CN107172388A - 一种铁路异物侵限监测的方法及*** - Google Patents
一种铁路异物侵限监测的方法及*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN107172388A CN107172388A CN201710321720.1A CN201710321720A CN107172388A CN 107172388 A CN107172388 A CN 107172388A CN 201710321720 A CN201710321720 A CN 201710321720A CN 107172388 A CN107172388 A CN 107172388A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- foreign body
- base station
- body intrusion
- harvester
- railway
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 claims abstract description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 7
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 4
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 3
- 241000894007 species Species 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000007499 fusion processing Methods 0.000 description 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 1
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
本发明提供了一种铁路异物侵限监测的方法及***，包括：在铁路沿线上设有多个基站，每个基站的覆盖区域内均部署有多个采集装置；当采集装置检测到有异物侵限时，则向对应的基站发送该采集装置的节点信息；每个基站根据预设时间段内接收到的节点信息的数量确定该基站覆盖区域内的铁路是否有异物侵限。本发明通过布置冗余的采集装置，实现对整条铁路线路的监测，采集装置并将监测信息发送至基站，及时确定铁路是否有异物侵限；具有结构简单、实时性高和响应快的优点。
Description
技术领域
本发明涉及铁路异物侵限监测技术，具体涉及一种铁路异物侵限监测的方法及***。
背景技术
铁路是国民经济大动脉，铁路安全运输十分重要。每年由于落石等异物侵入铁路线路的事故经常发生，严重危及到机车运行安全，每年由此造成很大经济损失，严重影响了社会和谐和经济发展。因此，对于铁路线路的异物侵限监测和预防非常必要，意义重大。
铁路上目前存在的异物侵限监测技术主要是以人员巡视和视频监控为主要监测手段，但以上所采用的方式存在监测的范围比较小，同时对于突发情况的反应不及时的问题。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种铁路异物侵限监测的方法及***，实现了对整个铁路线路的监测并及时确定铁路是否有异物侵限。
为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
一方面，本发明提供了一种铁路异物侵限监测的方法，包括：
在铁路沿线上设有多个基站，每个基站的覆盖区域内均部署有多个采集装置；当采集装置检测到有异物侵限时，则向对应的基站发送该采集装置的节点信息；
每个基站根据预设时间段内接收到的节点信息的数量确定该基站覆盖区域内的铁路是否有异物侵限。
进一步的，若基站覆盖区域内超过半数的采集装置向该基站发送节点信息，则确定该基站覆盖区域内发生异物侵限；
节点信息包括：节点标识、节点经纬度值和节点海拔值。
进一步的，当采集装置检测到有异物侵限时，则还向对应的基站发送该采集装置检测到的异物侵限信息，异物侵限信息包括：异物侵限的类型；
每个基站根据预设时间段内接收到的节点信息以及异物侵限信息确定发生异物侵限的位置和异物侵限的类型。
进一步的，每个基站根据异物侵限信息采用D-S证据理论或T-S模糊模型确定异物侵限的异物类别。
进一步的，每个基站将向该基站发送异物侵限信息的采集装置所在的位置区域确定为异物侵限的位置。
进一步的，每个采集装置上均设有声音传感器；采集装置提取其上的声音传感器采集到的声音的频率，若采集的频率属于预设频率区域，则确定该采集装置所在地发生异物侵限；不同的异物侵限的类型与不同的预设频率区域一一对应。
进一步的，采集装置采用ZigBee的通信方式与基站进行通信。
另一方面，本发明提供了一种铁路异物侵限监测的***，包括：
采集装置，用于在铁路沿线上设有多个基站，每个基站的覆盖区域内均部署有多个采集装置；当采集装置检测到有异物侵限时，则向对应的基站发送该采集装置的节点信息；
基站，用于每个基站根据预设时间段内接收到的节点信息的数量确定该基站覆盖区域内的铁路是否有异物侵限。
进一步的，采集装置，还用于当采集装置检测到有异物侵限时，则还向对应的基站发送该采集装置检测到的异物侵限信息；
基站，还用于每个基站根据预设时间段内接收到的节点信息以及异物侵限信息确定发生异物侵限的位置和异物侵限的类型。
进一步的，采集装置采用ZigBee的通信方式与基站进行通信。
由上述技术方案可知，本发明所述的一种铁路异物侵限监测的方法及***，通过布置冗余的采集装置，实现对整条铁路线路的监测，采集装置并将监测信息发送至基站，基站根据接收的监测信息确定是否发生异物侵限，具有结构简单、实时性高和响应快的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种铁路异物侵限监测的方法的流程示意图；
图2是本发明的一种铁路异物侵限监测的***的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
随着经济的发展，铁路安全运输越发重要；由于落石等异物侵入铁路线路的事故经常发生，造成很大经济损失；因此对于铁路线路的异物侵限监测和预防意义重大。铁路上目前存在的异物侵限监测技术主要是以人员巡视和视频监控为主要监测手段，但以上所采用的方式存在监测的范围比较小，同时对于突发情况的反应不及时的问题。为解决上述问题，本发明实施例提供一种铁路异物侵限监测的方法及***。
实施例一
本发明实施例提供一种铁路异物侵限监测的方法，参见图1，该方法包括：
S101：在铁路沿线上设有多个基站，每个基站的覆盖区域内均部署有多个采集装置；当采集装置检测到有异物侵限时，则向对应的基站发送该采集装置的节点信息；
在本步骤中，预先在铁路的限界外部署冗余的基站和采集装置，建立多个采集装置和一个基站之间的通信连接；该采集装置上设有声音传感器，采集装置对声音传感器采集到的声音的波形信号进行特征提取和局部决策。
该特征提取是提取采集装置所采集声音的频率，可以通过采集装置上的声音传感器输出的高低电平来判断接收到的声音的频率以及该频率是否属于预先设定的音频区间。根据预先设定的音频区间采用模式识别的方式对提取的频率进行分类，确定异物的类别，不同的异物类别与不同的预设频率区域一一对应。根据特征提取的声音的频率判断该采集装置所在前环境中是否发生异物侵限，即局部决策为该采集装置所在当前环境中是否发生异物侵限。
S102：每个基站根据预设时间段内接收到的节点信息的数量确定该基站覆盖区域内的铁路是否有异物侵限。
在本步骤中，铁路沿线轨道边的机房处部署接收信号的基站，使得步骤S101中采集装置可以通过一跳或者多跳的方式将该采集装置的节点信息和采集的异物侵限信息发送至该采集装置对应的基站；
采集装置的节点信息包括：节点标识、节点经纬度值和节点海拔值；
异物侵限信息包括：异物侵限的类型；不同的异物侵限的类型与不同的预设频率区域一一对应。
具体地，基站覆盖区域内超过半数的采集装置向该基站发送节点信息，则确定该基站覆盖区域内发生异物侵限。
由上述可知，本发明实施例提供的一种铁路异物侵限监测的方法，实现了实时监测铁路限界内存在的异物侵限情况，可以实现大范围内的部署，且实时性比较好，能够对突发事件做出较快的响应，从而尽早的处理问题，保障列车的安全运行。
在上述实施例的基础上，该实施例还包括：
当采集装置检测到有异物侵限时，则还向对应的基站发送该采集装置检测到的异物侵限信息；
在本步骤中，每个采集装置上均设有声音传感器；采集装置提取其上的声音传感器采集到的声音的频率，若采集的频率属于预设频率区域，则确定该采集装置所在地发生异物侵限并向该采集装置对应的基站发送节点信息和异物侵限信息；
每个基站根据预设时间段内接收到的节点信息以及异物侵限信息确定发生异物侵限的位置和异物侵限的类型。
在本步骤中，基站根据接收到的来自采集装置的节点信息和异物侵限信息来判断基站覆盖区域内是否发生异物侵限以及发生异物侵限的区域和异物种类。基站判断的过程是一个决策层的信息融合过程。多个采集装置将自身的节点信息和节点异物侵限信息发送到轨道边机房的基站后，基站根据各个采集装置的节点信息和节点异物侵限信息采用D-S证据理论或T-S模糊模型来制定最终的是否发生异物侵限以及发生异物侵限的区域和异物种类。
由上述可知，本发明实施例提供的一种铁路异物侵限监测的方法，通过对声音传感器采集到的声波信号进行特征提取，并对声源进行分类来对铁路异物侵限进行监测。并将自身的信息发送到轨道边机房的基站，由基站根据接收到的信息做最终的决策，实现了实时监测铁路限界内存在的异物侵限情况。由于声音传感器成本低，且采用无线的方式进行传输，受传输距离的影响小，故可以实现大范围内的部署，且实时性比较好，能够对突发事件做出较快的响应，从而尽早的处理问题，保障列车的安全运行。在上述实施例的基础上，具体地，采集装置采用ZigBee通信方式与所述基站进行通信。
在上述实施例的基础上，所述基站根据接收的节点信息和节点异物侵限信息判断基站覆盖区域内的铁路是否有异物侵限，包括：
所述基站根据节点异物侵限信息采用D-S证据理论或T-S模糊模型确定异物侵限的异物类别；其中，所述异物侵限的异物类别包括：落石、人和风；采集声音的频率在1KHz时判断异物类别为风，频率在400Hz时判断异物类别为人，频率在300Hz时判断异物类别为落石；
所述基站将向其发送所述有节点异物侵限的采集装置所在的位置区域确定为异物侵限的区域。
由上述可知，本发明实施例采用无线的方式进行传输，受传输距离的影响小，故可以实现大范围内的部署，且实时性比较好，能够对突发事件做出较快的响应，从而尽早的处理问题，保障列车的安全运行。
实施例二
本发明实施例提供一种铁路异物侵限监测的***，参见图2，该***包括：
采集装置10，用于在铁路沿线上设有多个基站20，每个基站20的覆盖区域内均部署有多个采集装置10；当采集装置10检测到有异物侵限时，则向对应的基站20发送该采集装置10的节点信息；
基站20，用于每个基站20根据预设时间段内接收到的节点信息的数量确定该基站20覆盖区域内的铁路是否有异物侵限。
进一步的，采集装置10，用于当采集装置10检测到有异物侵限时，则还向对应的基站20发送该采集装置10检测到的异物侵限信息；
基站20，用于每个基站20根据预设时间段内接收到的节点信息以及异物侵限信息确定发生异物侵限的位置和异物侵限的类型。
进一步的，采集装置10采用ZigBee的通信方式与基站20进行通信。
通过上述描述可知，本发明实施例提供的一种铁路异物侵限监测的***，通过设置冗余的采集装置，实现对整条铁路线路的监测，采集装置并将监测信息发送至基站，基站根据接收的监测信息确定发生异物侵限的区域和异物种类，具有结构简单、实时性好和响应快的优点。
以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种铁路异物侵限监测的方法，其特征在于，所述方法包括：
在铁路沿线上设有多个基站，每个基站的覆盖区域内均部署有多个采集装置；当采集装置检测到有异物侵限时，则向对应的基站发送该采集装置的节点信息；
每个基站根据预设时间段内接收到的节点信息的数量确定该基站覆盖区域内的铁路是否有异物侵限。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若基站覆盖区域内超过半数的采集装置向该基站发送节点信息，则确定该基站覆盖区域内发生异物侵限；
节点信息包括：节点标识、节点经纬度值和节点海拔值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当采集装置检测到有异物侵限时，则还向对应的基站发送该采集装置检测到的异物侵限信息，异物侵限信息包括：异物侵限的类型；
每个基站根据预设时间段内接收到的节点信息以及异物侵限信息确定发生异物侵限的位置和异物侵限的类型。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，每个基站根据异物侵限信息采用D-S证据理论或T-S模糊模型确定异物侵限的异物类别。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，每个基站将向该基站发送异物侵限信息的采集装置所在的位置区域确定为异物侵限的位置。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，每个采集装置上均设有声音传感器；采集装置提取其上的声音传感器采集到的声音的频率，若采集的频率属于预设频率区域，则确定该采集装置所在地发生异物侵限；不同的异物侵限的类型与不同的预设频率区域一一对应。
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，采集装置采用ZigBee的通信方式与基站进行通信。
8.一种铁路异物侵限监测的***，其特征在于，所述***包括：
采集装置，用于在铁路沿线上设有多个基站，每个基站的覆盖区域内均部署有多个采集装置；当采集装置检测到有异物侵限时，则向对应的基站发送该采集装置的节点信息；
基站，用于每个基站根据预设时间段内接收到的节点信息的数量确定该基站覆盖区域内的铁路是否有异物侵限。
9.根据权利要求8所述的***，其特征在于，
采集装置，还用于当采集装置检测到有异物侵限时，则还向对应的基站发送该采集装置检测到的异物侵限信息；
基站，还用于每个基站根据预设时间段内接收到的节点信息以及异物侵限信息确定发生异物侵限的位置和异物侵限的类型。
10.根据权利要求8或9所述的***，其特征在于，采集装置采用ZigBee的通信方式与基站进行通信。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710321720.1A CN107172388B (zh) | 2017-05-09 | 2017-05-09 | 一种铁路异物侵限监测的方法及*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710321720.1A CN107172388B (zh) | 2017-05-09 | 2017-05-09 | 一种铁路异物侵限监测的方法及*** |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107172388A true CN107172388A (zh) | 2017-09-15 |
| CN107172388B CN107172388B (zh) | 2020-04-17 |
Family
ID=59812540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710321720.1A Active CN107172388B (zh) | 2017-05-09 | 2017-05-09 | 一种铁路异物侵限监测的方法及*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107172388B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109572757A (zh) * | 2018-08-06 | 2019-04-05 | 湖南铁路科技职业技术学院 | 一种铁路落石的检测与定位方法、装置 |
| CN109856595A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-06-07 | 交控科技股份有限公司 | 基于uwb的轨道交通定位***和方法 |
| CN116577788A (zh) * | 2023-07-12 | 2023-08-11 | 南方电网数字电网研究院有限公司 | 输电线路异物侵限监测方法、装置和计算机设备 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002137736A (ja) * | 2000-11-01 | 2002-05-14 | Koito Ind Ltd | 移動体への地点情報伝送装置 |
| CN102530028A (zh) * | 2012-01-19 | 2012-07-04 | 重庆安谐新能源技术有限公司 | 铁路轨道实时监测***及其数据处理方法 |
| CN105015581A (zh) * | 2015-07-10 | 2015-11-04 | 河南辉煌科技股份有限公司 | 铁路自然灾害及异物侵限监测网络*** |
| CN205327087U (zh) * | 2015-12-25 | 2016-06-22 | 江苏海盟金网信息技术有限公司 | 一种异物入侵安全防控及报警*** |
| CN106569256A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-04-19 | 胡家安 | 地震监测报警方法及*** |
-
2017
- 2017-05-09 CN CN201710321720.1A patent/CN107172388B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002137736A (ja) * | 2000-11-01 | 2002-05-14 | Koito Ind Ltd | 移動体への地点情報伝送装置 |
| CN102530028A (zh) * | 2012-01-19 | 2012-07-04 | 重庆安谐新能源技术有限公司 | 铁路轨道实时监测***及其数据处理方法 |
| CN105015581A (zh) * | 2015-07-10 | 2015-11-04 | 河南辉煌科技股份有限公司 | 铁路自然灾害及异物侵限监测网络*** |
| CN205327087U (zh) * | 2015-12-25 | 2016-06-22 | 江苏海盟金网信息技术有限公司 | 一种异物入侵安全防控及报警*** |
| CN106569256A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-04-19 | 胡家安 | 地震监测报警方法及*** |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 朱峰，窦丽华，杨国胜，陈文颉: "基于异类传感器的战场运动目标识别算法", 《北京理工大学学报》 * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109572757A (zh) * | 2018-08-06 | 2019-04-05 | 湖南铁路科技职业技术学院 | 一种铁路落石的检测与定位方法、装置 |
| CN109572757B (zh) * | 2018-08-06 | 2023-07-25 | 湖南铁路科技职业技术学院 | 一种铁路落石的检测与定位方法、装置 |
| CN109856595A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-06-07 | 交控科技股份有限公司 | 基于uwb的轨道交通定位***和方法 |
| CN116577788A (zh) * | 2023-07-12 | 2023-08-11 | 南方电网数字电网研究院有限公司 | 输电线路异物侵限监测方法、装置和计算机设备 |
| CN116577788B (zh) * | 2023-07-12 | 2024-01-23 | 南方电网数字电网研究院有限公司 | 输电线路异物侵限监测方法、装置和计算机设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107172388B (zh) | 2020-04-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5713540A (en) | Method and apparatus for detecting railway activity | |
| CN103957595B (zh) | 井下作业人员高精度定位***及方法 | |
| CN107172388A (zh) | 一种铁路异物侵限监测的方法及*** | |
| CN105346565A (zh) | 侵限智能监测***及监控中心数据库 | |
| CN108848571B (zh) | 一种基于mems传感器的轨道交通安全监测***及监测方法 | |
| CN104167073A (zh) | 一种分布式消防报警及火源定位方法和装置 | |
| CN102624934B (zh) | 轨道交通地震灾害应对方法 | |
| CN105905133A (zh) | 一种铁路线路障碍自动监测报警方法及*** | |
| CN101551935A (zh) | 高速铁路地震预警及应急处置*** | |
| CN108717785A (zh) | 一种智慧交通安全管理*** | |
| US20200226895A1 (en) | Acoustic tamper detection for metal structures | |
| CN105788172A (zh) | 基于物联网的室内老年人监护***及方法 | |
| CN204472832U (zh) | 防溜铁鞋的安全监控装置 | |
| CN113418590A (zh) | 一种光纤传感监测铁路信号的方法 | |
| CN109360361A (zh) | 一种铁路站台端部入侵检测预警*** | |
| CN106585671A (zh) | 一种列车接近报警方法 | |
| JP2009132244A (ja) | 列車接近検知装置 | |
| KR20180090745A (ko) | 열차 접근 경보 시스템 | |
| CN107959731A (zh) | 一种基于高速移动通信的高铁监控传输*** | |
| CN106373328B (zh) | 一种基于Zigbee的儿童安全监护实现方法及*** | |
| CN205788673U (zh) | 一种铁路沿线崩塌落石监测报警*** | |
| CN204904499U (zh) | 地铁列车报警*** | |
| CN104574729A (zh) | 一种报警方法、装置及*** | |
| EA028519B1 (ru) | Автоматизированная система оповещения о приближении подвижного состава | |
| CN106952432A (zh) | 火车站台末端通道的入侵者识别***、入侵者识别方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |