CN107156257B - 鸡爪脱骨装置及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种鸡爪脱骨装置，包括机架、设置在机架上面的鸡爪定位筒，鸡爪定位筒的底部设置有两个刀锋相对设置的剔骨刀；还包括拉骨机构，所述拉骨机构包括设置在两个剔骨刀中间下方的第二机械手和控制第二机械手上下运动的第三执行机构；还包括转轴和驱动转轴旋转的电机，转轴上方同轴设置有一个环形的固定架，所述两个剔骨刀围绕固定架的中轴旋转对称设置在所述固定架上，所述剔骨刀在固定架径向上与固定架滑动配合。本发明的鸡爪脱骨装置实现了鸡爪去骨的自动化，解决了目前人手工去骨劳动强度大、劳动力成本高、生产效率低的技术问题。

Description

鸡爪脱骨装置及其工作方法
本申请是申请日为2015年06月04日申请号为2015103026258发明名称为鸡爪脱骨装置的分案申请，为弥补母案权利要求保护范围不当修改造成较小的缺陷。
技术领域
本发明涉及食品加工设备,特别涉及一种鸡爪脱骨装置。
背景技术
鸡爪又名凤爪，是中国人普遍爱吃的一种食物，在重庆、四川一带鸡爪又是一种火锅的原料，作为火锅原料，其做法是需要先将鸡爪的骨头剔除，使得鸡爪在火锅中容易烫熟，而且吃起来也极为方便，而给鸡爪剔骨的过程却极为复杂，目前只能人工手工操作，人工去骨的劳动强度大、生产效率低、劳动力成本高。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种鸡爪脱骨装置，通过该鸡爪脱骨装置能够实现鸡爪去骨的自动化，解决了目前人手工去骨劳动强度大、劳动力成本高、生产效率低的技术问题。
本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：
本发明的鸡爪脱骨装置，包括机架、设置在机架上面的鸡爪定位筒，鸡爪定位筒的底部设置有两个刀锋相对设置的剔骨刀；还包括竖向设置在鸡爪定位筒上方的第一机械手和控制第一机械手上下运动的第一执行机构；还包括拉骨机构，所述拉骨机构包括设置在两个剔骨刀中间下方的第二机械手和控制第二机械手上下运动的第三执行机构；还包括转轴和驱动转轴旋转的电机，转轴上方同轴设置有一个环形的固定架，所述两个剔骨刀围绕固定架的中轴旋转对称设置在所述固定架上，所述剔骨刀在固定架径向上与固定架滑动配合；还包括设置在固定架上面的且与所述剔骨刀连接的第二执行机构，所述两个剔骨刀在第二执行机构的驱动下可相对运动，通过彼此的刀锋来夹持鸡爪。
进一步，所述剔骨刀的刀锋为内凹的半圆形，所述刀锋上面设置有向上延伸出的锯齿。
进一步，所述两个剔骨刀的刀锋彼此上下相互错开一个刀背厚度。
进一步，还包括横向设置的丝杠机构，所述第一执行机构设置在丝杠机构的丝杆上，并与所述丝杆螺纹配合，丝杆转动可控制第一执行机构在丝杆上面的位置。
本发明的有益效果：本发明的鸡爪脱骨装置，包括机架、设置在机架上面的鸡爪定位筒，鸡爪定位筒的底部设置有两个刀锋相对设置的剔骨刀；还包括竖向设置在鸡爪定位筒上方的第一机械手和控制第一机械手上下运动的第一执行机构；还包括拉骨机构，所述拉骨机构包括设置在两个剔骨刀中间下方的第二机械手和控制第二机械手上下运动的第三执行机构；还包括转轴和驱动转轴旋转的电机，转轴上方同轴设置有一个环形的固定架，所述两个剔骨刀围绕固定架的中轴旋转对称设置在所述固定架上，所述剔骨刀在固定架径向上与固定架滑动配合；还包括设置在固定架上面的且与所述剔骨刀连接的第二执行机构，所述两个剔骨刀在第二执行机构的驱动下可相对运动，通过彼此的刀锋来夹持鸡爪。本发明的鸡爪脱骨装置实现了鸡爪去骨的自动化，解决了目前人手工去骨劳动强度大、劳动力成本高、生产效率低的技术问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明鸡爪脱骨装置的结构示意图；
图2为图1中A区所示放大示意图。
具体实施方式
以下将结合附图和实施例对本发明进行详细说明：
如图1-2所示，本实施例中的鸡爪脱骨装置，包括机架1、设置在机架1上面的鸡爪定位筒2，鸡爪定位筒2的底部设置有两个刀锋相对设置的剔骨刀3；还包括竖向设置在鸡爪定位筒2上方的第一机械手5和控制第一机械手5上下运动的第一执行机构4；还包括拉骨机构，所述拉骨机构包括设置在两个剔骨刀3中间下方的第二机械手7和控制第二机械手7上下运动的第三执行机构8；还包括转轴11和驱动转轴旋转的电机12，转轴11上方同轴设置有一个环形的固定架13，所述两个剔骨刀3围绕固定架13的中轴旋转对称设置在所述固定架13上，所述剔骨刀3在固定架13径向上与固定架13滑动配合；还包括设置在固定架13上面的且与所述剔骨刀3连接的第二执行机构6，所述两个剔骨刀3在第二执行机构6的驱动下可相对运动，通过彼此的刀锋来夹持鸡爪。
本发明的鸡爪脱骨装置的工作方式是：第一机械手5向鸡爪定位筒2中放入鸡爪，第二机械手抓取到鸡爪的端部，第三执行机构控制第二机械手向下运作做拖拽工作，第二执行机构控制两个剔骨刀相对运动且夹持住中间的鸡爪，此时转轴旋转，带动两个剔骨刀旋转，进而将缓缓下落的鸡爪皮肉从骨架上剥离开来，自动完成鸡爪去骨的过程。
作为上述技术方案的进一步改进，所述剔骨刀3的刀锋为内凹的半圆形，所述刀锋上面设置有向上延伸出的锯齿3a，所述锯齿能够伸入到鸡爪骨头与皮肉之间，设置锯齿可以更好地使鸡爪上面的皮肉与鸡爪骨头相分离。
作为上述技术方案的进一步改进，所述两个剔骨刀3的刀锋彼此上下相互错开一个刀背厚度，使得两个刀锋之间围成的形状能够适应鸡爪骨头大小的变化。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括横向设置的丝杠机构9，所述第一执行机构4设置在丝杠机构9的丝杆10上，并与所述丝杆10螺纹配合，丝杆10转动可控制第一执行机构4在丝杆10上面的位置，通过设置丝杠机构可使第一执行机构沿丝杆运动，进而自动完成将鸡爪从盛放容器中向鸡爪定位筒中运送的过程。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种鸡爪脱骨装置的工作方法，其特征在于，所述鸡爪脱骨装置包括机架(1)、设置在机架(1)上面的鸡爪定位筒(2)，鸡爪定位筒(2)的底部设置有两个刀锋相对设置的剔骨刀(3)；还包括竖向设置在鸡爪定位筒(2)上方的第一机械手(5)和控制第一机械手(5)上下运动的第一执行机构(4)；还包括拉骨机构，所述拉骨机构包括设置在两个剔骨刀(3)中间下方的第二机械手(7)和控制第二机械手(7)上下运动的第三执行机构(8)；还包括转轴(11)和驱动转轴旋转的电机(12)，转轴(11)上方同轴设置有一个环形的固定架(13)，所述两个剔骨刀(3)围绕固定架(13)的中轴旋转对称设置在所述固定架(13)上，所述剔骨刀(3)在固定架(13)径向上与固定架(13)滑动配合；还包括设置在固定架(13)上面的且与所述剔骨刀(3)连接的第二执行机构(6)，所述两个剔骨刀(3)在第二执行机构(6)的驱动下可相对运动，通过彼此的刀锋来夹持鸡爪；所述工作方法为：第一机械手(5)向鸡爪定位筒(2)中放入鸡爪，第二机械手抓取到鸡爪的端部，第三执行机构控制第二机械手向下运作做拖拽工作，第二执行机构控制两个剔骨刀相对运动且夹持住中间的鸡爪，此时转轴旋转，带动两个剔骨刀旋转，进而将缓缓下落的鸡爪皮肉从骨架上剥离开来，自动完成鸡爪去骨的过程。
2.根据权利要求1所述的鸡爪脱骨装置的工作方法，其特征在于：所述剔骨刀(3)的刀锋为内凹的半圆形，所述刀锋上面设置有向上延伸出的锯齿(3a)。
3.根据权利要求1所述的鸡爪脱骨装置的工作方法，其特征在于：所述两个剔骨刀(3)的刀锋彼此上下相互错开一个刀背厚度。
4.根据权利要求3所述的鸡爪脱骨装置的工作方法，其特征在于：还包括横向设置的丝杠机构(9)，所述第一执行机构(4)设置在丝杠机构(9)的丝杆(10)上，并与所述丝杆(10)螺纹配合，丝杆(10)转动可控制第一执行机构(4)在丝杆(10)上面的位置。
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