CN107160267A - 一种智能退役电池的焊点自动打磨装置 - Google Patents

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CN107160267A
CN107160267A CN201710300722.2A CN201710300722A CN107160267A CN 107160267 A CN107160267 A CN 107160267A CN 201710300722 A CN201710300722 A CN 201710300722A CN 107160267 A CN107160267 A CN 107160267A
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章恒
郑郧
邱恩超
梁建国
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Zhangjiagang Qingyan Remanufacturing Industry Research Institute Co Ltd
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Zhangjiagang Qingyan Remanufacturing Industry Research Institute Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种智能退役电池的焊点自动打磨装置，用于智能退役电池两端焊点残留的打磨，包括：电池存储滑槽、导轨、滑板、气动卡钳和两个磨头，所述滑板设置在导轨上，所述滑板上设置有一个旋转驱动装置，所述气动卡钳设置在旋转驱动装置上，所述气动卡钳包括两个对称设置的与智能退役电池外圆对应的弧形钳臂，所述导轨上间隔设置有两个调速电机，所述磨头分别设置在调速电机的输出端，所述磨头和电池存储滑槽相对设置在旋转驱动装置的两侧。通过上述方式，本发明所述的智能退役电池的焊点自动打磨装置，自动化程度高，打磨的力度统一，对电池的伤害小，工作效率高。

Description

一种智能退役电池的焊点自动打磨装置
技术领域
本发明涉及退役电池回收利用领域，特别是涉及一种智能退役电池的焊点自动打磨装置。
背景技术
截止到2015年年底，我国新能源汽车保有量突破50万辆。根据“十三五”规划，到2020年我国新能源汽车的保有量高达500万辆。 这就意味着，未来3-5年，每年大约有12-17万吨退役动力电池需要处理。而且，退役的动力电池仍然有80%的电池容量，直接回收资源化处理会导致资源利用率不高和能源的严重浪费。动力电池的梯次利用，不但能提高动力电池的资源和能源利用率，更能延长动力电池的价值链，降低动力电池在储能和低速电动车上代替传统铅酸电池的使用成本，更能在一定程度上减少环境污染。
由于现有动力电池包都是采用焊接技术成组的，所以在梯次利用的过程中，需要采用拆解、打磨等工艺，再次通过焊接工艺成组，实现动力电池的梯次利用。传统的打磨采用的是手工操作，力度难以把握，容易造成电池的损伤，工作效率低，人工的成本高。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种智能退役电池的焊点自动打磨装置，进行电池的拿取和打磨，减少电池的损伤，提高工作效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种智能退役电池的焊点自动打磨装置，包括：电池存储滑槽、导轨、滑板、气动卡钳和两个磨头，所述滑板设置在导轨上，所述滑板上设置有一个旋转驱动装置，所述气动卡钳设置在旋转驱动装置上，所述气动卡钳包括两个对称设置的与智能退役电池外圆对应的弧形钳臂，所述导轨上间隔设置有两个调速电机，所述磨头分别设置在调速电机的输出端，所述磨头和电池存储滑槽相对设置在旋转驱动装置的两侧。
在本发明一个较佳实施例中，所述电池存储滑槽底部斜向下指向导轨。
在本发明一个较佳实施例中，所述旋转驱动装置为步进电机。
在本发明一个较佳实施例中，所述弧形钳臂的内凹面上设置有橡胶垫。
在本发明一个较佳实施例中，所述滑板上设置有位于旋转驱动装置两侧的限位柱。
在本发明一个较佳实施例中，所述调速电机上设置有延伸至磨头上方的挡板。
在本发明一个较佳实施例中，所述导轨底部设置有位于磨头下方的吸尘装置。
在本发明一个较佳实施例中，所述导轨一端设置有与滑板相连并驱动滑板移动的丝杆装置。
在本发明一个较佳实施例中，所述电池存储滑槽底部间隔设置有两块限位板，两块限位板之间的间隔大于弧形钳臂的宽度。
在本发明一个较佳实施例中，所述两个磨头的间距与智能退役电池的长度相对应。
本发明的有益效果是：本发明指出的一种智能退役电池的焊点自动打磨装置，气动卡钳张开后，滑板向电池存储滑槽方向移动，使得电池存储滑槽底部的智能退役电池位于上下两个弧形钳臂之间，此时气动卡钳闭合完成智能退役电池的抓取，然后旋转驱动装置带动气动卡钳逆时针旋转，滑板向磨头方向移动，使得智能退役电池位于两个磨头之间，进行智能退役电池端部焊点的打磨，自动化程度高，打磨的力度统一，对电池的伤害小，工作效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明一种智能退役电池的焊点自动打磨装置一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种智能退役电池的焊点自动打磨装置，包括：电池存储滑槽1、导轨2、滑板3、气动卡钳6和两个磨头82，所述滑板3设置在导轨2上，所述滑板3上设置有一个旋转驱动装置5，所述气动卡钳6设置在旋转驱动装置5上，所述旋转驱动装置5为步进电机，带动气动卡钳6的摆动，所述滑板3上设置有位于旋转驱动装置5两侧的限位柱31，气动卡钳6摆动后停滞在限位柱31的上方，工作稳定性好。
所述气动卡钳6包括两个对称设置的与智能退役电池外圆对应的弧形钳臂7，所述弧形钳臂7的内凹面上设置有橡胶垫71，橡胶垫71具有防滑减震的作用，避免智能退役电池的飞脱。
所述导轨2上间隔设置有两个调速电机8，所述磨头82分别设置在调速电机8的输出端，所述磨头82和电池存储滑槽1相对设置在旋转驱动装置5的两侧。所述导轨2一端设置有与滑板3相连并驱动滑板3移动的丝杆装置4，丝杆装置4驱动滑板3向调速电机8移动，使得智能退役电池逐渐进入两个磨头82之间，所述两个磨头82的间距与智能退役电池的长度相对应。
所述电池存储滑槽1底部斜向下指向导轨2，所述调速电机8上设置有延伸至磨头82上方的挡板81，减少颗粒物飞溅，提升操作者的安全性。智能退役电池排列在电池存储滑槽1内，底部的智能退役电池取走后，上部的智能退役电池自然滑落补充，自动化程度高。
所述导轨2底部设置有位于磨头82下方的吸尘装置9，打磨产生的颗粒物被吸尘装置9吸入，方便进行集中处理，减少环境污染。所述电池存储滑槽1底部间隔设置有两块限位板11，两块限位板11之间的间隔大于弧形钳臂7的宽度，方便弧形钳臂7对智能退役电池的抓取。
综上所述，本发明指出的一种智能退役电池的焊点自动打磨装置，自动进行智能退役电池的抓取、移动和打磨，工作效率高，安全防护性好，打磨一致性好，减少了智能退役电池的损坏问题。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能退役电池的焊点自动打磨装置，用于智能退役电池两端焊点残留的打磨，其特征在于，包括：电池存储滑槽、导轨、滑板、气动卡钳和两个磨头，所述滑板设置在导轨上，所述滑板上设置有一个旋转驱动装置，所述气动卡钳设置在旋转驱动装置上，所述气动卡钳包括两个对称设置的与智能退役电池外圆对应的弧形钳臂，所述导轨上间隔设置有两个调速电机，所述磨头分别设置在调速电机的输出端，所述磨头和电池存储滑槽相对设置在旋转驱动装置的两侧。
2.根据权利要求1所述的智能退役电池的焊点自动打磨装置，其特征在于，所述电池存储滑槽底部斜向下指向导轨。
3.根据权利要求1所述的智能退役电池的焊点自动打磨装置，其特征在于，所述旋转驱动装置为步进电机。
4.根据权利要求1所述的智能退役电池的焊点自动打磨装置，其特征在于，所述弧形钳臂的内凹面上设置有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的智能退役电池的焊点自动打磨装置，其特征在于，所述滑板上设置有位于旋转驱动装置两侧的限位柱。
6.根据权利要求1所述的智能退役电池的焊点自动打磨装置，其特征在于，所述调速电机上设置有延伸至磨头上方的挡板。
7.根据权利要求1所述的智能退役电池的焊点自动打磨装置，其特征在于，所述导轨底部设置有位于磨头下方的吸尘装置。
8.根据权利要求1所述的智能退役电池的焊点自动打磨装置，其特征在于，所述导轨一端设置有与滑板相连并驱动滑板移动的丝杆装置。
9.根据权利要求1所述的智能退役电池的焊点自动打磨装置，其特征在于，所述电池存储滑槽底部间隔设置有两块限位板，两块限位板之间的间隔大于弧形钳臂的宽度。
10.根据权利要求1所述的智能退役电池的焊点自动打磨装置，其特征在于，所述两个磨头的间距与智能退役电池的长度相对应。
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