2.采用根据权利要求1所述的UPFC接入***的方法的UPFC五节点功率注入模型,其特征在于:UPFC的输入信息分别为:节点i1、i2、j1、j2、k的电压幅值Vk和相角θk,受控线路i1j1的有功功率和无功功率受控线路i2j2的有功功率和无功功率UPFC的输出信息为节点i1、i2、j1、j2、k的注入有功功率Pks和注入无功功率Qks;UPFC控制目标为受控线路潮流以及节点电压各个参数之间的关系如式(1)—(10)所示:
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Qks=VkIq (10)
其中,为第一串联耦合变压器Tse1的理想电压源电压与电抗压降合成得到的电压相角,为第一串联耦合变压器Tse1的理想电压源电压与电抗压降合成得到的电压幅值,为第二串联耦合变压器Tse2的理想电压源电压与电抗压降合成得到的电压相角,为第二串联耦合变压器Tse2的理想电压源电压与电抗压降合成得到的电压幅值,如式(11)和(12)所示,gij、bij、bcij分别为线路上的电导、电纳和对地电纳,Iq为相对于节点k电压的无功分量;为并联侧流入节点k的电流,也即并联侧输出电流;
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其中,为第一串联耦合变压器Tse1的理想电压源的电压幅值,为第一串联耦合变压器Tse1的理想电压源的电压相角,为第一串联耦合变压器Tse1的理想电压源的电抗,为第一回线路i1j1所在支路的电流,为第二串联耦合变压器Tse2的理想电压源的电压幅值,为第二串联耦合变压器Tse2的理想电压源的电压相角,为第二串联耦合变压器Tse2的理想电压源的电抗,为第二回线路i2j2所在支路的电流;
Vsh为并联耦合变压器Tsh的理想电压源的电压幅值,θsh为并联耦合变压器Tsh的理想电压源的电压相角,Xsh为并联耦合变压器Tsh的理想电压源的电抗,并联侧电压源Vsh∠θsh和并联侧输出电流的关系如下:
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