CN107178054B

CN107178054B - 一种多功能隧道清洗车的控制方法

Info

Publication number: CN107178054B
Application number: CN201710519379.0A
Authority: CN
Inventors: 杜卫兵; 杨立新; 叶峰; 郑刚; 钟映红
Original assignee: Changle Qiao Tong Industrial Design Co Ltd
Current assignee: Xuzhou Zhicheng Accounting Service Co Ltd
Priority date: 2017-06-30
Filing date: 2017-06-30
Publication date: 2018-09-14
Anticipated expiration: 2037-06-30
Also published as: CN107178054A

Abstract

本发明公开是关于一种多功能隧道清洗车的控制方法，该方法包括：图像采集装置采集隧道内的混凝土浇筑墙面在不同时刻的图像；数据发送装置将所述不同时刻的图像发送至外部控制中心，以使该外部控制中心对所述不同时刻的图像进行对比分析，从而判断墙面浇筑施工质量。本发明公开可以提供功能较为多样的隧道清洗车，满足不同作业需求。

Description

一种多功能隧道清洗车的控制方法

技术领域

本发明公开涉及隧道施工技术领域，尤其涉及一种多功能隧道清洗车的控制方法。

背景技术

近年来，随着铁路尤其是高铁的快速发展，线路总里程日益增加。在铁路建设过程中不可避免的需要开挖隧道，而在隧道浇筑施工过程中，需要定期对隧道进行清洗。

相关技术中相应的出现了隧道清洗车，如滚刷式隧道清洗车、高压水隧道清洗车等等。隧道清洗车属于隧道施工辅助工具分支领域，该领域常被忽视，发明人发现，目前的隧道清洗车的功能较为单一，无法适应多样化的作业需求。而目前并无相关人员关注到这一点。

发明内容

本发明公开的目的在于提供一种功能多样的多功能隧道清洗车的控制方法，以适应多样化的作业需求。

本发明公开的实施例提供一种多功能隧道清洗车的控制方法，该清洗车包括车体本体，所述车体本体上设有储水箱、高压水泵、电磁阀、喷水装置和控制器；其中，所述高压水泵置于储水箱中，且通过水管与所述喷水装置连通；所述电磁阀设置在所述水管上，所述控制器与所述电磁阀和高压水泵电连接；该清洗车还包括图像采集装置和数据处理装置；所述控制方法包括：

所述图像采集装置采集隧道内的混凝土浇筑墙面在不同时刻的图像；

所述数据处理装置将所述不同时刻的图像发送至外部控制中心，以使该外部控制中心对所述不同时刻的图像进行对比分析，从而判断墙面浇筑施工质量。

本发明公开的实施例中，该清洗车还包括：

照明灯，设置在所述车体本体上，且靠近所述图像采集装置，并与所述控制器电连接；

光线传感器，设置在所述车体本体上，且靠近所述图像采集装置，并与所述控制器电连接，；所述控制方法还包括：

所述光线传感器用于检测隧道内的光线亮度；

所述控制器在该光线传感器检测的当前位置处的光线亮度低于预设亮度阈值时，控制开启所述照明灯。

本发明公开的实施例中，所述控制方法还包括：

所述控制器在所述照明灯开启后根据所述图像采集装置采集的图像的清晰度，控制调整所述照明灯的亮度以使所述图像采集装置获取清晰图像。

本发明公开的实施例中，所述控制器与所述数据处理装置电连接；所述控制方法还包括：

所述控制器控制所述数据处理装置间隔预设时间发送一次所述不同时刻的图像。

本发明公开的实施例中，所述控制方法还包括：

所述数据处理装置对所述不同时刻的图像进行数字图像处理生成对应的携带有唯一标识信息的各图像信号；将所述各图像信号分别进行编码压缩后发送至所述外部控制中心。

本发明公开的实施例中，所述控制方法还包括：使得所述外部控制中心将所述各图像信号分别从一维信号变换成二维信号，对变换后的所述各二维信号做二维离散余弦变换，形成对应离散余弦变换域的各二维信号；在离散余弦变换域，将二维离散余弦变换后的各二维信号中的预设干扰信号消除；对消除了预设干扰信号的离散余弦变换域的各二维信号做二维离散余弦反变换，得到对应的二维各时域信号；将二维各时域信号从二维信号变换到一维信号，得到预设干扰信号消除后的各图像信号并对各图像信号进行对比分析。

本发明公开的实施例中，所述图像采集装置为高清摄像头。

本发明公开的实施例中，所述图像采集装置设置在所述车体本体上。

本发明公开的实施例中，所述数据处理装置设置在所述车体本体上。

本发明公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本发明公开的实施例中，在清洗车上设置图像采集装置和数据处理装置，以实现采集隧道内的混凝土浇筑墙面在不同时刻的图像，将所述不同时刻的图像发送至外部控制中心，以使该外部控制中心对所述不同时刻的图像进行对比分析，从而判断墙面浇筑施工质量。这样，在清洗车清洗隧道墙面或隧道壁的同时，可以对墙面或隧道壁的浇筑施工质量进行检查，功能多样，可满足不同的作业需求。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明公开。

附图说明

图1示出本发明公开示例性实施例中多功能隧道清洗车的控制方法流程图；

图2示出本发明公开示例性实施例中多功能隧道清洗车的控制电路图；

图3示出本发明公开实施例中多功能隧道清洗车示意图；

图4示出本发明公开示例性实施例中另一多功能隧道清洗车的控制电路图；

图5示出本发明公开示例性实施例中又一多功能隧道清洗车的控制电路图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本发明公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。

参考图1中所示，本发明公开实施例提供一种多功能隧道清洗车的控制方法，该控制方法包括以下步骤：

步骤S101：所述图像采集装置采集隧道内的混凝土浇筑墙面在不同时刻的图像。

步骤S102：所述数据处理装置将所述不同时刻的图像发送至外部控制中心，以使该外部控制中心对所述不同时刻的图像进行对比分析，例如对比裂缝等，从而判断墙面浇筑施工质量。

参考图2~3中所示，本示例实施方式中，该清洗车包括车体本体100，所述车体本体100上设有储水箱、高压水泵、电磁阀、喷水装置（图未示）和控制器；其中，所述高压水泵置于储水箱中，且通过水管与所述喷水装置连通；所述电磁阀设置在所述水管上，所述控制器与所述电磁阀和高压水泵电连接（图未示）。该清洗车还包括图像采集装置120和数据处理装置110。其中，所述图像采集装置120设置在所述车体本体100上，所述数据处理装置110也设置在所述车体本体100上。

本实施例中在清洗车清洗隧道墙面或隧道壁的同时，可以对墙面或隧道壁的浇筑施工质量进行检查，功能多样，可满足不同的作业需求。

在本发明公开的一些实施例中，所述图像采集装置120可以为高清摄像头。所述数据处理装置110可以为DSP芯片。所述控制器可以为微处理器或微控制器。当然并不限于此。在本发明公开的实施例中，如图4所示，所述控制器与所述数据处理装置110电连接。该控制方法还包括：所述控制器控制所述数据处理装置110间隔预设时间（例如5分钟）发送一次所述不同时刻的图像，这样，可在一定程度上节省功耗。

在本发明公开的实施例中，该控制方法还包括：所述数据处理装置110可以对所述不同时刻的图像进行数字图像处理生成对应的携带有唯一标识信息（如唯一编码信息、时间信息或者序号信息等）的各图像信号；再将所述各图像信号分别进行编码压缩后通过无线网络（如ZigBee网路）发送至所述外部控制中心200。这样，有利于外部控制中心200根据唯一标识信息准确处理各图像信号，提高施工质量判断的准确性。数据处理装置110可以具有无线发射器，外部控制中心200具有相应的无线接收器。

为了提高施工质量判断的准确性，在本发明公开的实施例中，该控制方法还包括：使得所述外部控制中心200将接收到的所述各图像信号分别从一维信号变换成二维信号，对变换后的所述各二维信号做二维离散余弦变换，形成对应离散余弦变换域的各二维信号；在离散余弦变换域，将二维离散余弦变换后的各二维信号中的预设干扰信号消除；对消除了预设干扰信号的离散余弦变换域的各二维信号做二维离散余弦反变换，得到对应的二维各时域信号；将二维各时域信号从二维信号变换到一维信号，得到预设干扰信号消除后的各图像信号并对各图像信号进行对比分析。图像信号在从隧道内传输至外部控制中心200过程中，由于隧道的特殊环境，存在一些如噪声或者环境干扰信号等，使得图像信号出现如变形或失真等，影响后续判断的准确性。发明人研究发现，在离散余弦变换域里，上述干扰信号和有用的图像信号是相互分离的，在离散余弦变换域将干扰信号消除后再变换回时域，从而达到消除干扰信号的目的。本实施例可以有效去除预设干扰信号，使得外部控制中心可准确接收采集的图像信息，进而提高施工质量判断的准确性。

在本发明公开的实施例中，如图5所示，该清洗车还可以包括照明灯410和光线传感器412。所述照明灯410，设置在所述车体本体上（图未示），且靠近所述图像采集装置120（图未示位置关系），并与所述控制器电连接。所述光线传感器412，设置在所述车体本体100上，且靠近所述图像采集装置120（图未示位置关系），并与所述控制器电连接，用于检测隧道内的光线亮度。所述控制器，还用于在该光线传感器412检测的当前位置处的光线亮度低于预设亮度阈值时，控制开启所述照明灯410。

进一步的，在本发明公开的实施例中，所述控制器，还可以用于在所述照明灯410开启后根据所述图像采集装置120采集的图像的清晰度，控制调整所述照明灯410的亮度以使所述图像采集装置120获取清晰图像。也就是说，当采集图像时，如果光线过暗导致采集图像不清晰，可以控制开启照明灯调节补光采集图像，使得后续施工质量判断的准确性进一步提高。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明公开的一般性原理并包括本发明公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims

1.一种多功能隧道清洗车的控制方法，该清洗车包括车体本体，所述车体本体上设有储水箱、高压水泵、电磁阀、喷水装置和控制器；其中，所述高压水泵置于储水箱中，且通过水管与所述喷水装置连通；所述电磁阀设置在所述水管上，所述控制器与所述电磁阀和高压水泵电连接；其特征在于，该清洗车还包括图像采集装置和数据处理装置；所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述多功能隧道清洗车的控制方法，其特征在于，该清洗车还包括：

光线传感器，设置在所述车体本体上，且靠近所述图像采集装置，并与所述控制器电连接；所述控制方法还包括：

所述光线传感器检测隧道内的光线亮度；

3.根据权利要求2所述多功能隧道清洗车的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

4.根据权利要求1~3之一所述多功能隧道清洗车的控制方法，其特征在于，所述控制器与所述数据处理装置电连接；所述控制方法还包括：

5.根据权利要求4所述多功能隧道清洗车的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

6.根据权利要求5所述多功能隧道清洗车的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

使得所述外部控制中心将所述各图像信号分别从一维信号变换成二维信号，对变换后的所述各二维信号做二维离散余弦变换，形成对应离散余弦变换域的各二维信号；在离散余弦变换域，将二维离散余弦变换后的各二维信号中的预设干扰信号消除；对消除了预设干扰信号的离散余弦变换域的各二维信号做二维离散余弦反变换，得到对应的二维各时域信号；将二维各时域信号从二维信号变换到一维信号，得到预设干扰信号消除后的各图像信号并对各图像信号进行对比分析。

7.根据权利要求5所述多功能隧道清洗车的控制方法，其特征在于，所述图像采集装置为高清摄像头。

8.根据权利要求5所述多功能隧道清洗车的控制方法，其特征在于，所述图像采集装置设置在所述车体本体上。

9.根据权利要求5所述多功能隧道清洗车的控制方法，其特征在于，所述数据处理装置设置在所述车体本体上。