CN107173400A - 基于水平挤压的全自动立体点心生产装置及方法 - Google Patents

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Abstract

一种基于水平挤压的全自动立体点心生产装置及方法，包括：竖直操纵机构、设置于其上的水平闭合机构以及水平挤压模具，其中：水平闭合机构一侧与竖直操纵机构滑动连接，另一侧与水平挤压模具固定连接。本发明通过水平方向上的多向同步挤压，得到的成品能够在形状细节上与模具几乎一致，同时可适用于各种湿度硬度的面坯。此外，由于各个水平模可以独立设计形状，得到的成品能够实现整个侧面、顶面以及底面的全三维立体成型。第三，由于本发明采用了自动化控制，各个操作步骤的效率相比现有类似的点心制作工艺得到明显提升，最高可达到每分钟制作25～30个立体成品。

Description

基于水平挤压的全自动立体点心生产装置及方法
技术领域
本发明涉及的是一种食品自动化生产领域的技术，具体是一种基于水平挤压的全自动立体点心生产装置及方法，可适用于月饼、饼干、面包等烘烤类食品，也可以适用于糯米团、粢饭团等非烘烤类食品。
背景技术
现有需烘焙的糕点大多通过手工压模后成型并送入烤箱进行烘烤。而手工压模所采用的模具大多为半开放形式，如碗形或杯形，通过在模具底部制作花纹并敲打面坯从而实现在面坯表面印制花纹外形。但该技术的缺陷在于现有技术只有一个成形面，即正面，烘烤后得到的糕点的侧面无法做出立体图案。即便通过制作异形模具压模能够将糕点制成对应的形状，但这些形状相对简单，且在侧面的垂直方向上由于脱模的要求，无法构造出内凹面或更加精细的形状，如图1。由于食品卫生要求以及面坯流动性的特点，一般用于制造蜡烛或雪糕的模具也较难直接应用于本领域，而另外也有如通过多道次手工制作的方式能够实现不同面的成型，但这些方式难以保证最终成品的质量以及生产速度。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种基于水平挤压的全自动立体点心生产装置及方法，一改现有技术垂直压模的成型方式，通过水平对称挤压，能够实现复杂三维形状的糕点生产。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明包括：竖直操纵机构、设置于其上的水平闭合机构以及水平挤压模具，其中：水平闭合机构一侧与竖直操纵机构滑动连接，另一侧与水平挤压模具固定连接。
所述的水平闭合机构包括：底座、若干个滑动设置于底座上的连接臂以及驱动机构，其中：连接臂为中心对称设置或镜像对称设置，驱动机构分别与各个连接臂相连并实现各个连接臂的同步运动，连接臂与水平挤压模具相连。
所述的水平挤压模具的底部优选设有传送机构，该传送机构包括：控制机构以及分别与之相连的传感机构和传送带，其中：传送带位于水平挤压模具下方，传感机构设置于传送带的两端并与控制机构相连，控制机构分别与竖直操纵机构以及水平闭合机构相连，当传感机构触发时控制机构输出指令停止传送带，并依次启动竖直操纵机构和水平闭合机构，并在水平闭合机构操作完成后进行复位并启动传送带出料，从而实现全自动成型生产。
本发明涉及上述装置的水平挤压的全自动立体点心生产方法，通过对圆柱形坯料从两个以上的不同方向同时进行挤压成型，从而实现三维立体点心的生产。
技术效果
与现有技术相比，本发明通过水平方向上的多向同步挤压，得到的成品能够在形状细节上与模具几乎一致，同时可适用于各种湿度硬度的面坯。此外，由于各个水平模可以独立设计形状，得到的成品能够实现整个侧面、顶面以及底面的全三维立体成型。第三，由于本发明采用了自动化控制，各个操作步骤的效率相比现有类似的点心制作工艺得到明显提升，最高可达到每分钟制作25～30个立体成品。
附图说明
图1为现有月饼示意图(部分)；
图2为实施例1装置示意图；
图3为实施例1水平闭合机构以及水平挤压模具示意图；
图4为实施例2水平挤压模具仰视图(四分式)；
图5为实施例2水平挤压模具仰视图(六分式)；
图6为实施例2水平闭合机构以及水平挤压模具示意图；
图7为本发明制备得到的点心示意图；
图中：竖直操纵机构1、水平闭合机构2、水平挤压模具3、底座4、连接臂5、驱动机构6、水平模7、六辐棘轮8、导向柱9、定位块10、挤压后成品11。
具体实施方式
实施例1
如图2所示，本实施例包括：竖直操纵机构1、设置于其上的水平闭合机构2以及水平挤压模具3，其中：水平闭合机构2一侧与竖直操纵机构1滑动连接，另一侧与水平挤压模具3固定连接。
所述的水平闭合机构2包括：底座4、若干个滑动设置于底座4上的连接臂5以及驱动机构6，其中：连接臂5为中心对称设置或镜像对称设置，驱动机构6分别与各个连接臂5相连并实现各个连接臂5的同步运动，连接臂5与水平挤压模具3相连。
所述的水平挤压模具3为至少两个开放式水平模7组成，优选为两个、四个、六个或八个水平模7，本实施例中的水平挤压模具3为水平两瓣式结构。
所述的水平模7的内壁形状与部分成品外表面的形状相对应，且多个水平模7能够无缝隙组合构成完整内腔，该内腔形状与成品外表面形状一致。
如图3所示，所述的同步运动通过两个相同形状且对称设置于驱动机构6内的连接臂5实现，该驱动机构6可以为气压驱动，也可以根据需要采用齿轮啮合方式驱动以提高控制精确率以及同步性。
当所述驱动机构6为气压驱动时，对应所述的水平模7内设有用于脱模的送气机构(图中未示出)，通过成型后由送气机构向成品喷出气体以加快脱模效率。
所述的水平模7上优选设有光学检测机构(图中未示出)，并在脱模后实现对成型产品的形状检测。
所述的水平挤压模具3的底部设有传送机构(图中未示出)，该传送机构包括：控制机构以及分别与之相连的传感机构和传送带，其中：传送带位于水平挤压模具3下方，传感机构设置于传送带的两端并与控制机构相连，控制机构分别与竖直操纵机构1以及水平闭合机构2相连，当传感机构触发时控制机构输出指令停止传送带，并依次启动竖直操纵机构1和水平闭合机构2，并在水平闭合机构2操作完成后进行复位并启动传送带出料，从而实现全自动成型生产。
所述的传送机构上设有顶模(图中未示出)，该顶模正对所述水平挤压模具3并与控制机构相连，当控制机构启动水平闭合机构2的同时顶模向上运动，使得成型效果得到进一步优化。
所述的传感机构采用但不限于若干组光敏检测组件实现，所述光敏检测组件优选设置于传送带的入口端以及传送带正对水平闭合机构2的位置，从而实现对面坯的精确定位和水平挤压时间的控制。
如图7所示，为本实施例制备得到的成品示意图。与现有技术仅单个表面存在细节相比，本实施例制备得到的成品能够在多个不同曲面实现成型。
实施例2
与实施例1相比，本实施例采用水平四瓣式结构或水平六瓣式结构的水平挤压模具3，如图4～图6所示。
如图5和图6所示，当采用六瓣式结构的水平挤压模具3时，所述的驱动机构6底部设有六辐棘轮8和导向柱9，对应水平模7的顶部设有定位块10，该六辐棘轮8的末端通过连杆与定位块10相连，定位块10与导向柱9相接触，当驱动机构6通过气缸或电机实现上下运动时，带动六辐棘轮8向中心轴运动，从而实现六个定位块10及其水平模7的同步开模和及合模。
上述具体实施可由本领域技术人员在不背离本发明原理和宗旨的前提下以不同的方式对其进行局部调整，本发明的保护范围以权利要求书为准且不由上述具体实施所限，在其范围内的各个实现方案均受本发明之约束。

Claims (10)

1.一种基于水平挤压的全自动立体点心生产装置，其特征在于，包括：竖直操纵机构、设置于其上的水平闭合机构以及水平挤压模具，其中：水平闭合机构一侧与竖直操纵机构滑动连接，另一侧与水平挤压模具固定连接；
所述的水平闭合机构包括：底座、若干个滑动设置于底座上的连接臂以及驱动机构，其中：连接臂为中心对称设置或镜像对称设置，驱动机构分别与各个连接臂相连并实现各个连接臂的同步运动，连接臂与水平挤压模具相连。
2.根据权利要求1所述的基于水平挤压的全自动立体点心生产装置，其特征是，所述的水平挤压模具的底部设有传送机构，该传送机构包括：控制机构以及分别与之相连的传感机构和传送带，其中：传送带位于水平挤压模具下方，传感机构设置于传送带的两端并与控制机构相连，控制机构分别与竖直操纵机构以及水平闭合机构相连，当传感机构触发时控制机构输出指令停止传送带，并依次启动竖直操纵机构和水平闭合机构，并在水平闭合机构操作完成后进行复位并启动传送带出料，从而实现全自动成型生产。
3.根据权利要求1或2所述的基于水平挤压的全自动立体点心生产装置，其特征是，所述的水平挤压模具为至少两个开放式水平模组成。
4.根据权利要求1或2所述的基于水平挤压的全自动立体点心生产装置，其特征是，所述的水平模的内壁形状与部分成品外表面的形状相对应，且多个水平模能够无缝隙组合构成完整内腔，该内腔形状与成品外表面形状一致。
5.根据权利要求1所述的基于水平挤压的全自动立体点心生产装置，其特征是，所述的同步运动通过两个相同形状且对称设置于驱动机构内的连接臂实现，该驱动机构为气压驱动或齿轮啮合方式驱动。
6.根据权利要求5所述的基于水平挤压的全自动立体点心生产装置，其特征是，当所述驱动机构为气压驱动时，对应所述的水平挤压模具内设有用于脱模的送气机构，通过成型后由送气机构向成品喷出气体以加快脱模效率。
7.根据权利要求1所述的基于水平挤压的全自动立体点心生产装置，其特征是，所述的水平挤压模具上设有光学检测机构，并在脱模后实现对成型产品的形状检测。
8.根据权利要求2所述的基于水平挤压的全自动立体点心生产装置，其特征是，所述的传送机构上设有顶模，该顶模正对所述水平挤压模具并与控制机构相连，当控制机构启动水平闭合机构的同时顶模向上运动。
9.根据权利要求1所述的基于水平挤压的全自动立体点心生产装置，其特征是，当采用六瓣式结构的水平挤压模具时，所述的驱动机构底部设有六辐棘轮和导向柱，对应水平模的顶部设有定位块，该六辐棘轮的末端通过连杆与定位块相连，定位块与导向柱相接触，当驱动机构通过气缸或电机实现上下运动时，带动六辐棘轮向中心轴运动，从而实现六个定位块及其水平模的同步开模和及合模。
10.一种基于上述任一权利要求所述装置的水平挤压的全自动立体点心生产方法，其特征在于，通过对圆柱形坯料从两个以上的不同方向同时进行挤压成型，从而实现三维立体点心的生产。
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