CN107166005B - 机械液压混合无级传动变速箱 - Google Patents

机械液压混合无级传动变速箱 Download PDF

Info

Publication number
CN107166005B
CN107166005B CN201710568175.6A CN201710568175A CN107166005B CN 107166005 B CN107166005 B CN 107166005B CN 201710568175 A CN201710568175 A CN 201710568175A CN 107166005 B CN107166005 B CN 107166005B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
planet row
output
planet
brake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710568175.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107166005A (zh
Inventor
梁振国
卢金龙
邹乃威
陈礼光
谭艳辉
王允
莫雄超
沈洪伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangxi Liugong Machinery Co Ltd
Original Assignee
Guangxi Liugong Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangxi Liugong Machinery Co Ltd filed Critical Guangxi Liugong Machinery Co Ltd
Priority to CN201710568175.6A priority Critical patent/CN107166005B/zh
Publication of CN107166005A publication Critical patent/CN107166005A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107166005B publication Critical patent/CN107166005B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
    • F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0047—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising five forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/0082—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of reverse speeds
    • F16H2200/0091—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of reverse speeds the gear ratios comprising three reverse speeds

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

本发明涉及传动变速箱，为解决现有变速箱不能实现功率控制的问题；提供一种机械液压混合无级传动变速箱，包括四个行星排、三个离合器、四个制动器、变量泵、变量马达，变速箱输入轴通过齿轮副与变量泵连接,通过变量泵驱动变量马达，变量马达输出轴与P2行星排太阳轮固连。变速箱控制器控制离合器接合状态及变量泵、变量马达的排量，实现5个前进挡、3个后退挡的变速，其中前进I挡和后退I挡为纯静液压传动，牵引力大，效率比变矩器的高；前进II‑V及后退II‑III挡为机械与液压混合传动，机械传动占比大，效率高。该变速箱低速扭矩大，通过合理调节变量泵和变量马达的排量可以实现各挡位平滑衔接，换挡冲击小，效率高，具有很高的实用价值。

Description

机械液压混合无级传动变速箱
技术领域
本发明涉及一种传动变速箱，更具体地说，涉及一种机械液压混合无级传动变速箱。
背景技术
现有轮式装载机主要采用两种传动系配置方案，均为液力机械传动，一是发动机后接双涡轮液力变矩器与行星式前二后一变速箱，二是发动机后接单涡轮液力变矩器与前进四挡后退四挡(前进四挡或后退三挡)或前三后三定轴式动力换挡变速器。以上两种传动方案都可满足装载机的工作使用要求，例如随负荷的大小自动改变速度和扭矩，同时这种变化范围也非常宽广，比较适合装载机高速小扭矩行驶、低速大扭矩作业工况，液力变矩器的柔性连接性能使发动机和变速箱的寿命都得到了提高等。但是液力机械传动也有其突出的缺点，例如对双涡轮变矩器中的超越离合器受力状况和润滑条件较差，可靠性差；采用功率内分流式液力机械传动，功率损失大，造成效率较低，高效区范围较窄，从而使整机的总效率低；同时行星式结构复杂，加工制造困难，维修不方便。而且存在不能根据装载机的作业工况进行功率调节，在装载机起步及铲装作业时效率很低等问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有变速箱不能实现功率控制的问题，而提供一种机械液压混合无级传动变速箱。
本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种机械液压混合无级传动变速箱，其特征在于包括P1行星排、P2行星排、P3行星排、P4行星排、C1离合器、C2离合器、C3制动器、C4制动器、C5制动器、C6制动器、C7离合器、变量泵、变量马达，变速箱输入轴通过齿轮副与变量泵的输入端连接，变量泵通过管路驱动变量马达，变量马达的输出轴与P2行星排的太阳轮固连；C1离合器的输入端与变速箱输入轴固连，C1离合器输出端与P1行星排的太阳轮及C2离合器的输入端花键连接，P1行星排的齿圈与C2离合器的输出端及C3制动器的第一端固连，C3制动器的第二端固定，P1行星排的行星架与P2行星排的齿圈刚性连接；P2行星排的齿圈与C4制动器的第一端固连，C4制动器的第二端固定，P2行星排的行星架与P3行星排的太阳轮、P4行星排的太阳轮、C7离合器的输入端四者用花键连接；C5制动器的第二端固定，第一端与P3行星排的行星架固连，P3行星排的齿圈与P4行星排的行星架刚性连接，P4行星排的行星架与C7离合器的输出端及输出齿轮固连，C6制动器的第二端固定，第一端与P4行星排的齿圈固连，动力通过与输出齿轮啮合的末端齿轮的输出轴输出。
上述机械液压混合无级传动变速箱中，通过结合C2离合器、C3制动器、C4制动器、C6制动器实现前进I挡；动力经变速箱输入轴、齿轮副、变量泵、变量马达输入到P2行星排的太阳轮,经P2行星排的行星架减速输出到P4行星排的太阳轮，再依次经P4行星排的行星架、输出齿轮、末端齿轮传递由末端齿轮的输出轴输出。
上述机械液压混合无级传动变速箱中，通过结合C2离合器、C3制动器、C4制动器、C5制动器实现后退I挡；动力经变速箱输入轴、齿轮副、变量泵、变量马达输入到P2行星排的太阳轮,经P2行星排的行星架减速输出到P3行星排的太阳轮，再依次经P3行星排的齿圈、输出齿轮、末端齿轮传递由末端齿轮的输出轴输出。
上述机械液压混合无级传动变速箱中，通过结合C1离合器、C3制动器、C4制动器、C6制动器实现前进II挡；一部分动力经变速箱输入轴、齿轮副、变量泵、变量马达输入到P2行星排的太阳轮,另一部分动力经变速箱输入轴、C1离合器输入到P1行星排的太阳轮，再由P1行星排的行星架减速输出到P2行星排的齿圈，两部分动力通过P2行星排的行星架合流，减速输出到P4行星排的太阳轮，再依次经P4行星排的行星架、输出齿轮、末端齿轮传递由末端齿轮的输出轴输出。
上述机械液压混合无级传动变速箱中，通过结合C1离合器、C2离合器、C4制动器、C6制动器实现前进III挡；一部分动力经变速箱输入轴、齿轮副、变量泵、变量马达输入到P2行星排的太阳轮,另一部分动力经变速箱输入轴、C1离合器输入到P1行星排，再由P1行星排以1:1的速比输出到P2行星排的齿圈，两部分动力通过P2行星排的行星架合流，减速输出到P4行星排的太阳轮，再依次经P4行星排的行星架、输出齿轮、末端齿轮传递由末端齿轮的输出轴输出。
上述机械液压混合无级传动变速箱中，通过结合C1离合器、C3制动器、C4制动器、C7离合器实现前进IV挡；一部分动力经变速箱输入轴、齿轮副、变量泵、变量马达输入到P2行星排的太阳轮,另一部分动力经变速箱输入轴、C1离合器输入到P1行星排的太阳轮，再由P1行星排的行星架减速输出到P2行星排的齿圈，两部分动力通过P2行星排的行星架合流，依次通过C7离合器、输出齿轮、末端齿轮传递由末端齿轮的输出轴输出。
上述机械液压混合无级传动变速箱中，通过结合C1离合器、C2离合器、C4制动器、C7离合器实现前进V挡；一部分动力经变速箱输入轴、齿轮副、变量泵、变量马达输入到P2行星排的太阳轮,另一部分动力经变速箱输入轴、C1离合器输入到P1行星排，再由P1行星排以1:1的速比输出到P2行星排的齿圈，两部分动力通过P2行星排的行星架合流，依次通过C7离合器、输出齿轮、末端齿轮传递由末端齿轮的输出轴输出。
上述机械液压混合无级传动变速箱中，通过结合C1离合器、C3制动器、C4制动器、C5制动器实现后退II挡；一部分动力经变速箱输入轴、齿轮副、变量泵、变量马达输入到P2行星排的太阳轮,另一部分动力经变速箱输入轴、C1离合器输入到P1行星排的太阳轮，再由P1行星排的行星架减速输出到P2行星排的齿圈，两部分动力通过P2行星排的行星架合流，减速输出到P3行星排的太阳轮，再依次经P3行星排的齿圈、输出齿轮、末端齿轮传递由末端齿轮的输出轴输出。
上述机械液压混合无级传动变速箱中，通过结合C1离合器、C2离合器、C4制动器、C5制动器实现后退III挡；一部分动力经变速箱输入轴、齿轮副、变量泵、变量马达输入到P2行星排的太阳轮,另一部分动力经变速箱输入轴、C1离合器输入到P1行星排，再由P1行星排以1:1的速比输出到P2行星排的齿圈，两部分动力通过P2行星排的行星架合流，减速输出到P3行星排的太阳轮，再依次经P3行星排的齿圈输出齿轮、末端齿轮传递由末端齿轮的输出轴输出。
上述机械液压混合无级传动变速箱中，所述变量泵为可正反转动的液压泵，所述变量马达为可正反转动的液压马达。
本发明与现有技术相比，本发明由变速箱控制器控制离合器的接合状态及变量泵、变量马达的排量，实现5个前进挡、3个后退挡的变速箱，其中前进I挡和后退I挡为纯静液压传动，牵引力大，效率比变矩器的高；前进II-V及后退II-III挡为机械与液压混合传动，机械传动占比大，效率高。该机械液压混合无级传动变速箱低速扭矩大，过合理调节变量泵和变量马达的排量可以实现各挡位平滑衔接，换挡冲击小，效率高，具有很高的实用价值。
附图说明
图1是本发明机械液压混合无级传动变速箱的传动原理图。
图中零部件名称及序号：
发动机1、输入齿轮2、中间齿轮3、变量泵4、变量马达5、P1行星排行星架8、P1行星排太阳轮9、P2行星排太阳轮10、P2行星排行星架11、P3行星排行星架12、P4行星排齿圈13、P3行星排齿圈14、P3行星排太阳轮15、P4行星排太阳轮16、输出齿轮17、末端齿轮18、末端齿轮输出轴19。
具体实施方式
下面结合附图说明具体实施方案。
如图1所示，本实施例中的机械液压混合无级传动变速箱主要用于装载机，该变速箱包括P1行星排、P2行星排、P3行星排、P4行星排、C1离合器、C2离合器、C3制动器、C4制动器、C5制动器、C6制动器、C7离合器、变量泵4、变量马达5。变量泵4为可正反转动的液压泵，变量马达5为可正反转动的液压马达。变速箱输入轴通过齿轮副与变量泵4的输入端连接。齿轮副由中间齿轮3与输入齿轮2构成，输入齿轮固定安装在变速箱输入轴上与变速箱输入轴同轴转动，变速箱输入轴与外部动力输出如发动机1的输出轴固定连接。输入齿轮2与中间齿轮3啮合，中间齿轮3的转轴与变量泵4的输入端连接。变量泵4通过管路驱动变量马达5，变量马达5的输出轴与P2行星排的太阳轮10固连；C1离合器的输入端与变速箱输入轴固连，C1离合器输出端与P1行星排的太阳轮9及C2离合器的输入端花键连接，P1行星排的齿圈7与C2离合器的输出端及C3制动器的第一端固连，C3制动器的第二端固定，P1行星排的行星架8与P2行星排的齿圈刚性连接，例如将两者设计成一体结构；P2行星排的齿圈与C4制动器的第一端固连，C4制动器的第二端固定，P2行星排的行星架11与P3行星排的太阳轮15、P4行星排的太阳轮16、C7离合器的输入端四者用花键连接；C5制动器的第二端固定，第一端与P3行星排的行星架12固连，P3行星排的齿圈14与P4行星排的行星架刚性连接，P4行星排的行星架与C7离合器的输出端及输出齿轮17固连，C6制动器的第二端固定，第一端与P4行星排的齿圈13固连，动力通过与输出齿轮17啮合的末端齿轮18的输出轴19输出。
本实施例中，通过结合C2离合器、C3制动器、C4制动器、C6制动器实现前进I挡；动力经变速箱输入轴、齿轮副、变量泵4、变量马达5输入到P2行星排的太阳轮10,经P2行星排的行星架11减速输出到P4行星排的太阳轮16，再依次经P4行星排的行星架、输出齿轮17、末端齿轮18传递由末端齿轮18的输出轴19输出。
本实施例中，通过结合C2离合器、C3制动器、C4制动器、C5制动器实现后退I挡；动力经变速箱输入轴、齿轮副、变量泵4、变量马达5输入到P2行星排的太阳轮10,经P2行星排的行星架11减速输出到P3行星排的太阳轮15，再依次经P3行星排的齿圈14、输出齿轮17、末端齿轮18传递由末端齿轮18的输出轴19输出。
本实施例中，通过结合C1离合器、C3制动器、C4制动器、C6制动器实现前进II挡；一部分动力经变速箱输入轴、齿轮副、变量泵4、变量马达5输入到P2行星排的太阳轮10,另一部分动力经变速箱输入轴、C1离合器输入到P1行星排的太阳轮9，再由P1行星排的行星架8减速输出到P2行星排的齿圈，两部分动力通过P2行星排的行星架11合流，减速输出到P4行星排的太阳轮16，再依次经P4行星排的行星架、输出齿轮17、末端齿轮18传递由末端齿轮18的输出轴19输出。
本实施例中，通过结合C1离合器、C2离合器、C4制动器、C6制动器实现前进III挡；一部分动力经变速箱输入轴、齿轮副、变量泵4、变量马达5输入到P2行星排的太阳轮10,另一部分动力经变速箱输入轴、C1离合器输入到P1行星排，再由P1行星排以1:1的速比输出到P2行星排的齿圈，两部分动力通过P2行星排的行星架11合流，减速输出到P4行星排的太阳轮16，再依次经P4行星排的行星架、输出齿轮17、末端齿轮18传递由末端齿轮18的输出轴19输出。
本实施例中，通过结合C1离合器、C3制动器、C4制动器、C7离合器实现前进IV挡；一部分动力经变速箱输入轴、齿轮副、变量泵4、变量马达5输入到P2行星排的太阳轮10,另一部分动力经变速箱输入轴、C1离合器输入到P1行星排的太阳轮9，再由P1行星排的行星架8减速输出到P2行星排的齿圈，两部分动力通过P2行星排的行星架11合流，依次通过C7离合器、输出齿轮17、末端齿轮18传递由末端齿轮18的输出轴19输出。
本实施例中，通过结合C1离合器、C2离合器、C4制动器、C7离合器实现前进V挡；一部分动力经变速箱输入轴、齿轮副、变量泵4、变量马达5输入到P2行星排的太阳轮10,另一部分动力经变速箱输入轴、C1离合器输入到P1行星排，再由P1行星排以1:1的速比输出到P2行星排的齿圈，两部分动力通过P2行星排的行星架11合流，依次通过C7离合器、输出齿轮17、末端齿轮18传递由末端齿轮18的输出轴19输出。
本实施例中，通过结合C1离合器、C3制动器、C4制动器、C5制动器实现后退II挡；一部分动力经变速箱输入轴、齿轮副、变量泵4、变量马达5输入到P2行星排的太阳轮10,另一部分动力经变速箱输入轴、C1离合器输入到P1行星排的太阳轮9，再由P1行星排的行星架8减速输出到P2行星排的齿圈，两部分动力通过P2行星排的行星架11合流，减速输出到P3行星排的太阳轮15，再依次经P3行星排的齿圈14、输出齿轮17、末端齿轮18传递由末端齿轮18的输出轴19输出。
本实施例中，通过结合C1离合器、C2离合器、C4制动器、C5制动器实现后退III挡；一部分动力经变速箱输入轴、齿轮副、变量泵4、变量马达5输入到P2行星排的太阳轮10,另一部分动力经变速箱输入轴、C1离合器输入到P1行星排，再由P1行星排以1:1的速比输出到P2行星排的齿圈，两部分动力通过P2行星排的行星架11合流，减速输出到P3行星排的太阳轮15，再依次经P3行星排的齿圈14输出齿轮17、末端齿轮18传递由末端齿轮18的输出轴19输出。
本实施例中由变速箱控制器控制离合器的接合状态及变量泵、变量马达的排量，实现5个前进挡、3个后退挡的变速箱，其中前进I挡和后退I挡为纯静液压传动，牵引力大，效率比变矩器的高；前进II-V及后退II-III挡为机械与液压混合传动，机械传动占比大，效率高。该机械液压混合无级传动变速箱低速扭矩大，通过合理调节变量泵和变量马达的排量可以实现各挡位平滑衔接，换挡冲击小，效率高，具有很高的实用价值。本实施例中，档位与离合器及制动器的接合逻辑如表1所示。
表1:档位与离合器及制动器的接合逻辑关系
档位 离合器及制动器结合状况 传动方式
前进I档 C2、C3、C4、C6接合 纯静液压传动
前进II档 C1、C3、C4、C6接合 机械与液压在输入汇流
前进III档 C1、C2、C4、C6接合 机械与液压在输入汇流
前进IV档 C1、C3、C4、C7接合 机械与液压在输入汇流
前进V档 C1、C2、C4、C7接合 机械与液压在输入汇流
后退I档 C2、C3、C4、C5接合 纯静液压传动
后退II档 C1、C3、C4、C5接合 机械与液压在输入汇流
后退III档 C1、C2、C4、C5接合 机械与液压在输入汇流

Claims (10)

1.一种机械液压混合无级传动变速箱，其特征在于包括P1行星排、P2行星排、P3行星排、P4行星排、C1离合器、C2离合器、C3制动器、C4制动器、C5制动器、C6制动器、C7离合器、变量泵(4)、变量马达(5)，变速箱输入轴通过齿轮副与变量泵(4)的输入端连接，变量泵(4)通过管路驱动变量马达(5)，变量马达(5)的输出轴与P2行星排的太阳轮(10)固连；C1离合器的输入端与变速箱输入轴固连，C1离合器输出端与P1行星排的太阳轮(9)及C2离合器的输入端花键连接，P1行星排的齿圈(7)与C2离合器的输出端及C3制动器的第一端固连，C3制动器的第二端固定，P1行星排的行星架(8)与P2行星排的齿圈刚性连接；P2行星排的齿圈与C4制动器的第一端固连，C4制动器的第二端固定，P2行星排的行星架(11)与P3行星排的太阳轮(15)、P4行星排的太阳轮(16)、C7离合器的输入端四者用花键连接；C5制动器的第二端固定，第一端与P3行星排的行星架(12)固连，P3行星排的齿圈(14)与P4行星排的行星架刚性连接，P4行星排的行星架与C7离合器的输出端及输出齿轮(17)固连，C6制动器的第二端固定，第一端与P4行星排的齿圈(13)固连，动力通过与输出齿轮(17)啮合的末端齿轮(18)的输出轴(19)输出。
2.根据权利要求1所述的机械液压混合无级传动变速箱，其特征在于：通过结合C2离合器、C3制动器、C4制动器、C6制动器实现前进I挡；动力经变速箱输入轴、齿轮副、变量泵(4)、变量马达(5)输入到P2行星排的太阳轮(10),经P2行星排的行星架(11)减速输出到P4行星排的太阳轮(16)，再依次经P4行星排的行星架、输出齿轮(17)、末端齿轮(18)传递由末端齿轮(18)的输出轴(19)输出。
3.根据权利要求1所述的机械液压混合无级传动变速箱，其特征在于：通过结合C2离合器、C3制动器、C4制动器、C5制动器实现后退I挡；动力经变速箱输入轴、齿轮副、变量泵(4)、变量马达(5)输入到P2行星排的太阳轮(10),经P2行星排的行星架(11)减速输出到P3行星排的太阳轮(15)，再依次经P3行星排的齿圈(14)、输出齿轮(17)、末端齿轮(18)传递由末端齿轮(18)的输出轴(19)输出。
4.根据权利要求1所述的机械液压混合无级传动变速箱，其特征在于：通过结合C1离合器、C3制动器、C4制动器、C6制动器实现前进II挡；一部分动力经变速箱输入轴、齿轮副、变量泵(4)、变量马达(5)输入到P2行星排的太阳轮(10),另一部分动力经变速箱输入轴、C1离合器输入到P1行星排的太阳轮(9)，再由P1行星排的行星架(8)减速输出到P2行星排的齿圈，两部分动力通过P2行星排的行星架(11)合流，减速输出到P4行星排的太阳轮(16)，再依次经P4行星排的行星架、输出齿轮(17)、末端齿轮(18)传递由末端齿轮(18)的输出轴(19)输出。
5.根据权利要求1所述的机械液压混合无级传动变速箱，其特征在于：通过结合C1离合器、C2离合器、C4制动器、C6制动器实现前进III挡；一部分动力经变速箱输入轴、齿轮副、变量泵(4)、变量马达(5)输入到P2行星排的太阳轮(10),另一部分动力经变速箱输入轴、C1离合器输入到P1行星排，再由P1行星排以1:1的速比输出到P2行星排的齿圈，两部分动力通过P2行星排的行星架(11)合流，减速输出到P4行星排的太阳轮(16)，再依次经P4行星排的行星架、输出齿轮(17)、末端齿轮(18)传递由末端齿轮(18)的输出轴(19)输出。
6.根据权利要求1所述的机械液压混合无级传动变速箱，其特征在于：通过结合C1离合器、C3制动器、C4制动器、C7离合器实现前进IV挡；一部分动力经变速箱输入轴、齿轮副、变量泵(4)、变量马达(5)输入到P2行星排的太阳轮(10),另一部分动力经变速箱输入轴、C1离合器输入到P1行星排的太阳轮(9)，再由P1行星排的行星架(8)减速输出到P2行星排的齿圈，两部分动力通过P2行星排的行星架(11)合流，依次通过C7离合器、输出齿轮(17)、末端齿轮(18)传递由末端齿轮(18)的输出轴(19)输出。
7.根据权利要求1所述的机械液压混合无级传动变速箱，其特征在于：通过结合C1离合器、C2离合器、C4制动器、C7离合器实现前进V挡；一部分动力经变速箱输入轴、齿轮副、变量泵(4)、变量马达(5)输入到P2行星排的太阳轮(10),另一部分动力经变速箱输入轴、C1离合器输入到P1行星排，再由P1行星排以1:1的速比输出到P2行星排的齿圈，两部分动力通过P2行星排的行星架(11)合流，依次通过C7离合器、输出齿轮(17)、末端齿轮(18)传递由末端齿轮(18)的输出轴(19)输出。
8.根据权利要求1所述的机械液压混合无级传动变速箱，其特征在于：通过结合C1离合器、C3制动器、C4制动器、C5制动器实现后退II挡；一部分动力经变速箱输入轴、齿轮副、变量泵(4)、变量马达(5)输入到P2行星排的太阳轮(10),另一部分动力经变速箱输入轴、C1离合器输入到P1行星排的太阳轮(9)，再由P1行星排的行星架(8)减速输出到P2行星排的齿圈，两部分动力通过P2行星排的行星架(11)合流，减速输出到P3行星排的太阳轮(15)，再依次经P3行星排的齿圈(14)、输出齿轮(17)、末端齿轮(18)传递由末端齿轮(18)的输出轴(19)输出。
9.根据权利要求1所述的机械液压混合无级传动变速箱，其特征在于：通过结合C1离合器、C2离合器、C4制动器、C5制动器实现后退III挡；一部分动力经变速箱输入轴、齿轮副、变量泵(4)、变量马达(5)输入到P2行星排的太阳轮(10),另一部分动力经变速箱输入轴、C1离合器输入到P1行星排，再由P1行星排以1:1的速比输出到P2行星排的齿圈，两部分动力通过P2行星排的行星架(11)合流，减速输出到P3行星排的太阳轮(15)，再依次经P3行星排的齿圈(14)输出齿轮(17)、末端齿轮(18)传递由末端齿轮(18)的输出轴(19)输出。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的机械液压混合无级传动变速箱，其特征在于：所述变量泵为可正反转动的液压泵，所述变量马达为可正反转动的液压马达。
CN201710568175.6A 2017-07-13 2017-07-13 机械液压混合无级传动变速箱 Active CN107166005B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710568175.6A CN107166005B (zh) 2017-07-13 2017-07-13 机械液压混合无级传动变速箱

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710568175.6A CN107166005B (zh) 2017-07-13 2017-07-13 机械液压混合无级传动变速箱

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107166005A CN107166005A (zh) 2017-09-15
CN107166005B true CN107166005B (zh) 2019-07-30

Family

ID=59818500

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710568175.6A Active CN107166005B (zh) 2017-07-13 2017-07-13 机械液压混合无级传动变速箱

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107166005B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109737195B (zh) * 2019-01-24 2024-07-12 南京农业大学 一种hmcvt的嵌套复合式主轴
CN114087334B (zh) * 2021-11-17 2023-11-03 浙江盘毂动力科技有限公司 一种液压机械复合式综合传动装置和车辆

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2749137C2 (zh) * 1976-11-05 1988-07-14 Aktiebolaget Volvo, Goeteborg, Se
DE19828150A1 (de) * 1997-10-08 1999-04-15 Hyundai Motor Co Ltd Antriebsstrang eines 5-Gang-Automatikgetriebes
CN101162043A (zh) * 2007-11-29 2008-04-16 赵宏坚 一种机械-液压复合传动机构
CN102943859A (zh) * 2012-11-23 2013-02-27 天津工程机械研究院 一种装载机用液压机械无极变速器
CN104595431A (zh) * 2015-01-28 2015-05-06 南京农业大学 一种大功率拖拉机液压机械无级变速器

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107191568B (zh) * 2017-07-04 2019-07-30 广西柳工机械股份有限公司 机械液压混合传动变速箱

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2749137C2 (zh) * 1976-11-05 1988-07-14 Aktiebolaget Volvo, Goeteborg, Se
DE19828150A1 (de) * 1997-10-08 1999-04-15 Hyundai Motor Co Ltd Antriebsstrang eines 5-Gang-Automatikgetriebes
CN101162043A (zh) * 2007-11-29 2008-04-16 赵宏坚 一种机械-液压复合传动机构
CN102943859A (zh) * 2012-11-23 2013-02-27 天津工程机械研究院 一种装载机用液压机械无极变速器
CN104595431A (zh) * 2015-01-28 2015-05-06 南京农业大学 一种大功率拖拉机液压机械无级变速器

Also Published As

Publication number Publication date
CN107166005A (zh) 2017-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107191568B (zh) 机械液压混合传动变速箱
CN205930236U (zh) 一种用于纵置驱动***的混合动力传动装置
CN102943859B (zh) 一种装载机用液压机械无级变速器
CN205859091U (zh) 机械液压复合传动变速箱
CN110056634A (zh) 三行星排四段液压机械无级变速箱
CN201944223U (zh) 一种带多功能液力变矩器的行星变速箱
CN109723788A (zh) 一种变速传动装置
CN104329433B (zh) 拖拉机液压机械双流传动变速箱
CN104455244B (zh) 工程机械液压机械无级变速***
CN105793607B (zh) 一种挡位重叠的变速装置
CN107166005B (zh) 机械液压混合无级传动变速箱
CN107893838A (zh) 一种大功率车辆用多段多模式无级变速器
CN201531579U (zh) 工程机械定轴式液力变速器
CN108397534B (zh) 装载机三段式液压机械无级传动装置
CN109723769A (zh) 纯电动车减速器的二级减速机构
CN204296456U (zh) 功率分流式液压混合动力装载机动力传动***
CN104401219B (zh) 装载机的功率分流式液压混合动力***
CN101793315B (zh) 机械和液压组合式动力传动机构
CN103206509B (zh) 液力变速箱及其动力传递方法
CN104500684A (zh) 一种车辆用十挡液力变速器
CN108286590B (zh) 铰接式自卸车的八档定轴变速机构及其变速箱和实现方法
CN109751381A (zh) 一种多功能无级变速传动装置
CN207111873U (zh) 液压机械无级变速装置用机械变速箱
CN202674221U (zh) 一种六档行星式液力传动装置
CN109281997A (zh) 一种无倒挡第二齿轮单向传动两挡自动变速器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant