CN107137210A

CN107137210A - 一种智能导盲杖

Info

Publication number: CN107137210A
Application number: CN201710487541.5A
Authority: CN
Inventors: 高尚尚; 罗彬宾; 罗腾腾
Original assignee: Changzhou College of Information Technology CCIT
Current assignee: Changzhou College of Information Technology CCIT
Priority date: 2017-06-23
Filing date: 2017-06-23
Publication date: 2017-09-08

Abstract

本发明提供了一种智能导盲杖，包括：滚轮组件包括两个滚轮本体、固定轴、CCD检测器和红外发射器，两个滚轮本体可旋转地设置在固定轴上，固定轴的一端固定有CCD检测器，另一端固定有红外发射器；把手内固定有控制模块和警报器，警报器与控制模块控制连接，CCD检测器与控制模块控制连接；第一杆组件包括内管、中管和外管，通过内管、中管和外管的连接以及结构的配合，实现伸缩的效果，此种智能导盲杖，首先通过双滚轮的设置，可以实现无需提起导盲杖，直接在路上进行滚动行进，从而在一定程度上节省人们的力气；其次，正因为是滚轮的设置，所以行进速度相对较快，因此配合红外发射器和CCD检测器，可以快速准确的对于障碍物作出反应。

Description

一种智能导盲杖

技术领域

本发明涉及导盲杖，具体涉及一种智能导盲杖。

背景技术

导盲杖可以在盲人外出时起到安全警示作用，帮助帮人出行。现有技术的导盲杖，因为根据使用者的不同需要调节不同的高度，并且一般的导盲杖是多依靠人们手来提起放下，并且通过碰撞来实现障碍物的排除。

因此，能够提供一款可以不通过碰撞来实现障碍物的排除，并且可以调节不同的高度的导盲杖便是必要的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中导盲杖需要碰撞来实现障碍物的排除以及无法实现良好的高度调节的问题。本发明提供了一种智能导盲杖来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能导盲杖，包括：

滚轮组件，所述滚轮组件包括两个滚轮本体、固定轴、CCD检测器和红外发射器，两个所述滚轮本体可旋转地设置在所述固定轴上，所述固定轴的一端固定有所述CCD检测器，另一端固定有所述红外发射器；

把手，所述把手内固定有控制模块和警报器，所述警报器与所述控制模块控制连接，所述CCD检测器与所述控制模块控制连接；

第一杆组件，所述第一杆组件包括内管、中管和外管，所述内管的外壁上设置有向周向展开的外边，所述外边的上部和下部的所述内管的外壁上车有螺纹线，所述中管的上端设置有向所述中管的旋转轴汇聚的第一顶边，所述第一顶边上设置有第一平面体，所述第一平面体的内圈车有螺纹线，所述第一平面体与所述内管的外壁螺纹连接并且所述外边的外壁与所述第一顶边的内壁贴合，所述中管的下端设置有向周向展开的底边，所述底边的上部的所述中管的外壁上车有螺纹线，所述外管的上端设置有向所述外管的旋转轴汇聚的第二顶边，所述第二顶边上设置有第二平面体，所述第二平面体的内圈车有螺纹线，所述第二平面体与所述中管的外壁螺纹连接并且所述第二顶边的内壁与所述底边的内壁贴合，所述外管的内部的底部开设有螺纹通孔，所述内管能够螺纹连接在所述螺纹通孔中，所述外管的底部与所述固定轴固定连接，所述内管的顶部与所述把手固定连接。

作为优选，还包括第二杆组件，所述第二杆组件包括外套管和内滑杆，所述外套管的顶部与所述外管的底部固定连接，所述外套管的外壁上开设有若干个贯穿孔，所述内滑杆上开设有一个贯通孔，所述贯通孔的内壁的两侧对称开设有两个滑轨，所述贯通孔中卡设有弹簧组件，所述弹簧组件包括弹簧体、按压体和两个卡边，两个所述卡边固定在所述弹簧体的两侧，所述按压体固定在所述弹簧体的上部，所述卡边可滑动地设置在所述滑轨中，所述弹簧体可按压地设置在所述贯通孔中并且所述按压体卡设在所述贯穿孔的孔口处。

作为优选，还包括反光镜，所述反光镜固定在所述把手的前部。

作为优选，还包括防滑橡胶体，所述防滑橡胶体贴覆在所述把手的侧面。

作为优选，还包括GPS***和音响设备，所述GPS***设置在所述把手内并且与所述控制模块控制连接，所述音响设备与所述控制模块控制连接，所述把手上设置有若干个按键，所述按键与所述控制模块控制连接用于控制所述音响设备。

作为优选，所述警报器包括语音报警器和蜂鸣器报警器，所述语音报警器和所述控制模块控制连接，所述蜂鸣器报警器与所述控制模块控制连接。

作为优选，还包括呼救按钮，所述呼救按钮设置在所述把手的表面并且与所述控制模块控制连接用于控制所述蜂鸣器报警器。

本发明的有益效果是此种智能导盲杖，首先通过双滚轮的设置，可以实现无需提起导盲杖，直接在路上进行滚动行进，从而在一定程度上节省人们的力气；

其次，正因为是滚轮的设置，所以行进速度相对较快，因此配合红外发射器和CCD检测器，可以快速准确的对于障碍物作出反应；

再而，通过第一杆组件的伸缩效果，实现大幅度的伸缩拉长缩短，通过第二杆组件的伸缩效果，实现小幅度的伸缩拉长以及缩短；

最后，通过蜂鸣报警器的设置，可以快速准确及时的提醒人们，通过按钮的设置，可以实现自主报警的同时，还能够借助音响设备放松心情。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一种智能导盲杖的最优实施例的结构示意图。

图2是本发明第二杆组件的最优实施例的结构示意图。

图3是本发明第一杆组件的拉伸状态示意图。

图4是本发明第一杆组件的压缩状态示意图。

图中1、滚轮本体，2、固定轴，3、CCD检测器，4、红外发射器，5、把手，6、内管，7、中管，8、外管，9、外套管，10、内滑杆，11、反光镜，12、防滑橡胶体，13、按键，14、呼救按钮，101、滑轨，102、弹簧体，103、按压体，104、卡边，61、外边，71、第一顶边，72、第一平面体，73、底边，81、第二顶边，82、第二平面体，83、螺纹通孔。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1~4所示，本发明提供了一种智能导盲杖，包括：

滚轮组件，滚轮组件包括两个滚轮本体1、固定轴2、CCD检测器3和红外发射器4，两个滚轮本体1可旋转地设置在固定轴2的两侧，固定轴2的一端固定有CCD检测器3，另一端固定有红外发射器4；将CCD检测器3与红外发射器4设置在固定轴2上，首先可以避免滚轮本体1的旋转而带动两者的旋转；其次，当在触碰到障碍物的时候，因为CCD检测器3与红外发射器4安装在侧部，可以很好的避免与障碍物的触碰，并且当智能导盲杖被放置的时候，一般为平躺放置，因此也能够很好的避免与其他物体的直接接触。

把手5，把手5内固定有控制模块和警报器，警报器与控制模块控制连接，CCD检测器3与控制模块控制连接；

第一杆组件，第一杆组件包括内管6、中管7和外管8，内管6的外壁上设置有向周向展开的外边61，外边61的上部和下部的内管6的外壁上车有螺纹线，中管7的上端设置有向中管7的旋转轴汇聚的第一顶边71，第一顶边71上设置有第一平面体72，第一平面体72的内圈车有螺纹线，第一平面体72与内管6的外壁螺纹连接并且外边61的外壁与第一顶边71的内壁贴合，中管7的下端设置有向周向展开的底边73，底边73的上部的中管7的外壁上车有螺纹线，外管8的上端设置有向外管8的旋转轴汇聚的第二顶边81，第二顶边81上设置有第二平面体82，第二平面体82的内圈车有螺纹线，第二平面体82与中管7的外壁螺纹连接并且第二顶边81的内壁与底边73的内壁贴合，外管8的内部的底部开设有螺纹通孔83，内管6能够螺纹连接在螺纹通孔83中，外管8的底部与固定轴2固定连接，内管6的顶部与把手5固定连接。

此种智能导盲杖还包括第二杆组件，第二杆组件包括外套管9和内滑杆10，外套管9的顶部与外管8的底部固定连接，外套管9的外壁上开设有若干个贯穿孔，内滑杆10上开设有一个贯通孔，贯通孔的内壁的两侧对称开设有两个滑轨101，贯通孔中卡设有弹簧组件，弹簧组件包括弹簧体102、按压体103和两个卡边104，两个卡边104固定在弹簧体102的两侧，按压体103固定在弹簧体102的上部，卡边104可滑动地设置在滑轨101中，弹簧体102可按压地设置在贯通孔中并且按压体103卡设在贯穿孔的孔口处。

此种智能导盲杖还包括反光镜11，反光镜11固定在把手5的前部。通过设置反光镜11，将光反射至对面的来车或者来人，从而注意盲人。

此种智能导盲杖还包括防滑橡胶体12，防滑橡胶体12贴覆在把手5的侧面。防滑橡胶体12的设置，是便于盲人握持导盲杖，从而使其能够更加顺手而又灵活的操作。

此种智能导盲杖还包括GPS***和音响设备，GPS***设置在把手5内并且与控制模块控制连接，音响设备与控制模块控制连接，把手5上设置有若干个按键13，按键13与控制模块控制连接用于控制音响设备。GPS***的设置，是便于可以进行统一的监测，从而当出现走失的情况，盲人的家人可以通过GPS***的位置来就近寻找到家人。

警报器包括语音报警器和蜂鸣器报警器，语音报警器和控制模块控制连接，蜂鸣器报警器与控制模块控制连接。语音报警器是为了当红外发射器4发射红外后，CCD检测器3检测到红外后，及时反馈给控制模块，从而控制模块及时控制语音报警器实现提醒盲人的效果，同时，蜂鸣器报警器也会受到控制模块的电信号，从而及时鸣警示意。

此种智能导盲杖还包括呼救按钮14，呼救按钮14设置在把手5的表面并且与控制模块控制连接用于控制蜂鸣器报警器。呼救按钮14的设置，是用来给盲人自助呼救而用，当盲人遇到紧急情况或者身体不适的时候，按下呼救按钮14，控制模块反映传输电信号给蜂鸣器报警器，蜂鸣器报警器反应报警。

当人们需要使用收纳好的智能导盲杖的时候，首先，可以通过调节第一杆组件的长度，将内管6旋脱离外管8，然后拔拉内管6至外边61将要与第一顶边71接触，旋转内管6，从而使其与第一平面体72螺纹连接得以固定，然后继续拔拉中管7至底边73与第二顶边81将要接触，旋转中管7，从而使其与第二平面体82螺纹连接得以固定。此种伸缩的效果，便于盲人进行收纳智能导盲杖，同时，内管6的内部中空的设置，便于实现走线的效果。

当人们需要调节智能导盲杖的长度的时候，首先，人们可以按压按压体103，然后弹簧体102压缩，按压体103进入外套管9的内部，内滑杆10实现滑动的效果，直至滑到第二个贯穿孔时，弹簧体102的弹性势能得到释放，从而又将按压体卡设在贯穿孔的孔口处，从而实现调节的效果。

CCD检测器3的型号为SHARP公司的GP1UX511QS，红外发射器4的型号为SHARP公司的GP2Y0A02YK01，控制模块的型号为SHARP公司的ArduinoATmega328P-PU单片机，语音报警器的型号为SHARP公司的TX＿SDMP3＿2.1，GPS***的型号为SHARP公司的GT740超长待机定位终端。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims

1.一种智能导盲杖，其特征在于：包括：

滚轮组件，所述滚轮组件包括两个滚轮本体（1）、固定轴（2）、CCD检测器（3）和红外发射器（4），两个所述滚轮本体（1）可旋转地设置在所述固定轴（2）上，所述固定轴（2）的一端固定有所述CCD检测器（3），另一端固定有所述红外发射器（4）；

把手（5），所述把手（5）内固定有控制模块和警报器，所述警报器与所述控制模块控制连接，所述CCD检测器（3）与所述控制模块控制连接；

第一杆组件，所述第一杆组件包括内管（6）、中管（7）和外管（8），所述内管（6）的外壁上设置有向周向展开的外边（61），所述外边（61）的上部和下部的所述内管（6）的外壁上车有螺纹线，所述中管（7）的上端设置有向所述中管（7）的旋转轴汇聚的第一顶边（71），所述第一顶边（71）上设置有第一平面体（72），所述第一平面体（72）的内圈车有螺纹线，所述第一平面体（72）与所述内管（6）的外壁螺纹连接并且所述外边（61）的外壁与所述第一顶边（71）的内壁贴合，所述中管（7）的下端设置有向周向展开的底边（73），所述底边（73）的上部的所述中管（7）的外壁上车有螺纹线，所述外管（8）的上端设置有向所述外管（8）的旋转轴汇聚的第二顶边（81），所述第二顶边（81）上设置有第二平面体（82），所述第二平面体（82）的内圈车有螺纹线，所述第二平面体（82）与所述中管（7）的外壁螺纹连接并且所述第二顶边（81）的内壁与所述底边（73）的内壁贴合，所述外管（8）的内部的底部开设有螺纹通孔（83），所述内管（6）能够螺纹连接在所述螺纹通孔（83）中，所述外管（8）的底部与所述固定轴（2）固定连接，所述内管（6）的顶部与所述把手（5）固定连接。

2.如权利要求1所述的智能导盲杖，其特征在于：还包括第二杆组件，所述第二杆组件包括外套管（9）和内滑杆（10），所述外套管（9）的顶部与所述外管（8）的底部固定连接，所述外套管（9）的外壁上开设有若干个贯穿孔，所述内滑杆（10）上开设有一个贯通孔，所述贯通孔的内壁的两侧对称开设有两个滑轨（101），所述贯通孔中卡设有弹簧组件，所述弹簧组件包括弹簧体（102）、按压体（103）和两个卡边（104），两个所述卡边（104）固定在所述弹簧体（102）的两侧，所述按压体（103）固定在所述弹簧体（102）的上部，所述卡边（104）可滑动地设置在所述滑轨（101）中，所述弹簧体（102）可按压地设置在所述贯通孔中并且所述按压体（103）卡设在所述贯穿孔的孔口处。

3.如权利要求1所述的智能导盲杖，其特征在于：还包括反光镜（11），所述反光镜（11）固定在所述把手（5）的前部。

4.如权利要求1所述的智能导盲杖，其特征在于：还包括防滑橡胶体（12），所述防滑橡胶体（12）贴覆在所述把手（5）的侧面。

5.如权利要求1所述的智能导盲杖，其特征在于：还包括GPS***和音响设备，所述GPS***设置在所述把手（5）内并且与所述控制模块控制连接，所述音响设备与所述控制模块控制连接，所述把手（5）上设置有若干个按键（13），所述按键（13）与所述控制模块控制连接用于控制所述音响设备。

6.如权利要求1~5任一所述的智能导盲杖，其特征在于：所述警报器包括语音报警器和蜂鸣器报警器，所述语音报警器和所述控制模块控制连接，所述蜂鸣器报警器与所述控制模块控制连接。

7.如权利要求6所述的智能导盲杖，其特征在于：还包括呼救按钮（14），所述呼救按钮（14）设置在所述把手（5）的表面并且与所述控制模块控制连接用于控制所述蜂鸣器报警器。