CN107186105A - 一种金属压延用机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种金属压延用机械手,包括底座,所述底座的顶部中间安装有工作台,所述工作台的顶部两侧固定有支撑柱,所述支撑柱的顶部焊接有顶座,所述底座的顶部中间安装有第一液压缸,所述第一液压缸的下端固定有压延板,所述顶座的两侧对称焊接有支撑块,所述连接块底部固定有Z形板,Z形板包括直板、第一横板和第二横板,直板的一端侧面固定有第一横板,直板的另一端侧面固定有第二横板,且第一横板和第二横板分别位于直板的两侧,其中连接块固定在第一横板的顶面,第二横板的底部固定有电磁吸盘,所述底座的顶部两侧均安装有移动皮带输送机。本发明结构新颖,设计巧妙,结构合理,适合推广。
Description
技术领域
本发明涉及机械手技术领域,尤其涉及一种金属压延用机械手。
背景技术
金属是一种具有光泽、富有延展性、容易导电、导热等性质的物质。金属的上述特质都跟金属晶体内含有自由电子有关。在自然界中,绝大多数金属以化合态存在,少数金属例如金、铂、银、铋以游离态存在。金属矿物多数是氧化物及硫化物。其他存在形式有氯化物、硫酸盐、碳酸盐及硅酸盐。金属之间的连结是金属键,因此随意更换位置都可再重新建立连结,这也是金属延展性良好的原因。金属元素在化合物中通常只显正价。相对原子质量较大的被称为重金属。
众多金属工件成型是通过压延成型的,不过现有的压延前一步和后一步均需要人工来操作,危险性较大,而且效率低,不适合大规模生产,为此,本发明提出一种金属压延用机械手。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种金属压延用机械手。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种金属压延用机械手,包括底座,所述底座的顶部中间安装有工作台,所述工作台的顶部两侧固定有支撑柱,所述支撑柱的顶部焊接有顶座,所述底座的顶部中间安装有第一液压缸,所述第一液压缸的下端固定有压延板,所述顶座的两侧对称焊接有支撑块,所述支撑块的顶部安装有第二液压缸,所述第二液压缸的下端安装有旋转气缸,所述旋转气缸的输出端朝下设置,且旋转气缸的下端固定有连接块,所述连接块底部固定有Z形板,Z形板包括直板、第一横板和第二横板,直板的一端侧面固定有第一横板,直板的另一端侧面固定有第二横板,且第一横板和第二横板分别位于直板的两侧,其中连接块固定在第一横板的顶面,第二横板的底部固定有电磁吸盘,所述底座的顶部两侧均安装有移动皮带输送机。
优选的,所述移动皮带输送机位于Z形板的下方。
优选的,所述压延板采用不锈钢材质制成。
优选的,所述工作台的侧面安装有控制器,控制器内设有型号为AT89C51的单片机,单片机分别与电磁吸盘、第一液压缸、第二液压缸和旋转气缸连接。
优选的,所述底座的底部四个角处均安装有滚轮。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:通过支撑块的顶部安装有第二液压缸,第二液压缸的下端安装有旋转气缸,旋转气缸的输出端朝下设置,且旋转气缸的下端固定有连接块,连接块底部固定有Z形板,工作台的两侧均设有支撑块,一侧进料,另一侧出料,方便工件的输入输出,在使用时,将工件放在移动皮带输送机上,电磁吸盘对工件进行吸附,通过旋转气缸将工件转动放在工作台上,Z形板的设计,可以避免Z形板与支撑柱接触,压延后,通过另一个电磁吸盘对工件进行转移,本发明结构新颖,设计巧妙,结构合理,适合推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种金属压延用机械手的结构示意图;
图2为本发明提出的一种金属压延用机械手中Z形板的仰视图。
图中:1底座、2工作台、3支撑柱、4顶座、5第一液压缸、6压延板、7移动皮带输送机、8支撑块、9第二液压缸、10旋转气缸、11 Z形板、111直板、112第一横板、113第二横板、12电磁吸盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,一种金属压延用机械手,包括底座1,底座1的顶部中间安装有工作台2,工作台2的顶部两侧固定有支撑柱3,支撑柱3的顶部焊接有顶座4,底座4的顶部中间安装有第一液压缸5,第一液压缸5的下端固定有压延板6,顶座4的两侧对称焊接有支撑块8,支撑块8的顶部安装有第二液压缸9,第二液压缸9的下端安装有旋转气缸10,旋转气缸10的输出端朝下设置,且旋转气缸10的下端固定有连接块,连接块底部固定有Z形板11,Z形板11包括直板111、第一横板112和第二横板113,直板111的一端侧面固定有第一横板112,直板111的另一端侧面固定有第二横板113,且第一横板112和第二横板113分别位于直板111的两侧,其中连接块固定在第一横板112的顶面,第二横板113的底部固定有电磁吸盘12,底座1的顶部两侧均安装有移动皮带输送机7。
本发明中,移动皮带输送机7位于Z形板11的下方,压延板6采用不锈钢材质制成,工作台2的侧面安装有控制器,控制器内设有型号为AT89C51的单片机,单片机分别与电磁吸盘12、第一液压缸5、第二液压缸9和旋转气缸10连接,底座1的底部四个角处均安装有滚轮,通过支撑块8的顶部安装有第二液压缸9,第二液压缸9的下端安装有旋转气缸10,旋转气缸10的输出端朝下设置,且旋转气缸10的下端固定有连接块,连接块底部固定有Z形板11,工作台2的两侧均设有支撑块8,一侧进料,另一侧出料,方便工件的输入输出,在使用时,将工件放在移动皮带输送机7上,电磁吸盘12对工件进行吸附,通过旋转气缸10将工件转动放在工作台2上,Z形板11的设计,可以避免Z形板11与支撑柱3接触,压延后,通过另一个电磁吸盘12对工件进行转移,本发明结构新颖,设计巧妙,结构合理,适合推广。
本发明在使用时,通过支撑块8的顶部安装有第二液压缸9,第二液压缸9的下端安装有旋转气缸10,旋转气缸10的输出端朝下设置,且旋转气缸10的下端固定有连接块,连接块底部固定有Z形板11,工作台2的两侧均设有支撑块8,一侧进料,另一侧出料,方便工件的输入输出,在使用时,将工件放在移动皮带输送机7上,电磁吸盘12对工件进行吸附,通过旋转气缸10将工件转动放在工作台2上,Z形板11的设计,可以避免Z形板11与支撑柱3接触,压延后,通过另一个电磁吸盘12对工件进行转移。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种金属压延用机械手,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶部中间安装有工作台(2),所述工作台(2)的顶部两侧固定有支撑柱(3),所述支撑柱(3)的顶部焊接有顶座(4),所述底座(4)的顶部中间安装有第一液压缸(5),所述第一液压缸(5)的下端固定有压延板(6),所述顶座(4)的两侧对称焊接有支撑块(8),所述支撑块(8)的顶部安装有第二液压缸(9),所述第二液压缸(9)的下端安装有旋转气缸(10),所述旋转气缸(10)的输出端朝下设置,且旋转气缸(10)的下端固定有连接块,所述连接块底部固定有Z形板(11),Z形板(11)包括直板(111)、第一横板(112)和第二横板(113),直板(111)的一端侧面固定有第一横板(112),直板(111)的另一端侧面固定有第二横板(113),且第一横板(112)和第二横板(113)分别位于直板(111)的两侧,其中连接块固定在第一横板(112)的顶面,第二横板(113)的底部固定有电磁吸盘(12),所述底座(1)的顶部两侧均安装有移动皮带输送机(7)。
2.根据权利要求1所述的一种金属压延用机械手,其特征在于,所述移动皮带输送机(7)位于Z形板(11)的下方。
3.根据权利要求1所述的一种金属压延用机械手,其特征在于,所述压延板(6)采用不锈钢材质制成。
4.根据权利要求1所述的一种金属压延用机械手,其特征在于,所述工作台(2)的侧面安装有控制器,控制器内设有型号为AT89C51的单片机,单片机分别与电磁吸盘(12)、第一液压缸(5)、第二液压缸(9)和旋转气缸(10)连接。
5.根据权利要求1所述的一种金属压延用机械手,其特征在于,所述底座(1)的底部四个角处均安装有滚轮。
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