CN107138860A - 一种快速准确定位的内雕刻*** - Google Patents

一种快速准确定位的内雕刻*** Download PDF

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钱晓锋
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WUHAN SYNTONY LASER Co Ltd
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WUHAN SYNTONY LASER Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/361—Removing material for deburring or mechanical trimming

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Plasma & Fusion (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种快速准确定位的内雕刻***，包括以下步骤：步骤一、获取每个扫描点相对应的坐标信号，并将该坐标信号发送给中央控制器，中央控制器根据该坐标信号计算出第一坐标角度和第二坐标角度；步骤二、第一振镜、第二振镜分别根据第一坐标角度、第二坐标角度进行偏转，直至定位准确，然后发送定位准确的信息给中央控制器，中央控制器再发送指令控制激光进行雕刻。本发明方法应用在内雕刻领域，可以实现在保证定位高度准确的情况下，还能达到快速定位的目的，具有很好的市场应用前景。

Description

一种快速准确定位的内雕刻***
技术领域
本发明涉及一种内雕刻领域，具体设计一种快速准确定位的内雕刻***。
背景技术
在内雕刻领域，在利用激光进行雕刻的过程中，需要定位，但是目前内雕刻工艺中，要么就是定位不准确，要么就是直接通过延长定位时间来提高定位准确度，这样将严重降低激光雕刻效率。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题。
本发明提供了一种快速准确定位的内雕刻***，包括以下步骤：
步骤一、获取待雕刻物体的每个扫描点相对应的坐标信号，并将该坐标信号发送给中央控制器，中央控制器根据该坐标信号计算出第一振镜以及第二振镜分别需要偏转的第一坐标角度和第二坐标角度；
步骤二、第一振镜、第二振镜分别根据第一坐标角度、第二坐标角度进行偏转，直至定位准确，然后发送定位准确的信息给中央控制器，中央控制器再发送指令控制激光进行雕刻。
优选的是，所述的快速准确定位的内雕刻***，所述步骤一还包括：
中央控制器根据该坐标信号分别计算出当第一振镜偏转至该第一坐标角度时产生的检流信号或位置信号，第二振镜偏转至该第二坐标角度时产生的检流信号或位置信号。
优选的是，所述的快速准确定位的内雕刻***，所述步骤二中，第一振镜、第二振镜分别根据第一坐标角度、第二坐标角度进行偏转，直至定位准确，具体为：
第一振镜根据第一坐标角度进行偏转，直至第一振镜的位置信号与预先计算的位置信号相差不超过预设范围值，或者第一振镜偏转过程中产生的检流信号与预先计算得到的检流信号相差不超过预设范围值；
第二振镜根据第二坐标角度进行偏转，直至第二振镜的位置信号与预先计算的位置信号相差不超过预设范围值，或者第二振镜偏转过程中产生的检流信号与预先计算得到的检流信号相差不超过预设范围值；
即定位准确。
优选的是，所述的快速准确定位的内雕刻***，所述第一振镜为X振镜，所述第二振镜为Y振镜。
优选的是，所述的快速准确定位的内雕刻***，所述步骤二中，所述第一振镜、第二振镜分别根据第一坐标角度、第二坐标角度进行偏转，直至定位准确，具体为：
所述第一振镜、第二振镜分别根据第一坐标角度、第二坐标角度进行偏转，并且第一振镜内的驱动器、第二振镜内的驱动器分别将实时检流信号或位置信号发送给中央控制器，中央控制器将该实时检流信号或位置信号与预先计算得到的检流信号或位置信号进行比较，直至两者差值不超过预设范围值，即定位准确，
本发明方法应用在内雕刻领域，对定位准确与否进行确认，再将定位准确信息发送给中央控制器，再进行雕刻，这样就有效保证了雕刻定位的准确性，而且有效避免了现有技术为了实现准确定位，而长时间的延长定位时间，从而保证了内雕刻的高效进行，可以实现在保证定位高度准确的情况下，还能达到快速定位的目的，具有很好的市场应用前景。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
一种快速准确定位的内雕刻***，包括以下步骤：
步骤一、获取每个扫描点相对应的坐标信号，并将该坐标信号发送给中央控制器，中央控制器根据该坐标信号计算出第一振镜以及第二振镜分别需要偏转的第一坐标角度和第二坐标角度；
步骤二、第一振镜、第二振镜分别根据第一坐标角度、第二坐标角度进行偏转，直至定位准确，然后发送定位准确的信息给中央控制器，中央控制器再发送指令控制激光进行雕刻。
所述的快速准确定位的内雕刻***，还包括：
中央控制器根据该坐标信号分别计算出当第一振镜偏转至该第一坐标角度时产生的检流信号或位置信号，第二振镜偏转至该第二坐标角度时产生的检流信号或位置信号。
所述的快速准确定位的内雕刻***，所述步骤二中，第一振镜、第二振镜分别根据第一坐标角度、第二坐标角度进行偏转，直至定位准确，具体为：
第一振镜根据第一坐标角度进行偏转，直至第一振镜的位置信号与预先计算的位置信号相差不超过预设范围值，或者第一振镜偏转过程中产生的检流信号与预先计算得到的检流信号相差不超过预设范围值；
第二振镜根据第二坐标角度进行偏转，直至第二振镜的位置信号与预先计算的位置信号相差不超过预设范围值，或者第二振镜偏转过程中产生的检流信号与预先计算得到的检流信号相差不超过预设范围值；
即定位准确。
第一振镜和第二振镜分别有各自的驱动器来驱动，利用计算机软件读取每个扫描点相对应的坐标信号三维数据后，中央控制器根据坐标信号和振镜的电机角度直接的关系来计算出需要偏转的量，这个量一般是检流信号、位置信号或电压信号，中央控制器把这个检流信号、位置信号、电压信号送给振镜的驱动器，该驱动器即推动振镜电机偏转，同时振镜驱动器时刻检测电机偏转的检流信号、位置信号或电压信号，把这个值和中央控制器给定的值进行比较，直至二者相差足够小的时候，即表示定位完成，振镜的驱动器立即给中央控制器一个定位完成的信号，中央控制器检测到这个定位完成信号后立刻发出脉冲信号给激光器进行出光打点。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

Claims (5)

1.一种快速准确定位的内雕刻***，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、获取每个扫描点相对应的坐标信号，并将该坐标信号发送给中央控制器，中央控制器根据该坐标信号计算出第一振镜以及第二振镜分别需要偏转的第一坐标角度和第二坐标角度；
步骤二、第一振镜、第二振镜分别根据第一坐标角度、第二坐标角度进行偏转，直至定位准确，然后发送定位准确的信息给中央控制器，中央控制器再发送指令控制激光进行雕刻。
2.如权利要求1所述的快速准确定位的内雕刻***，其特征在于，所述步骤一还包括：
中央控制器根据该坐标信号分别计算出当第一振镜偏转至该第一坐标角度时产生的检流信号或位置信号，第二振镜偏转至该第二坐标角度时产生的检流信号或位置信号。
3.如权利要求2所述的快速准确定位的内雕刻***，其特征在于，所述步骤二中，第一振镜、第二振镜分别根据第一坐标角度、第二坐标角度进行偏转，直至定位准确，具体为：
第一振镜根据第一坐标角度进行偏转，直至第一振镜的位置信号与预先计算的位置信号相差不超过预设范围值，或者第一振镜偏转过程中产生的检流信号与预先计算得到的检流信号相差不超过预设范围值；
第二振镜根据第二坐标角度进行偏转，直至第二振镜的位置信号与预先计算的位置信号相差不超过预设范围值，或者第二振镜偏转过程中产生的检流信号与预先计算得到的检流信号相差不超过预设范围值；
即定位准确。
4.如权利要求1所述的快速准确定位的内雕刻***，其特征在于，所述第一振镜为X振镜，所述第二振镜为Y振镜。
5.如权利要求2所述的快速准确定位的内雕刻***，其特征在于，所述步骤二中，所述第一振镜、第二振镜分别根据第一坐标角度、第二坐标角度进行偏转，直至定位准确，具体为：
所述第一振镜、第二振镜分别根据第一坐标角度、第二坐标角度进行偏转，并且第一振镜内的驱动器、第二振镜内的驱动器分别将实时检流信号或位置信号发送给中央控制器，中央控制器将该实时检流信号或位置信号与预先计算得到的检流信号或位置信号进行比较，直至两者差值不超过预设范围值，即定位准确。
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