CN107182435A - 一种采摘菠萝的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种采摘菠萝的装置，包括双联开关、手柄、三杆卡位与螺母、电池、步进电机、菠萝罩、防护罩、电池卡位、防护罩卡位、调节杆、调节部、切割刀、驱动器、控制部件、控制线束和卡位孔，控制部件通过双联开关控制驱动器，进而控制步进电机动作；本发明可用菠萝罩和切割刀配合切割并放置菠萝，结构小巧，操作方便，可使用三杆卡位与螺母调节菠萝罩的高度，方便不同身高的使用者使用，电池可拆装，充电方便，设置防护罩，操作安全。

Description

一种采摘菠萝的装置
技术领域
本发明涉及菠萝采摘技术领域，具体是一种采摘菠萝的装置。
背景技术
现有的菠萝采摘装置均为大型装置，价格昂贵、操作困难，只适合有条件的大型菠萝种植户或者公司引进；而对于没有条件配备菠萝采摘装置的农民们，目前还是使用手工采摘菠萝，手工采摘困难，需要弯腰使用刀割并用手抓取菠萝，长久工作，腰部酸痛，手部起茧疼痛，不利于菠萝采摘高效、省力和快速进行。
因此，需要设计一款高效、省力、快速、廉价的采摘菠萝的装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种高效、省力、快速、廉价的采摘菠萝的装置。
本发明所采用的技术方案是：提供一种采摘菠萝的装置，其特征在于：包括双联开关、手柄、三杆卡位与螺母、电池、步进电机、菠萝罩、防护罩、电池卡位、防护罩卡位、调节杆、调节部、切割刀、驱动器、控制部件、控制线束和卡位孔，所述的手柄和调节部一体连接，所述的双联开关设置在手柄上，所述的调节杆滑动在调节部上，所述的卡位孔设置在调节杆和调节部上，所述的三杆卡位与螺母穿过卡位孔锁死调节部和调节杆，所述的菠萝罩与调节杆下部一体连接，所述的防护罩卡位设置在菠萝罩上，所述的防护罩卡入防护罩卡位，所述的电池卡位、步进电机和驱动器均固定连接在菠萝罩上，所述的电池卡入电池卡位，所述的切割刀连接在步进电机的输出轴上，所述的控制部件设置并固定在调节部右侧，所述的控制线束连接控制部件和电池，所述电池连接驱动器和步进电机，所述的驱动器连接并控制步进电机；所述的控制部件通过双联开关控制驱动器，进而控制步进电机动作，所述的电池给整个装置提供直流电源。
进一步，所述的切割刀一侧为带有锋利刀刃的切割部分，另一侧为不带有锋利刀刃的非切割部分，所述的防护罩为半弧形罩体，切割部分与防护罩相对。
采用以上结构后，可以达到如下效果：可用菠萝罩和切割刀配合切割并放置菠萝，结构小巧，操作方便；可使用三杆卡位与螺母调节菠萝罩的高度，方便不同身高的使用者使用；电池可拆装，充电方便；设置防护罩，操作安全。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的主视图（摘掉防护罩）。
图3为本发明的手柄主视图。
图4为本发明的三杆卡位与螺母主视图。
图5为本发明的电路控制简图。
图中，1、双联开关，2、手柄，3、三杆卡位与螺母，4、电池，5、步进电机，6、菠萝罩，7、防护罩，8、电池卡位，9、防护罩卡位，10、调节杆，11、调节部，12、切割刀，13、驱动器，14、控制部件，15、控制线束，16、卡位孔。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明做详细的说明。
如图1至图5所示，本发明一种采摘菠萝的装置，包括双联开关1、手柄2、三杆卡位与螺母3、电池4、步进电机5、菠萝罩6、防护罩7、电池卡位8、防护罩卡位9、调节杆10、调节部11、切割刀12、驱动器13、控制部件14、控制线束15和卡位孔16，手柄2和调节部11一体连接，双联开关1设置在手柄2上，调节杆10滑动在调节部11上，卡位孔16设置在调节杆10和调节部11上，三杆卡位与螺母3穿过卡位孔16锁死调节部11和调节杆10，所述的菠萝罩6与调节杆10下部一体连接，防护罩卡位9设置在菠萝罩6上，防护罩7卡入防护罩卡位9，电池卡位8、步进电机5和驱动器13均固定连接在菠萝罩6上，电池4卡入电池卡位8，切割刀12连接在步进电机5的输出轴上，控制部件14设置并固定在调节部11右侧，控制线束15连接控制部件14和电池4，电池4连接驱动器13和步进电机5，驱动器13连接并控制步进电机5；控制部件14通过双联开关1控制驱动器13，进而控制步进电机5动作，电池4给整个装置提供直流电源。
切割刀12一侧为带有锋利刀刃的切割部分，另一侧为不带有锋利刀刃的非切割部分，防护罩7为半弧形罩体，切割部分与防护罩7相对。
电池4、步进电机5、控制部件14均与驱动器13对应控制端口连接实现控制，本电路构造在电路领域较为常用。
本发明的具体工作步骤和原理为：将菠萝罩6套住菠萝，启动双联开关1，控制部件14通过双联开关1控制驱动器13，进而控制步进电机5动作，切割刀12切割菠萝后，挡住菠萝罩6下部将菠萝封在菠萝罩6内；当需要取出菠萝时，启动双联开关1，控制部件14通过双联开关1控制驱动器13，进而控制步进电机5动作，切割刀12旋转复位，菠萝在重力作用下，从菠萝罩6内落下；三杆卡位与螺母3调节菠萝罩6的高度，方便不同身高的使用者使用；开关用三联开关1，并用“开、关、退”三个字标在相关位置，切割装置不使用时，开关打到“关”位置，当使用切割装置时，压到“开”位置，输出正脉冲步进电机5的A相绕组得电，正转把切割刀12推出进行切割菠萝，当步进电机5转动到设计好的步数（切割刀12旋转角度伸出长度)时，步进电机5停止（即切割刀12停止），放菠萝时，把三联开关1压到“关”再压到“退”位置，输出负脉冲，步进电机5的B相绕组得电，步进电机5反转，拖动切割刀12收回（退到步进电机设计好的步数，自动停止），完成采摘工序。当不使用装置时，开关压到“关”位置。

Claims (2)

1.一种采摘菠萝的装置，其特征在于：包括双联开关（1）、手柄（2）、三杆卡位与螺母（3）、电池（4）、步进电机（5）、菠萝罩（6）、防护罩（7）、电池卡位（8）、防护罩卡位（9）、调节杆（10）、调节部（11）、切割刀（12）、驱动器（13）、控制部件（14）、控制线束（15）和卡位孔（16），所述的手柄（2）和调节部（11）一体连接，所述的双联开关（1）设置在手柄（2）上，所述的调节杆（10）滑动在调节部（11）上，所述的卡位孔（16）设置在调节杆（10）和调节部（11）上，所述的三杆卡位与螺母（3）穿过卡位孔（16）锁死调节部（11）和调节杆（10），所述的菠萝罩（6）与调节杆（10）下部一体连接，所述的防护罩卡位（9）设置在菠萝罩（6）上，所述的防护罩（7）卡入防护罩卡位（9），所述的电池卡位（8）、步进电机（5）和驱动器（13）均固定连接在菠萝罩（6）上，所述的电池（4）卡入电池卡位（8），所述的切割刀（12）连接在步进电机（5）的输出轴上，所述的控制部件（14）设置并固定在调节部（11）右侧，所述的控制线束（15）连接控制部件（14）和电池（4），所述电池（4）连接驱动器（13）和步进电机（5），所述的驱动器（13）连接并控制步进电机（5）；所述的控制部件（14）通过双联开关（1）控制驱动器（13），进而控制步进电机（5）动作，所述的电池（4）给整个装置提供直流电源。
2.根据权利要求1所述的一种采摘菠萝的装置，其特征在于：所述的切割刀（12）一侧为带有锋利刀刃的切割部分，另一侧为不带有锋利刀刃的非切割部分，所述的防护罩（7）为半弧形罩体，切割部分与防护罩（7）相对。
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