CN107186105A - 一种金属压延用机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种金属压延用机械手，包括底座，所述底座的顶部中间安装有工作台，所述工作台的顶部两侧固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部焊接有顶座，所述底座的顶部中间安装有第一液压缸，所述第一液压缸的下端固定有压延板，所述顶座的两侧对称焊接有支撑块，所述连接块底部固定有Z形板，Z形板包括直板、第一横板和第二横板，直板的一端侧面固定有第一横板，直板的另一端侧面固定有第二横板，且第一横板和第二横板分别位于直板的两侧，其中连接块固定在第一横板的顶面，第二横板的底部固定有电磁吸盘，所述底座的顶部两侧均安装有移动皮带输送机。本发明结构新颖，设计巧妙，结构合理，适合推广。
Description
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种金属压延用机械手。
背景技术
金属是一种具有光泽、富有延展性、容易导电、导热等性质的物质。金属的上述特质都跟金属晶体内含有自由电子有关。在自然界中，绝大多数金属以化合态存在，少数金属例如金、铂、银、铋以游离态存在。金属矿物多数是氧化物及硫化物。其他存在形式有氯化物、硫酸盐、碳酸盐及硅酸盐。金属之间的连结是金属键，因此随意更换位置都可再重新建立连结，这也是金属延展性良好的原因。金属元素在化合物中通常只显正价。相对原子质量较大的被称为重金属。
众多金属工件成型是通过压延成型的，不过现有的压延前一步和后一步均需要人工来操作，危险性较大，而且效率低，不适合大规模生产，为此，本发明提出一种金属压延用机械手。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种金属压延用机械手。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种金属压延用机械手，包括底座，所述底座的顶部中间安装有工作台，所述工作台的顶部两侧固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部焊接有顶座，所述底座的顶部中间安装有第一液压缸，所述第一液压缸的下端固定有压延板，所述顶座的两侧对称焊接有支撑块，所述支撑块的顶部安装有第二液压缸，所述第二液压缸的下端安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端朝下设置，且旋转气缸的下端固定有连接块，所述连接块底部固定有Z形板，Z形板包括直板、第一横板和第二横板，直板的一端侧面固定有第一横板，直板的另一端侧面固定有第二横板，且第一横板和第二横板分别位于直板的两侧，其中连接块固定在第一横板的顶面，第二横板的底部固定有电磁吸盘，所述底座的顶部两侧均安装有移动皮带输送机。
优选的，所述移动皮带输送机位于Z形板的下方。
优选的，所述压延板采用不锈钢材质制成。
优选的，所述工作台的侧面安装有控制器，控制器内设有型号为AT89C51的单片机，单片机分别与电磁吸盘、第一液压缸、第二液压缸和旋转气缸连接。
优选的，所述底座的底部四个角处均安装有滚轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过支撑块的顶部安装有第二液压缸，第二液压缸的下端安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端朝下设置，且旋转气缸的下端固定有连接块，连接块底部固定有Z形板，工作台的两侧均设有支撑块，一侧进料，另一侧出料，方便工件的输入输出，在使用时，将工件放在移动皮带输送机上，电磁吸盘对工件进行吸附，通过旋转气缸将工件转动放在工作台上，Z形板的设计，可以避免Z形板与支撑柱接触，压延后，通过另一个电磁吸盘对工件进行转移，本发明结构新颖，设计巧妙，结构合理，适合推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种金属压延用机械手的结构示意图；
图2为本发明提出的一种金属压延用机械手中Z形板的仰视图。
图中：1底座、2工作台、3支撑柱、4顶座、5第一液压缸、6压延板、7移动皮带输送机、8支撑块、9第二液压缸、10旋转气缸、11 Z形板、111直板、112第一横板、113第二横板、12电磁吸盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种金属压延用机械手，包括底座1，底座1的顶部中间安装有工作台2，工作台2的顶部两侧固定有支撑柱3，支撑柱3的顶部焊接有顶座4，底座4的顶部中间安装有第一液压缸5，第一液压缸5的下端固定有压延板6，顶座4的两侧对称焊接有支撑块8，支撑块8的顶部安装有第二液压缸9，第二液压缸9的下端安装有旋转气缸10，旋转气缸10的输出端朝下设置，且旋转气缸10的下端固定有连接块，连接块底部固定有Z形板11，Z形板11包括直板111、第一横板112和第二横板113，直板111的一端侧面固定有第一横板112，直板111的另一端侧面固定有第二横板113，且第一横板112和第二横板113分别位于直板111的两侧，其中连接块固定在第一横板112的顶面，第二横板113的底部固定有电磁吸盘12，底座1的顶部两侧均安装有移动皮带输送机7。
本发明中，移动皮带输送机7位于Z形板11的下方，压延板6采用不锈钢材质制成，工作台2的侧面安装有控制器，控制器内设有型号为AT89C51的单片机，单片机分别与电磁吸盘12、第一液压缸5、第二液压缸9和旋转气缸10连接，底座1的底部四个角处均安装有滚轮，通过支撑块8的顶部安装有第二液压缸9，第二液压缸9的下端安装有旋转气缸10，旋转气缸10的输出端朝下设置，且旋转气缸10的下端固定有连接块，连接块底部固定有Z形板11，工作台2的两侧均设有支撑块8，一侧进料，另一侧出料，方便工件的输入输出，在使用时，将工件放在移动皮带输送机7上，电磁吸盘12对工件进行吸附，通过旋转气缸10将工件转动放在工作台2上，Z形板11的设计，可以避免Z形板11与支撑柱3接触，压延后，通过另一个电磁吸盘12对工件进行转移，本发明结构新颖，设计巧妙，结构合理，适合推广。
本发明在使用时，通过支撑块8的顶部安装有第二液压缸9，第二液压缸9的下端安装有旋转气缸10，旋转气缸10的输出端朝下设置，且旋转气缸10的下端固定有连接块，连接块底部固定有Z形板11，工作台2的两侧均设有支撑块8，一侧进料，另一侧出料，方便工件的输入输出，在使用时，将工件放在移动皮带输送机7上，电磁吸盘12对工件进行吸附，通过旋转气缸10将工件转动放在工作台2上，Z形板11的设计，可以避免Z形板11与支撑柱3接触，压延后，通过另一个电磁吸盘12对工件进行转移。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种金属压延用机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部中间安装有工作台（2），所述工作台（2）的顶部两侧固定有支撑柱（3），所述支撑柱（3）的顶部焊接有顶座（4），所述底座（4）的顶部中间安装有第一液压缸（5），所述第一液压缸（5）的下端固定有压延板（6），所述顶座（4）的两侧对称焊接有支撑块（8），所述支撑块（8）的顶部安装有第二液压缸（9），所述第二液压缸（9）的下端安装有旋转气缸（10），所述旋转气缸（10）的输出端朝下设置，且旋转气缸（10）的下端固定有连接块，所述连接块底部固定有Z形板（11），Z形板（11）包括直板（111）、第一横板（112）和第二横板（113），直板（111）的一端侧面固定有第一横板（112），直板（111）的另一端侧面固定有第二横板（113），且第一横板（112）和第二横板（113）分别位于直板（111）的两侧，其中连接块固定在第一横板（112）的顶面，第二横板（113）的底部固定有电磁吸盘（12），所述底座（1）的顶部两侧均安装有移动皮带输送机（7）。
2.根据权利要求1所述的一种金属压延用机械手，其特征在于，所述移动皮带输送机（7）位于Z形板（11）的下方。
3.根据权利要求1所述的一种金属压延用机械手，其特征在于，所述压延板（6）采用不锈钢材质制成。
4.根据权利要求1所述的一种金属压延用机械手，其特征在于，所述工作台（2）的侧面安装有控制器，控制器内设有型号为AT89C51的单片机，单片机分别与电磁吸盘（12）、第一液压缸（5）、第二液压缸（9）和旋转气缸（10）连接。
5.根据权利要求1所述的一种金属压延用机械手，其特征在于，所述底座（1）的底部四个角处均安装有滚轮。
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