CN107161334A - 一种扑翼直升机 - Google Patents

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林雪霞
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王志成
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    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/22—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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Abstract

一种扑翼直升机，属飞行器技术领域，尤其涉及一种扑翼机，包括机架，左翼，右翼，转动关节，尾翼电机和尾旋翼。机架为圆柱长条形，内置控制器和驱动装置，机身两侧分别与左翼和右翼，通过左翼和右翼上下煽动产生向上的升力。尾端通过一个转动关节和尾翼电机相连，电机上安装有一个尾旋翼，尾翼电机可以绕转动关节作180°的旋转。通过变换尾翼电机的倾角和尾旋翼的转向，改变角度可以变换飞行的状态，实现快速上升和降落。实现姿态的灵活变换。本发明扑翼直升机结构简单，效率高，除了具备扑翼飞行器飞行优点外，还解决扑翼机的飞行姿态变幻问题，使得扑翼飞行器更加灵活飞行，有利于扑翼飞行器的推广。

Description

一种扑翼直升机
技术领域
一种扑翼直升机，属飞行器技术领域，尤其涉及一种扑翼机。
背景技术
传统的扑翼机通过左右两端的扑翼上下煽动来飞行，但由于两边的翼相对位置固定，飞行转向不灵活，而且靠两边的扑翼产生的升力也相对有限。
发明内容
本发明的目的是克服传统的扑翼直升机的上述不足，发明一种结构简单的，飞行更加灵活的扑翼直升机。
一种扑翼直升机，包括机架、左翼、右翼、转动关节、尾翼电机和尾旋翼。
所述机架为圆柱长条形，内置控制器和驱动装置，机身两侧分别与左翼和右翼，尾端通过一个转动关节和尾翼电机相连，电机上安装有一个尾旋翼。
所述左翼和右翼结构相同，为复合薄膜式结构，表面有类似昆虫翅膀的枝叶状网文，用于加强左翼和右翼的机械结构，通过驱动装置使左翼和右翼上下煽动产生向上的升力。
所述的尾翼电机通过转动关节与机架相连，尾翼电机上安装了尾旋翼，尾翼电机可以绕转动关节作180°的旋转。通过变换尾翼电机的倾角和尾旋翼的转向，可以实现姿态的灵活变换。
本发明扑翼直升机结构简单，效率高，除了具备扑翼飞行器飞行优点外，还解决扑翼机的飞行姿态变幻问题，使得扑翼飞行器更加灵活飞行，有利于扑翼飞行器的推广。
附图说明
图1是本发明一种扑翼直升机的结构示意图；图2是本发明一种扑翼直升机的上升姿态示意图。
图中，1-机架，2-左翼，2-右翼，4-转动关节，5-尾翼电机，6-尾旋翼。
具体实施方式
现结合附图1~2对本发明加以具体说明：一种扑翼直升机，包括机架1，左翼2，右翼2，转动关节4，尾翼电机5和尾旋翼6。
所述机架1为圆柱长条形，内置控制器和驱动装置，机身两侧分别与左翼2和右翼3，尾端通过一个转动关节4和尾翼电机相连，电机上安装有一个尾旋翼6。
所述左翼2和右翼3结构相同，为复合薄膜式结构，表面有类似昆虫翅膀的枝叶状网文，用于加强左翼2和右翼3的机械结构，通过驱动装置使左翼2和右翼3上下煽动产生向上的升力。
所述的尾翼电机5通过转动关节4与机架1相连，尾翼电机5上安装了尾旋翼6，尾翼电机5可以绕转动关节4作180°的旋转。通过变换尾翼电机5的倾角和尾旋翼6的转向，可以实现姿态的灵活变换。
当尾翼电机5和尾旋翼6转动到0°成垂直向上时，结合两边左翼2和右翼3的煽动可以产生更大的向上的升力，能使得本扑翼直升机更快起飞；尾翼电机5和尾旋翼6转动改变角度可以变换飞行的状态，实现快速上升和降落。
本发明扑翼直升机结构简单，效率高，除了具备扑翼飞行器飞行优点外，还解决扑翼机的飞行姿态变幻问题，使得扑翼飞行器更加灵活飞行，有利于扑翼飞行器的推广。

Claims (2)

1.一种扑翼直升机，其特征在于：主要包括机架（1）、左翼（2）、右翼（2）、转动关节（4）、尾翼电机（5）和尾旋翼（6）。
2.根据权利要求1所述的一种扑翼直升机，其特征在于：尾翼电机（5）能绕转动关节（4）作180°的旋转，通过变换尾翼电机（5）的倾角和尾旋翼（6）的转向，来实现姿态的灵活变换。
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