CN107154057A - 点定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种点定位方法及装置。该方法包括如下步骤：根据读取图像数据，将图像数据二值化；根据二值化后的图像数据连通域提取灯点中心点；根据灯点中心点计算扩散步长；根据扩散步长利用扩散法获取灯点行列号。本发明实施例可以有效地对常规屏体和异型屏进行点定位，尤其能解决异型屏难以点定位的问题。

Description

点定位方法及装置

技术领域

本发明涉及显示控制及图像处理技术领域，尤其涉及一种点定位方法以及一种点定位装置。

背景技术

21世纪以来，显示行业得到空前发展，LED显示屏也已遍布所有城市的中心广场、商业大厦。LED显示屏以其特有的色彩鲜艳、可视性高、功耗低等优点备受人们好评，然而由于国内LED显示屏制造工艺水平较为低下，使得生产出来的LED灯管自身存在较大的亮色度差异(例如同一生产批次LED，其亮度可能相差近50％，色度可能相差15～20nm)，而多个不同生产批次LED拼接的显示屏，其亮色度差异就更加严重。这些亮色度差异对于人眼视觉来说是不可容忍的，所以新生产的或经年使用的LED显示屏需要进行有效的亮色度调节。

在校正中，采集合适的图像数据时，需要对其中每个灯点进行定位，从而提取到每个灯点对应的亮色度值。传统点定位方法，是以一定的步长，一行一行或一列一列的方向进行点定位。针对LED异形屏，传统定位方案无法成功实现点定位。

发明内容

本发明的实施例提供一种点定位方法和一种点定位装置，实现对显示屏尤其是异形屏成功点定位的技术效果。

一方面，提供了一种点定位方法，包括：读取图像数据；将所述图像数据二值化；根据二值化后所述图像数据的连通域提取灯点中心点；根据所述灯点中心点计算扩散步长；以及根据所述扩散步长利用扩散法获取灯点行列号。

在本发明的一个实施例中，将所述图像数据二值化包括：提取所述图像数据的颜色主分量；以及将所述颜色主分量二值化。

在本发明的一个实施例中，根据二值化后所述图像数据的连通域提取灯点中心点包括：数字标定所述连通域；以及统计所述连通域中心点，形成所述灯点中心点。

在本发明的一个实施例中，在根据所述灯点中心点计算扩散步长之前，所述点定位方法还包括：统计所述连通域的面积，将所述面积大于第一阈值和所述面积小于第二阈值的所述连通域去除。

在本发明的一个实施例中，根据所述灯点中心点计算扩散步长包括：根据所述灯点中心点确定初始点；以及根据所述初始点计算行步长和列步长形成所述扩散步长。

在本发明的一个实施例中，根据所述扩散步长利用扩散法获取灯点行列号包括：遍历灯点行列号未知的连通域中心点；根据所述扩散步长比对行列号未知与行列号已知的所述连通域中心点的像素距离；以及根据比对结果确定所述灯点行列号。

在本发明的一个实施例中，在根据所述扩散步长利用扩散法获取灯点行列号之后，所述点定位方法还包括：修正所述灯点行列号；通过所述灯点中心点、修正后的所述灯点行列号以及二值化后的所述图像数据确定所述灯点的宽高和死灯个数；以及记录所述灯点中心点、修正后的所述灯点行列号、所述灯点的宽高和死灯个数。

再一方面，提供了一种点定位装置，包括：读取模块用于读取图像数据；二值化模块用于将所述图像数据二值化；提取模块用于根据二值化后所述图像数据的连通域提取灯点中心点；计算模块用于根据所述灯点中心点计算扩散步长；以及获取模块用于根据所述扩散步长利用扩散法获取灯点行列号。

在本发明的一个实施例中，所述二值化模块包括：提取单元，用于提取所述图像数据的颜色主分量；以及二值化单元，用于将所述颜色主分量二值化。

在本发明的一个实施例中，所述提取模块包括：标定单元，用于数字标定所述连通域；以及统计单元，用于统计所述连通域中心点，形成所述灯点中心。

在本发明的一个实施例中，所述点定位装置还包括：异常点去除模块，用于统计所述连通域的面积，将所述面积大于第一阈值和所述面积小于第二阈值的所述连通域去除。

在本发明的一个实施例中，所述计算模块包括：第一计算单元，用于根据所述灯点中心点确定初始点；以及第二计算单元，用于根据所述初始点计算行步长和列步长，形成所述扩散步长。

在本发明的一个实施例中，所述获取模块包括：遍历单元，用于遍历灯点行列号未知的连通域中心点；比对单元，用于根据所述扩散步长比对行列号未知与行列号已知的所述连通域中心点的像素距离；以及确定单元，用于根据比对结果确定所述灯点行列号。

在本发明的一个实施例中，所述点定位装置还包括：记录模块，所述记录模块包括：修正单元，用于修正所述灯点行列号；计算单元，用于通过所述灯点中心点、修正后的所述灯点行列号以及二值化后的所述图像数据确定所述灯点的宽高和死灯个数；以及记录单元，用于记录所述灯点中心点、所述灯点行列号、所述灯点的宽高和死灯个数。

上述技术方案的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本发明可以有效地对LED常规屏体和异型屏进行点定位，尤其能解决异型屏难以点定位的问题。

上述技术方案的再一个技术方案具有如下优点或有益效果：采用本发明实施例提供的点定位装置，可以有效地对LED常规屏体和异型屏进行点定位，尤其能解决异型屏难以点定位的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例提供的一种点定位方法的示意图；

图2为本发明第二实施例提供的一种点定位方法的流程图；

图3为本发明第二实施例提供的一种标定连通域后的图像示意图；

图4为本发明第三实施例提供的一种点定位装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

如图1所示，图1为本发明实施例提供的一种点定位方法的示意图，该方法包括如下步骤：

步骤1、读取图像数据；

步骤2、将所述图像数据二值化；

步骤3、根据二值化后所述图像数据的连通域提取灯点中心点；

步骤4、根据所述灯点中心点计算扩散步长；

步骤5、根据所述扩散步长利用扩散法获取灯点行列号。

为便于更清楚地理解本实施例，下面特举具体例子对前述步骤1-步骤5进行详细描述。

其中，对于步骤2，可以包括：

提取所述图像数据的颜色主分量，将所述颜色主分量二值化。

其中，对于步骤3，可以包括：

数字标定所述连通域，统计所述连通域中心点形成所述灯点中心。

进一步，在步骤4之前，还可以包括：

统计所述连通域的面积，将所述面积大于第一阈值和所述面积小于第二阈值的所述连通域去除。

其中，对于步骤4，可以包括：

a1)、根据所述灯点中心点确定初始点；

a2)、根据所述初始点计算行步长和列步长形成所述扩散步长。

其中，对于步骤5，可以包括：

b1)、遍历灯点行列号未知的连通域中心点；

b2)、根据所述扩散步长比对行列号未知与行列号已知的所述连通域中心点的像素距离；

b3)、根据比对结果确定所述灯点行列号。

进一步，在步骤5之后，还可以包括：

c1)、修正所述灯点行列号；

c2)、通过所述灯点中心点、修正后的所述灯点行列号以及二值化后的所述图像数据确定所述灯点的宽高和死灯个数；

c3)、记录所述灯点中心点、修正后的所述灯点行列号、所述宽高和所述死灯个数。

本发明可以有效地对LED常规屏体和异型屏进行点定位，尤其能解决异型屏难以点定位的问题。

第二实施例

请参考图2，图2为本发明实施例提供的一种点定位方法的流程图，如图2所示，该装置包括：

该流程包括：

1)载入图像数据

读取图像数据。如果图像数据此时是Bayer插值的，其中Bayer插值为现有技术，本发明不再赘述，需要将其转换为全像素的。

2)二值化

提取图像数据当前颜色的主分量，然后使其二值化。

具体步骤如下：

将图像数据分割为宽高50*50的块，提取每个图像数据块的像素最大值，以其0.1倍作为阈值，对图像数据块内部的像素进行二值化。如果该图像数据块的最大值过小，即最大值小于0.3倍的最大值均值，则不进行二值化，使其全为0。

优选地，最大值均值可以通过求解所有50*50图像数据块的最大值平均值得到。

3)连通域标定

若像素是8-连域相邻的，则在同一连通域，每个连通域都用一个独立的数字标定，统计得到每个连通域的中心点，将其作为LED的灯点中心点。

连通域标定后如图3所示，图3为本发明实施例提供的一种点定位装置的示意图。

4)剔除异常点

统计各个连通域的面积，将面积大于第一阈值和面积小于第二阈值对应的连通域剔除；第一阈值为2倍连通域面积均值，第二阈值为0.5倍连通域面积均值

5)初始点

可随机选择一个连通域中心作为初始点，也可选择离左上角、右上角、左下角、右下角最近的连通域中心作为初始点。

6)扩散步长

寻找距离初始点最近的点，若其像素行距离大于像素列距离，则两者之间的步长为行步长；若其像素列距离大于像素行距离，则其两者之间的步长为列步长。

7)扩散

循环遍历LED灯点行列号未知的连通域中心点，若其与已知LED灯点行列号(M行、N列)的连通域中心点像素距离在阈值范围内，则可得出其对应的LED灯点行列号。

若像素距离在扩散行步长的0.7到1.3倍中间且其像素行距离大于像素列距离，若其像素行坐标小于已知中心点的像素行坐标，则其LED灯点行号为M-1，列号为N；若其像素行坐标大于已知中心点的像素行坐标，则其LED灯点行号为M+1，列号为N。

若像素距离在扩散列步长的0.7到1.3倍中间且其像素列距离大于像素行距离，若其像素列坐标小于已知中心点的像素列坐标，则其LED灯点行号为M，列号为N-1；若其像素列坐标大于已知中心点的像素列坐标，则其LED灯点行号为M，列号为N+1。

8)修正

由于初始点并非一定是位于箱体的左上角的角点，所以扩散后得到的灯点行列号可能有负值。因此，修正灯点的行列号，使之最小行号为0，最小列号为0，最大行号为已知LED灯点行数-1，最大列号为LED灯点列数-1。

9)记录点定位结果

通过灯点中心点、灯点行列号以及二值化后的图像数据确定灯点的宽高和死灯个数；

记录灯点中心点、灯点行列号、宽高和死灯个数。

采用本实施例提供的方法可以有效地对LED常规屏体和异型屏进行点定位，解决异型屏难以点定位的问题。

第二实施例

请参考图4，图4为本发明实施例提供的一种点定位装置的示意图，如图4所示，该点定位装置包括：

读取模块301、二值化模块302、提取模块303、计算模块305、获取模块306。

读取模块301用于读取图像数据；

二值化模块302用于将所述图像数据二值化；

提取模块303用于根据二值化后的图像数据连通域提取灯点中心点；

计算模块305用于根据灯点中心点计算扩散步长；

获取模块306用于根据扩散步长利用扩散法获取灯点行列号。

其中，二值化模块302例如包括提取单元3001和二值化单元3002，提取单元3001用于提取所述图像数据的颜色主分量；二值化单元3002用于将所述颜色主分量二值化。

其中，提取模块303例如包括标定单元3003和统计单元3004，其中，标定单元3003用于数字标定所述连通域；统计单元3004用于统计连通域中心点形成灯点中心。

进一步地，还包括异常点去除模块304，用于统计所述连通域的面积，将面积大于第一阈值和面积小于第二阈值的连通域去除。

其中，计算模块305例如包括第一计算单元3005和第二计算单元3006，其中，第一计算单元3005用于根据所述灯点中心点确定初始点；第二计算单元3006用于根据初始点计算行步长和列步长，形成扩散步长。

其中，获取模块306例如包括遍历单元3007、比对单元3008和确定单元3009，其中遍历单元3007用于遍历灯点行列号未知的连通域中心点；比对单元3008用于根据扩散步长比对行列号未知与行列号已知的连通域中心点的像素距离；以及确定单元3009用于根据比对结果确定灯点行列号。

进一步地，还包括记录模块307，该记录模块307例如包括修正单元3010、计算单元3011和记录单元3012；其中，修正单元3010用于修正所述灯点行列号；计算单元3011用于通过所述灯点中心点、修正后的所述灯点行列号以及二值化后的所述图像数据确定所述灯点的宽高和死灯个数；记录单元3012用于记录所述灯点中心点、所述灯点行列号、所述灯点的宽高和死灯个数。

采用本实施例提供的装置可以有效地对LED常规屏体和异型屏进行点定位，尤其能解决异型屏难以点定位的问题。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多路单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多路网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种点定位方法，其特征在于，包括：

读取图像数据；

将所述图像数据二值化；

根据二值化后所述图像数据的连通域提取灯点中心点；

根据所述灯点中心点计算扩散步长；

根据所述扩散步长利用扩散法获取灯点行列号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述图像数据二值化包括：

提取所述图像数据的颜色主分量；

将所述颜色主分量二值化。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据二值化后所述图像数据的连通域提取灯点中心点包括：

数字标定所述连通域；

统计所述连通域中心点，形成所述灯点中心点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述灯点中心点计算扩散步长之前，所述方法还包括：

统计所述连通域的面积，将所述面积大于第一阈值和所述面积小于第二阈值的所述连通域去除。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述灯点中心点计算扩散步长包括：

根据所述灯点中心点确定初始点；

根据所述初始点计算行步长和列步长形成所述扩散步长。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述扩散步长利用扩散法获取灯点行列号包括：

遍历灯点行列号未知的连通域中心点；

根据所述扩散步长比对行列号未知与行列号已知的所述连通域中心点的像素距离；

根据比对结果确定所述灯点行列号。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述扩散步长利用扩散法获取灯点行列号之后，所述方法还包括：

修正所述灯点行列号；

通过所述灯点中心点、修正后的所述灯点行列号以及二值化后的所述图像数据确定所述灯点的宽高和死灯个数；

记录所述灯点中心点、修正后的所述灯点行列号、所述灯点的宽高和死灯个数。

8.一种点定位装置，其特征在于，包括：

读取模块，用于读取图像数据；

二值化模块，用于将所述图像数据二值化；

提取模块，用于根据二值化后所述图像数据的连通域提取灯点中心点；

计算模块，用于根据所述灯点中心点计算扩散步长；

获取模块，用于根据所述扩散步长利用扩散法获取灯点行列号。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述二值化模块包括：

提取单元，用于提取所述图像数据的颜色主分量；

二值化单元，用于将所述颜色主分量二值化。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述提取模块包括：

标定单元，用于数字标定所述连通域；

统计单元，用于统计所述连通域中心点，形成所述灯点中心。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：

异常点去除模块，用于统计所述连通域的面积，将所述面积大于第一阈值和所述面积小于第二阈值的所述连通域去除。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述计算模块包括：

第一计算单元，用于根据所述灯点中心点确定初始点；

第二计算单元，用于根据所述初始点计算行步长和列步长，形成所述扩散步长。

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

遍历单元，用于遍历灯点行列号未知的连通域中心点；

比对单元，用于根据所述扩散步长比对行列号未知与行列号已知的所述连通域中心点的像素距离；

确定单元，用于根据比对结果确定所述灯点行列号。

14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：记录模块，所述记录模块包括：

修正单元，用于修正所述灯点行列号；

计算单元，用于通过所述灯点中心点、修正后的所述灯点行列号以及二值化后的所述图像数据确定所述灯点的宽高和死灯个数；

记录单元，用于记录所述灯点中心点、所述灯点行列号、所述灯点的宽高和死灯个数。