CN107146311A - 共享单车锁 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种共享单车锁及控制方法，该共享单车锁包括锁体和电子控制装置；其中电子控制装置包括单片机模块、存储模块、时钟及看门狗模块、状态监测模块、状态提示模块、状态控制模块、卫星通信模块、WIFI通信模块、IC卡读写模块、电源模块、充电接口模块；所述电子控制模块安装于共享单车锁体中，实现对共享单车的控制管理；所述状态提示模块用3色LED灯提示共享单车状态。另外，本发明提供了一种共享单车锁的控制方法；该方法通过读写IC卡或接收卫星通信内容实现共享单车解锁功能；该方法通过卫星地理坐标设置禁停区域，通过WIFI通信模块同移动通信设备和共享单车停车桩建立通信，实现了共享单车的停车管理和维护管理。
Description
技术领域
本发明属于自行车交通管理信息应用服务领域，尤其涉及一种共享单车锁及控制方法。
背景技术
随着互联网的深入发展以及新一代信息技术与创新2.0的互动演进推动了分享经济的发展。
共享经济，也称分享经济，是指能让商品、服务、数据（资源）及（人的）才能等具有共享渠道的经济社会体系。
自行车作为人们短途出行的工具，被广泛使用，而共享单车的推出是解决城市出行最后一公里交通的有效方法，这种随时取用和停车的“无桩”理念给市民带来了极大便利的同时，也导致“小红车”和“小黄车”的“乱占道”现象更加普遍，对城市空间管理和城市美化带来新的问题，另外共享单车分布面大使维护变得更加困难，这也增加了运营成本。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种共享单车锁及控制方法，旨在解决目前公知的各种共享单车停放无序、维护困难、与城市公交卡无法共享使用的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种共享单车锁，该共享单车锁包括共享单车锁体和电子控制装置；电子控制装置安装于共享单车锁体中；其中电子控制装置包括单片机模块、存储模块、时钟及看门狗模块、IC卡读写模块、充电接口模块、电源模块、卫星通信模块、WIFI通信模块、状态监测模块、状态指示模块、开锁控制模块；
单片机模块，与存储模块、时钟及看门狗模块、状态监测模块、状态指示模块、开锁控制模块、卫星通信模块、WIFI通信模块、IC卡读写模块、电源模块、充电接口模块连接，用于编写完整的控制程序，实现共享单车锁的管理控制；
存储模块，与单片机连接，用于记录共享单车锁使用信息；
时钟及看门狗模块，与单片机连接，采用集看门狗、电压监控和串行E²PROM三种功能于一体可编程电路X5045，用于防止***受干扰而使程序丢失或走进死循环，造成***死机和电压低于阈值的故障监测；
状态监测模块，与单片机连接，用于监测共享单车锁开启、闭合位置、运行状态、停车区域、故障自检；
状态指示模块，与单片机连接，采用声光报警，由红、绿、黄三色发光二极管，扬声器及驱动电路组成，用于提示共享单车处于可使用、不可使用、非正常使用、暂停、处于禁停区域、送维、维护、使用八种状态；
开锁控制模块，与单片机连接，用于接收控制信号完成共享单车锁舌的开启控制；
卫星通信模块，与单片机连接，用于时钟对时、位置坐标、开锁短信、共享单车信息收发；
WIFI通信模块，与单片机连接，用于同移动通信设备或共享单车停车桩进行数据通讯；
IC卡读写模块，与单片机连接，用于对IC卡类用户信息进行读写，确定共享单车IC卡类用户使用、计费、信誉状态；
电源模块，采用主、辅二组充电电池，为电子控制装置各模块供电；
充电接口模块，与电源模块连接，可采用外接交流充电器、太阳能电池板、自行车自磨发电器进行充电。
进一步，通过卫星通信模块、WIFI通信模块和IC卡读写模块可实现移动设备用户和IC卡用户完成共享单车多类型用户的共享单车租赁管理和共享单车维护管理。
进一步，卫星通信模块提供用于时钟对时、位置坐标、开锁短信、共享单车信息的收发。
进一步，状态监测模块通过监测共享单车锁开启、闭合位置、运行状态、停车区域、故障自检对共享单车锁用户信息标志位和共享单车锁状态信息标志位进行设置。
进一步，状态指示模块根据共享单车锁用户信息标志位和共享单车锁状态信息标志位，通过状态指示模块红、绿、黄三色LED指示灯组合，提示八种共享单车状态。
进一步，充电接口模块，可采用外接交流充电器、太阳能电池板、自行车自磨发电器进行充电。
本发明实施例的另一目的在于提供一种共享单车锁的控制方法，该共享单车锁的控制方法包括：共享单车锁使用者通过移动设备、IC卡申请使用共享单车以便打开共享单车锁，共享单车锁使用者通过移动设备、IC卡申请使用共享单车以便打开共享单车锁，共享单车锁根据用户类型、意愿及共享单车状态，确定使用者处于使用、故障共享单车报维、故障共享单车送维、共享单车维护状态；控制***根据用户使用行为对用户信誉进行记录并在计费中进行奖励与扣罚；通过禁停区域标志位设置实现共享单车的停车规范管理；整体功能通过主程序、状态检测子程序、状态指示子程序、卫星通讯子程序、WIFI通讯子程序、IC卡读写子程序、输出控制子程序配合实现；
主程序通过状态检测子程序、状态指示子程序、卫星通讯子程序、WIFI通讯子程序、IC卡读写子程序、输出控制子程序实现共享单车用户的租赁管理和共享单车的运维管理；状态检测子程序通过状态检测模块对共享单车锁用户信息标志位和共享单车锁状态信息标志位进行设置；状态指示子程序根据共享单车锁用户信息标志位和共享单车锁状态信息标志位，通过状态指示模块红、绿、黄三色LED指示灯组合，提示八种共享单车状态；卫星通讯子程序通过卫星通讯模块收发对时时钟、位置坐标、开锁短信、共享单车信息；WIFI通讯子程序通过WIFI通讯模块同移动通信设备或共享单车停车桩进行数据通讯；IC卡读写子程序通过IC卡读写模块对IC卡类用户信息进行读写，确定共享单车IC卡类用户使用、计费、信誉状态；输出控制子程序通过开锁控制模块接收控制信号完成共享单车锁舌的开启控制；主程序中，共享单车用户使用归还后，根据用户类型通过APP应用软件或卫星通信子程序将用户和共享单车信息上传用户控制中心，若停放在共享单车停车桩，***可通过WIFI通信子程序连接共享单车停车桩，上传用户和共享单车信息，实现共享单车的远程管理与维护。
进一步，状态监测子程序根据***自检、卫星通信子程序、用户报维、报维确认，实现共享单车锁的状态监测功能；具体包括：
步骤1：判断单车电池电量低于阈值，置共享单车锁状态信息标志位第7、6、5位为100，置共享单车锁用户信息标志位7、6位为11，转步骤9；
步骤2：判断电子控制装置出现故障，置共享单车锁状态信息标志位第7、6、5位为110，置共享单车锁用户信息标志位7、6位为11，转步骤9；
步骤3：判断卫星通信故障，置共享单车锁状态信息标志位第7、6、5位为010，置共享单车锁用户信息标志位7、6位为11，转步骤9；
步骤4：判断WIFI通信故障，置共享单车锁状态信息标志位第7、6、5位为011，置共享单车锁用户信息标志位7、6位为11，转步骤9；
步骤5：通过卫星通信子程序查询该共享单车控制中心有报维信息并确认为车体故障，置共享单车锁状态信息标志位第7、6、5位为110，置共享单车锁用户信息标志位7、6位为11，转步骤9；
步骤6：通过卫星通信子程序查询该共享单车控制中心有报维信息，置共享单车锁状态信息标志位第7、6、5位为001，置共享单车锁用户信息标志位7、6位为11，转步骤9；
步骤7：检测共享单车锁舌位置故障，置共享单车锁状态信息标志位第7、6、5位为101，置共享单车锁用户信息标志位7、6位为11，转步骤9；
步骤8：置共享单车锁状态信息标志位第7、6、5位为000，置共享单车锁用户信息标志位7、6位为00；
步骤9：通过卫星通信子程序读取共享单车位置信息；
步骤10：判断共享单车是处于停止状态，置共享单车锁状态信息标志位第1位为0，转步骤12；
步骤11：置共享单车锁状态信息标志位第1位为1；
步骤12：判断共享单车是处于禁停区域，置共享单车锁状态信息标志位第4位为0，转步骤14；
步骤13：置共享单车锁状态信息标志位第4位为1；
步骤14：子程序返回。
进一步，状态指示子程序根据共享单车锁用户信息标志位和共享单车锁状态信息标志位，实现共享单车锁的状态指示功能；标志位值ΦΦΦ表示三位非同时为0，×表示0、1任意值，具体包括：
步骤1：读取共享单车锁用户信息标志位和共享单车锁状态信息标志位；
步骤2：判断共享单车锁用户信息标志位为00000000且共享单车锁状态信息标志位为000×××00，则点亮红色LED指示灯，表示共享单车是可用状态，转步骤10；
步骤3：判断共享单车锁用户信息标志位为00××111×且共享单车锁状态信息标志位为0001××0×，则点亮红色、绿色LED指示灯，表示共享单车是暂停状态，转步骤10；
步骤4：判断共享单车锁用户信息标志位为00××111×且共享单车锁状态信息标志位为0000××0×，则点亮绿色、黄色LED指示灯，表示共享单车是禁停区域，转步骤10；
步骤5：判断共享单车锁用户信息标志位为00××111×且共享单车锁状态信息标志位为000×××11，则点亮绿色LED指示灯，表示共享单车是使用状态，转步骤10；
步骤6：判断共享单车锁用户信息标志位为01××0111且共享单车锁状态信息标志位为ΦΦΦ××××1，则点亮红色、黄色LED指示灯，表示共享单车是送维状态，转步骤10；
步骤7：判断共享单车锁用户信息标志位为10000001且共享单车锁状态信息标志位为ΦΦΦ×××××，则点亮黄色LED指示灯，表示共享单车是维护状态，转步骤10；
步骤8：判断共享单车锁用户信息标志位为11000000且共享单车锁状态信息标志位为ΦΦΦ×××00，则关闭红色、绿色、黄色LED指示灯，表示共享单车是不可用状态，转步骤10；
步骤9：点亮红色、绿色、黄色LED指示灯，表示共享单车是非正常使用状态；
步骤10：子程序返回。
进一步，通过设置共享单车锁用户信息标志位和共享单车锁状态信息标志位，实现共享单车的停车区域、共享单车维护、共享单车使用的用户信誉、共享单车租赁的管理。
本发明提供的共享单车锁及控制方法，通过用户自主参与共享单车维护行为和停车区域管理及用户信誉管理，从而实现了共享单车的规范使用，降低了运营成本，达到绿色出行的目的。
附图说明
图1是本发明实施例提供的共享单车锁***结构示意图；
图中：101共享单车锁体；102电子控制装置；200单片机模块；201存储模块；202时钟及看门狗模块；203IC卡读写模块；204充电接口模块；205电源模块；206卫星通信模块；207WIFI通信模块；208状态监测模块；209状态指示模块；210开锁控制模块；
图2是本发明实施例提供的共享单车锁控制***方法流程图；
图3是本发明实施例提供的共享单车锁状态检测子程序方框图；
图4是本发明实施例提供的共享单车锁状态指示子程序方框图；
图5是本发明实施例提供的共享单车锁用户信息标志位示意图；
图6是本发明实施例提供的共享单车锁状态信息标志位示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。
如图1所示，本发明实施例的共享单车锁结构示意图。包括共享单车锁体101和电子控制装置102；电子控制装置102安装于共享单车锁体101中；其中电子控制装置102包括单片机模块200、存储模块201、时钟及看门狗模块202、IC卡读写模块203、充电接口模块204、电源模块205、卫星通信模块206、WIFI通信模块207、状态监测模块208、状态指示模块209、开锁控制模块210；
单片机模块200，与存储模块201、时钟及看门狗模块202、状态监测模块208、状态指示模块209、开锁控制模块210、卫星通信模块206、WIFI通信模块207、IC卡读写模块203、电源模块205、充电接口模块204连接，用于编写完整的控制程序，实现共享单车锁的管理控制；
存储模块201，与单片机连接200，用于记录共享单车锁使用信息；
时钟及看门狗模块202，与单片机200连接，采用集看门狗、电压监控和串行E²PROM三种功能于一体可编程电路X5045，用于防止***受干扰而使程序丢失或走进死循环，造成***死机和电压低于阈值的故障监测；
状态监测模块208，与单片机200连接，用于监测共享单车锁开启、闭合位置、运行状态、停车区域、故障自检；
状态指示模块209，与单片机200连接，采用声光报警，由红、绿、黄三色发光二极管，扬声器及驱动电路组成，用于提示共享单车处于可使用、不可使用、非正常使用、暂停、处于禁停区域、送维、维护、使用八种状态；
开锁控制模块210，与单片机连接200，用于接收控制信号完成共享单车锁舌的开启控制；
卫星通信模块206，与单片机200连接，本实施例采用北斗通信模块实现时钟对时、位置坐标、开锁短信、共享单车信息的收发；
WIFI通信模块207，与单片机200连接，用于同移动通信设备或共享单车停车桩进行数据通讯；
IC卡读写模块203，与单片机连接，用于对IC卡类用户信息进行读写，确定共享单车IC卡类用户使用、计费、信誉状态；
电源模块205，采用主、备二组充电电池，为电子控制装置102各模块供电；
充电接口模块204，与电源模块205连接，可采用外接交流充电器、太阳能电池板、自行车自磨发电器进行充电。
如图2所示，本发明实施例的共享单车锁控制***方法流程图：共享单车锁使用者通过移动设备、IC卡申请使用共享单车以便打开共享单车锁，共享单车锁根据用户类型、意愿及共享单车状态，确定使用者处于使用、故障共享单车报维、故障共享单车送维、共享单车维护状态；控制***根据用户使用行为对用户信誉进行记录并在计费中进行奖励与扣罚；通过禁停区域标志位设置实现共享单车的停车规范管理；整体功能通过主程序、状态检测子程序、状态指示子程序、卫星通讯子程序、WIFI通讯子程序、IC卡读写子程序、输出控制子程序配合实现；
主程序通过状态检测子程序、状态指示子程序、卫星通讯子程序、WIFI通讯子程序、IC卡读写子程序、输出控制子程序实现共享单车用户的租赁管理和共享单车的运维管理；状态检测子程序通过状态检测模块对共享单车锁用户信息标志位和共享单车锁状态信息标志位进行设置；状态指示子程序根据共享单车锁用户信息标志位和共享单车锁状态信息标志位，通过状态指示模块红、绿、黄三色LED指示灯组合，提示八种共享单车状态；卫星通讯子程序通过卫星通讯模块收发对时时钟、位置坐标、开锁短信、共享单车信息；WIFI通讯子程序通过WIFI通讯模块同移动通信设备或共享单车停车桩进行数据通讯；IC卡读写子程序通过IC卡读写模块对IC卡类用户信息进行读写，确定共享单车IC卡类用户使用、计费、信誉状态；输出控制子程序通过开锁控制模块接收控制信号完成共享单车锁舌的开启控制；主程序中，共享单车用户使用归还后，根据用户类型通过APP应用软件或卫星通信子程序将用户和共享单车信息上传用户控制中心，若停放在共享单车停车桩，***可通过WIFI通信子程序连接共享单车停车桩，上传用户和共享单车信息，实现共享单车的远程管理与维护；
程序中通过设置共享单车锁用户信息标志位和共享单车锁状态信息标志位，实现共享单车的停车区域、共享单车维护、共享单车使用的用户信誉、共享单车租赁的管理。
如图3所示，本发明实施例的共享单车锁状态检测子程序方框图：状态监测子程序根据***自检、卫星通信子程序、用户报维、报维确认，实现共享单车锁的状态监测功能；具体包括：
步骤1：判断单车电池电量低于阈值，置共享单车锁状态信息标志位第7、6、5位为100，置共享单车锁用户信息标志位7、6位为11，转步骤9；
步骤2：判断电子控制装置出现故障，置共享单车锁状态信息标志位第7、6、5位为110，置共享单车锁用户信息标志位7、6位为11，转步骤9；
步骤3：判断卫星通信故障，置共享单车锁状态信息标志位第7、6、5位为010，置共享单车锁用户信息标志位7、6位为11，转步骤9；
步骤4：判断WIFI通信故障，置共享单车锁状态信息标志位第7、6、5位为011，置共享单车锁用户信息标志位7、6位为11，转步骤9；
步骤5：通过卫星通信子程序查询该共享单车控制中心有报维信息并确认为车体故障，置共享单车锁状态信息标志位第7、6、5位为110，置共享单车锁用户信息标志位7、6位为11，转步骤9；
步骤6：通过卫星通信子程序查询该共享单车控制中心有报维信息，置共享单车锁状态信息标志位第7、6、5位为001，置共享单车锁用户信息标志位7、6位为11，转步骤9；
步骤7：检测共享单车锁舌位置故障，置共享单车锁状态信息标志位第7、6、5位为101，置共享单车锁用户信息标志位7、6位为11，转步骤9；
步骤8：置共享单车锁状态信息标志位第7、6、5位为000，置共享单车锁用户信息标志位7、6位为00；
步骤9：通过卫星通信子程序读取共享单车位置信息；
步骤10：判断共享单车是处于停止状态，置共享单车锁状态信息标志位第1位为0，转步骤12；
步骤11：置共享单车锁状态信息标志位第1位为1；
步骤12：判断共享单车是处于禁停区域，置共享单车锁状态信息标志位第4位为0，转步骤14；
步骤13：置共享单车锁状态信息标志位第4位为1；
步骤14：子程序返回。
如图4所示是共享单车锁状态指示子程序方框图。状态指示子程序根据共享单车锁用户信息标志位和共享单车锁状态信息标志位，实现共享单车锁的状态指示功能；标志位值ΦΦΦ表示三位非同时为0，×表示0、1任意值，具体包括：
步骤1：读取共享单车锁用户信息标志位和共享单车锁状态信息标志位；
步骤2：判断共享单车锁用户信息标志位为00000000且共享单车锁状态信息标志位为000×××00，则点亮红色LED指示灯，表示共享单车是可用状态，转步骤10；
步骤3：判断共享单车锁用户信息标志位为00××111×且共享单车锁状态信息标志位为0001××0×，则点亮红色、绿色LED指示灯，表示共享单车是暂停状态，转步骤10；
步骤4：判断共享单车锁用户信息标志位为00××111×且共享单车锁状态信息标志位为0000××0×，则点亮绿色、黄色LED指示灯，表示共享单车是禁停区域，转步骤10；
步骤5：判断共享单车锁用户信息标志位为00××111×且共享单车锁状态信息标志位为000×××11，则点亮绿色LED指示灯，表示共享单车是使用状态，转步骤10；
步骤6：判断共享单车锁用户信息标志位为01××0111且共享单车锁状态信息标志位为ΦΦΦ××××1，则点亮红色、黄色LED指示灯，表示共享单车是送维状态，转步骤10；
步骤7：判断共享单车锁用户信息标志位为10000001且共享单车锁状态信息标志位为ΦΦΦ×××××，则点亮黄色LED指示灯，表示共享单车是维护状态，转步骤10；
步骤8：判断共享单车锁用户信息标志位为11000000且共享单车锁状态信息标志位为ΦΦΦ×××00，则关闭红色、绿色、黄色LED指示灯，表示共享单车是不可用状态，转步骤10；
步骤9：点亮红色、绿色、黄色LED指示灯，表示共享单车是非正常使用状态；
步骤10：子程序返回。
如图5所示，本发明实施例的共享单车锁用户信息标志位示意图。共享单车锁用户信息标志位包括：车辆状态、信誉状态、计费状态、用户类型，对应定义为：
0、1用户类型位：00无用户01维修用户10IC卡用户11移动设备用户
2、3计费状态位：00无计费01奖励10扣罚11计费
4、5信誉状态位：00正常 01报维或送维 10违停 11报送
6、7车辆状态位：00无故障01报维10维护11故障。
如图6所示，本发明实施例的共享单车锁状态信息标志位示意图。共享单车锁状态信息标志位包括：锁舌位置、运行状态、通信状态、停车区域、故障类型，对应定义为：
0锁舌位置：0闭锁1开锁
1运行状态：0单车停止1单车运行
2、3通信状态：00无通信01卫星通信10WIFI通信11停车桩通信
4停车区域：0禁停区域1可停区域
5、6、7故障类型： 000无故障001用户报维010卫星通信故障011WIFI通信故障100电池电量低101锁舌位置故障110电子控制装置故障110车体故障。
本发明的共享单车锁及控制方法使共享单车的停放得到了有效规范，便于政府实施停放区域管理，解决乱停乱放的城市管理难题。通过移动设备用户参与共享单车的维护工作，使共享单车减少了运营成本，提高了运行效率。采用IC卡读写装置同城市公交卡有效对接，使最后一公里交通遍及千家万户。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种共享单车锁，其特征在于，该共享单车锁包括共享单车锁体和电子控制装置；电子控制装置安装于共享单车锁体中；其中电子控制装置包括单片机模块、存储模块、时钟及看门狗模块、IC卡读写模块、充电接口模块、电源模块、卫星通信模块、WIFI通信模块、状态监测模块、状态指示模块、开锁控制模块；
单片机模块，与存储模块、时钟及看门狗模块、状态监测模块、状态指示模块、开锁控制模块、卫星通信模块、WIFI通信模块、IC卡读写模块、电源模块、充电接口模块连接，用于编写完整的控制程序，实现共享单车锁的管理控制；
存储模块，与单片机连接，用于记录共享单车锁使用信息；
时钟及看门狗模块，与单片机连接，采用集看门狗、电压监控和串行E²PROM三种功能于一体可编程电路X5045，用于防止***受干扰而使程序丢失或走进死循环，造成***死机和电压低于阈值的故障监测；
状态监测模块，与单片机连接，用于监测共享单车锁开启、闭合位置、运行状态、停车区域、故障自检；
状态指示模块，与单片机连接，采用声光报警，由红、绿、黄三色发光二极管，扬声器及驱动电路组成，用于提示共享单车处于可使用、不可使用、非正常使用、暂停、处于禁停区域、送维、维护、使用八种状态；
开锁控制模块，与单片机连接，用于接收控制信号完成共享单车锁舌的开启控制；
卫星通信模块，与单片机连接，用于时钟对时、位置坐标、开锁短信、共享单车信息收发；
WIFI通信模块，与单片机连接，用于同移动通信设备或共享单车停车桩进行数据通讯；
IC卡读写模块，与单片机连接，用于对IC卡类用户信息进行读写，确定共享单车IC卡类用户使用、计费、信誉状态；
电源模块，采用主、备二组充电电池，为电子控制装置各模块供电；
充电接口模块，与电源模块连接，可采用外接交流充电器、太阳能电池板、自行车自磨发电器进行充电。
2.如权利要求1所述的共享单车锁，其特征在于，通过卫星通信模块、WIFI通信模块和IC卡读写模块可实现移动设备用户和IC卡用户完成共享单车多类型用户的共享单车租赁管理和共享单车维护管理。
3.如权利要求1所述的共享单车锁，其特征在于，卫星通信模块提供用于时钟对时、位置坐标、开锁短信、共享单车信息的收发。
4.如权利要求1所述的共享单车锁，其特征在于，状态监测模块通过监测共享单车锁开启、闭合位置、运行状态、停车区域、故障自检对共享单车锁用户信息标志位和共享单车锁状态信息标志位进行设置。
5.如权利要求1所述的共享单车锁，其特征在于，状态指示模块根据共享单车锁用户信息标志位和共享单车锁状态信息标志位，通过状态指示模块红、绿、黄三色LED指示灯组合，提示八种共享单车状态。
6.如权利要求1所述的共享单车锁，其特征在于，充电接口模块，可采用外接交流充电器、太阳能电池板、自行车自磨发电器进行充电。
7.一种共享单车锁的控制方法，其特征在于，该共享单车锁的控制方法包括：共享单车锁使用者通过移动设备、IC卡申请使用共享单车以便打开共享单车锁，共享单车锁根据用户类型、意愿及共享单车状态，确定使用者处于使用、故障共享单车报维、故障共享单车送维、共享单车维护状态；控制***根据用户使用行为对用户信誉进行记录并在计费中进行奖励与扣罚；通过禁停区域标志位设置实现共享单车的停车规范管理；整体功能通过主程序、状态检测子程序、状态指示子程序、卫星通讯子程序、WIFI通讯子程序、IC卡读写子程序、输出控制子程序配合实现；
主程序通过状态检测子程序、状态指示子程序、卫星通讯子程序、WIFI通讯子程序、IC卡读写子程序、输出控制子程序实现共享单车用户的租赁管理和共享单车的运维管理；状态检测子程序通过状态检测模块对共享单车锁用户信息标志位和共享单车锁状态信息标志位进行设置；状态指示子程序根据共享单车锁用户信息标志位和共享单车锁状态信息标志位，通过状态指示模块红、绿、黄三色LED指示灯组合，提示八种共享单车状态；卫星通讯子程序通过卫星通讯模块收发对时时钟、位置坐标、开锁短信、共享单车信息；WIFI通讯子程序通过WIFI通讯模块同移动通信设备或共享单车停车桩进行数据通讯；IC卡读写子程序通过IC卡读写模块对IC卡类用户信息进行读写，确定共享单车IC卡类用户使用、计费、信誉状态；输出控制子程序通过开锁控制模块接收控制信号完成共享单车锁舌的开启控制；主程序中，共享单车用户使用归还后，根据用户类型通过APP应用软件或卫星通信子程序将用户和共享单车信息上传用户控制中心，若停放在共享单车停车桩，***可通过WIFI通信子程序连接共享单车停车桩，上传用户和共享单车信息，实现共享单车的远程管理与维护。
8.如权利要求7所述的共享单车锁控制方法，其特征在于，状态监测子程序根据***自检、卫星通信子程序、用户报维、报维确认，实现共享单车锁的状态监测功能；具体包括：
步骤1：判断单车电池电量低于阈值，置共享单车锁状态信息标志位第7、6、5位为100，置共享单车锁用户信息标志位7、6位为11，转步骤9；
步骤2：判断电子控制装置出现故障，置共享单车锁状态信息标志位第7、6、5位为110，置共享单车锁用户信息标志位7、6位为11，转步骤9；
步骤3：判断卫星通信故障，置共享单车锁状态信息标志位第7、6、5位为010，置共享单车锁用户信息标志位7、6位为11，转步骤9；
步骤4：判断WIFI通信故障，置共享单车锁状态信息标志位第7、6、5位为011，置共享单车锁用户信息标志位7、6位为11，转步骤9；
步骤5：通过卫星通信子程序查询该共享单车控制中心有报维信息并确认为车体故障，置共享单车锁状态信息标志位第7、6、5位为110，置共享单车锁用户信息标志位7、6位为11，转步骤9；
步骤6：通过卫星通信子程序查询该共享单车控制中心有报维信息，置共享单车锁状态信息标志位第7、6、5位为001，置共享单车锁用户信息标志位7、6位为11，转步骤9；
步骤7：检测共享单车锁舌位置故障，置共享单车锁状态信息标志位第7、6、5位为101，置共享单车锁用户信息标志位7、6位为11，转步骤9；
步骤8：置共享单车锁状态信息标志位第7、6、5位为000，置共享单车锁用户信息标志位7、6位为00；
步骤9：通过卫星通信子程序读取共享单车位置信息；
步骤10：判断共享单车是处于停止状态，置共享单车锁状态信息标志位第1位为0，转步骤12；
步骤11：置共享单车锁状态信息标志位第1位为1；
步骤12：判断共享单车是处于禁停区域，置共享单车锁状态信息标志位第4位为0，转步骤14；
步骤13：置共享单车锁状态信息标志位第4位为1；
步骤14：子程序返回。
9.如权利要求7所述的共享单车锁控制方法，其特征在于，状态指示子程序根据共享单车锁用户信息标志位和共享单车锁状态信息标志位，实现共享单车锁的状态指示功能；标志位值ΦΦΦ表示三位非同时为0，×表示0、1任意值，具体包括：
步骤1：读取共享单车锁用户信息标志位和共享单车锁状态信息标志位；
步骤2：判断共享单车锁用户信息标志位为00000000且共享单车锁状态信息标志位为000×××00，则点亮红色LED指示灯，表示共享单车是可用状态，转步骤10；
步骤3：判断共享单车锁用户信息标志位为00××111×且共享单车锁状态信息标志位为0001××0×，则点亮红色、绿色LED指示灯，表示共享单车是暂停状态，转步骤10；
步骤4：判断共享单车锁用户信息标志位为00××111×且共享单车锁状态信息标志位为0000××0×，则点亮绿色、黄色LED指示灯，表示共享单车是禁停区域，转步骤10；
步骤5：判断共享单车锁用户信息标志位为00××111×且共享单车锁状态信息标志位为000×××11，则点亮绿色LED指示灯，表示共享单车是使用状态，转步骤10；
步骤6：判断共享单车锁用户信息标志位为01××0111且共享单车锁状态信息标志位为ΦΦΦ××××1，则点亮红色、黄色LED指示灯，表示共享单车是送维状态，转步骤10；
步骤7：判断共享单车锁用户信息标志位为10000001且共享单车锁状态信息标志位为ΦΦΦ×××××，则点亮黄色LED指示灯，表示共享单车是维护状态，转步骤10；
步骤8：判断共享单车锁用户信息标志位为11000000且共享单车锁状态信息标志位为ΦΦΦ×××00，则关闭红色、绿色、黄色LED指示灯，表示共享单车是不可用状态，转步骤10；
步骤9：点亮红色、绿色、黄色LED指示灯，表示共享单车是非正常使用状态；
步骤10：子程序返回。
10.如权利要求7所述的共享单车锁控制方法，其特征在于，通过设置共享单车锁用户信息标志位和共享单车锁状态信息标志位，实现共享单车的停车区域、共享单车维护、共享单车使用的用户信誉、共享单车租赁的管理。
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Publications (1)
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170908 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |