CN107157501A - X射线成像设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种X射线成像设备的控制方法，所述X射线成像设备包括X射线球管、X射线探测器、用于监控受检者的图像采集装置及提供多个操作标识和显示受检者图像的控制面板，所述X射线成像设备包括n种状态、所述控制面板提供与n种状态对应的n种操作标识，所述控制面板提供第m操作标识的附加操作标识，所述X射线成像设备的控制方法包括：当检测到第m操作标识和第m操作标识的附加操作标识同时被触发时，控制X射线成像设备进入与第m操作标识对应的第m种状态，其中n为大于1的自然数，m为小于等于n的自然数。本发明技术方案避免操作者在拍摄过程中受到不必要的辐射的同时也避免了误操作的发生。

Description

X射线成像设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，特别涉及一种X射线成像设备及其控制方法。

背景技术

移动X射线成像设备是计算机数字图像处理技术与X射线放射技术相结合而形成的一种先进的医疗设备。因其辐射剂量小、影像质量高、疾病的检出率和诊断的准确性较高而被广泛的应用。移动X射线成像设备由于其移动性能好、占地面积小等优点广泛应用于各医疗机构。

实际应用中，医生在对受检者进行拍摄时，需要通过连接在所述移动X射线成像设备上的曝光手闸来控制曝光的开始和结束，且曝光过程中医生需能观察到患者摆位是否有效(防止采集到的图像不满足实际需求)，故拍摄过程中产生的X射线可能会使医生接受到不必要的辐射，对其产生伤害。

因此，如何能够避免医生在拍摄过程中受到不必要的辐射，减少其受到的伤害，成为目前亟待解决的问题之一。

发明内容

本发明要解决的问题是避免操作者在拍摄过程中受到不必要的辐射，提高操作者的体验度。

为解决上述问题，本发明技术方案提供一种X射线成像设备的控制方法，所述X射线成像设备包括X射线球管、X射线探测器、用于监控受检者的图像采集装置及提供多个操作标识和显示受检者图像的控制面板，所述X射线成像设备包括n种状态、所述控制面板提供与n种状态对应的n种操作标识，所述控制面板提供第m操作标识的附加操作标识，所述X射线成像设备的控制方法包括：当检测到第m操作标识和第m操作标识的附加操作标识同时被触发时，控制X射线成像设备进入与第m操作标识对应的第m种状态，其中n为大于1的自然数，m为小于等于n的自然数。

可选的，所述控制面板为无线触摸控制面板，所述无线触摸控制面板的触摸范围提供第m操作标识的附加操作标识。

可选的，所述X射线成像设备包括第一状态-准备曝光状态和第二状态-曝光状态，所述控制面板提供对应准备曝光状态的第一操作标识-准备曝光标识和对应曝光状态的第二操作标识-曝光标识。

可选的，当所述准备曝光标识和准备曝光标识的附加操作标识同时被触摸时，控制X射线成像设备进入准备曝光状态。

可选的，当所述曝光标识和曝光标识的附加操作标识同时被触摸时，控制X射线成像设备进入曝光状态。

可选的，当所述X射线成像设备进入曝光状态以后，通过曝光标识和曝光标识的附加操作标识同时被触摸的时间长短确定曝光状态下的曝光时间。

可选的，当所述X射线成像设备进入曝光状态以后，通过曝光标识被触摸的时间长短确定曝光状态下的曝光时间。

可选的，所述曝光标识的附加操作标识为准备曝光标识。

可选的，所述X射线成像设备还包括第三状态-待曝光状态，所述X射线成像设备结束曝光状态以后进入准备曝光状态或待曝光状态。

为解决上述问题，本发明技术方案还提供一种X射线成像设备，包括X射线球管、X射线探测器、用于监控受检者的图像采集装置和控制面板，其中，所述控制面板包括：用于显示所述受检者图像的显示单元以及用于提供多个可触发的操作标识和可触发的所述操作标识的附加操作标识的输入单元。

可选的，所述控制面板为无线触摸控制面板，所述输入单元为所述无线触摸控制面板用于输入的触摸区域，所述操作标识位于所述无线触摸控制面板的便于触摸区域，所述附加操作标识位于所述无线触摸控制面板的非便于触摸区域。

可选的，所述X射线成像设备还包括用于控制X射线成像设备状态的控制单元；所述控制面板还包括：用于同时可定位多个触发位置的定位单元；用于监控触发时间的监控单元；用于根据触发位置和触发时间识别操作命令的识别单元；以及将所述操作命令发送至所述X射线成像设备控制单元的发送单元。

与现有技术相比，本发明技术方案具有以下优点：

X射线成像设备包括X射线球管、X射线探测器、监控受检者的图像采集装置以及提供多个操作标识和显示受检者图像的控制面板，控制面板提供与X射线成像设备的n种状态对应的n种操作标识，提供第m操作标识的附加操作标识，当检测到第m操作标识和第m操作标识的附加操作标识同时被触发时；控制X射线成像设备进入与第m操作标识对应的第m种状态，由于在控制X射线成像设备进入第m种状态时，需要通过同时触发第m操作标识及与其对应的附加操作标识才能控制X射线成像设备，因此可以避免操作者在控制所述X射线成像设备进入不同状态时的误操作，提高所述X射线成像设备的使用安全度。

进一步地，通过图像采集装置实时的监控受检者以采集受检者的当前状态，操作者可以通过无线触摸控制面板来观察受检者的摆位状态，并通过触摸无线触摸控制面板上的第一操作标识-准备曝光标识和第二操作标识-曝光标识来实现对受检者的拍摄，因此，可以在较远处进行曝光，避免了操作者受到不必要的辐射，提高了操作者的用户体验度。另外，只有在准备曝光标识和准备曝光标识的附加操作标识被触摸时，控制所述X射线成像设备进入准备曝光状态，降低了误曝光现象的发生的概率，避免了受检者受到不必要的辐射，也在一定程度上提高了X射线成像设备的使用安全度。此外，控制面板为无线触摸控制面板，可增大受检者显示区域的范围，使得操作者可以更好的观察受检者的摆位状态，且采用触摸的方式控制X射线成像设备进入不同的状态，在一定程度上也提高了用户的体验度。

进一步地，在准备曝光标识和准备曝光标识的附加操作标识同时被触发时控制X射线成像设备进入准备曝光状态，在曝光标识和曝光标识的附加操作标识同时被触发时，控制X射线成像设备进入曝光状态，由于在准备曝光阶段和曝光阶段均避免了误触发的发生，故受检者不会受到因误触发导致的辐射，在很大程度上进一步地提高了X射线成像设备的使用安全度。

进一步地，当所述X射线成像设备进入曝光状态以后，通过曝光标识和曝光标识的附加操作标识同时被触发的时间长短确定曝光状态下的曝光时间，也即曝光过程中，松开曝光标识和附加操作标识的同时，停止曝光。当操作者因某原因需终止曝光时，可以及时通过松开曝光标识和附加操作标识来终止曝光，降低受检者接收的X射线剂量，避免对其造成的伤害。

当所述X射线成像设备进入曝光状态以后，通过曝光标识被触发的时间长短确定曝光状态下的曝光时间。曝光过程中，松开曝光标识，停止曝光。避免了受检者接收不必要的辐射剂量，另外通过单手操作曝光标识的方式控制曝光终止，给操作者提供了便利。

附图说明

图1是本发明实施方式的移动X射线成像设备的示意图；

图2是本发明实施例一的附加操作标识在触摸显示单元位置的一示意图；

图3是本发明实施例一的附加操作标识在触摸显示单元位置的另一示意图；

图4是本发明实施例一的触摸显示单元的示意图；

图5本发明实施例一的曝光实现过程示意图；

图6是本发明实施例二的无线控制面板的示意图；

图7是本发明实施例二的无线控制面板的侧示图；

图8是本发明实施例三的无线控制面板的示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

以下描述中，以移动X射线成像设备为例进行说明，但本发明技术方案不仅限于移动X射线成像设备，其也适用于悬吊式、立柱式等不同类型的X射线成像设备中。

现有技术中，操作者采用移动X射线成像设备对受检者进行检查时，曝光过程中产生的X射线可能会辐射操作者，为了避免操作者在检查过程中受到不必要的辐射，本发明技术方案提供一种X射线成像设备的控制方法，参见图1，图1是本发明实施方式的移动X射线成像设备的示意图，如图1所示，所述移动X射线成像设备1包括：立柱101、伸缩臂102、球管限束器组件103、车体104。所述立柱101固定于所述车体104，所述伸缩臂102的一边与所述立柱101固定，另一边与球管限束器组件103连接。所述立柱101可以带动所述伸缩臂102在与所述立柱101轴线垂直的平面上转动。所述球管限束器组件103包括：X射线球管(图中未示出)和限束器1030。通常所述球管限束器组件103上设有可供技师抓握的把手，技师可以通过把手移动X射线球管到预定位置。例如：技师可以握住把手向上或向下推动所述球管限束器组件103，此时所述球管限束器组件103和所述伸缩臂102会一同沿所述立柱101上下滑动。技师还可以左右移动所述球管限束器组件103，此时在带动所述伸缩臂102移动的同时所述立柱101会随之旋转。此外，技师还可以将所述球管限束器组件103在与所述伸缩臂102的轴线垂直的平面上旋转以进一步地调整X射线球管的位置。所述车体104包括把手1040、储物盒1041和显示器(图中未示出)，所述车体104内设有工作站，用于对X射线探测器(图中未示出)采集到的图像进行后处理，并通过所述显示器显示，所述X射线探测器可以插在所述储物盒1041内，操作者通过把手1040推动所述移动X射线成像设备1沿地面移动。

本实施方式中，所述移动X射线成像设备1包括图像采集装置105，用以监控受检者以及显示受检者图像的控制面板106。所述图像采集装置105的视野覆盖所述移动X射线成像设备的光野，所述图像采集装置105可设置在所述限束器1030上，在其他实施方式中，所述图像采集装置105还可以通过柔性臂与所述伸缩臂连接，通过调整柔性臂的方向和角度以使得图像采集装置105的视野覆盖所述移动X射线成像设备的光野，以对受检者进行监控，所述图像采集装置105具体地可以为摄像头。

以下结合所述控制面板106为无线控制面板对本发明的技术方案进行详细的说明，在其他实施例中所述控制面板也可以为有线控制面板。

实施例一

本实施例中，所述移动X射线成像设备1包括可与其分离的用于控制所述移动X射线成像设备1对被拍摄对象进行X射线成像的无线控制面板，具体地可以为无线触摸控制面板，所述无线触摸控制面板的横向尺寸可以大于纵向尺寸，横向尺寸和纵向尺寸之间的比例可以根据实际需求而定。所述无线触摸控制面板提供多个操作标识和显示受检者图像。所述移动X射线成像设备1包括n种状态，所述无线触摸控制面板提供与n种状态对应的n种操作标识，所述无线触摸控制面板的触摸范围提供第m操作标识的附加操作标识。所述无线触摸控制面板通过无线的方式与所述移动X射线成像设备1通信，所述无线触摸控制面板可以可拆卸的安装于所述球管限束器组件103上(如图1中所示的位置)，也可以直接放置在储物盒1041内。在对受检者进行拍摄时，操作者可手持所述无线触摸控制面板，以通过触摸操作标识来控制所述移动X射线成像设备1进入不同的状态。如：控制所述移动X射线成像设备1进入曝光状态。本实施例中，所述无线触摸控制面板包括显示所述图像采集装置105采集到的图像的触摸显示单元1060，操作者根据触摸显示单元1060(参见图4)来观察受检者的摆位状态，进而通过所述无线触摸控制面板以实现对受检者的拍摄。多个操作标识也通过所述触摸显示单元1060进行显示。

实际应用中，当操作者推着所述移动X射线成像设备1运动时，立柱101可能会遮挡操作者的视线，因此，本实施例中，所述移动X射线成像设备1还可以包括设置在立柱101上的摄像头107，所述摄像头107可以采集立柱101前方的图像，当操作者推着所述移动X射线成像设备1运动时，摄像头107可以实时的采集所述移动X射线成像设备1前进过程中前方的路况信息，并将采集到的图像信息发送至无线触摸控制面板，通过其触摸显示单元1060显示，此时无线触摸控制面板可以安装在球管限束器组件103上，便于操作者在推动所述移动X射线成像设备1前进的过程中，实时观察到前方的路况信息，防止推动移动X射线成像设1时与前方的物体发生碰撞。

本实施例中，所述移动X射线成像设备1的控制方法包括：当检测到第m操作标识和第m操作标识的附加操作标识同时被触摸时；控制移动X射线成像设备进入与第m操作标识对应的第m种状态，其中n为大于1的自然数，m为小于等于n的自然数。

对于移动X射线成像设备1而言，其具备多种状态，如：待机状态、关机状态、休眠状态、部件预热状态、准备曝光状态、曝光状态、可移动状态、向前、向后、向左、向右移动状态等，而在准备曝光状态又可以包括限束器光野灯或者激光灯开启或关闭状态。对于不同的状态，所述无线触摸控制面板均提供与各状态对应的操作标识，且在所述无线触摸控制面板的触摸范围提供第m操作标识的附加操作标识。本实施例中，考虑到实际应用中操作的便利性，通常所述操作标识一般设置在触摸显示单元1060容易触摸区域。而为了防止操作者在触摸操作标识时可能会出现的误触发，附加操作标识则通常设置在触摸显示单元1060不容易触摸区域，请参见图2和图3，图2是本发明实施例一的附加操作标识在触摸显示单元位置的一示意图，图2中容易触摸区域在触摸显示单元1060的左下角和右下角，也就是操作者通常用两只手握住无线触摸控制面板的位置，操作标识可以设置在图2中所示的两个区域，而附加操作标识则可以设置在触摸显示单元1060上方的不容易触摸区域，或者说触摸显示单元1060上方不容易触摸区域的每一个位置，都可以认为是附加操作标识所在位置，当操作者触摸该区域中的任意一个位置时，就相当于触摸了一个附加操作标识。图3是本发明实施例一的附加操作标识在触摸显示单元位置的另一示意图，如图3中所示，容易触摸区域可以为触摸显示单元1060的左下角区域，操作标识可以设置在该区域，而附加操作标识则可以设置在触摸显示单元1060的上方或者右上角不容易触摸区域，同样地，触摸显示单元1060上方或者右上角不容易触摸区域的每一个位置，也可以认为是附加操作标识所在位置，当操作者触摸该区域中的不同位置时，就相当于触摸了一个附加操作标识。实际应用中，可以根据操作者的操作习惯设置操作标识和附加操作标识所在位置。

图4是本发明实施例一的触摸显示单元的示意图，图4中仅示意性的给出了对应准备曝光状态的第一操作标识11-准备曝光标识PE，对应曝光状态的第二操作标识12-曝光标识E，对应待曝光状态的第三操作标识13-取消准备曝光标识CE，以及对应向前移动的第四操作标识14-前进标识↑，对应向后移动的第五操作标识15-后退标识↓，位于触摸显示单元1060上方的附加操作标识18、位于触摸显示单元1060右上角的附加操作标识17以及显示受检者图像的显示区域16，当操作者通过显示区域16观察到受检者摆位正确后，则可以通过曝光相关操作标识来进行准备曝光和曝光。在其他实施例中，触摸显示单元1060还可以包括限束器光野灯操作标识(LF)、限束器激光灯操作标识(LL)等。附加操作标识的位置一方面应处于触摸显示单元1060中不容易触摸的区域，另一方面则应考虑操作者的操作习惯进行设置。

本实施例中，对于多个操作标识而言，可以根据操作标识所在区域和操作者的习惯来选取与其对应的附加操作标识，举例来说：对于第四操作标识14-前进标识↑、第五操作标识15-后退标识↓、第一操作标识11-准备曝光标识PE以及第三操作标识13-取消准备曝光标识CE而言，其附加操作标识可以为17或者18(操作者可以左手触摸位于触摸显示单元1060左下角的操作标识时，右手大拇指触摸位于触摸显示单元1060右上角的附加操作标识17，或者操作者可以左手触摸位于触摸显示单元1060左下角的操作标识时，右手食指触摸位于触摸显示单元1060上方的附加操作标识18)。而对于第二操作标识12-曝光标识E而言，其附加操作标识可以为18(操作者右手触摸位于触摸显示单元1060右下角的操作标识时，左手触摸位于触摸显示单元1060上方的附加操作标识18)。本实施例中，为了对附加操作标识进行说明，因此在图4中示意性的画出了具体的附加操作标识，实际应用时，操作者触摸操作标识和触摸显示单元1060中上方或者右上角不容易触摸区域的任意一个位置时都可认为触摸了与该操作标识对应的附加操作标识。当然在其他实施例中，还可以根据实际需要来提供与操作标识对应的附加操作标识，此时，附加操作标识的位置可以不是触摸显示单元1060中上方或者右上角不容易触摸区域的任意一个位置，可以是固定在不容易触摸区域的一固定位置，或者是在不容易触摸区域的某一区域的任意一个位置。

本实施例中，在所述无线触摸控制面板的触摸显示单元1060以外的区域具有状态指示灯10、当所述无线触摸控制面板与所述移动X射线成像设备1在可通信范围内并连接成功时，触摸显示单元1060上的状态指示灯10点亮，以告知操作者所述无线触摸控制面板与所述移动X射线成像设备1可以进行无线通信，操作者可以通过所述无线触摸控制面板上的操作标识和与其对应的附加操作标识对所述移动X射线成像设备1进行相应的控制。

首先，检测第m操作标识和第m操作标识的附加操作标识是否同时被触摸，如检测第一操作标识11-准备曝光标识PE和附加操作标识17是否被同时触摸，检测第二操作标识12-曝光标识E和附加操作标识18是否被同时触摸。检测第四操作标识14-前进标识↑和附加操作标识17是否被同时触摸等等。

当检测到上述操作标识和附加操作标识被同时触摸时，控制移动X射线成像设备进入与该操作标识对应的状态。如检测到第四操作标识14-前进标识↑和附加操作标识17被同时触摸时，控制移动X射线成像设备前进，具体地，可以控制移动X射线成像设备的刹车解锁，电机驱动车轮以使移动X射线成像设备前进。在检测到前进标识↑和其附加操作标识17被同时触摸时，控制所述移动X射线成像设备前进，可避免实际应用中由于误触前进标识↑而带来的隐患。

同样地，对于实现曝光所经历两个状态：准备曝光状态和曝光状态而言，当准备曝光标识PE和其附加操作标识17被同时触摸时，则控制所述移动X射线成像设备进入准备曝光状态。如：根据待拍摄的部位，控制X射线探测器运动至指定位置，控制球管的管电压和管电流等，控制参与曝光的各部件准备就绪。而当所述移动X射线成像设备进入准备曝光状态后，若在预设时间内没有检测到曝光标识E和其附加操作标识18被同时触摸，则退出准备曝光状态进入待曝光状态。所述预设时间根据实际需求而定，如可以为1秒或者2秒等。

在另一方案中，当准备曝光标识PE和其附加操作标识17被同时触摸，所述移动X射线成像设备进入准备曝光状态后，操作者若不想进行曝光准备，其还可以通过同时触摸与待曝光状态对应的取消准备曝光标识CE和其附加操作标识17来使得所述移动X射线成像设备进入待曝光状态。

在又一方案中，当准备曝光标识PE和其附加操作标识17被同时触摸，所述移动X射线成像设备进入准备曝光状态后，若在预设时间内没有检测到曝光标识E被触摸，则退出准备曝光状态进入待曝光状态；或者若检测到取消准备曝光标识CE被触摸，则退出准备曝光状态进入待曝光状态。

在又一方案中，当准备曝光标识PE和其附加操作标识17被同时触摸，所述移动X射线成像设备进入准备曝光状态后，在检测到曝光标识E和其附加操作标识18被同时触摸时，控制所述移动X射线成像设备进入曝光状态，本实施例中，在所述移动X射线成像设备处于曝光状态时，通过曝光标识E和其附加操作标识18同时被触摸的时间长短来确定曝光状态下的曝光时间，也就是说，曝光过程中，松开曝光标识E和其附加操作标识18曝光终止。通过操作者对曝光标识E和其附加操作标识的同时触摸或者松开来控制曝光的进行和终止，可避免由于操作者误操作导致受检者接收不必要的辐射。

在又一方案中，当准备曝光标识PE和附加操作标识17被同时触摸，所述移动X射线成像设备进入准备曝光状态后，在检测到曝光标识E和其附加操作标识18被同时触摸时，控制所述移动X射线成像设备进入曝光状态，曝光过程中，通过曝光标识E被触摸的时间长短来确定曝光状态下的曝光时间。也就是说，松开曝光标识E，曝光终止。而一旦进入曝光过程，操作者可以触摸附加操作标识18也可以松开附加操作标识18。曝光过程中，通过松开曝光标识E来终止曝光，可避免操作者误操作时使受检者接收不必要的辐射，且通过单手操作曝光标识的方式控制曝光终止，给操作者提供了一定的便利。

在又一方案中，当准备曝光标识PE和附加操作标识17被同时触摸，所述移动X射线成像设备进入准备曝光状态后，在检测到曝光标识E和准备曝光标识PE被同时触摸时，控制所述移动X射线成像设备进入曝光状态，也即在进入准备曝光状态以后，曝光标识E的附加操作标识可以为准备曝光标识PE，操作者只需同时触摸准备曝光标识PE和曝光标识E即可实现曝光。曝光过程中，可以通过曝光标识E被触摸的时间长短来确定曝光状态下的曝光时间，也可以通过准备曝光标识PE和曝光标识E被触摸的时间长短来确定曝光状态下的曝光时间。也就是说，松开曝光标识E和准备曝光标识PE，曝光终止；或者松开曝光标识E曝光停止。

在又一方案中，当准备曝光标识PE和附加操作标识17被同时触摸，所述移动X射线成像设备进入准备曝光状态后，还可以在检测到所述曝光标识E被触摸时间达到预设阈值时，控制所述移动X射线成像设备进入曝光状态。所述预设阈值可以根据实际需求而定，也可以根据操作者的操作习惯而定，如所述预设阈值可以为[1S，5S]之间的任意值。即当操作者长触所述曝光标识E的时间达到预设阈值时，移动X射线成像设备才进入曝光状态，曝光过程中，操作者可以通过松开所述曝光标识以终止曝光。

在又一方案中，当准备曝光标识PE和附加操作标识17被同时触摸，所述移动X射线成像设备进入准备曝光状态后，还可以通过操作者短触曝光标识E来执行曝光，此时曝光状态下的曝光时间不受操作者的控制，操作者短触曝光标识E后，移动X射线成像设备根据预设的曝光时间执行曝光。

上述方案中，通过同时触摸准备曝光标识PE和附加操作标识17控制移动X射线成像设备进入准备曝光状态，可避免实际应用中由于操作者误触准备曝光标识PE导致移动X射线成像设备进入准备曝光状态现象的发生。

而在其他方案中，还可以通过长触准备曝光标识PE达到预设阈值时，控制所述移动X射线成像设备进入准备曝光状态，所述预设阈值可以根据实际需求而定，也可以根据操作者的操作习惯而定，如所述预设阈值可以为[1S，2S]之间的任意值。或者通过短触所述准备曝光标识PE，以使得移动X射线设备进入准备曝光状态，再或者通过短触两次准备曝光标识PE，以使得移动X射线成像设备进入准备曝光状态。在所述移动X射线成像设备进入准备曝光状态后，操作者可以通过同时触摸曝光标识E和其附加操作标识18以进行曝光，曝光过程中，可以通过同时松开曝光标识E和其附加操作标识18以终止曝光，或者仅松开曝光标识E以终止曝光。表1是本发明实现准备曝光和曝光的触摸方式表，表1中给出了本发明技术方案中进入准备曝光状态和曝光状态时，可能的触摸方式。

表1

上表中，既可以通过在准备曝光阶段防止误触发的发生又可以通过在曝光阶段防止误触发的发生。在准备曝光阶段，可以通过同时触摸准备曝光标识和其附加操作标识、长触准备曝光标识以及短触两次准备曝光标识来防止误触发的发生，而在曝光阶段可以通过同时触摸曝光标识和其附加操作标识、长触曝光标识、短触两次曝光标识来防止误触发的发生。而对于在准备曝光阶段通过短触准备曝光标识来进入准备曝光状态而言，即使在准备曝光阶段由于误触发导致移动X射线成像设备进入准备曝光状态，但在曝光阶段，只有操作者同时触摸曝光标识和其附加操作标识才能进行曝光，最终通过曝光阶段的防误触发来避免了误曝光的发生。

通过上述方案避免了在准备曝光阶段和/或曝光阶段可能出现的误触发和误操作，在移动X射线成像设备执行完曝光后，可以控制所述移动X射线成像设备进入准备曝光状态或待曝光状态，具体进入哪一种状态可以根据实际需求而定。如：若在执行完本次曝光后，还有受检者需要进行检查，则可以控制所述移动X射线成像设备进入准备曝光状态，若在此之后没有受检者需要进行检查，则可以控制所述移动X射线成像设备进入待曝光状态。

本实施例中，所述触摸显示单元1060上还具有显示准备曝光状态的状态条110，在所述移动X射线成像设备控制各部件进行准备曝光的过程中，移动X射线成像设备的控制单元可以根据各部件的准备进度向所述无线触摸控制面板106的通信单元发送信号，所述无线触摸控制面板的控制器根据接收到的信号的时序，控制状态条110进行显示，如控制状态条110从左向右的逐渐变为绿色，当准备曝光就绪后，状态条110全部呈绿色；或者控制状态条110根据准备曝光的进度由红色逐渐过渡到绿色，同样地，当准备曝光就绪后，状态条110全部呈绿色。

以下对本实施例的曝光过程进行简短的说明，参见图5，图5是本发明实施例一的曝光实现过程示意图，结合图4和图5，在未执行曝光前，所述移动X射线成像设备处于待曝光状态，当操作者同时触摸触摸显示单元1060的准备曝光标识(PE)和其附加操作标识17时，所述移动X射线成像设备进入准备曝光状态，即控制参与曝光的各部件准备就绪，在各部件准备就绪后，可以通过触摸显示单元1060上的状态指示灯110告知操作者准备曝光就绪，可执行曝光。若没有检测到准备曝光标识(PE)和其附加操作标识17被同时触摸，则所述移动X射线成像设备仍处于待曝光状态。接下来检测曝光标识(E)和其附加操作标识18是否同时被触摸，若未被同时触摸，则控制所述移动X射线成像设备退出准备曝光状态回到待曝光状态，若同时被触摸，则根据对曝光标识(E)和其附加操作标识18同时被触摸的时间长短确定曝光状态下的曝光时间，也即操作者松开所述曝光标识(E)和其附加操作标识18时，曝光终止。曝光结束后，所述移动X射线成像设备可根据当前的实际情况，进入准备曝光状态或者待曝光状态。

实施例二

与实施例一不同的是，本实施例中，所述无线控制面板106为非触摸式无线控制面板，也即其上的操作标识以及附加操作标识为非触摸式操作标识，而是物理控件(按键)，操作按键和所述操作按键的附加操作按键可以设置在无线控制面板106上邻近于显示单元1060'的区域，操作者只有按下操作按键和所述操作按键的附加操作按键时才能触发所述移动X射线成像设备进入某一状态。图6是本发明实施例二的无线控制面板的示意图，如图6所示，本实施例中，示意性的给出了对应准备曝光状态的第一操作按键11'-准备曝光按键PE，对应曝光状态的第二操作按键12'-曝光按键E，对应待曝光状态的第三操作按键13'-取消准备曝光按键CE，以及对应向前移动的第四操作按键14'-前进按键↑，对应向后移动的第五操作按键15'-后退按键↓，与上述按键处于同一面的附加操作按键17'以及与上述按键处于不同面的附加操作按键18'。当操作者需要执行某一功能时，可根据其习惯选择相应的附加操作按键，例如：当操作者要执行准备曝光功能时，可以选择附加操作按键17'为准备曝光按键PE的附加操作按键；要执行曝光功能时，可以选择附加操作按键18'为曝光按键E的附加操作按键。

本实施例中，当操作按键和所述操作按键的附加操作按键均设置在无线控制面板106的上表面时，为了进一步防止误触发的可能性，操作按键的上表面和其附加操作按键的上表面与无线控制面板106上表面(显示面)之间的距离可以不同，如可以是操作按键的上表面与无线控制面板106上表面之间的距离大于或小于附加操作按键的上表面与无线控制面板106上表面之间的距离。另外，还可以是操作按键设置在无线控制面板106的上表面上，附加操作按键的上表面(按压面)低于无线控制面板106的上表面，或者说在无线控制面板106的上表面开设有凹槽，附加操作按键设置在该凹槽内。

此外，所述操作按键也可以与所述附加操作按键处于不同的面，继续参见图6，图6中附加操作按键18'位于无线控制面板106的侧面，图7是本发明实施例二的无线控制面板的侧示图，为了示意附加操作按键的位置，图7中仅示意性的给出了第二操作按键12'-曝光按键E和位于不同位置的附加操作按键的示意图，结合图6和图7，附加操作按键既可以设置在操作按键所在的面上，也可以设置在与所述操作按键不同的面上如无线控制面板106的侧面。

在另一方案中，附加操作按键还可以设置在所述无线控制面板的与所述操作按键相对的面，如：所述操作按键设置在无线控制面板106的上表面，则所述附加操作按键可以设置在所述无线控制面板106的下表面，其位置可以根据操作者单手握住无线控制面板106的习惯而定，如附加操作按键可以设置在下表面与操作按键对应的位置，也可以设置在下表面与操作按键对应位置有一定距离的位置。

需要说明的是，本实施例中，附加操作按键的个数及位置可以根据操作按键的布设而定，因此操作按键的个数及位置不因作为对本发明技术方案的限定。

本实施例中，操作标识和附加操作标识的实现方式与实施例一有所不同，操作标识和附加操作标识的设置位置有所不同，但是通过对操作标识和附加操作标识同时按下以触发操作标识对应的功能与实施例一中相类似，此处不再赘述。

实施例三

与实施例一和实施例二不同的是，本实施例中，所述无线控制面板106上的操作标识为触摸式操作标识，而所述操作标识的附加操作标识为非触摸式操作标识，即为物理控件(按键)，操作标识可以设置在无线控制面板106的触摸显示单元1060上，所述操作标识的附加操作按键则可以设置在无线控制面板106上邻近于触摸显示单元1060的区域，操作者只有按下操作标识和所述操作标识的附加操作按键时才能触发所述移动X射线成像设备进入某一状态。图8是本发明实施例三的无线控制面板的示意图，如图8所示，本实施例中，示意性的给出了对应准备曝光状态的第一操作标识11-准备曝光标识PE，对应曝光状态的第二操作标识12-曝光标识E，对应待曝光状态的第三操作标识13-取消准备曝光标识CE，以及对应向前移动的第四操作标识14-前进标识↑，对应向后移动的第五操作标识15-后退标识↓，与上述操作标识处于同一面的附加操作按键17'以及与上述操作标识处于不同面的附加操作按键18'。当操作者需要执行某一功能时，可根据其习惯选择相应的附加操作按键，例如：当操作者要执行准备曝光功能时，可以选择附加操作按键17'为准备曝光标识PE的附加操作按键；要执行曝光功能时，可以选择附加操作按键18'为曝光标识E的附加操作按键。实际应用中，操作按键的位置和个数可以根据操作标识的布设及实际需要而定，在此不做限定。

在另一实施例中，操作标识可以为非触摸式操作标识，即为物理控件(按键)，而所述操作标识的附加操作标识则可以为触摸式操作标识。此时，操作按键的附加操作标识可以设置在无线控制面板106的触摸显示单元1060上，其所在的位置可以为触摸显示单元1060上的任一位置，也即触摸所述触摸显示单元1060上的任一位置都相当于触摸了附加操作标识。实际应用中附加操作标识的位置可以根据操作按键的布设而定，在此不做限定。操作按键则可以设置在无线控制面板106上邻近于触摸显示单元1060的区域，操作者只有按下操作按键和所述操作按键的附加操作标识时才能触发所述移动X射线成像设备进入某一状态。

本实施例中，操作标识的实现方式与实施例一相同，所述操作标识的附加操作标识的实现方式及设置的位置与实施例一有所不同，但是通过对操作标识和与其对应的附加操作标识同时按下以触发操作标识对应的功能与实施例一中相类似，此处不再赘述。

对应于上述的移动X射线成像设备的控制方法，本发明实施例还提供一种移动X射线成像设备，包括：X射线球管、X射线探测器、用于监控受检者的图像采集装置和控制面板，其中，所述控制面板包括：用于显示所述受检者图像的显示单元以及用于提供多个可触发的操作标识和可触发的所述操作标识的附加操作标识的输入单元。

本实施例中，所述控制面板可以是无线触摸控制面板，也可以是无线非触摸式控制面板，当所述控制面板是无线触摸控制面板时，所述输入单元为所述无线触摸控制面板用于输入的触摸区域，如触摸屏。所述操作标识可以位于所述无线触摸控制面板的便于触摸区域，所述附加操作标识可以位于所述无线触摸控制面板的非便于触摸区域。当所述无线控制面板是非触摸式控制面板时，所述输入单元提供多个可触发的操作按键和与其对应的附加操作按键。所述操作按键和与其对应的附加操作按键可以位于同一面，也可以位于不同的面。

本实施例中，所述移动X射线成像设备还包括用于控制移动X射线成像设备状态的控制单元；所述控制面板还包括：用于同时可定位多个触发位置的定位单元；用于监控触发时间的监控单元；用于根据触发位置和触发时间识别操作命令的识别单元；以及将所述操作命令发送至所述X射线成像设备控制单元的发送单元。

本实施例中移动X射线成像设备的具体实施可参考所述移动X射线成像设备的控制方法的实施，在此不再赘述。

需要说明的是，上述实施例中，以移动X射线成设备为例进行了说明，实际应用中对于悬吊式数字X射线成像设备、立柱式数字X射线成像设备也可以采用本实施例中提供的无线控制面板对曝光过程进行控制，一方面可以方便操作者的操作，提高其工作效率，另一方面在避免误曝光的同时还可以降低X射线成像设备的成本。

综上所述，本发明实施例提供的X射线成像设备及其控制方法，至少具有如下有益效果：

X射线成像设备包括X射线球管、X射线探测器、监控受检者的图像采集装置以及提供多个操作标识和显示受检者图像的控制面板，控制面板提供与X射线成像设备的n种状态对应的n种操作标识，提供第m操作标识的附加操作标识，当检测到第m操作标识和第m操作标识的附加操作标识同时被触发时；控制X射线成像设备进入与第m操作标识对应的第m种状态，由于在控制X射线成像设备进入第m种状态时，需要通过同时触发第m操作标识及与其对应的附加操作标识才能控制X射线成像设备，因此可以避免操作者在控制所述X射线成像设备进入不同状态时的误操作，提高所述X射线成像设备的使用安全度。

进一步地，通过图像采集装置实时的监控受检者以采集受检者的当前状态，操作者可以通过无线触摸控制面板来观察受检者的摆位状态，并通过触摸无线触摸控制面板上的第一操作标识-准备曝光标识和第二操作标识-曝光标识来实现对受检者的拍摄，因此，可以在较远处进行曝光，避免了操作者受到不必要的辐射，提高了操作者的用户体验度。另外，只有在准备曝光标识和准备曝光标识的附加操作标识被触摸时，控制所述X射线成像设备进入准备曝光状态，降低了误曝光现象的发生的概率，避免了受检者受到不必要的辐射，也在一定程度上提高了X射线成像设备的使用安全度。此外，控制面板为无线触摸控制面板，可增大受检者显示区域的范围，使得操作者可以更好的观察受检者的摆位状态，且采用触摸的方式控制X射线成像设备进入不同的状态，在一定程度上也提高了用户的体验度。

进一步地，在准备曝光标识和准备曝光标识的附加操作标识同时被触发时控制X射线成像设备进入准备曝光状态，在曝光标识和曝光标识的附加操作标识同时被触发时，控制X射线成像设备进入曝光状态，由于在准备曝光阶段和曝光阶段均避免了误触发的发生，故受检者不会受到因误触发导致的辐射，在很大程度上进一步地提高了X射线成像设备的使用安全度。

进一步地，当所述X射线成像设备进入曝光状态以后，通过曝光标识和曝光标识的附加操作标识同时被触发的时间长短确定曝光状态下的曝光时间，也即曝光过程中，松开曝光标识和附加操作标识的同时，停止曝光。当操作者因某原因需终止曝光时，可以及时通过松开曝光标识和附加操作标识来终止曝光，降低受检者接收的X射线剂量，避免对其造成的伤害。

当所述X射线成像设备进入曝光状态以后，通过曝光标识被触发的时间长短确定曝光状态下的曝光时间。曝光过程中，松开曝光标识，停止曝光。避免了受检者接收不必要的辐射剂量，另外通过单手操作曝光标识的方式控制曝光终止，给操作者提供了便利。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (12)

1.一种X射线成像设备包括X射线球管、X射线探测器、用于监控受检者的图像采集装置及提供多个操作标识和显示受检者图像的控制面板，所述X射线成像设备包括n种状态、所述控制面板提供与n种状态对应的n种操作标识，所述控制面板提供第m操作标识的附加操作标识，所述X射线成像设备的控制方法包括：当检测到第m操作标识和第m操作标识的附加操作标识同时被触发时，控制X射线成像设备进入与第m操作标识对应的第m种状态，其中n为大于1的自然数，m为小于等于n的自然数。

2.如权利要求1所述的X射线成像设备的控制方法，所述控制面板为无线触摸控制面板，所述无线触摸控制面板的触摸范围提供第m操作标识的附加操作标识。

3.如权利要求1所述的X射线成像设备的控制方法，所述X射线成像设备包括第一状态-准备曝光状态和第二状态-曝光状态，所述控制面板提供对应准备曝光状态的第一操作标识-准备曝光标识和对应曝光状态的第二操作标识-曝光标识。

4.如权利要求3所述的X射线成像设备的控制方法，当所述准备曝光标识和准备曝光标识的附加操作标识同时被触摸时，控制X射线成像设备进入准备曝光状态。

5.如权利要求3或4所述的X射线成像设备的控制方法，当所述曝光标识和曝光标识的附加操作标识同时被触摸时，控制X射线成像设备进入曝光状态。

6.如权利要求5所述的X射线成像设备的控制方法，当所述X射线成像设备进入曝光状态以后，通过曝光标识和曝光标识的附加操作标识同时被触摸的时间长短确定曝光状态下的曝光时间。

7.如权利要求5所述的X射线成像设备的控制方法，当所述X射线成像设备进入曝光状态以后，通过曝光标识被触摸的时间长短确定曝光状态下的曝光时间。

8.如权利要求5所述的X射线成像设备的控制方法，所述曝光标识的附加操作标识为准备曝光标识。

9.如权利要求3所述的X射线成像设备的控制方法，所述X射线成像设备还包括第三状态-待曝光状态，所述X射线成像设备结束曝光状态以后进入准备曝光状态或待曝光状态。

10.一种X射线成像设备，包括X射线球管、X射线探测器、用于监控受检者的图像采集装置和控制面板，其中，所述控制面板包括：用于显示所述受检者图像的显示单元以及用于提供多个可触发的操作标识和可触发的所述操作标识的附加操作标识的输入单元。

11.如权利要求10所述的X射线成像设备，所述控制面板为无线触摸控制面板，所述输入单元为所述无线触摸控制面板用于输入的触摸区域，所述操作标识位于所述无线触摸控制面板的便于触摸区域，所述附加操作标识位于所述无线触摸控制面板的非便于触摸区域。

12.如权利要求10所述的X射线成像设备，还包括用于控制X射线成像设备状态的控制单元；所述控制面板还包括：用于同时可定位多个触发位置的定位单元；用于监控触发时间的监控单元；用于根据触发位置和触发时间识别操作命令的识别单元；以及将所述操作命令发送至所述X射线成像设备控制单元的发送单元。