CN107143632A - 一种机械式简谐运动的发生装置及方法 - Google Patents

一种机械式简谐运动的发生装置及方法 Download PDF

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张军
张继明
汤红梅
李宪华
张泽宇
赵义
黎俊楠
袁翔
陆俊峰
王古超
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    • F16H35/16—Mechanisms for movements or movement relations conforming to mathematical formulae
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    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
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Abstract

本发明公开了一种机械式简谐运动的发生装置及方法，其特点是：该方法通过电机以角速度为ω的速度带动铰接轴(3)转动，带动连接件(4)进行转动，滑块(6)随连接件的一端做相对于铰接轴(3)的转动，同时，滑块(6)又做相对滑槽(8)的垂直方向的简谐运动，滑块(6)相对滑槽(8)的相对运动为垂直方向的简谐运动；进而带动滑动件(9)在滑动槽(11)中做相对于滑座(10)的水平方向简谐运动，由于滑座(10)是固定不动的，故滑动件(9)做的是水平方向上的绝对运动；电机连续转动，使滑动件(9)在水平方向得到连续的、绝对的简谐运动，使滑块(6)在垂直方向得到连续的、相对于滑槽(8)的简谐运动。

Description

一种机械式简谐运动的发生装置及方法
技术领域
本发明涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种机械式简谐运动的发生装置及方法。
背景技术
机械传动在机械工程中应用非常广泛，主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动。分为两类：一是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。主要可分为两类：①靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动，包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等。摩擦传动容易实现无级变速，大都能适应轴间距较大的传动场合，过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。②靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。啮合传动能够用于大功率的场合，传动比准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度。
目前尚无机械式简谐运动的发生装置。
发明内容
本发明为了克服现有技术中的不足，发明了一种机械式简谐运动的发生装置及方法。
本发明是通过以下技术方案实现：
一种机械式简谐运动的发生方法，其特点是：该方法通过电机以角速度为ω的速度带动铰接轴(3)转动，带动连接件(4)进行转动，连接件(4)的有效长度为L，滑块(6)随连接件的一端做相对于铰接轴(3)的转动，同时，滑块(6)又做相对滑槽(8)的垂直方向的简谐运动，滑块(6)相对滑槽(8)的相对运动为垂直方向的简谐运动，其相对运动方程为：进而带动滑动件(9)在滑动槽(11)中做相对于滑座(10)的水平方向简谐运动，由于滑座(10)是固定不动的，故滑动件(9)做的是水平方向上的绝对运动，其简谐运动方程为：电机连续转动，使滑动件(9)在水平方向得到连续的、绝对的简谐运动，使滑块(6)在垂直方向得到连续的、相对于滑槽(8)的简谐运动；滑块(6)的绝对运动是绕铰接轴(3)的圆周运动。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，图1为本发明的结构示意图。
一种机械式简谐运动的发生方法，其特点是：该方法通过电机以角速度为ω的速度带动铰接轴(3)转动，带动连接件(4)进行转动，连接件(4)的有效长度为L，滑块(6)随连接件的一端做相对于铰接轴(3)的转动，同时，滑块(6)又做相对滑槽(8)的垂直方向的简谐运动，滑块(6)相对滑槽(8)的相对运动为垂直方向的简谐运动，其相对运动方程为：进而带动滑动件(9)在滑动槽(11)中做相对于滑座(10)的水平方向简谐运动，由于滑座(10)是固定不动的，故滑动件(9)做的是水平方向上的绝对运动，其简谐运动方程为：电机连续转动，使滑动件(9)在水平方向得到连续的、绝对的简谐运动，使滑块(6)在垂直方向得到连续的、相对于滑槽(8)的简谐运动；滑块(6)的绝对运动是绕铰接轴(3)的圆周运动；
所述方法所采用的装置，其特征在于：包括底座(1)，在所述底座(1)的上方垂直安装有铰接座(2)，在所述铰接座(2)上通过铰接轴(3)活动安装有连接件(4)，轴(5)与滑块(6)是一体的，所述连接件(4)通过其端头处的孔与轴(5)连接，连接件(4)端头处的孔与轴(5)是间隙配合，所述滑块(6)滑动安装在腰形件(7)的滑槽(8)中，所述腰形件(7)的一端安装有滑动件(9)，所述滑动件(9)在滑座(10)的滑动槽(11)中滑动，且所述滑座(10)安装在支撑座(12)上。
所述的方法，其特征在于：所述滑槽(8)沿着所述腰形件(7)的长度方向加工的。
所述的方法，其特征在于：所述滑动槽(11)沿着所述滑座(10)的长度方向加工的。
所述的一种机械式简谐运动的发生方法所采用装置，其特征在于：包括底座(1)，在所述底座(1)的上方垂直安装有铰接座(2)，在所述铰接座(2)上通过铰接轴(3)活动安装有连接件(4)，轴(5)与滑块(6)是一体的，所述连接件(4)通过其端头处的孔与轴(5)连接，连接件(4)端头处的孔与轴(5)是间隙配合，所述滑块(6)滑动安装在腰形件(7)的滑槽(8)中，所述腰形件(7)的一端安装有滑动件(9)，所述滑动件(9)在滑座(10)的滑动槽(11)中滑动，且所述滑座(10)安装在支撑座(12)上。
所述的一种机械式简谐运动的发生装置，其特征在于：所述滑槽(8)沿着所述腰形件(7)的长度方向加工的。
所述的一种机械式简谐运动的发生装置，其特征在于：所述滑动槽(11)沿着所述滑座(10)的长度方向加工的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种机械式简谐运动的发生方法，其特点是：该方法通过电机以角速度为ω的速度带动铰接轴(3)转动，带动连接件(4)进行转动，连接件(4)的有效长度为L，滑块(6)随连接件的一端做相对于铰接轴(3)的转动，同时，滑块(6)又做相对滑槽(8)的垂直方向的简谐运动，滑块(6)相对滑槽(8)的相对运动为垂直方向的简谐运动，其相对运动方程为：进而带动滑动件(9)在滑动槽(11)中做相对于滑座(10)的水平方向简谐运动，由于滑座(10)是固定不动的，故滑动件(9)做的是水平方向上的绝对运动，其简谐运动方程为：电机连续转动，使滑动件(9)在水平方向得到连续的、绝对的简谐运动，使滑块(6)在垂直方向得到连续的、相对于滑槽(8)的简谐运动；滑块(6)的绝对运动是绕铰接轴(3)的圆周运动；
一种机械式简谐运动的发生方法所采用的装置，其特征在于：包括底座(1)，在所述底座(1)的上方垂直安装有铰接座(2)，在所述铰接座(2)上通过铰接轴(3)活动安装有连接件(4)，轴(5)与滑块(6)是一体的，所述连接件(4)通过其端头处的孔与轴(5)连接，连接件(4)端头处的孔与轴(5)是间隙配合，所述滑块(6)滑动安装在腰形件(7)的滑槽(8)中，所述腰形件(7)的一端安装有滑动件(9)，所述滑动件(9)在滑座(10)的滑动槽(11)中滑动，且所述滑座(10)安装在支撑座(12)上。
2.根据权利要求1所述的一种机械式简谐运动的发生方法，其特征在于：所述滑槽(8)沿着所述腰形件(7)的长度方向加工的。
3.根据权利要求2所述的一种机械式简谐运动的发生方法，其特征在于：所述滑动槽(11)沿着所述滑座(10)的长度方向加工的。
4.一种如权利要求1所述的一种机械式简谐运动的发生方法所采用装置，其特征在于：包括底座(1)，在所述底座(1)的上方垂直安装有铰接座(2)，在所述铰接座(2)上通过铰接轴(3)活动安装有连接件(4)，轴(5)与滑块(6)是一体的，所述连接件(4)通过其端头处的孔与轴(5)连接，连接件(4)端头处的孔与轴(5)是间隙配合，所述滑块(6)滑动安装在腰形件(7)的滑槽(8)中，所述腰形件(7)的一端安装有滑动件(9)，所述滑动件(9)在滑座(10)的滑动槽(11)中滑动，且所述滑座(10)安装在支撑座(12)上。
5.根据权利要求4所述的一种机械式简谐运动的发生装置，其特征在于：所述滑槽(8)沿着所述腰形件(7)的长度方向加工的。
6.根据权利要求4所述的一种机械式简谐运动的发生装置，其特征在于：所述滑动槽(11)沿着所述滑座(10)的长度方向加工的。
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WO2002025141A1 (fr) * 2000-09-21 2002-03-28 Antoine Fuster Dispositif de transformation de mouvement
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