CN107178584A - 自动档变速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动档变速器，包括档位齿轮传动***、变档机构执行***；变档机构执行***包括自动离合器配合端面齿棘轮机构或反向动作变档机构。其特征是：端面齿棘轮机构还装配有正向动作装置，自动离合器还包括双锥面摩擦离合器；双锥面摩擦离合器是多个甩块圆周排列通过箍簧装配在离心架上；端面齿棘轮机构的从动棘轮一端面装配有离心反推装置，另一端面装配有压缩的弹簧和正向动作装置；双锥面摩擦离合器传动扭矩大，性能稳定；正向动作装置减少棘齿啮合时的频繁撞击，使档位传动稳定。本发明自动档变速器传动效率高，用于电动车可节电。

Description

自动档变速器

技术领域

本发明涉及电动车传动中变档变速的自动档变速器，尤其涉及电动车的驱动桥差速电机的全自动变档变速装置，其属于机械传动技术领域。

背景技术

现有电动车驱动桥差速电机手动变档操作繁琐，影响行车安全；电机式、电磁铁式自动变档需要专用的控制器，造价高、故障率高，使用不够方便。

已有技术中，中国实用新型专利申请(申请号：201520367985.1)公开的自动变速器，其包括档位齿轮传动***、变档机构执行***、动力连接***，变档机构执行***包括操纵装置、反向动作装置、变档切换装置；变档切换装置是从动架套在档位轴上、从动架滑套与导杆的曲拐装配、导杆与移动结合体装配，移动结合体与旋转结合体结合或分离实现档位切换而变速。其移动结合体与旋转结合体结合或分离时存在传动冲击大，不适合装配于高档的电动轿车。

中国实用新型专利申请(申请号：201620647518.9)公开的自动变速器，包括档位齿轮传动***、变档机构执行***；变档机构执行***包括自动离合器、端面齿棘轮机构；弹簧推压式离合器是从动齿轮设有套座与从动轴转动配合，从动棘轮与从动轴通过花键滑动配合，从动棘轮的一端面设有从动棘齿，还装配有离心反推装置，离心反推装置在转速高的状态迫使从动棘轮移动与从动齿轮分离，从动棘轮的另一端面装配有压缩的弹簧，从动齿轮的端面设有主动棘齿，主动棘齿与从动棘齿适配。其主动棘齿与从动棘齿在一定车速时存在频繁结合和分离的问题，易造成频繁撞击损坏棘齿的工况，最终会使用寿命短，且性能不稳定。

以上两项专利是本人申请的，在实际装车应用时不能很好的解决电动车的驱动轮毂和驱动桥差速电机行车舒适的实际问题，本自动档变速器就是为了使以上问题得到解决。

发明内容

本发明的目的在于：解决当前自动档变速器技术在驱动轮毂和驱动桥差速电机的应用中存在造价高、机械效率低且维护费用高。本发明提供一种应用于驱动轮毂和驱动桥差速电机使其车辆变档变速的性能稳定可靠、机械效率高且变档平顺行车舒适的自动档变速器。

本发明的上述目的通过以下技术方案实现：

一种自动档变速器，包括档位齿轮传动***、变档机构执行***；所述档位齿轮传动***是双轴二档齿轮传动或周转轮系齿轮传动，所述变档机构执行***包括自动离合器配合端面齿棘轮机构或自动离合器配合反向动作变档机构。

所述端面齿棘轮机构还装配有正向动作装置，所述自动离合器是双锥面摩擦离合器；双锥面摩擦离合器包括双锥面腔、离心架、甩块、箍簧，多个甩块圆周排列通过箍簧装配在离心架上。

所述端面齿棘轮机构是从动齿轮设有套座与从动轴转动配合，从动棘轮和离心反推装置中的圆环盘与从动轴通过花键滑动配合；所述端面齿棘轮机构是单向反推超越离合器或双向反推超越离合器；所述单向反推超越离合器，从动棘轮的一端面设有从动棘齿，装配有离心反推装置，从动棘轮的另一端面装配有压缩的弹簧和正向动作装置，所述正向动作装置是从动棘轮通过圆筒装配双环钢片簧或是从动棘轮通过定位爪装配双环钢片簧或花瓣叉形钢片簧，从动齿轮的一端面设有主动棘齿，主动棘齿与从动棘齿适配。

所述自动离合器配合端面齿棘轮机构，自动离合器的双锥面腔是通过内花键套座装配在二档主动齿轮固定的外花键套座上，离心架通过圆筒座的内花键装配在档位轴上。

所述自动离合器配合反向动作变档机构，自动离合器的双锥面腔通过内花键套座装配在档位轴上，离心架通过圆筒座的内花键装配在电机轴上。

所述双向反推超越离合器，其正转从动棘轮的一端面设有正转从动棘齿，装配有离心反推装置，正转从动棘轮的另一端面装配有压缩的弹簧和正向动作装置，所述正向动作装置是正转从动棘轮通过圆筒装配双环钢片簧，或是正转从动棘轮圆周排列设有多个定位爪，定位爪设有弧形槽装配双环钢片簧或花瓣叉形钢片簧，从动齿轮的一端面设有正转主动棘齿与正转从动棘齿适配；从动齿轮的另一端面设有反转主动棘齿与反转从动棘轮一端面的反转从动棘齿适配，反转从动棘轮装配有离心反推装置，反转从动棘轮的另一端面装配有压缩的弹簧。

所述双锥面摩擦离合器，其双锥面腔包括盘座、内花键套座、锥面体、大圆筒，大圆筒设有内圆台阶和内卡簧槽，锥面圈设有外圆台阶，大圆筒的内圆台阶与锥面圈的外圆台阶之间装配有波片弹簧圈，锥面圈外圆设有凸齿装配在大圆筒的凹槽里，锥面圈通过大内卡簧装配在大圆筒上；或是在锥面圈与大内卡簧之间装配圆环垫；其离心架包括圆筒座、挡板、滑腔、V形腔、底板，圆筒座设有外卡簧槽，甩块设有长方体滑块，滑块与滑腔适配，多个甩块圆周排列通过C形箍簧装配在离心架上形成可以扩张或收缩的双锥面圆饼，双锥面圆饼的双向外锥面与双锥面腔的双向内锥面适配，双锥面圆饼的外圆形成凹环槽，凹环槽设有凸块，C形箍簧的开口置于凸块处；或是两个C形箍簧的开口方向相反的重叠装配在凹环槽里，每个C形箍簧的开口分别置于两个甩块的凸块处，凸块设有缺口，每两个凸块分别设在相邻的两个甩块上。

所述从动棘轮通过定位爪装配双环钢片簧或花瓣叉形钢片簧，所述双环钢片簧是倒钩内卡簧装配式双环钢片簧或自锁装配式双环钢片簧，所述倒钩内卡簧装配式双环钢片簧，倒钩内卡簧的两端倒钩装配在两个定位爪之间，定位爪设有弧形槽端面台阶，双环钢片簧包括储能钢片、定位内圈、定位外圈，定位外圈装在弧形槽端面台阶和倒钩内卡簧之间；当定位内圈与定位外圈在同一个平面时，正转从动棘齿的端面与正转主动棘齿的端面也在同一个面上，储能钢片处于被挤压状态。所述定位内圈装配在从动轴上。

所述自锁装配式双环钢片簧，定位爪设有弧形槽，双环钢片簧包括储能钢片、定位内圈、定位外圈、锁片，定位外圈圆周排列设有定位边、挡边，定位爪装在挡边与锁片之间，定位边置于弧形槽里；当定位内圈与定位外圈在同一个平面时，正转从动棘齿的端面与正转主动棘齿的端面也在同一个面上，储能钢片处于被挤压状态；所述定位内圈装配在从动轴上。

所述花瓣叉形钢片簧包括定位内圈、储能钢片、叉形钢片，储能钢片和叉形钢片圆周排列设置在定位内圈的外圆，叉形钢片叉在定位爪的弧形槽里；当定位内圈与叉形钢片在同一个平面时，正转从动棘齿的端面与正转主动棘齿的端面也在同一个面上，储能钢片处于被挤压状态。所述定位内圈固定在从动轴上。

所述自动离合器配合端面齿棘轮机构，其档位轴与电机轴通过弹性联轴器传动连接，弹性联轴器的左爪体包括内花键套、挡板、力爪，左爪体的左端面设有挡板，内花键套外圆圆周排列设有多个力爪，力爪凸出内花键套的右端面，力爪的轴向长度是内花键套的轴向长度的二倍，右爪体的结构与左爪体的结构相同或只是内花键孔不相同，梅花橡胶垫装配在左爪体和右爪体之间。

所述自动离合器配合反向动作变档机构，自动离合器是双锥面摩擦离合器，双锥面腔通过内花键套座装配在档位轴右端的外花键上，通过轴承端面与外卡簧定位或通过轴承端面与圆筒座端面定位，离心架的圆筒座内圆设有内凸圆环台阶，圆筒座旋转滑动配合装配在档位轴的右端部位，档位轴右端中心设有螺丝孔，档位轴右端端面和圆筒座的内凸圆环端面与锁垫一端面接触，锁垫另一端面由内六角螺栓通过档位轴的螺丝孔装配紧固，圆筒座右端内孔设有内花键与电机轴的外花键适配，机壳设有圆形端盖与右半壳的圆形凹环腔适配，圆形端盖中间的圆孔装配油封，油封与电机轴适配。

所述自动离合器配合反向动作变档机构，自动离合器是双锥面摩擦离合器，双锥面腔通过内花键套座装配在档位轴右端的外花键上，通过轴承端面与外卡簧定位，离心架通过圆筒座的内花键装配在电机轴的外花键上；机壳设有圆形端盖与右半壳的圆形凹环腔适配，圆形端盖中间的圆孔装配油封，油封与电机轴适配。

所述自动离合器配合端面齿棘轮机构或自动离合器配合反向动作变档机构，所述自动离合器包括蹄块式自动离合器或多片式自动离合器。

所述双轴二档齿轮传动是档位轴通过自动离合器装配的二档主动齿轮与二档从动齿轮啮合，档位轴固定的一档主动齿轮与一档从动齿轮啮合，一档从动齿轮通过端面齿棘轮机构装配在从动轴上，二档从动齿轮与从动轴装配固定，从动轴通过链轮或齿轮输出动力或是从动轴上加工出小齿轮与差速器大齿轮啮合输出动力。

所述双轴二档齿轮传动还可以是档位轴通过反向动作变档机构装配二档主动齿轮和一档主动齿轮，二档主动齿轮与二档从动齿轮啮合，一档主动齿轮与一档从动齿轮啮合，档位轴通过自动离合器与电机轴传动连接，二档从动齿轮和一档从动齿轮分别与从动轴装配固定，从动轴通过链轮或齿轮输出动力或是从动轴装配小齿轮与差速器大齿轮啮合输出动力。

所述反向动作变档机构，反向动作装置与操纵装置连接，反向动作装置中的从动架固定的滑套装配第一导杆和第二导杆，第一导杆和第二导杆装配在档位轴的两个深凹槽里穿过定位挡圈和二档主动齿轮，第一导杆和第二导杆与钢片同步式弹性结合套连接或与弹性结合套连接或与钢球离合器连接。

与现有技术相比，本发明自动档变速器的有益效果是：

1.本自动档变速器采用了双锥面摩擦离合器，使变档变速时的加减速所产生的传动冲击得到有效缓冲，双锥面摩擦离合器传递的扭矩大，使用寿命长，采用端面齿棘轮机构，保证了动力传递的连贯性和可靠性。

2.采用自动离合器配合反向动作变档机构，使变档变速时的传动冲击得到有效缓冲，尤其是在车辆滑行时，自动离合器自动分离，电动机可以停止运转而车辆的滑行阻力又得到减小，可以延长驱动桥的使用寿命和增加电动车的续航里程。

3.采用纯机械齿轮传动得到最高的机械效率，有利于节能减排，尤其是在传动超越的工况中，采用正向动作装置，保证了棘齿的啮合和分离的可靠性，本技术应用于二档差速电机可装配于现有的电动车，生产继承性好，制造成本低。

附图说明

图1是本发明自动档变速器的二档差速电机第一实施例的结构示意图；

图2是图1中的双向反推超越离合器的轴向剖视图；

图3是自锁装配式双环钢片簧的部分结构示意图；

图4是花瓣叉形钢片簧的部分结构示意图；

图5是弹性联轴器的零部件分解示意图；

图6是图2的左视部分零部件分解示意图；

图7是图2的右视部分零部件分解示意图；

图8是本发明自动档变速器的二档差速电机第二实施例的结构示意图；

图9是图8中的双锥面摩擦离合器的端向示意图；

图10是图9的轴向剖视图；

图11是甩块圆周排列的示意图；

图12是离心架的结构示意图；

图13是图10的左视部分零部件分解示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，图1所示是本发明自动档变速器的二档差速电机第一实施例，可装配于三轮电动车和四轮电动车的驱动桥。

为了使车辆起步平稳和提高变档加减速的舒适性，电动车的驱动桥采用双锥面摩擦离合器5配合双向反推超越离合器12实现转速变档，左半壳241设有穿过档位轴1的圆孔和法兰盘，圆孔设有轴承座，圆孔固定轴承的外圈，轴承68的内圈固定在外花键套座215的右边凸台阶上，外花键套座右端与二档主动齿轮21固定，圆筒罩43与法兰盘通过螺栓固定，机壳39的右半壳243与电机44装配固定，档位轴的右端与电机轴46通过花键传动连接，机壳里面通过轴承装配档位轴1、从动轴4和差速器大齿轮271总成。

双向反推超越离合器12只是在公开的中国实用新型专利(申请号：2016206475189)中所述的双向反推超越离合器上增加了正向动作装置。

档位轴1通过挡圈84定位转动配合装配外花键套座215和二档主动齿轮21，档位轴的轴台阶101的左端面与二档主动齿轮21的右端面滑动配合，双锥面摩擦离合器5的双锥面腔通过内花键套座81装配在二档主动齿轮21固定的外花键套座215上，并通过外卡簧34装配定位，离心架的圆筒座153通过内花键装在档位轴左端部位由外卡簧69装配定位。双锥面腔设有盘座、内花键套座81、锥面体83、大圆筒194，大圆筒的内圆台阶与锥面圈的外圆台阶之间装配有波片弹簧圈161，锥面圈16通过大内卡簧装配在大圆筒194上，锥面圈外圆设有凸齿装配在大圆筒的凹槽里；六个甩块154圆周排列装配在离心架上形成一个双锥面圆饼，双锥面圆饼的外圆形成凹环槽装配C形箍簧155。

一档主动齿轮20在档位轴上加工形成，二档主动齿轮21与二档从动齿轮27啮合，一档主动齿轮20与一档从动齿轮26啮合，二档从动齿轮固定在从动轴4上，一档从动齿轮26通过双向反推超越离合器12装配在从动轴4上，从动轴中部加工出小齿轮8与差速器大齿轮271啮合。

双向反推超越离合器中的正转从动棘轮的左端面设有正转从动棘齿，装配有离心反推装置，正转从动棘轮的右端面装配有压缩的正转花瓣形钢片簧和正向动作装置；从动轴4通过外卡簧槽401装外卡簧110和外卡簧槽402装外卡簧118而轴向定位装配一档从动齿轮26，一档从动齿轮设有套座263与从动轴转动配合，一档从动齿轮右端面设有正转主动棘齿264，正转从动棘轮127与从动轴4通过花键131滑动配合，正转从动棘轮左端面设有大凸圈，大凸圈左端面设有正转从动棘齿133与正转主动棘齿264适配，正转从动棘轮左端面还设有小凸圈132，小凸圈左端面与小钢球121接触，小钢球装配在正转圆环盘128的锥面环形凹槽182里，正转圆环盘通过花键183与从动轴装配，正转圆环盘的锥面环形凹槽里圆周分布固定有四个阻挡片181，正转从动棘轮右端面装配有压缩的正转花瓣形钢片簧116，正转花瓣形钢片簧116的圆环右端面与外卡簧119接触，外卡簧119装在外卡簧槽403里；正转从动棘轮右端面圆周排列设有六个定位爪，定位爪152设有弧形槽153和内凸端面，倒钩内卡簧32的两端倒钩156装配在两个定位爪之间，双环钢片簧6设有储能钢片182、定位内圈181、定位外圈183，定位外圈183装在定位爪152的内凸端面和倒钩内卡簧32之间；倒钩内卡簧装配在定位爪的弧形槽里。定位内圈181装在从动轴的外卡簧119和垫圈99之间，垫圈的右端面由外卡簧31定位，从动轴4通过外卡簧槽403装外卡簧119和外卡簧槽404装外卡簧31。当定位内圈181与定位外圈183在同一个平面时，正转从动棘齿133的端面与正转主动棘齿264的端面也在同一个面上，双环钢片簧6的储能钢片182处于挤压状态。

为了省去倒钩内卡簧，双环钢片簧6还可以做成自锁装配式双环钢片簧，定位爪152设有弧形槽153，如图3所示，双环钢片簧包括储能钢片182、定位内圈181、定位外圈183、锁片186，定位外圈183圆周排列设有安装边187、定位边185、挡边184，定位爪装在挡边与锁片186之间，定位边置于弧形槽里，锁片在生成出来时是直形的小钢片188，小钢片和储能钢片再通过热处理成型；为了节省生产成本，自锁装配式双环钢片簧还可以采用花瓣叉形钢片簧替换，如图4所示，花瓣叉形钢片簧包括定位内圈181、储能钢片182、叉形钢片189，储能钢片和叉形钢片圆周排列设置在定位内圈的外圆，叉形钢片189叉在定位爪的弧形槽里，圆周排列四个叉形钢片叉在相应的四个定位爪的弧形槽里。

一档从动齿轮左端面设有反转主动棘齿265，反转从动棘轮114与从动轴通过花键143滑动配合，反转从动棘轮右端面设有大凸圈，大凸圈右端面设有反转从动棘齿141与反转主动棘齿265适配，反转从动棘轮右端面还设有小凸圈142，小凸圈右端面与小钢球111接触，小钢球装配在反转圆环盘11的锥面环形凹槽里，反转圆环盘通过花键与从动轴装配，反转圆环盘的锥面环形凹槽里圆周分布固定有四个阻挡片，反转从动棘轮左端面装配有压缩的反转花瓣形钢片簧117，反转花瓣形钢片簧的左端面与挡圈接触；反转圆环盘里装配的钢球总个数比正转圆环盘里装配的钢球总个数多四个。图2所示的双向反推超越离合器处于超越运行状态。图1所示自动档变速器的二档处于分离状态，说明车辆是低速运行状态或停车状态。

为了使棘齿啮合时得到弹性缓冲而延长自动档变速器的使用寿命，档位轴1与电机轴可以通过弹性联轴器传动连接，如图5所示，弹性联轴器的左爪体71包括内花键套74、挡板72、力爪73，左爪体71的左端面设有挡板72，内花键套74外圆圆周排列设有三个力爪73，力爪凸出内花键套的右端面，力爪的轴向长度为二十毫米，内花键套的轴向长度为十毫米，挡板一点五毫米厚，右爪体76的结构与左爪体的结构相同，梅花橡胶垫75装配在左爪体和右爪体之间。左爪体71的内花键套74装配在档位轴的外花键上，右爪体76的内花键套装配在电机轴的外花键上，弹性联轴器的轴向长度只有二十三毫米，可节省生产成本。

如图8、图9、图10、图11、图12和图13所示，为了使车辆起步平稳和加减速更加平稳舒适，采用自动离合器配合反向动作变档机构实现转速变档变速，图8所示是本发明自动档变速器的二档差速电机第二实施例，可装配于高档的三轮电动车和四轮电动车的驱动桥。

反向动作变档机构在公开的中国实用新型专利(申请号：2015203679851)中有具体的介绍，其中所述的档位轴轴向依次装配有操纵装置、反向动作装置、传动切换装置，操纵装置是钢球斜面装置，钢球斜面装置是钢球槽与钢球爪配合；钢球槽装的钢球与钢球爪工作面接触。在公开的中国发明专利(申请号：2012101255418)中也有具体的介绍。

机壳39的左半壳设有穿过档位轴1的圆孔和法兰盘，圆筒罩43与法兰盘固定，圆筒罩底部设有轴承座，机壳的右半壳243与电机装配固定，机壳里面通过轴承装配档位轴、从动轴4和差速器大齿轮271总成，档位轴1装配有操纵装置9、反向动作装置10、弹性结合套7，二档主动齿轮21与二档从动齿轮27啮合，一档主动齿轮20与一档从动齿轮26啮合，二档从动齿轮和一档从动齿轮通过花键固定在从动轴4上，从动轴加工出小齿轮8与差速器大齿轮271啮合输出动力。

操纵装置9采用钢球槽与钢球爪配合，钢球槽装的钢球与钢球爪91工作面接触；操纵装置与反向动作装置10通过连接片34连接，钢球爪右端与反向动作装置左端装配一个压缩的塔形大压簧411，反向动作装置的从动架通过滑套装配第一导杆15和第二导杆3，两个导杆的右端与弹性结合套7连接。

双锥面摩擦离合器5的双锥面腔通过内花键套座装配在档位轴1右端的外花键上，内花键套座81装配在挡垫157与圆筒座153之间，离心架196的圆筒座内圆左边设有内凸圆环台阶149，圆筒座153旋转滑动配合装配在档位轴的右端部位，档位轴右端中心设有螺丝孔，档位轴右端端面和圆筒座的内凸圆环端面与锁垫左端面接触，锁垫151右端面由内六角螺栓152通过档位轴1的螺丝孔装配紧固，圆筒座153内孔右端设有内花键146与电机轴45的外花键适配，机壳设有圆形端盖40与右半壳243的圆形凹环腔适配，圆形端盖40中间的圆孔装配油封，油封49与电机轴45适配。

双锥面摩擦离合器的双锥面腔82包括盘座、内花键套座81、锥面体83、大圆筒194，在盘座上加工出内花键套座81、锥面体83，大圆筒设有内圆台阶和内卡簧槽195，锥面圈16设有外圆台阶，大圆筒194的内圆台阶与锥面圈16的外圆台阶之间装配有波片弹簧圈161，锥面圈16通过大内卡簧164装配在大圆筒194上；在锥面圈与大内卡簧之间装配圆环垫163便于调节双锥面腔的空间；离心架196包括圆筒座153、挡板156、滑腔144、V形腔145、底板191，圆筒座设有外卡簧槽141，甩块154设有长方体滑块148，滑块与滑腔144适配，六个甩块圆周排列通过C形箍簧装配在离心架196上形成可以扩张或收缩的双锥面圆饼197，双锥面圆饼的双向外锥面147与双锥面腔的双向内锥面适配，锥面圈外圆设有凸齿79装配在大圆筒的凹槽78里；双锥面圆饼的外圆形成凹环槽194装配C形箍簧155，C形箍簧的开口置于一个甩块的凸块192和另一个甩块的凸块193的两侧，两个凸块分别设在相邻的两个甩块上。六个甩块的滑块左端面与底板191接触，滑块的右端面与挡板156接触，挡板通过外卡簧162装配定位，外卡簧162装在圆筒座153的外卡簧槽141上。

图8所示二档处于结合状态，说明自动档变速器是处于高转速的运行状态。

本发明自动档变速器的变速原理和操作过程是：

以自动档变速器的二档差速电机的第一实施例进行说明，如图1、图2、图6和图7所示，其属于转速自动变档，档位轴1装配的双锥面摩擦离合器5在起步和低转速时，甩块装配在离心架上形成的双锥面圆饼197与双锥面腔处于分离状态，双锥面腔装配的二档主动齿轮21在档位轴上滑动旋转，档位轴上的一档主动齿轮20与一档从动齿轮26啮合传动，一档从动齿轮通过端面齿棘轮机构12驱动从动轴4，从动轴与小齿轮转动驱动差速器大齿轮转动，实现一档大扭矩驱动。

当车辆的行车阻力减小，车速加快，操作加速行驶时，端面齿棘轮机构12是双向反推超越离合器，一档从动齿轮的反转主动棘齿与反转从动棘轮的反转从动棘齿由于反推装置的作用而随着转速升高而最先分离；同时离心架上的甩块在不断增大的离心力作用下克服了C形箍簧155的作用力而扩张，使双锥面圆饼197与双锥面腔处于结合状态，双锥面腔装配的二档主动齿轮21驱动二档从动齿轮27，二档主动齿轮21得到动力使二档从动齿轮27加速旋转，从动轴4加速旋转又使小齿轮8带动差速器大齿轮271驱动车辆加速前行，实现二档高速行驶；二档从动齿轮27带动从动轴4高速旋转，迫使从动轴与一档从动齿轮通过端面齿棘轮机构12自动超越分离。

当行车的阻力增大或操作减速时，离心架上的甩块由于C形箍簧的作用力克服了不断变小的离心力而收缩，使双锥面圆饼197与双锥面腔处于分离状态，又会自动的从二档变回一档传动，由此周而复始，实现本发明自动档变速器的二档自动变速传动。图1所示二档处于分离状态，说明自动档变速器是处于低转速的运行状态或停止状态。

尽管结合附图对本发明进行了上述描述，但是本发明并不局限于上述具体实施方式，上述具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，比如本发明所述的双向反推超越离合器12和双锥面摩擦离合器5还可以应用于本专利申请人在以前申请的中国实用新型专利申请(申请号分别是：201520367985.1、201320068179.5、201620017202.1和201620647518.9)中的部分实施例中，比如二档轮毂电机的实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨的情况下，还可以做出很多变形。这些均属于本发明的保护之列。

Claims (10)

1.一种自动档变速器，包括档位齿轮传动***、变档机构执行***；所述档位齿轮传动***是双轴二档齿轮传动或周转轮系齿轮传动，所述变档机构执行***包括自动离合器配合端面齿棘轮机构或自动离合器配合反向动作变档机构；

其特征是：所述端面齿棘轮机构还装配有正向动作装置，所述自动离合器是双锥面摩擦离合器；

所述双锥面摩擦离合器包括双锥面腔、离心架、甩块、箍簧，多个甩块圆周排列通过箍簧装配在离心架上；

所述端面齿棘轮机构是单向反推超越离合器或双向反推超越离合器，

所述单向反推超越离合器，从动棘轮的一端面设有从动棘齿，装配有离心反推装置，从动棘轮的另一端面装配有压缩的弹簧和正向动作装置，所述正向动作装置是从动棘轮通过圆筒装配双环钢片簧或是从动棘轮通过定位爪装配双环钢片簧或花瓣叉形钢片簧，从动齿轮的一端面设有主动棘齿，主动棘齿与从动棘齿适配。

2.根据权利要求1所述的自动档变速器，其特征是：所述自动离合器配合端面齿棘轮机构，自动离合器的双锥面腔是通过内花键套座装配在二档主动齿轮固定的外花键套座上，离心架通过圆筒座的内花键装配在档位轴上。

3.根据权利要求1所述的自动档变速器，其特征是：所述自动离合器配合反向动作变档机构，自动离合器的双锥面腔通过内花键套座装配在档位轴上，离心架通过圆筒座的内花键装配在电机轴上。

4.根据权利要求1所述的自动档变速器，其特征是：所述双向反推超越离合器，其正转从动棘轮的一端面设有正转从动棘齿，装配有离心反推装置，正转从动棘轮的另一端面装配有压缩的弹簧和正向动作装置，所述正向动作装置是正转从动棘轮通过圆筒装配双环钢片簧，或是正转从动棘轮圆周排列设有多个定位爪，定位爪设有弧形槽装配双环钢片簧或花瓣叉形钢片簧，从动齿轮的一端面设有正转主动棘齿与正转从动棘齿适配；

从动齿轮的另一端面设有反转主动棘齿与反转从动棘轮一端面的反转从动棘齿适配，反转从动棘轮装配有离心反推装置，反转从动棘轮的另一端面装配有压缩的弹簧。

5.根据权利要求1所述的自动档变速器，其特征是：所述双锥面摩擦离合器，其双锥面腔包括盘座、内花键套座、锥面体、大圆筒，大圆筒设有内圆台阶和内卡簧槽，锥面圈设有外圆台阶，大圆筒的内圆台阶与锥面圈的外圆台阶之间装配有波片弹簧圈，锥面圈外圆设有凸齿装配在大圆筒的凹槽里，锥面圈通过大内卡簧装配在大圆筒上；或是在锥面圈与大内卡簧之间装配圆环垫；

其离心架包括圆筒座、挡板、滑腔、V形腔、底板，圆筒座设有外卡簧槽，甩块设有长方体滑块，滑块与滑腔适配，多个甩块圆周排列通过C形箍簧装配在离心架上形成可以扩张或收缩的双锥面圆饼，双锥面圆饼的双向外锥面与双锥面腔的双向内锥面适配，双锥面圆饼的外圆形成凹环槽，凹环槽设有凸块，C形箍簧的开口置于凸块处，或是两个C形箍簧的开口方向相反的重叠装配在凹环槽里，每个C形箍簧的开口分别置于两个甩块的凸块处，凸块设有缺口，每两个凸块分别设在相邻的两个甩块上。

6.根据权利要求1所述的自动档变速器，其特征是：所述从动棘轮通过定位爪装配双环钢片簧或花瓣叉形钢片簧，所述双环钢片簧是倒钩内卡簧装配式双环钢片簧或自锁装配式双环钢片簧，

所述倒钩内卡簧装配式双环钢片簧，倒钩内卡簧的两端倒钩装配在两个定位爪之间，定位爪设有弧形槽端面台阶，双环钢片簧包括储能钢片、定位内圈、定位外圈，定位外圈装在弧形槽端面台阶和倒钩内卡簧之间；当定位内圈与定位外圈在同一个平面时，正转从动棘齿的端面与正转主动棘齿的端面也在同一个面上，储能钢片处于被挤压状态；

所述自锁装配式双环钢片簧，定位爪设有弧形槽，双环钢片簧包括储能钢片、定位内圈、定位外圈、锁片，定位外圈圆周排列设有定位边、挡边，定位爪装在挡边与锁片之间，定位边置于弧形槽里；当定位内圈与定位外圈在同一个平面时，正转从动棘齿的端面与正转主动棘齿的端面也在同一个面上，储能钢片处于被挤压状态；

所述花瓣叉形钢片簧包括定位内圈、储能钢片、叉形钢片，储能钢片和叉形钢片圆周排列设置在定位内圈的外圆，叉形钢片叉在定位爪的弧形槽里；当定位内圈与叉形钢片在同一个平面时，正转从动棘齿的端面与正转主动棘齿的端面也在同一个面上，储能钢片处于被挤压状态。

7.根据权利要求1所述的自动档变速器，其特征是：所述自动离合器配合端面齿棘轮机构，其档位轴与电机轴通过弹性联轴器传动连接，弹性联轴器的左爪体包括内花键套、挡板、力爪，左爪体的左端面设有挡板，内花键套外圆圆周排列设有多个力爪，力爪凸出内花键套的右端面，力爪的轴向长度是内花键套的轴向长度的二倍，右爪体的结构与左爪体的结构相同或只是内花键孔不相同，梅花橡胶垫装配在左爪体和右爪体之间。

8.根据权利要求1所述的自动档变速器，其特征是：所述自动离合器配合反向动作变档机构，自动离合器是双锥面自动离合器，双锥面腔通过内花键套座装配在档位轴右端的外花键上，通过轴承端面与外卡簧定位或通过轴承端面与圆筒座端面定位，离心架的圆筒座内圆设有内凸圆环台阶，圆筒座旋转滑动配合装配在档位轴的右端部位，档位轴右端中心设有螺丝孔，档位轴右端端面和圆筒座的内凸圆环端面与锁垫一端面接触，锁垫另一端面由内六角螺栓通过档位轴的螺丝孔装配紧固，圆筒座右端内孔设有内花键与电机轴的外花键适配，机壳设有圆形端盖与右半壳的圆形凹环腔适配，圆形端盖中间的圆孔装配油封，油封与电机轴适配。

9.根据权利要求1所述的自动档变速器，其特征是：所述自动离合器配合反向动作变档机构，自动离合器是双锥面自动离合器，双锥面腔通过内花键套座装配在档位轴右端的外花键上，通过轴承端面与外卡簧定位，离心架通过圆筒座的内花键装配在电机轴上；机壳设有圆形端盖与右半壳的圆形凹环腔适配，圆形端盖中间的圆孔装配油封，油封与电机轴适配。

10.根据权利要求1所述的自动档变速器，其特征是：所述自动离合器配合端面齿棘轮机构或自动离合器配合反向动作变档机构，所述自动离合器包括蹄块式自动离合器或多片式自动离合器。