CN107139022B

CN107139022B - 一种柔性组合机床

Info

Publication number: CN107139022B
Application number: CN201710358069.5A
Authority: CN
Inventors: 周晓明
Original assignee: ANHUI ZHUXING MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: ANHUI ZHUXING MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority date: 2017-05-19
Filing date: 2017-05-19
Publication date: 2019-12-13
Anticipated expiration: 2037-05-19
Also published as: CN107139022A

Abstract

本发明公开了一种柔性组合机床，它包括机架、加工设备、加工设备移动装置和控制装置，加工设备移动装置包括上下移动装置和前后移动装置，上下移动装置与机架连接，上下移动装置与前后移动装置连接，前后移动装置与加工设备连接；上下移动装置包括液压缸和支撑板，液压缸的一端与机架连接，液压缸的另一端与支撑板连接；支撑板上设有滑轨，前后移动装置与滑轨连接，前后移动装置包括移动底座，移动底座与滑轨连接，移动底座还连接有丝杠，丝杠的一端连接有移动电机，移动电机与控制装置电路连接，加工设备设在移动底座上，本发明可实现加工刀具的移动和高度调整，具有较高的柔性，便于加工不同的工件。

Description

一种柔性组合机床

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，尤其是涉及一种柔性组合机床。

背景技术

组合机床组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的半自动或自动专用机床。常见的组合机床的加工设备是固定的，只能加工一定高度的工件；由于现有的组合机床不具有一定柔性，当需要加工其他工件时，不仅需要更换夹具，机床也需要重新设计，繁琐。

发明内容

根据现有技术的不足，本发明的目的是提供一种柔性组合机床，可实现加工刀具的移动和高度调整，具有较高的柔性，便于加工不同的工件。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种柔性组合机床，它包括机架、加工设备、加工设备移动装置和控制装置，所述加工设备移动装置包括上下移动装置和前后移动装置，所述上下移动装置与机架连接，所述上下移动装置与前后移动装置连接，所述前后移动装置与加工设备连接；

所述上下移动装置包括液压缸和支撑板，所述液压缸的一端与机架连接，所述液压缸的另一端与支撑板连接；

所述支撑板上设有滑轨，所述前后移动装置与滑轨连接，所述前后移动装置包括移动底座，所述移动底座与滑轨连接，所述移动底座还连接有丝杠，所述丝杠的一端连接有移动电机，所述移动电机与控制装置电路连接，所述加工设备设在移动底座上；

所述加工设备包括箱体，所述箱体设在移动底座上，所述箱体内设有原动部分，所述原动部分与控制装置连接，所述原动部分连接有传动部分，所述传动部分连接有加工部分，所述加工部分包括外壳、转轴和刀具，所述外壳设与箱体连接，所述转轴设在外壳内，所述转轴的一端与传动部分连接，所述转轴的另一端与刀具连接；

所述转轴包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与刀具连接，所述第二转轴上开有连接孔和定位孔，所述第一转轴与连接孔连接，所述第一转轴上设有定位件，所述定位件与定位孔连接；

所述外壳包括移动外壳和固定外壳，所述移动外壳连接有左右移动装置，所述左右移动装置带动第一转轴左右移动。

所述左右移动装置包括轨道，所述移动外壳与轨道连接，所述移动外壳一侧边设有齿条板，所述齿条板连接有齿轮，所述齿轮连接有第二减速电机，所述第二减速电机与控制装置电路连接。

进一步，所述加工设备和加工设备移动装置均设有两组。

进一步，所述机架上还设有夹具固定板，所述夹具固定板通过旋转装置与机架连接。

进一步，所述旋转装置包括传动轴和第一减速电机，所述第一减速电机设在机架内，所述传动轴与夹具固定板连接，所述第一减速电机与控制装置电路连接。

进一步，所述机架的前后两端分别连接有挡板。

进一步，所述挡板呈V字型。

本发明的有益效果在于：通过上下移动装置和前后移动装置可以调节加工设备的高度和前后的位置，使该机床具有一定柔性，当需要加工其它工件时，只需要更换夹具固定板上的夹具即可，实用性高、减少厂家的购买机床的成本，增大加工效率。

附图说明

图1为本发明主视图结构示意图；

图2为本发明俯视图结构示意图；

图3为本发明转轴结构示意图。

图中：1-机架；2-加工设备；20-箱体；21-原动部分；22-传动部分；23-加工部分；230-外壳；230-1-移动外壳；230-2-固定外壳；231-转轴；232-刀具；233-第一转轴；234-第二转轴；235-连接孔；236-定位孔；327-定位件；3-加工设备移动装置；30-上下移动装置；300-液压缸；301-支撑板；302-滑轨；31-前后移动装置；310-移动底座；311-丝杠；312-移动电机；4-控制装置；5-夹具固定板；6-旋转装置；60-传动轴；61-第一减速电机；7-左右移动装置；70-轨道；71-齿条板；72-齿轮；73-第二减速电机；8-挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-2所示的一种柔性组合机床，它包括机架1、加工设备2、加工设备移动装置3和控制装置4，所述加工设备移动装置3包括上下移动装置30和前后移动装置31，所述上下移动装置30与机架1连接，所述上下移动装置30与前后移动装置31连接，所述前后移动装置31与加工设备2连接；

所述上下移动装置30包括液压缸300和支撑板301，所述液压缸300的一端与机架1连接，所述液压缸300的另一端与支撑板301连接；

所述支撑板301上设有滑轨302，所述前后移动装置31与滑轨302连接，所述前后移动装置31包括移动底座310，所述移动底座310与滑轨302连接，所述移动底座310还连接有丝杠311，所述丝杠311的一端连接有移动电机312，所述移动电机312与控制装置4电路连接，所述加工设备2设在移动底座310上；

所述加工设备2包括箱体20，所述箱体20设在移动底座310上，所述箱体20内设有原动部分21，所述原动部分21与控制装置4连接，所述原动部分21连接有传动部分22，所述传动部分22连接有加工部分23，所述加工部分23包括外壳230、转轴231和刀具232，所述外壳230设与箱体20连接，所述转轴231设在外壳230内，所述转轴231的一端与传动部分22连接，所述转轴231的另一端与刀具232连接。

所述加工设备2和加工设备移动装置3均设有两组，便于同时加工被加工件上的多个面，增大加工效率。

所述机架1上还设有夹具固定板5，夹具固定板5上设有夹具，所述夹具固定板5通过旋转装置6与机架1连接。

所述旋转装置6包括传动轴60和第一减速电机61，所述第一减速电机61设在机架1内，所述传动轴60与夹具固定板5连接，所述第一减速电机61与控制装置4电路连接，控制装置4控制第一减速电机61转动，带动夹具固定板5转动，进而实现夹具固定板5上的被加工工件的转动，一方面便于工件加工(比如进行车削加工)，另一方面对加工件旋转一定角度后便于加工其他待加工面。。

所述转轴231包括第一转轴233和第二转轴234，所述第一转轴233与刀具232连接，所述第二转轴234上开有连接孔235和定位孔236，所述第一转轴233与连接孔235连接，所述第一转轴233上设有定位件237，所述定位件237与定位孔236连接，便于第一转轴233相对与第二转轴234移动，通过定位件237和定位孔236实现第一转轴233和第二转轴234同时转动，第一转轴233在外力作用下可沿连接孔235移动。

所述外壳230包括移动外壳230-1和固定外壳230-2，所述固定外壳230-2与第二转轴234连接，所述移动外壳230-1连接有左右移动装置7，所述左右移动装置7带动第一转轴233左右移动。

所述左右移动装置7包括轨道70，所述移动外壳230-1与轨道70连接，所述移动外壳230-1一侧边设有齿条板71，所述齿条板71连接有齿轮72，所述齿轮72连接有第二减速电机73，所述第二减速电机73与控制装置4电路连接，控制装置4控制第二减速电机73转动，进而带动齿轮72转动，齿轮72与齿条板71相互啮合连接，进而带动齿条板71水平移动，齿条板71带动移动外壳230-1和第一转轴233移动，实现刀具232的进给。

所述机架1的前后两端分别连接有挡板8，用来收集切屑。

所述挡板8呈V字型，便于打扫挡板8内的切屑。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种柔性组合机床，其特征在于：它包括机架（1）、加工设备（2）、加工设备移动装置（3）和控制装置（4），所述加工设备移动装置（3）包括上下移动装置（30）和前后移动装置（31），所述上下移动装置（30）与机架（1）连接，所述上下移动装置（30）与前后移动装置（31）连接，所述前后移动装置（31）与加工设备（2）连接；

所述上下移动装置（30）包括液压缸（300）和支撑板（301），所述液压缸（300）的一端与机架（1）连接，所述液压缸（300）的另一端与支撑板（301）连接；

所述支撑板（301）上设有滑轨（302），所述前后移动装置（31）与滑轨（302）连接，所述前后移动装置（31）包括移动底座（310），所述移动底座（310）与滑轨（302）连接，所述移动底座（310）还连接有丝杠（311），所述丝杠（311）的一端连接有移动电机（312），所述移动电机（312）与控制装置（4）电路连接，所述加工设备（2）设在移动底座（310）上；

所述加工设备（2）包括箱体（20），所述箱体（20）设在移动底座（310）上，所述箱体（20）内设有原动部分（21），所述原动部分（21）与控制装置（4）连接，所述原动部分（21）连接有传动部分（22），所述传动部分（22）连接有加工部分（23），所述加工部分（23）包括外壳（230）、转轴（231）和刀具（232），所述外壳（230）设与箱体（20）连接，所述转轴（231）设在外壳（230）内，所述转轴（231）的一端与传动部分（22）连接，所述转轴（231）的另一端与刀具（232）连接；

所述转轴（231）包括第一转轴（233）和第二转轴（234），所述第一转轴（233）与刀具（232）连接，所述第二转轴（234）上开有连接孔（235）和定位孔（236），所述第一转轴（233）与连接孔（235）连接，所述第一转轴（233）上设有定位件（237），所述定位件（237）与定位孔（236）连接；

所述外壳（230）包括移动外壳（230-1）和固定外壳（230-2），所述移动外壳（230-1）连接有左右移动装置（7），所述左右移动装置（7）带动第一转轴（233）左右移动；

所述左右移动装置（7）包括轨道（70），所述移动外壳（230-1）与轨道（70）连接，所述移动外壳（230-1）一侧边设有齿条板（71），所述齿条板（71）连接有齿轮（72），所述齿轮（72）连接有第二减速电机（73），所述第二减速电机（73）与控制装置（4）电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性组合机床，其特征在于：所述加工设备（2）和加工设备移动装置（3）均设有两组。

3.根据权利要求1所述的一种柔性组合机床，其特征在于：所述机架（1）上还设有夹具固定板（5），所述夹具固定板（5）通过旋转装置（6）与机架（1）连接。

4.根据权利要求3所述的一种柔性组合机床，其特征在于：所述旋转装置（6）包括传动轴（60）和第一减速电机（61），所述第一减速电机（61）设在机架（1）内，所述传动轴（60）与夹具固定板（5）连接，所述第一减速电机（61）与控制装置（4）电路连接。

5.根据权利要求1所述的一种柔性组合机床，其特征在于：所述机架（1）的前后两端分别连接有挡板（8）。

6.根据权利要求5所述的一种柔性组合机床，其特征在于：所述挡板（8）呈V字型。