CN107167093A - 一种激光线扫描与阴影莫尔的复合式测量***及测量方法 - Google Patents
一种激光线扫描与阴影莫尔的复合式测量***及测量方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107167093A CN107167093A CN201710378611.3A CN201710378611A CN107167093A CN 107167093 A CN107167093 A CN 107167093A CN 201710378611 A CN201710378611 A CN 201710378611A CN 107167093 A CN107167093 A CN 107167093A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camera
- phase
- laser
- grating
- projecting apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/2433—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures for measuring outlines by shadow casting
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
- G01B11/254—Projection of a pattern, viewing through a pattern, e.g. moiré
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710378611.3A CN107167093B (zh) | 2017-05-25 | 2017-05-25 | 一种激光线扫描与阴影莫尔的复合式测量***及测量方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710378611.3A CN107167093B (zh) | 2017-05-25 | 2017-05-25 | 一种激光线扫描与阴影莫尔的复合式测量***及测量方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107167093A true CN107167093A (zh) | 2017-09-15 |
CN107167093B CN107167093B (zh) | 2019-09-20 |
Family
ID=59821680
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710378611.3A Active CN107167093B (zh) | 2017-05-25 | 2017-05-25 | 一种激光线扫描与阴影莫尔的复合式测量***及测量方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107167093B (zh) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107727002A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-02-23 | 西安工业大学 | 阴影莫尔参数标定用结构、标定方法及失调误差消除方法 |
CN108304828A (zh) * | 2018-03-08 | 2018-07-20 | 西安知微传感技术有限公司 | 一种三维活体人脸识别装置及方法 |
CN108362228A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-08-03 | 西安知象光电科技有限公司 | 一种基于双光机的光刀光栅混合式三维测量装置及测量方法 |
CN109299677A (zh) * | 2018-09-07 | 2019-02-01 | 西安知微传感技术有限公司 | 一种人脸识别活体判断方法及*** |
CN109540027A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-03-29 | 伍波 | 一种快速3d视觉激光测量定位方法 |
CN110470216A (zh) * | 2019-07-10 | 2019-11-19 | 湖南交工智能技术有限公司 | 一种三镜头高精度视觉测量方法及装置 |
CN110702007A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-01-17 | 华中科技大学 | 一种基于mems扫描振镜的线结构光三维测量方法 |
CN111912335A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-11-10 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种适用于机器人钻铆***的飞机表面基准孔识别方法 |
CN112146564A (zh) * | 2019-06-28 | 2020-12-29 | 先临三维科技股份有限公司 | 三维扫描方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质 |
CN113959356A (zh) * | 2021-09-06 | 2022-01-21 | 上海芯歌智能科技有限公司 | 激光3d轮廓相机及图像采集元件 |
CN114777681A (zh) * | 2017-10-06 | 2022-07-22 | 先进扫描仪公司 | 生成一个或多个亮度边缘以形成物体的三维模型 |
CN115502601A (zh) * | 2022-10-27 | 2022-12-23 | 湘潭大学 | 基于沉积尺寸的中厚板多层多道焊接轨迹优化方法 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5560809A (en) * | 1978-10-31 | 1980-05-08 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Detecting device for deformation |
EP0125165A2 (fr) * | 1983-05-05 | 1984-11-14 | ETAT FRANCAIS représenté par Le Ministère de l'Urbanisme et du Logement LABORATOIRE CENTRAL DES PONTS ET CHAUSSEES | Procédé et appareillage de mesure des caractéristiques d'espacement d'un ensemble de franges planes contrastées |
US5446549A (en) * | 1993-01-14 | 1995-08-29 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Method and apparatus for noncontact surface contour measurement |
CN101055167A (zh) * | 2007-05-29 | 2007-10-17 | 北京交通大学 | 利用光线扫描的干涉型纳米表面三维在线测量***及方法 |
CN101608907A (zh) * | 2009-07-21 | 2009-12-23 | 华中科技大学 | 一种运动物体表面三维形貌测量方法及装置 |
CN102074045A (zh) * | 2011-01-27 | 2011-05-25 | 深圳泰山在线科技有限公司 | 一种投影重建的***和方法 |
CN102927908A (zh) * | 2012-11-06 | 2013-02-13 | 中国科学院自动化研究所 | 机器人手眼***结构光平面参数标定装置及方法 |
CN103376072A (zh) * | 2013-07-11 | 2013-10-30 | 西安交通大学 | 数字全息干涉和变频率投影条纹复合测量***及方法 |
CN104006762A (zh) * | 2014-06-03 | 2014-08-27 | 深圳市大族激光科技股份有限公司 | 获取物体三维信息的方法、装置和*** |
US9826949B2 (en) * | 2012-03-05 | 2017-11-28 | University Of Rochester | Methods and apparatus for differential phase-contrast cone-beam CT and hybrid cone-beam CT |
-
2017
- 2017-05-25 CN CN201710378611.3A patent/CN107167093B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5560809A (en) * | 1978-10-31 | 1980-05-08 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Detecting device for deformation |
EP0125165A2 (fr) * | 1983-05-05 | 1984-11-14 | ETAT FRANCAIS représenté par Le Ministère de l'Urbanisme et du Logement LABORATOIRE CENTRAL DES PONTS ET CHAUSSEES | Procédé et appareillage de mesure des caractéristiques d'espacement d'un ensemble de franges planes contrastées |
US5446549A (en) * | 1993-01-14 | 1995-08-29 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Method and apparatus for noncontact surface contour measurement |
CN101055167A (zh) * | 2007-05-29 | 2007-10-17 | 北京交通大学 | 利用光线扫描的干涉型纳米表面三维在线测量***及方法 |
CN101608907A (zh) * | 2009-07-21 | 2009-12-23 | 华中科技大学 | 一种运动物体表面三维形貌测量方法及装置 |
CN102074045A (zh) * | 2011-01-27 | 2011-05-25 | 深圳泰山在线科技有限公司 | 一种投影重建的***和方法 |
US9826949B2 (en) * | 2012-03-05 | 2017-11-28 | University Of Rochester | Methods and apparatus for differential phase-contrast cone-beam CT and hybrid cone-beam CT |
CN102927908A (zh) * | 2012-11-06 | 2013-02-13 | 中国科学院自动化研究所 | 机器人手眼***结构光平面参数标定装置及方法 |
CN103376072A (zh) * | 2013-07-11 | 2013-10-30 | 西安交通大学 | 数字全息干涉和变频率投影条纹复合测量***及方法 |
CN104006762A (zh) * | 2014-06-03 | 2014-08-27 | 深圳市大族激光科技股份有限公司 | 获取物体三维信息的方法、装置和*** |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107727002A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-02-23 | 西安工业大学 | 阴影莫尔参数标定用结构、标定方法及失调误差消除方法 |
CN107727002B (zh) * | 2017-09-29 | 2020-03-13 | 西安工业大学 | 阴影莫尔参数标定用结构、标定方法及失调误差消除方法 |
CN114777681A (zh) * | 2017-10-06 | 2022-07-22 | 先进扫描仪公司 | 生成一个或多个亮度边缘以形成物体的三维模型 |
CN108362228B (zh) * | 2018-02-11 | 2020-10-30 | 西安知象光电科技有限公司 | 一种基于双光机的光刀光栅混合式三维测量装置及测量方法 |
CN108362228A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-08-03 | 西安知象光电科技有限公司 | 一种基于双光机的光刀光栅混合式三维测量装置及测量方法 |
CN108304828A (zh) * | 2018-03-08 | 2018-07-20 | 西安知微传感技术有限公司 | 一种三维活体人脸识别装置及方法 |
CN108304828B (zh) * | 2018-03-08 | 2021-03-30 | 西安知微传感技术有限公司 | 一种三维活体人脸识别装置及方法 |
CN109299677A (zh) * | 2018-09-07 | 2019-02-01 | 西安知微传感技术有限公司 | 一种人脸识别活体判断方法及*** |
CN109540027A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-03-29 | 伍波 | 一种快速3d视觉激光测量定位方法 |
CN112146564A (zh) * | 2019-06-28 | 2020-12-29 | 先临三维科技股份有限公司 | 三维扫描方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质 |
CN112146564B (zh) * | 2019-06-28 | 2022-04-15 | 先临三维科技股份有限公司 | 三维扫描方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质 |
CN110470216B (zh) * | 2019-07-10 | 2022-01-28 | 湖南交工智能技术有限公司 | 一种三镜头高精度视觉测量方法及装置 |
CN110470216A (zh) * | 2019-07-10 | 2019-11-19 | 湖南交工智能技术有限公司 | 一种三镜头高精度视觉测量方法及装置 |
CN110702007A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-01-17 | 华中科技大学 | 一种基于mems扫描振镜的线结构光三维测量方法 |
CN111912335A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-11-10 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种适用于机器人钻铆***的飞机表面基准孔识别方法 |
CN113959356A (zh) * | 2021-09-06 | 2022-01-21 | 上海芯歌智能科技有限公司 | 激光3d轮廓相机及图像采集元件 |
CN115502601A (zh) * | 2022-10-27 | 2022-12-23 | 湘潭大学 | 基于沉积尺寸的中厚板多层多道焊接轨迹优化方法 |
CN115502601B (zh) * | 2022-10-27 | 2023-08-22 | 湘潭大学 | 基于沉积尺寸的中厚板多层多道焊接轨迹优化方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107167093B (zh) | 2019-09-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107167093B (zh) | 一种激光线扫描与阴影莫尔的复合式测量***及测量方法 | |
CN106289106B (zh) | 一种线阵相机和面阵相机相结合的立体视觉传感器及标定方法 | |
CN107945268B (zh) | 一种基于二元面结构光的高精度三维重建方法及*** | |
CN107063129B (zh) | 一种阵列式并行激光投影三维扫描方法 | |
WO2016138758A1 (zh) | 一种远心成像的三维形貌测量***标定方法 | |
CN105783775B (zh) | 一种镜面及类镜面物体表面形貌测量装置与方法 | |
CN105387819B (zh) | 基于条纹反射法的反光物体三维形貌测量方法及装置 | |
CN105203044B (zh) | 以计算激光散斑为纹理的立体视觉三维测量方法及*** | |
CN104335005B (zh) | 3d扫描以及定位*** | |
CN103868524B (zh) | 一种基于散斑图案的单目测量***标定方法及装置 | |
CN105547189B (zh) | 基于变尺度的高精度光学三维测量方法 | |
CN108444449B (zh) | 一种对具有平行线特征的目标空间姿态测量方法 | |
CN107607040A (zh) | 一种适用于强反射表面的三维扫描测量装置及方法 | |
CN114998499B (zh) | 一种基于线激光振镜扫描的双目三维重建方法及*** | |
CN106920263B (zh) | 基于Kinect的无畸变集成成像三维显示方法 | |
CN104596439A (zh) | 一种基于相位信息辅助的散斑匹配三维测量方法 | |
CN104897083B (zh) | 一种基于投影仪散焦解相位的光栅投影三维快速测量方法 | |
CN104408762A (zh) | 利用单目和二维平台获取物体图像信息及三维模型的方法 | |
CN107123156A (zh) | 一种与双目立体视觉相结合的主动光源投影三维重构方法 | |
CN106454291A (zh) | 用于自动配准和投影映射的***和方法 | |
CN107131847A (zh) | 一种可应用于3d曲面玻璃面形检测的测量装置及方法 | |
CN103491897A (zh) | 运动模糊补偿 | |
CN107167073A (zh) | 一种线阵结构光三维快速测量装置及其测量方法 | |
CN101292255A (zh) | 三维成像中的人工痕迹消除 | |
CN107131848A (zh) | 能实现快速和致密形状检测的光学三维传感器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Ai Yongxu Inventor after: Yang Tao Inventor after: Jin Rui Inventor before: Zhou Xiang Inventor before: Ai Yongxu Inventor before: Yang Tao Inventor before: Jin Rui |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A compound measuring system and method of laser line scanning and shadow moire Effective date of registration: 20210121 Granted publication date: 20190920 Pledgee: Pudong Development Bank of Shanghai Limited by Share Ltd. Xi'an branch Pledgor: XI'AN CHISHINE OPTOELECTRONICS TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2021610000019 |