CN107184138A - 一种自动式擦窗器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动式擦窗器,包括擦头、擦头安装块、紧固螺丝、双头螺杆、定位缓冲装置、滑轨、滑台、锁紧螺帽、固定块、支撑架、液压传动装置、伺服电机、电机安装座、减速机、大齿轮、小齿轮、滚轮、活塞杆、液压缸和传动装置保护盖,所述擦窗器的滚轮以玻璃窗两边的窗框为支架,用来当做擦窗器左右移动的轨道,擦头通过擦头固定块连接固定在滑台上的固定块,通过改变固定块在滑台上的相对位置,来调整擦头的位置,改变所能擦洗的局域,并通过液压传动装置驱动滑台在支撑架的滑轨上平稳的进行往返运动,带动擦头对玻璃进行上下清洗。
Description
技术领域
本发明涉及擦窗器,尤其是涉及一种自动式擦窗器。
背景技术
现在生活中的楼层越做越高,窗户安装的高度也越来越高,使得窗户的清洗变得越来越难,如果使用人力进行清洗,清洗难度会非常大,不仅浪费人力而且拥有一定的危险系数,且站在房间内对窗户进行清洗时,经常会遇到里面的窗户清洗很方便,窗户外面的清洗会变得很难,且清洗玻璃的过程中,只能清洗完一边再清洗另一边,非常的耗费时间。
发明内容
本发明为克服上述情况不足,旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种自动式擦窗器,包括擦头、擦头安装块、紧固螺丝、双头螺杆、定位缓冲装置、滑轨、滑台、锁紧螺帽、固定块、支撑架、液压传动装置、伺服电机、电机安装座、减速机、大齿轮、小齿轮、滚轮、活塞杆、液压缸和传动装置保护盖,所述擦头安装块上开设有螺纹通孔,擦头安装在擦头安装块的一侧,通过擦头安装块上的通孔经紧固螺丝对擦头进行锁紧固定,且擦头安装块的另一侧面中间位置开设有一定深度螺纹孔,所述擦头安装块螺纹连接固定在双头螺杆的一端,双头螺杆的另一端螺纹连接固定块,且在固定块上开设有螺纹通孔,锁紧螺帽连接端面的螺纹通孔将固定块锁紧在滑台上,所述支撑架上开设有支撑滑台在支撑架端面滑行的滑轨,在支撑架的两端位置,安装有对滑台的定位缓冲装置,所述液压传动装置固定在液压传动装置盖的内腔,活塞杆伸出液压缸的一端固定焊接在滑台的下端面。使滑台通过活塞杆运动在支撑架的滑轨上作平稳的上下运动,所述伺服电机固定在电机安装座上,电机安装座通过紧固螺栓和紧固螺帽固定在支撑架上,伺服电机的输出轴联轴连接减速机的输入轴,小齿轮与大齿轮相互啮合连接,大齿轮的转轴一端通过联轴器连接减速的输出轴,滚轮通过小齿轮卡接在传动轴的两端。
作为本发明进一步的方案:所述液压传动装置盖内固定焊接有油箱,过滤网安装在定量泵和油箱中间,定量泵的输出油路上通过单向阀接接电液换向阀的进油口P口,电液换向阀的出油口T口直接连接油箱,且在电液换向阀的A口和B口直接连接在液压缸的进油口和回油口,在定量泵的输出油路的支路上安装有溢流阀。
作为本发明进一步的方案:所述滑台的两端安装有缓冲材料橡胶、海绵、尼龙布等。
作为本发明进一步的方案:所述擦头是有一个内扣的套盒组成,棉纺布包裹海绵块卡接在擦头的套盒上,且棉纺布和海绵块方便拆洗替换。
作为本发明进一步的方案:所述擦窗器需要移动时,支撑架左右两边的伺服电机同向转动,支撑滚轮在窗架上滚动。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明结构简单,构造新颖,使用方便,可同时电动上下擦洗玻璃的两边,擦头的位置可以上下移动,玻璃擦洗过程无死角,擦窗器安装有滚轮,使擦窗器可以实行左右移动,便于擦洗,且擦头简单实用,便于更换。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明自动式擦窗器结构示意图。
图2是本发明自动式擦窗器的液压传动装置结构示意图。
图中:擦头1、擦头安装块2、紧固螺丝3、双头螺杆4、定位缓冲装置5、滑轨6、滑台7、锁紧螺帽8、固定块9、支撑架10、液压传动装置11、伺服电机12、电机安装座13、减速机14、大齿轮15、小齿轮16、滚轮17、活塞杆18、液压缸19、油箱20、过滤网21、定量泵22、单向阀23、电液换向阀24、溢流阀20、传动装置保护盖26。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~2,本发明实施例中,一种自动式擦窗器,包括擦头1、擦头安装块2、紧固螺丝3、双头螺杆4、定位缓冲装置5、滑轨6、滑台7、锁紧螺帽8、固定块9、支撑架10、液压传动装置11、伺服电机12、电机安装座13、减速机14、大齿轮15、小齿轮16、滚轮17、活塞杆18、液压缸19和传动装置保护盖26,所述擦头安装块2上开设有螺纹通孔,擦头1安装在擦头安装块2的一侧,通过擦头安装块2上的通孔经紧固螺丝3对擦头进行锁紧固定,且擦头安装块2的另一侧面中间位置开设有一定深度螺纹孔,擦头安装块2螺纹连接固定在双头螺杆4的一端,双头螺杆4的另一端螺纹连接固定块9,且在固定块9上开设有螺纹通孔,锁紧螺帽8连接端面的螺纹通孔将固定块9锁紧在滑台7上。
所述支撑架10上开设有支撑滑台7在支撑架端面滑行的滑轨6,在支撑架10的两端位置,安装有对滑台7的定位缓冲装置5,液压传动装置11固定在液压传动装置盖26的内腔,活塞杆18伸出液压缸19的一端固定焊接在滑台7的下端面,使滑台7通过活塞杆18运动在支撑架10的滑轨6上作平稳的上下运动。
所述伺服电机12固定在电机安装座13上,电机安装座13通过紧固螺栓和紧固螺帽固定在支撑架10上,伺服电机12的输出轴联轴连接减速机14的输入轴,小齿轮16与大齿轮15相互啮合连接,大齿轮15的转轴一端通过联轴器连接减速14的输出轴,滚轮17通过小齿轮16卡接在传动轴的两端。
所述液压传动装置盖26内固定焊接有油箱20,过滤网21安装在定量泵22和油箱20中间,定量泵22的输出油路上通过单向阀23接接电液换向阀24的进油口P口,电液换向阀24的出油口T口直接连接油箱,且在电液换向阀的A口和B口直接连接在液压缸19的进油口和回油口,在定量泵22的输出油路的支路上安装有溢流阀25。
所述滑台7的两端安装有缓冲材料橡胶、海绵、尼龙布等。
所述擦头1是有一个内扣的套盒组成,棉纺布包裹海绵块卡接在擦头1的套盒上,且棉纺布和海绵块方便拆洗替换。
所述擦窗器需要移动时,支撑架10左右两边的伺服电机12同向转动,支撑滚轮17在窗架上滚动。
本发明的工作原理是:现在很多建筑使用的是中空玻璃、镀膜玻璃和钢化玻璃,比正常的玻璃要厚很多,擦窗器的滚轮17以玻璃窗两边的窗框为支架,用来当做擦窗器左右移动的轨道,擦头1通过擦头固定块2连接固定在滑台7上的固定块9,通过改变固定块9在滑台7上的相对位置,来调整擦头1的位置,改变所能擦洗的局域,并通过液压传动装置11,定量泵22的出油口通过单向阀23连接电液换向阀的进油口P口,电液换向阀的A口连接液压缸19的进油口,推动活塞杆18的运动,从而推动滑台7在支撑架10的滑轨6上进行上下滑动,带动擦头1在玻璃上来回擦洗。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种自动式擦窗器,包括擦头(1)、擦头安装块(2)、紧固螺丝(3)、双头螺杆(4)、定位缓冲装置(5)、滑轨(6)、滑台(7)、锁紧螺帽(8)、固定块(9)、支撑架(10)、液压传动装置(11)、伺服电机(12)、电机安装座(13)、减速机(14)、大齿轮(15)、小齿轮(16)、滚轮(17)、活塞杆(18)、液压缸(19)和传动装置保护盖(26),其特征在于,所述擦头安装块(2)上开设有螺纹通孔,擦头(1)安装在擦头安装块(2)的一侧,通过擦头安装块(2)上的通孔经紧固螺丝(3)对擦头进行锁紧固定,且擦头安装块(2)的另一侧面中间位置开设有一定深度螺纹孔,所述擦头安装块(2)螺纹连接固定在双头螺杆(4)的一端,双头螺杆(4)的另一端螺纹连接固定块(9),且在固定块(9)上开设有螺纹通孔,锁紧螺帽(8)连接端面的螺纹通孔将固定块(9)锁紧在滑台(7)上,所述支撑架(10)上开设有支撑滑台(7)在支撑架端面滑行的滑轨(6),在支撑架(10)的两端位置,安装有对滑台(7)的定位缓冲装置(5),所述液压传动装置(11)固定在液压传动装置盖(26)的内腔,活塞杆(18)伸出液压缸(19)的一端固定焊接在滑台(7)的下端面,使滑台(7)通过活塞杆(18)运动在支撑架(10)的滑轨(6)上作平稳的上下运动,所述伺服电机(12)固定在电机安装座(13)上,电机安装座(13)通过紧固螺栓和紧固螺帽固定在支撑架(10)上,伺服电机(12)的输出轴联轴连接减速机(14)的输入轴,小齿轮(16)与大齿轮(15)相互啮合连接,大齿轮(15)的转轴一端通过联轴器连接减速(14)的输出轴,滚轮(17)通过小齿轮(16)卡接在传动轴的两端。
2.根据权利要求1所述的自动式擦窗器,其特征在于,所述液压传动装置盖(26)内固定焊接有油箱(20),过滤网(21)安装在定量泵(22)和油箱(20)中间,定量泵(22)的输出油路上通过单向阀(23)接接电液换向阀(24)的进油口P口,电液换向阀(24)的出油口T口直接连接油箱,且在电液换向阀的A口和B口直接连接在液压缸(19)的进油口和回油口,在定量泵(22)的输出油路的支路上安装有溢流阀(25)。
3.根据权利要求1所述的自动式擦窗器,其特征在于,所述滑台(7)的两端安装有缓冲材料橡胶、海绵或者尼龙布。
4.根据权利要求1所述的自动式擦窗器,其特征在于,所述擦头(1)是有一个内扣的套盒组成,棉纺布包裹海绵块卡接在擦头(1)的套盒上,且棉纺布和海绵块方便拆洗替换。
5.根据权利要求1所述的自动式擦窗器,其特征在于,所述擦窗器需要移动时,支撑架(10)左右两边的伺服电机(12)同向转动,支撑滚轮(17)在窗架上滚动。
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