CN107157713B - 一种手指运动辅助件及具有该辅助件的康复手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种手指运动辅助件,其包括:橡胶件;所述橡胶件的前端有一手指套,所述手指套具有开口端,手指可从所述开口端伸出,所述橡胶件可通过所述手指套佩戴在手指上;所述橡胶件的正面具有由第一过桥、最后一个过桥、多个中间过桥和多个凹槽形成的空间,芯片放置在所述空间里;还公开一种具有手指运动辅助件的康复手,其至少包括拇指运动辅助件、食指运动辅助件、中指运动辅助件、无名指运动辅助件和小指运动辅助件中的一个,还包括控制器和护具。具有手指运动辅助件的康复手,通过控制器接收主动运动信号,并将其传递给手指运动辅助件上的芯片,芯片根据主动信号进行运动的同时,迫使佩戴有芯片的手指进行同步运动,进行康复训练。

Description

一种手指运动辅助件及具有该辅助件的康复手
技术领域
本发明涉及关节运动辅助技术领域,具体涉及一种手指辅助运动件及具有该运动件的康复手装置。
背景技术
临床证实,在患者肢体手术后或脑神经损伤的早期康复及自发恢复期间,实施连续被动运动可以补偿患者主动运动的不足,增大其肢体活动度,同时减少相应的并发症。另外,目前的患者中存在由于脑梗塞等中枢神经损伤造成手指麻痹而挛缩的情况,这种情况下,如果专业康复训练师或者医生等人戴上康复手装置进行手指的伸张与握紧,然后将手指活动的信号通过康复手装置里的芯片,中间经过传递设备,传递到患者戴的康复手里的芯片,控制患者与主动发出运动信号者(专业康复训练师或者医生或病人自己等)同步进行手指的运动,可以提高患者手指的康复速度。
鉴于上述需求,本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。
发明内容
为解决上述技术缺陷,本发明采用的技术方案在于,首先提供一种手指运动辅助件,其包括:橡胶件;
所述橡胶件的前端有一手指套,所述手指套具有开口端,手指可从所述开口端伸出,所述橡胶件可通过所述手指套佩戴在手指上;所述橡胶件的正面具有由第一过桥、最后一个过桥、多个中间过桥和多个凹槽形成的空间,芯片放置在所述空间里;所述长空间的宽度大于芯片的宽度。
较佳的,所述第一过桥和所述最后过桥的长度大于所述中间过桥的长度,防止芯片从所述第一过桥和所述最后过桥中退出。
较佳的,所述手指套与手指肚接触的地方有一段平面,用于对手指进行支撑。
较佳的,所述橡胶件反面具有与手指相配合的曲面弧度。
较佳的,其还包括塑料盖,所述塑料盖在所述橡胶件的上面,并与之固连。
较佳的,其还包括粘扣,所述粘扣设置在所述橡胶件的下面,并与之固连。
其次,还提供一种包括如上所述的手指运动辅助件的康复手,其至少包括拇指运动辅助件、食指运动辅助件、中指运动辅助件、无名指运动辅助件和小指运动辅助件中的一个,还包括控制器和护具;
所述控制器设置在所述护具上,并与之固连;
所述控制器分别与所述拇指运动辅助件、所述食指运动辅助件、所述中指运动辅助件、所述无名指运动辅助件和所述小指运动辅助件上的芯片进行电连接;所述控制器接收主动辅助信号,并将所述主动辅助信号同步传递给五个手指运动辅助件上的芯片,使五个手指运动辅助件上的芯片同步做与专业康复人员相同强度的动作;
所述拇指运动辅助件、所述食指运动辅助件、所述中指运动辅助件、所述无名指运动辅助件和所述小指运动辅助件上的粘扣分别与所述护具进行粘结;
所述护具固定在手腕和手掌上。
较佳的,所述护具一端内嵌有硬质片,便于将所述护具佩戴在手腕和手掌上。
与现有技术比较本发明的有益效果在于:带有芯片的手指运动辅助件在芯片接收信号后进行弯曲和伸展运动的同时迫使佩戴有手指运动辅助件的手指进行同步运动,帮助患者进行康复训练;佩戴有控制器、手指运动辅助件和护具的康复手通过控制器接收主动运动信号,并传给手指运动辅助件上的芯片后,芯片根据接收到的主动运动信号进行同步运动,从而使佩戴有手指运动辅助件的手指进行同步运动,进行同步康复训练。
附图说明
为了更清楚地说明本发明各实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是实施例一中手指运动辅助件正面结构图;
图2是实施例一中手指运动辅助件反面结构图;
图3是实施例一中橡胶件的正面结构图;
图4是实施例一中橡胶件的反面结构图;
图5是实施例一中塑料盖的正面结构图;
图6是实施例一中塑料盖的反面结构图;
图7是实施例一中粘扣的结构图;
图8是实施例一中手指运动辅助件剖面图;
图9是实施例二中具有手指运动辅助件的康复手的结构图;
图10是实施例二中控制器的结构图;
图11是实施例二中护具卷起时状态图;
图12是实施例二中护具展开时的正面结构图;
图13是实施例二中护具展开时的反面结构图。
具体实施方式
以下结合附图,对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
实施例一
一种手指运动辅助件,如图1和图2所示,其包括橡胶件11、塑料盖12、粘扣13和芯片14;
橡胶件11穿戴在手指上,芯片14放置在橡胶件11里,在芯片14接收到控制信号后,控制橡胶件11进行弯曲和伸直,从而带动患者的手指进行弯曲和伸直;橡胶件11采用塑料材料,患者手指初始状态是弯曲的,所以要求橡胶件11拉伸性能强;芯片14收到回缩指令,迫使橡胶件11回缩时,患者手指被动伸直,进行康复训练,这时要求橡胶件11回缩性能好;
橡胶件11如图3和图4所示,橡胶件11的前端有一手指套,患者手指通过伸进手指套里将橡胶件11佩戴在手指上,手指套与手指肚接触的地方有一段平面117,用于对手指进行支撑,手指套具有开口端111,患者的手指可以从开口端111伸出,有利于增加患者手指的触感;橡胶件11的正面具有由第一过桥112、多个中间过桥113、多个凹槽114和最后过桥115形成的长空间,芯片14就放置在该长空间里,该长空间的宽度大于芯片的宽度,可以在人的手指变形弯曲时,佩戴在手指上的橡胶件11也会有弯曲变形,长空间的宽度大于芯片的宽度可以让芯片在长空间里的变形减小;过桥112和过桥115长度稍长,过桥112的长度大概范围为12—17毫米,过桥115的长度大概在17—20毫米,防止芯片14在弯曲时从过桥112和过桥115中退出;在过桥112和过桥115中间至少有三个宽度在6毫米左右的过桥113,两个过桥113之间有凹槽114,其宽度为3毫米,开设凹槽114目的在于在增加橡胶件11的柔韧度,在橡胶件11弯曲和伸展时,使橡胶件11更贴合患者的手指,辅助患者手指运动;橡胶件11反面的曲面118的弯曲弧度比曲面119的大,橡胶件11进行弯曲与回缩时曲面118更能与患者手指紧密贴合;曲面119弯曲弧度较小,方便与粘扣13贴合;
塑料盖12,如图5和图6所示,用于固定芯片14与控制器之间的电线,防止因为电线活动带动芯片14产生运动,从而使橡胶件11偏离患者手指,影响辅助运动效果,与芯片14相连的电线通过孔121与控制器相连;孔122、孔116和孔131(如图7所示)通过螺钉固连在一起,如图图8所示;
粘扣13的曲面弧度较小,方便与护具粘结,一面在孔131处通过螺钉与橡胶件11和塑料盖12固连在一起,另一面通过粘结面与护具粘结。
适用于每个手指的手指运动辅助件结构都相同,只是每个手指的长度不同,橡胶件的长度也会有所不同;男性与女性的手指长度也不相同,同一性别的手指因人身高不同而不同,只要将上述的手指运动辅助件做成不同型号即可满足不同人的需求。
该手指运动辅助件,通过芯片接收控制信号,从而使芯片进行弯曲与伸展,通过将芯片放置在橡胶件内,芯片进行运动的同时,穿戴在患者手指上的橡胶件带动着患者手指进行运动,对患者手指进行辅助运动,逐步恢复健康。
实施例二
一种具有上述手指运动辅助件的康复手,如图9所示,其至少包括拇指运动辅助件1、食指运动辅助件2、中指运动辅助件3、无名指运动辅助件4和小指运动辅助件5中的一个,还包括控制器6和护具7;
实施例一中的手指运动辅助件可佩戴在五个手指上,分别称为拇指运动辅助件1、食指运动辅助件2、中指运动辅助件3、无名指运动辅助件4、小指运动辅助件5,佩戴在手指上的手指运动辅助件因为五个手指长度不同,它们的长度并不相同,主要集中在过桥113和凹槽114的个数不同,除此外它们结构并没有异同,它们分别通过粘扣粘在护具7上,拆装方便,便于调整,适合各种变形的手指;
控制器6,设置在护具7的手背位置处,便于操作,并与护具7固结;控制器6上设有5个相同的电线插孔61,拇指运动辅助件1、食指运动辅助件2、中指运动辅助件3、无名指运动辅助件4和小指运动辅助件5上的芯片分别通过电线与控制器6上的5个电线插孔61相连;控制器6上还设置有电源开关62,用于控制控制器6的电源通断;控制器6上还设置有电源插孔63,与外部电源连接,给控制器6通电;控制器6用于接收主动辅助信号(专业康复人员佩戴康复手主动进行弯曲与伸缩动作),并将信号同步传递给五个手指运动辅助件上的芯片,五个手指运动辅助件上的芯片接收到同步信号后,同步做与专业康复人员相同强度的弯曲和展开动作,进行康复训练;
护具7,如图11至图13所示,其佩戴在手掌和手腕位置处,图11是护具卷起时的状态,大拇指从孔71处伸出,图12和图13分别是护具7展开时的正面和反面两种状态,正面上有粘扣72,在护具卷起时粘扣72与护具表面粘结,进行束缚固定;护具的一端内嵌有硬质片73,用于护具卷起束缚在手掌和手腕上时方便操作,增加束缚松紧度;硬质片可以是钢板、铝片等硬质结构;端部74有一定弯度,用于端部74上的粘扣与护具粘结时,粘结位置靠近大拇指,以不影响食指运动辅助件2与护具7的粘结;75处宽度较大,所以76端部宽度减小,便于拇指运动辅助件1与护具7的粘结;护具7要求透气、耐脏和轻便,方便患者长时间佩戴;另外护具7要求弹性柔韧性强,方便佩戴;护具7表面要与粘扣进行粘结,方便固定五个手指的手指运动辅助件;护具7的材质可以是复合防水弹力绒布,其他符合护具特性的材质都可以使用。
使用时首先将护具7佩戴在手掌和手腕上,然后将控制器6固定在护具7的手背位置处,接着分别佩戴并粘结5个手指运动辅助件,将5个手指运动辅助件与控制器通过电线相连,打开控制器电源,就可以与专业康复人员同步进行手指运动,帮助患者康复。
患者可以根据手指瘫痪情况,进行佩戴手指运动辅助件,如果某个手指没有瘫痪或者变形,可以不用佩戴,只在不能伸展的手指上佩戴即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,对本发明而言仅仅是说明性的,而非限制性的。本专业技术人员理解,在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变,修改,甚至等效,但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种手指运动辅助件,其特征在于,包括:
一橡胶件;
一塑料盖;
所述橡胶件的前端有一手指套,所述手指套具有开口端,手指可从所述开口端伸出,所述手指运动辅助件可通过所述手指套佩戴在手指上;所述橡胶件的正面具有由第一过桥、最后一个过桥、多个中间过桥和多个凹槽形成的长空间,芯片放置在所述长空间里;所述长空间的宽度大于芯片的宽度;
所述橡胶件反面具有与手指相配合的曲面弧度;
所述塑料盖在所述橡胶件的上面,并与之固连。
2.根据权利要求1所述的手指运动辅助件,其特征在于,所述第一过桥和所述最后过桥的长度大于所述中间过桥的长度,防止芯片从所述第一过桥和所述最后过桥中退出。
3.根据权利要求2所述的手指运动辅助件,其特征在于,所述手指套与手指肚接触的地方有一段平面,用于对手指进行支撑。
4.根据权利要求1所述的手指运动辅助件,其特征在于,其还包括粘扣,所述粘扣设置在所述橡胶件的下面,并与之固连。
5.一种具有权利要求1-4中任一所述的手指运动辅助件的康复手,其特征在于,其至少包括拇指运动辅助件、食指运动辅助件、中指运动辅助件、无名指运动辅助件和小指运动辅助件中的一个,还包括控制器和护具;
所述控制器设置在所述护具上,并与之固连;
所述控制器分别与所述拇指运动辅助件、所述食指运动辅助件、所述中指运动辅助件、所述无名指运动辅助件和所述小指运动辅助件上的芯片进行电连接;所述控制器接收主动辅助信号,并将所述主动辅助信号同步传递给五个手指运动辅助件上的芯片,使五个手指运动辅助件上的芯片同步做与专业康复人员相同强度的动作;
所述拇指运动辅助件、所述食指运动辅助件、所述中指运动辅助件、所述无名指运动辅助件和所述小指运动辅助件上的粘扣分别与所述护具进行粘结;
所述护具固定在手腕和手掌上。
6.根据权利要求5所述的康复手,其特征在于,所述护具一端内嵌有硬质片,便于将所述护具佩戴在手腕和手掌上。
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