CN107182389A - 一种智能播种机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能播种机，包括行走前轮、行走后轮、机架、手扶架、播种盒、底座、种子盒和若干个开沟船，播种盒、底座、种子盒、开沟船数量相同且一一对应连接设置，种子盒内均匀设有若干个单向种子进入孔、底部一侧设有种子出孔，开沟船设于机架底部且与种子出孔连通；皮带齿轮组传递调整株距更方便精准高，垂直调节开沟船升降更便捷，超速报警防止行走过快出现漏种等，曲线圆弧叶片种子更易掉落不漏种，波浪纹路进人孔种子进入容易，不易漏种，软质毛刷保护种子不破，开沟划线分开进行，土壤渐变变形，成型效果好不易塌方，两次覆土土壤更松软，种子破土压力小，发芽率高，播种效果好，生产产量高。
Description
技术领域
本发明属于农业机械设备领域，特别涉及一种操作使用方便快捷的智能播种机。
背景技术
现代农业播种都是通过播种机完成的，人工播种已经不能满足生产作业要求了，而现有的播种机都是非常简易的，虽然比人工播种更方便效率更好，但也存在较多问题和缺陷，比如说，株距调整需要通过更换传动链轮实现，调整不方便，链条间隙大，株距精度无保证；播种深度通过平行机构调整，调整不方便，无刻度指示，不方便测量；播种过程中无速度提示，人工操作时易产生播种速度过快现象，导致播种不良其毛刷太硬易导致种子破碎，播种效果不理想，需要二次播种，种子进人孔为简易圆孔，种子进入困难，易造成漏种，需要二次返工再播，播种效果差，效率低，劳动强度大，操作麻烦，种子单纯跟着转轮转，易造成种子不掉落、漏种等，播种效果很差，需要二次返工再播；再有，开沟船结构不合理，开沟划线同时进行，易导致土壤变形过快，成型后易塌方，单次覆土易导致覆土后土壤经后轮压实种子破土压力大，种子发芽率低，影响播种效果及生产产量，发芽后无挡风槽，易折断，基于上述种种，需要对现有播种机进行改良才能满足使用要求。
本发明要解决的技术问题是提供一种株距调节简单方便、开沟船升降调节方便、种子易掉落、不易漏种、播种效果好、无需返工再播、种子入孔容易、不易漏种、种子不易破碎、播种效果好、种子发芽率存活率高、土壤成型好不易塌方、无需二次开沟重复作业、操作效率高、劳动强度小、二次覆土土壤更松软、种子透气性好破土压力小、发芽率高、播种效果好、生产产量高的智能播种机。
发明内容
为解决上述现有技术株距调节麻烦不精准、开沟船升降调节麻烦、种子不易易掉落易漏种、播种效果差、需返工再播、种子入孔困难易漏种、种子易破碎播种效果好、种子发芽率存活率低、土壤变形快易塌方、需二次开沟重复作业、操作效率低、劳动强度大、单次覆土种子破土压力大、发芽率低、播种效果差、生产产量低等问题，本发明采用如下技术方案：
本发明提供一种智能播种机，包括行走前轮、行走后轮、机架、手扶架、若干个播种盒、若干个底座、若干个种子盒和若干个开沟船，所述行走前轮、行走后轮分别设置在机架首尾两端，所述手扶架设置在机架上且靠近行走后轮，所述播种盒、底座、种子盒、开沟船数量相同且一一对应连接设置，所述播种盒设于底座上方，所述种子盒设于底座内且与播种盒的出料孔连通，所述种子盒内设有种子转轮、所述种子盒内均匀设有若干个单向种子进入孔、底部一侧设有种子出孔，所述开沟船设于机架底部且与种子出孔连通。
作为对本发明的改进，还包括踢种曲线圆弧月牙片，所述踢种曲线圆弧月牙片位于种子出孔一侧。
作为对本发明的进一步改进，所述种子单向进入孔外形呈波浪纹路状。
作为对本发明的进一步改进，所述开沟船包括金属骨架、犁头、V型划线块、一组外八字形覆土片和倾斜状二次覆土板，所述犁头固定设置在金属骨架前端，所述V型划线块设置在金属骨架底部，所述一组外八字形覆土片活动设置在金属骨架尾部的安装板上，所述倾斜状二次覆土板活动设置在金属骨架末端的安装架上。
作为对本发明的进一步改进，所述开沟船还设有升降调节机构，所述升降调节机构包括调节固定架、升降螺杆、曲线导向槽和升降刻度指示盘，所述升降螺杆尾部与金属骨架活动连接、顶部延伸至调节固定架上，所述金属骨架通过连杆插设到曲线导向槽内并沿着曲线导向槽导向移动。
作为对本发明的进一步改进，还包括行走超速报警机构，所述行走超速报警机构包括粘接磁环、霍尔传感器、圈数速度转换器、锂电池和扬声器，所述粘接磁环套设在行走后轮的转动轴上，所述霍尔传感器与粘接磁环磁感应信号连通，所述霍尔传感器与圈数速度转换器信号连通，所述圈数速度转换器内预存有标准速度值，所述圈数速度转换器与扬声器信号连通，所述锂电池分别给霍尔传感器、圈数速度转换器、扬声器供电。
作为对本发明的进一步改进，还包括株距调节机构，所述株距调节机构包括宝塔型同步小带轮组、同步齿形带、宝塔型同步大带轮组和传动啮合齿轮组，所述宝塔型同步小带轮组、宝塔型同步大带轮组上均设置有七个大小不一的同步带轮，所述宝塔型同步小带轮组的七个同步带轮从大到小依次分布设置，所述宝塔型同步大带轮组的七个同步带轮按从小到打依次分布设置且与宝塔型同步小带轮组的七个同步带轮位置相对应，所述宝塔型同步小带轮组与宝塔型同步大带轮组通过同步齿形带同步传动，所述宝塔型同步大带轮组通过传动啮合齿轮组带动播种转动轮转动。
作为对本发明的进一步改进，还包括种子防破碎保护机构，所述种子防破碎保护机构包括软质毛刷、弹簧和限位块，所述种子防破碎保护机构设置在种子盒上方且顶部抵住播种盒，所述弹簧尾部与软质毛刷端部活动连接，所述限位块抵住软质毛刷端部。
作为对本发明的进一步改进，还包括手提架，所述手提架固定在机架上且靠近行走前轮。
本发明的有益效果在于：皮带齿轮组传递调整株距更方便精准高，垂直调节开沟船升降更便捷，超速报警防止行走过快出现漏种等，曲线圆弧叶片种子更易掉落不漏种，播种效果好，波浪纹路进人孔种子进入容易，不易漏种，软质毛刷保护种子不破，种子发芽率存活率高，无需二次再播，开沟划线分开进行，土壤渐变变形，成型效果好不易塌方，无需二次开沟重复作业，效率高劳动强敌低，两次覆土土壤更松软，种子破土压力小，发芽率高，播种效果好，生产产量高。
附图说明
图1为本发明一种实施例的立体结构示意图。
图2为本发明的正面结构图。
图3为本发明中带踢种曲线圆弧月牙片的播种盒示意图。
图4为本发明中种子单向进人孔的局部示意图。
图5为本发明中开沟船的结构示意图。
图6为本发明中开沟船升降调节机构示意图。
图7为本发明中行走超速报警机构示意图。
图8为本发明中株距调节机构示意图。
图9为本发明中种子防破碎保护机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
请参阅图1、图2，一种智能播种机，包括行走前轮1、行走后轮2、机架3、手扶架4、若干个播种盒5、若干个底座6、若干个种子盒7和若干个开沟船8，所述行走前轮1、行走后轮3分别设置在机架3首尾两端，所述手扶架4设置在机架3上且靠近行走后轮2，所述播种盒5、底座6、种子盒7、开沟船8数量相同且一一对应连接设置，所述播种盒5设于底座6上方，所述种子盒7设于底座6内且与播种盒5的出料孔连通，所述种子盒7内设有种子转轮71、所述种子盒7内均匀设有若干个单向种子进入孔72、底部一侧设有种子出孔73，所述开沟船8设于机架3底部且与种子出孔73连通，播种时，种子先放入播种盒内，手动推着手扶架向前运动，播种机整机向前行走，种子从播种盒内经种子盒进出到开沟船开好的槽内并覆土，播种就这样进行。
其中，还包括踢种曲线圆弧月牙片74，如图3所示，所述踢种曲线圆弧月牙片74位于种子出孔73一侧，种子放入播种盒本体后一个个排队从下料孔出、再从种子单向进人孔进入种子转轮，种子随种子转轮转动到掉落位前随曲线弧面向外运动，直到掉落出种子出孔，种子易掉落、不易漏种、播种效果好、无需返工再播、播种效率高、工人劳动强度小、操作简单方便。
再有，所述种子单向进入孔72外形呈波浪纹路状，如图4所示，种子单向进入孔形状根据不同球径种子，拟合不同形状种子孔，配合波浪纹路有效提高了种子的入孔几率，降低漏种率，所述种子盒3右侧底部开有种子出孔32，所述若干个种子单向进人孔31均匀对称分布设置在种子盒3内，采用波浪纹路状种子入孔，种子更易入孔、不易漏种、播种效果好、无需返工再播、播种效率高、工人劳动强度小、操作简单方便。
还有，如图5所示，所述开沟船8包括金属骨架81、犁头82、V型划线块83、一组外八字形覆土片84和倾斜状二次覆土板85，所述犁头82固定设置在金属骨架81前端，所述V型划线块83设置在金属骨架81底部，所述一组外八字形覆土片84活动设置在金属骨架81尾部的安装板上，所述倾斜状二次覆土板85活动设置在金属骨架81末端的安装架上，外八字覆土片和覆土板都是活动可调节的，可根据实际需要调整其高度，满足不同种子播种需求，使用更加灵活方便，通过把开沟划线分开进行，犁头负责开沟，V型划线块划线形成V型槽，土壤渐变变形，成型效果好不易塌方，无需二次开沟重复作业，效率高劳动强敌低，一组外八字形覆土片把V型槽附近土壤收集覆盖V型槽，倾斜状覆土板把多余土壤耙平，两次覆土土壤更松软，种子破土压力小，发芽率高，播种效果好，生产产量高。
如图6所示，所述开沟船8还设有升降调节机构86，所述升降调节机构86包括调节固定架861、升降螺杆862、曲线导向槽863和升降刻度指示盘864，所述升降螺杆862尾部与金属骨架81活动连接、顶部延伸至调节固定架861上，所述金属骨架81通过连杆插设到曲线导向槽863内并沿着曲线导向槽导863向移动，当需要调节时，直接把升降螺杆向上或向下提降一定高度并固定好，同时开沟船本体通过曲线导向槽进行导向，这样即可实现快速升降调节，结构简单紧凑，设计制造难度小，成本低，通过刻度指示盘可以方便的测量调节，调节精度高，使用操作更加方便。
如图7所示，还包括行走超速报警机构9，所述行走超速报警机构9包括粘接磁环91、霍尔传感器92、圈数速度转换器93、锂电池94和扬声器95，所述粘接磁环91套设在行走后轮2的转动轴上，所述霍尔传感器92与粘接磁环91磁感应信号连通，所述霍尔传感器92与圈数速度转换器93信号连通，所述圈数速度转换器93内预存有标准速度值，所述圈数速度转换器93与扬声器95信号连通，所述锂电池94分别给霍尔传感器92、圈数速度转换器93、扬声器95供电，使用时，粘接磁环要套紧在行走后轮转动轴上，转动轴转动一圈粘接磁环也跟着转动一圈，霍尔传感器采集一次信号，连续采集一定时间，圈数速度转换器就会把采集的圈数转换成速度值，如果这个速度值超过标准速度值，就表示超速了，圈数速度转换器就会发出信号给扬声器发出声音报警，操作者即可作出判断降低速度，这样即可保证行走速度更适宜，播种效果好，不需二次播种效率高，操作更加简便。
如图8所示，还包括株距调节机构10，所述株距调节机构10包括宝塔型同步小带轮组101、同步齿形带102、宝塔型同步大带轮组103和传动啮合齿轮组104，所述宝塔型同步小带轮组101、宝塔型同步大带轮组103上均设置有七个大小不一的同步带轮105，所述宝塔型同步小带轮组101的七个同步带轮105从大到小依次分布设置，所述宝塔型同步大带轮组103的七个同步带轮105按从小到打依次分布设置且与宝塔型同步小带轮组101的七个同步带轮105位置相对应，所述宝塔型同步小带轮组101与宝塔型同步大带轮组103通过同步齿形带102同步传动，所述宝塔型同步大带轮组103通过传动啮合齿轮组104带动种子转轮71转动，调节时通过两个同步带轮组改变减速比进而改变种子转轮转动速度来实现株距调节，七个不同带轮可供调节种类多使用更灵活，可方便实现3.0-13.0之间不同株距的调整，操作方便简单快速效率高，无需专业技能，劳动强度小，同步带齿形带间隙小，株距精度更高。
如图9所示，还包括种子防破碎保护机构11，所述种子防破碎保护机构11包括软质毛刷111、弹簧112和限位块113，所述种子防破碎保护机构11设置在种子盒7上方且顶部抵住播种盒5，所述弹簧112尾部与软质毛刷111端部活动连接，所述限位块113抵住软质毛刷111端部，这样可使软质毛刷有一定的硬度，软质毛刷通过限位块限位，辅以弹簧消除间隙、种子翻转中不易甩出不易破碎，播种效果好、种子发芽率存活率高，无需返工再播、播种效率高、工人劳动强度小、操作简单方便。
综合上述改进，皮带齿轮组传递调整株距更方便精准高，垂直调节开沟船升降更便捷，超速报警防止行走过快出现漏种等，曲线圆弧叶片种子更易掉落不漏种，播种效果好，波浪纹路进人孔种子进入容易，不易漏种，软质毛刷保护种子不破，种子发芽率存活率高，无需二次再播，开沟划线分开进行，土壤渐变变形，成型效果好不易塌方，无需二次开沟重复作业，效率高劳动强敌低，两次覆土土壤更松软，种子破土压力小，发芽率高，播种效果好，生产产量高。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
Claims (9)
1.一种智能播种机，其特征在于：包括行走前轮（1）、行走后轮（2）、机架（3）、手扶架（4）、若干个播种盒（5）、若干个底座（6）、若干个种子盒（7）和若干个开沟船（8），所述行走前轮（1）、行走后轮（2）分别设置在机架（3）首尾两端，所述手扶架（4）设置在机架（3）上且靠近行走后轮（2），所述播种盒、底座（6）、种子盒（7）、开沟船（8）数量相同且一一对应连接设置，所述播种盒（5）设于底座（6）上方，所述种子盒（7）设于底座（6）内且与播种盒（5）的出料孔连通，所述种子盒（7）内设有种子转轮（71）、所述种子盒（7）内均匀设有若干个单向种子进入孔（72）、底部一侧设有种子出孔（73），所述开沟船（8）设于机架（3）底部且与种子出孔（73）连通。
2.根据权利要求1所述的一种智能播种机，其特征在于：所述种子盒（7）内还设有踢种曲线圆弧月牙片（74），所述踢种曲线圆弧月牙片（74）位于种子出孔（73）一侧。
3.根据权利要求1所述的一种智能播种机，其特征在于：所述种子单向进入孔（72）外形呈波浪纹路状。
4.根据权利要求1所述的一种智能播种机，其特征在于：所述开沟船（8）包括金属骨架（81）、犁头（82）、V型划线块（83）、一组外八字形覆土片（84）和倾斜状二次覆土板（85），所述犁头（82）固定设置在金属骨架（81）前端，所述V型划线块（83）设置在金属骨架（81）底部，所述一组外八字形覆土片（84）活动设置在金属骨架（81）尾部的安装板上，所述倾斜状二次覆土板（85）活动设置在金属骨架（81）末端的安装架上。
5.根据权利要求1或4所述的一种智能播种机，其特征在于：所述开沟船（8）还设有升降调节机构（86），所述升降调节机构（86）包括调节固定架（861）、升降螺杆（862）、曲线导向槽（863）和升降刻度指示盘（864），所述升降螺杆（862）尾部与金属骨架（81）活动连接、顶部延伸至调节固定架（861）上，所述金属骨架（81）通过连杆插设到曲线导向槽（863）内并沿着曲线导向槽（863）导向移动。
6.根据权利要求1所述的一种智能播种机，其特征在于：还包括行走超速报警机构（9），所述行走超速报警机构（9）包括粘接磁环（91）、霍尔传感器（92）、圈数速度转换器（93）、锂电池（94）和扬声器（95），所述粘接磁环（91）套设在行走后轮（2）的转动轴上，所述霍尔传感器（92）与粘接磁环（91）磁感应信号连通，所述霍尔传感器（92）与圈数速度转换器（93）信号连通，所述圈数速度转换器（93）内预存有标准速度值，所述圈数速度转换器（93）与扬声器（95）信号连通，所述锂电池（94）分别给霍尔传感器（92）、圈数速度转换器（93）、扬声器（93）供电。
7.根据权利要求1所述的一种智能播种机，其特征在于：还包括株距调节机构（10），所述株距调节机构（10）包括宝塔型同步小带轮组（101）、同步齿形带（102）、宝塔型同步大带轮组（103）和传动啮合齿轮组（104），所述宝塔型同步小带轮组（101）、宝塔型同步大带轮组（103）上均设置有七个大小不一的同步带轮（105），所述宝塔型同步小带轮组（101）的七个同步带轮（105）从大到小依次分布设置，所述宝塔型同步大带轮组（103）的七个同步带轮（105）按从小到打依次分布设置且与宝塔型同步小带轮组（101）的七个同步带轮（105）位置相对应，所述宝塔型同步小带轮组（101）与宝塔型同步大带轮组（103）通过同步齿形带（102）同步传动，所述宝塔型同步大带轮组（103）通过传动啮合齿轮组（104）带动种子转轮（71）转动。
8.根据权利要求1所述的一种智能播种机，其特征在于：还包括种子防破碎保护机构（11），所述种子防破碎保护机构（11）包括软质毛刷（111）、弹簧（112）和限位块（113），所述种子防破碎保护机构（11）设置在种子盒（7）上方且顶部抵住播种盒（5），所述弹簧（112）尾部与软质毛刷（111）端部活动连接，所述限位块（113）抵住软质毛刷（111）端部。
9.根据权利要求1所述的一种智能播种机，其特征在于：还包括手提架（12），所述手提架（12）固定在机架（3）上且靠近行走前轮（1）。
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