CN107175584B - 一种珩磨机曲轴磨孔上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种珩磨机曲轴磨孔上料装置，包括引导物料进入流水线的前端送料单元、设置在前端送料单元后的中间隔挡单元、设置在中间隔挡单元后的上料隔挡单元，上述各个单元顺次连接并均安装在料线主体上；所述的前端送料单元包括设置在流水线进料端的进料导向条、安装在输送装置上并对进料状态进行监控的进料料满检测开关。本发明在送料、传输过程以及上料过程中，分别设置检测、隔挡以及姿势调整结构，保证物料按照指定的动作与时序送达至珩磨机曲轴磨孔生产线，控制精准，加工精度高。
Description
技术领域
本发明涉及珩磨机生产线技术领域，尤其涉及一种珩磨机曲轴磨孔上料装置。
背景技术
现有技术中，自动化、智能化在机械加工行业中的应用占领了整个制造业，使整个机械加工业得到了快速的发展，各式各样自动线的使用和应用使得我们国家的制造业走上了世界的前列。
自动上下料装置在自动化制造中是必不可少的重要部分，已经应用与多数机械加工行业，但目前在数控珩磨机领域自动上下料的使用程度较低，甚至还在采用人工上下料。
中国专利公开号：103231307A，公开了一种数控珩磨机自动上下料装置，包括光轴，该光轴的两端分别安装在中辅助支撑座和右辅助支撑座上，并且光轴与中辅助支撑座和右辅助支撑座之间均为间隙配合，而中辅助支撑座固定在工作台上；在该光轴上分别固定安装有上料拨头和下料拨头，该上料拨头和下料拨头之间通过连接轴刚性连接在一起；还包括推料机构，该推料机构固定在左辅助支撑座上并且该推料机构的活塞杆还与光轴的一端连接，从而能推动光轴直线移动；工作台通过支架与阻挡机构连接，该阻挡机构的活塞杆伸向前述上料拨头下方，从而能放行或阻挡物料。
上述的珩磨机上下料装置能够完成单工件的上料或者下料，在上下料过程中只能够对单一工件的单一动作进行操作；不能够应用于流水化的珩磨机加工生产线，尤其，不能控制在上料过程中，待加工工件在输送过程中的数量限定以及位置限定，难以在预设的位置对工件进行前进或阻挡动作的操作。
鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本创作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种珩磨机曲轴磨孔上料装置，用以克服上述技术缺陷。
为实现上述目的，本发明提供一种珩磨机曲轴磨孔上料装置，包括引导物料进入流水线的前端送料单元、设置在前端送料单元后的中间隔挡单元、设置在中间隔挡单元后的上料隔挡单元，上述各个单元顺次连接并均安装在料线主体上；
所述的前端送料单元包括设置在流水线进料端的进料导向条、安装在输送装置上并对进料状态进行监控的进料料满检测开关；
所述的中间隔挡单元包括设置在输送装置上的中间隔挡料爪、控制中间隔挡料爪动作的隔挡料驱动气缸，以及设置在隔挡料驱动气缸后侧的中间手动隔挡料器；
所述的上料隔挡单元包括设置在输送装置上的上料仓料满检测开关、设置在输送装置上的上料驱动机构；上料仓料满检测开关检测到料满后，上料驱动机构停止转动，不允许进料，并向中央处理器发送指令。
进一步地，所述的进料料满检测开关安装在进料导向条的后侧，当检测料满检测开关检测到此处有工件时，检测开关向数控***发讯，进料料线的前端输送物料装置不再输送物料。
进一步地，还包括进料驱动机构，进料驱动机构驱动设置在输送装置上的物料向前移动；
所述的进料驱动机构包括设置在料线主体上的减速电机，减速电机带动设置在料线主体上的滚轮转动。
进一步地，所述的进料导向条固定在导向条连接板上，导向条连接板固定在导向条支架上，导向条支架安装在料线主体上。
进一步地，中间手动隔挡料器设置至少两个；
隔挡料驱动气缸每一个动作循环，允许一个物料通过隔挡料机构。
进一步地，在两个所述的中间手动隔挡料器之间的输送装置上设置中间检查导向升降装置，需要对进料线的物料进行检查时，手动关闭中间手动隔挡料器，在中间手动隔挡料器之间允许一个物料存在。
进一步地，所述的上料隔挡单元还包括预挡料爪、上料隔挡料爪以及驱动上料隔挡料爪动作的隔挡料驱动气缸。
进一步地，在隔挡料驱动气缸后侧的输送装置上设置有物料通过开关，在输送装置的上料位的端部设置有上料位检测开关。
进一步地，在所述的料线主体上设置有接油盘。
进一步地，在输送装置的上料位端设置有上料托盘；上料托盘安装在输送装置的下端并能在竖直方向上竖直运动，与输送装置保持贴合与分离状态；在所述的上料托盘的下侧设置有托盘驱动机构，其包括主动摆臂、与主动摆臂连接的抬起油缸、通过连接杆与主动摆臂连接的多个从动摆臂。
与现有技术相比本发明的有益效果为：在本发明中，安装在输送装置上的多个隔挡料机构在中央处理器的控制下，在上料工位上只能放置一个待加工物料。对有料的工位，首先对工件进行夹紧，冷却液打开，主轴往复、旋转、气动测量***启动，完成自动珩磨过程，加工结束主轴回到原始位置，冷却液关闭，夹具松开。对无料的工位，该工位的主轴拒绝加工。
进料导向条保证进料姿态和方向正确，进料料满检测开关检测到料满后，进料驱动机构停止转动，不允许进料，并向中央处理器发送指令。设置至少两个中间手动隔挡料器，隔挡料驱动气缸每一个动作循环，只允许一个物料通过隔挡料机构。
隔挡料驱动气缸在检测到有不合格物料时，在不合格工件通过后，阻挡后面的物料。当隔挡料驱动气缸动作后，先搬动手动隔挡料器，挡住检测到的不合格物料，然后再搬动手动隔挡料器，阻挡前面的物料。
上料位检测开关检测到上料位无料，物料通过开关检测无料通过时，上料隔挡料爪打开允许物料通过。
本发明在送料、传输过程以及上料过程中，分别设置检测、隔挡以及姿势调整结构，保证物料按照指定的动作与时序送达至珩磨机曲轴磨孔生产线，控制精准，加工精度高。
附图说明
图1为本发明的珩磨机曲轴磨孔上料装置的结构示意图；
图2为本发明的上料装置的上料隔挡单元的正视结构示意图；
图3为本发明的上料装置的上料隔挡单元的侧视结构示意图；
图4a为本发明的进料导向条的正视结构示意图；
图4b为本发明的进料导向条的俯视结构示意图；
图5为本发明的上料装置的上料隔挡单元的俯视结构示意图；
图6为本发明的上料装置的物料上料过程中的各位置示意图；
图7为本发明的珩磨机生产线的各个上料状态的示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
请参阅图1所示，本发明实施例的上料装置完成为机床加工储备一定数量的待加工物料及上料过程，本实施例中的物料按照图示中箭头的方向流动。本发明实施例中的上料装置包括引导物料进入流水线的前端送料单元、设置在前端送料单元后的中间隔挡单元、设置在中
间隔挡单元后的上料隔挡单元，上述各个单元顺次连接并均安装在输送装置上方；在本实施例中，上料装置通过中央处理器控制，对上料装置的各个动作按照实时采集的信号发出控制指令。
在本发明实施例中，所述的前端送料单元包括设置在流水线进料端的进料导向条11、安装在输送装置上并对进料状态进行监控的进料料满检测开关12，所述的进料料满检测开关12安装在进料导向条11的后侧，用于当检测料满检测开关12检测到此处有工件时，检测开关向数控***发讯，进料料线的前端输送物料装置不再输送物料。
还包括进料驱动机构121，进料驱动机构121驱动设置在输送装置上的物料向前移动。在本实施例中，待加工物料为发动机缸体1，整个生产线完成对发动机缸体的汽缸孔与曲轴孔的精加工工序。
进料时，进料导向条11保证进料姿态和方向正确，进料料满检测开关12检测到料满后，进料驱动机构121停止转动，不允许进料，并向中央处理器发送指令。
所述的进料驱动机构121包括设置在料线主体114上的减速电机，减速电机带动设置在料线主体114上的滚轮转动，滚轮支撑物料，实现物料输送。
请结合图4a-4b所示，本发明实施例的进料导向条11固定在导向条连接板112上，导向条连接板112固定在导向条支架113上，导向条支架113安装在料线主体114上。物料通过导向条的缝隙实现导向功能。进料导向条11贯穿料线，保证物料传输过程中的姿势正确。
在本发明实施例中，所述的中间隔挡单元包括设置在输送装置上的中间隔挡料爪13、控制中间隔挡料爪13动作的隔挡料驱动气缸14，以及设置在隔挡料驱动气缸14后侧的中间手动隔挡料器15，在本实施例中，设置至少两个中间手动隔挡料器15。隔挡料驱动气缸14每一个动作循环，只允许一个物料通过隔挡料机构。
隔挡料驱动气缸14在检测到有不合格物料时，在不合格工件通过后，阻挡后面的物料。
当隔挡料驱动气缸14动作后，先搬动手动隔挡料器15，挡住检测到的不合格物料，然后再搬动手动隔挡料器15，阻挡前面的物料。
在两个中间手动隔挡料器15之间的输送装置上设置中间检查导向升降装置122，需要对进料线的物料进行检查时，手动关闭中间手动隔挡料器15，在中间手动隔挡料器15之间只允许一个物料存在，可进行检查，并吊装物料。
在本发明实施例中，所述的上料隔挡单元包括设置在输送装置上的上料仓料满检测开关16、设置在输送装置上的上料驱动机构123；上料仓料满检测开关16检测到料满后，上料驱动机构123停止转动，不允许进料，并向中央处理器发送指令。
所述的上料隔挡单元还包括预挡料爪130、上料隔挡料爪17以及驱动上料隔挡料爪17动作的隔挡料驱动气缸18。在隔挡料驱动气缸18后侧的输送装置上设置有物料通过开关127，在输送装置的上料位的端部设置有上料位检测开关128。
在料线主体114上设置有接油盘125，收集物料残余的切削液。
在本发明实施例中，各个隔挡料爪及检测开关安装在料线主体114上。
在输送装置的上料位端设置有上料托盘126；上料托盘安装在输送装置的下端并能在竖直方向上竖直运动，与输送装置保持贴合与分离状态。在所述的上料托盘126的下侧设置有托盘驱动机构，其包括主动摆臂、与主动摆臂连接的抬起油缸、通过连接杆与主动摆臂连接的多个从动摆臂。当机床数控***发出送料指令后，抬起油缸活塞杆伸出，主动摆臂摆动由连接杆带动其它从动摆臂同时摆动，使上料托盘抬起如图6托盘抬起状态。抬起到位后给出到位信号，伺服电机驱动滚珠丝杠拖动上料托盘126向右移动800mm，抬起油缸活塞杆缩回，主动摆臂摆动由连接杆带动其它从动摆臂同时摆动，使上料托盘126落下，完成一次送料过程。伺服电机驱动滚珠丝杠拖动上料托盘126向左移动800mm，回到原始位置。
在初始状态时，上料托盘126处于上料位的下方，上料位检测开关128检测到上料位无料，物料通过开关127检测无料通过时，隔挡料驱动气缸18活塞杆缩回，上料隔挡料爪17打开允许物料通过，同时预挡料爪130关闭；当上料位检测开关128检测到上料位有料时，隔挡料驱动气缸18活塞杆伸出，上料隔挡料爪17关闭不允许物料通过，同时预挡料爪130打开，为下次上料做好准备。
在本发明实施例中，安装在输送装置上的多个隔挡料机构在中央处理器的控制下，在上料工位上只能放置一个待加工物料。送料结束后，数控***对各工位的物料检测光电开关进行判断，如果开关为1，表示该工位有料；如果该开关为0，表示无料。对有料的工位，首先对工件进行夹紧，冷却液打开，主轴往复、旋转、气动测量***启动，完成自动珩磨过程，加工结束主轴回到原始位置，冷却液关闭，夹具松开。对无料的工位，该工位的主轴拒绝加工。
抬起步伐式输送装置贯穿整个机床，抬起步伐式送料机构每一个动作循环，就有一个缸体通过上料位进入机床131，所有机床内部的缸体依次前进一步；抬起步伐式送料机构，由液压油缸式抬起机构与伺服电机式送料机构组成，油缸活塞杆伸出的同时送料托盘抬起，
托盘上的所有工件同步抬起，送料托盘机构右移、到位后，落下，再左移返回原始位置。送料结束后各工位同时启动完成自已规定的任务。
上述详细说明是针对本发明其中之一可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本发明技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种珩磨机曲轴磨孔上料装置，其特征在于，包括引导物料进入流水线的前端送料单元、设置在前端送料单元后的中间隔挡单元、设置在中间隔挡单元后的上料隔挡单元，上述各个单元顺次连接并均安装在料线主体上；
所述的前端送料单元包括设置在流水线进料端的进料导向条、安装在输送装置上并对进料状态进行监控的进料料满检测开关；
所述的中间隔挡单元包括设置在输送装置上的中间隔挡料爪、控制中间隔挡料爪动作的隔挡料驱动气缸，以及设置在隔挡料驱动气缸后侧的中间手动隔挡料器；
所述的上料隔挡单元包括设置在输送装置上的上料仓料满检测开关、设置在输送装置上的上料驱动机构；上料仓料满检测开关检测到料满后，上料驱动机构停止转动，不允许进料，并向中央处理器发送指令；
所述的进料料满检测开关安装在进料导向条的后侧，当检测料满检测开关检测到此处有工件时，检测开关向数控***发讯，进料料线的前端输送物料装置不再输送物料；
所述珩磨机曲轴磨孔上料装置还包括进料驱动机构，进料驱动机构驱动设置在输送装置上的物料向前移动；
所述的进料驱动机构包括设置在料线主体上的减速电机，减速电机带动设置在料线主体上的滚轮转动。
2.根据权利要求1所述的珩磨机曲轴磨孔上料装置，其特征在于，所述的进料导向条固定在导向条连接板上，导向条连接板固定在导向条支架上，导向条支架安装在料线主体上。
3.根据权利要求1所述的珩磨机曲轴磨孔上料装置，其特征在于，中间手动隔挡料器设置至少两个；
隔挡料驱动气缸每一个动作循环，允许一个物料通过隔挡料机构。
4.根据权利要求1所述的珩磨机曲轴磨孔上料装置，其特征在于，在两个所述的中间手动隔挡料器之间的输送装置上设置中间检查导向升降装置，需要对进料线的物料进行检查时，手动关闭中间手动隔挡料器，在中间手动隔挡料器之间允许一个物料存在。
5.根据权利要求1所述的珩磨机曲轴磨孔上料装置，其特征在于，所述的上料隔挡单元还包括预挡料爪、上料隔挡料爪以及驱动上料隔挡料爪动作的隔挡料驱动气缸。
6.根据权利要求5所述的珩磨机曲轴磨孔上料装置，其特征在于，在隔挡料驱动气缸后侧的输送装置上设置有物料通过开关，在输送装置的上料位的端部设置有上料位检测开关。
7.根据权利要求5所述的珩磨机曲轴磨孔上料装置，其特征在于，在所述的料线主体上设置有接油盘。
8.根据权利要求1所述的珩磨机曲轴磨孔上料装置，其特征在于，在输送装置的上料位端设置有上料托盘；上料托盘安装在输送装置的下端并能在竖直方向上竖直运动，与输送装置保持贴合与分离状态；在所述的上料托盘的下侧设置有托盘驱动机构，其包括主动摆臂、与主动摆臂连接的抬起油缸、通过连接杆与主动摆臂连接的多个从动摆臂。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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