直。应用时，机器人将工具放置在浮动机构上，工具下部设置相应限位块，与支架上限位块接触，工具放置稳定，防尘组件中气缸夹紧臂旋转，将防尘盖旋转至指定位置。机器人需要取工具时，防尘组件中气缸夹紧臂旋转，将防尘盖旋转打开，机器人即取走工具。存放架放置的工具更换时，仅需要将防尘组件中的连接件松开，旋转至相应角度，将防尘组件中防尘板转至相应位置即可。
上述参照实施例对该汽车焊接机器人工具存放站进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本发明总体构思下的变化和修改，应属本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种汽车焊接机器人工具存放站，其特征在于该存放站包括：框架、浮动组件、防尘组件及钢丝绳组件；
所述框架包括：支架、限位块及下部定位块；
所述下部定位块安装在支架下部，下部定位块上安装限位块；所述支架安装在地面上，支架下部安装有下部定位块，支架中部安装防尘组件，支架上部安装浮动组件，支架上部两侧安装有钢丝绳组件；
所述防尘组件包括：连接件一、圆管一、连接件二、圆管二、气缸连接件、气缸、过渡板及防尘板；所述防尘组件安装在支架中部；
所述连接件一安装在支架中部，连接件一上安装有圆管一；所述圆管一一端安装在连接件一上，另一端安装有连接件二；所述连接件二一个连接孔与圆管一连接，另一个安装孔与圆管二连接；所述圆管二一端与连接件二连接，另一端安装有连接件一；所述连接件一的孔与圆管二连接，连接件一的端面安装有气缸连接件；所述气缸连接件安装在连接件一上，气缸连接件上安装有气缸；所述气缸的缸体安装在气缸连接件上，气缸的摆臂上安装有过渡板；所述过渡板安装在气缸的摆臂上，过渡板上安装有防尘板；
所述钢丝绳组件包括：吊环螺钉、钢丝绳夹、钢丝绳、索具螺旋扣及地脚板；
所述钢丝绳组件对称设置于支架左、右两侧，钢丝绳组件上端与通过吊环螺钉与之间螺纹连接，钢丝绳组件下端通过地脚板与地面固定；设有两个吊环螺钉分别安装在支架左、右两侧，每个地脚板上安装一个吊环螺钉；所述钢丝绳夹用于将钢丝绳连接固定；所述钢丝绳用于连接吊环螺钉和索具螺旋扣；所述索具螺旋扣两端与钢丝绳连接；
所述浮动组件安装在框架上部；
所述防尘组件中的圆管一在连接件一的连接孔内任意角度安装，圆管二在连接件二的连接孔内任意角度安装，以及气缸安装的连接件一与圆管二任意角度安装；
所述支架与地面采用膨胀螺栓固定，地脚板与地面采用膨胀螺栓固定，将钢丝绳组件中的索具螺旋扣锁紧，使得钢丝绳组件中的钢丝绳拉直；应用时，机器人将工具放置在浮动组件上，工具下部设置相应限位块，与支架上限位块接触，工具放置稳定，防尘组件中气缸夹紧臂旋转，将防尘板旋转至指定位置；机器人需要取工具时，防尘组件中气缸夹紧臂旋转，将防尘板旋转打开，机器人即取走工具；存放站放置的工具更换时，仅需要将防尘组件中的连接件松开，旋转至相应角度，将防尘组件中防尘板转至相应位置即可。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710497960.7A CN107186398B (zh) | 2017-06-27 | 2017-06-27 | 汽车焊接机器人工具存放站 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710497960.7A CN107186398B (zh) | 2017-06-27 | 2017-06-27 | 汽车焊接机器人工具存放站 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107186398A CN107186398A (zh) | 2017-09-22 |
| CN107186398B true CN107186398B (zh) | 2023-02-17 |
Family
ID=59880073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710497960.7A Active CN107186398B (zh) | 2017-06-27 | 2017-06-27 | 汽车焊接机器人工具存放站 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107186398B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6332861B1 (en) * | 1999-06-16 | 2001-12-25 | Fanuc Ltd. | Automatic bladed tool changer |
| CN101704248A (zh) * | 2009-11-20 | 2010-05-12 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 自适应工业机器人抓具存放装置 |
| CN101775995A (zh) * | 2010-01-09 | 2010-07-14 | 中国矿业大学 | 用于旋转托盘式垂直投料***底部的浮动式防尘张紧装置 |
| CN203018628U (zh) * | 2013-01-21 | 2013-06-26 | 长沙长泰机器人有限公司 | 一种基于视觉***的机器人柔性冲压工件搬运*** |
| CN203438213U (zh) * | 2013-07-24 | 2014-02-19 | 上海冠致工业自动化有限公司 | 一种浮动悬挂连接的工具存放体 |
| CN206982026U (zh) * | 2017-06-27 | 2018-02-09 | 天津福臻工业装备有限公司 | 汽车焊接机器人工具存放站 |
-
2017
- 2017-06-27 CN CN201710497960.7A patent/CN107186398B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6332861B1 (en) * | 1999-06-16 | 2001-12-25 | Fanuc Ltd. | Automatic bladed tool changer |
| CN101704248A (zh) * | 2009-11-20 | 2010-05-12 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 自适应工业机器人抓具存放装置 |
| CN101775995A (zh) * | 2010-01-09 | 2010-07-14 | 中国矿业大学 | 用于旋转托盘式垂直投料***底部的浮动式防尘张紧装置 |
| CN203018628U (zh) * | 2013-01-21 | 2013-06-26 | 长沙长泰机器人有限公司 | 一种基于视觉***的机器人柔性冲压工件搬运*** |
| CN203438213U (zh) * | 2013-07-24 | 2014-02-19 | 上海冠致工业自动化有限公司 | 一种浮动悬挂连接的工具存放体 |
| CN206982026U (zh) * | 2017-06-27 | 2018-02-09 | 天津福臻工业装备有限公司 | 汽车焊接机器人工具存放站 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107186398A (zh) | 2017-09-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202411719U (zh) | 轨道车辆底架前端组焊工装 | |
| CN109551506B (zh) | 一种焊接头装拆装置 | |
| CN105081644B (zh) | 一种用于机器人焊接汽车门下铰链加强板总成的焊接夹具 | |
| CN109605065B (zh) | 零件装夹装置 | |
| CN107186398B (zh) | 汽车焊接机器人工具存放站 | |
| CN203863685U (zh) | 可实现多种零件抓取的柔性端拾器 | |
| CN203045221U (zh) | 一种柔性焊接夹具 | |
| CN110238584B (zh) | 吸能盒总成自动化焊接生产线 | |
| CN206982026U (zh) | 汽车焊接机器人工具存放站 | |
| CN212885957U (zh) | 一种金属加工用旋转式焊接工装 | |
| CN205437624U (zh) | 汽车排气用催化器总成焊接夹具 | |
| CN209868411U (zh) | 一种汽车排气管加工辅助工装 | |
| CN201997891U (zh) | 一种安装型板与夹具座的定位连接结构 | |
| CN216029016U (zh) | 一种汽车焊装用的柔性夹具 | |
| CN215824761U (zh) | 一种转向节与减震器电动拧紧辅助设备 | |
| CN113400211A (zh) | 一种柔性白车身工件放置台 | |
| CN215658788U (zh) | 一种管道柔性焊接平台 | |
| CN211452864U (zh) | 用于汽车摆臂台架耐久试验的通用工装 | |
| CN213299068U (zh) | 槽钢式管道抗震支吊架通用o型管夹 | |
| CN219925072U (zh) | 一种汽车零件夹具用角座 | |
| CN215614606U (zh) | 一种工件生产用自动夹手 | |
| CN211399109U (zh) | 一种180°定位支架 | |
| CN215548232U (zh) | 一种便携式不锈钢管自动对中装配机构 | |
| CN210633156U (zh) | 一种适用于x/c型机器人点焊枪多方位联合安装结构 | |
| CN220260826U (zh) | 一种转盘式装配工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |