CN107133572A - 基于用户运动状态下的障碍物提示方法、装置及终端 - Google Patents
基于用户运动状态下的障碍物提示方法、装置及终端 Download PDFInfo
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Abstract
本公开是关于一种基于用户运动状态下的障碍物提示方法、装置及终端，其中，该方法，包括：接收开启障碍物提示指令，并根据开启障碍物提示指令，开启终端的摄像头；通过摄像头，检测预设范围内的物体目标；确定物体目标的物***置信息，并获取终端的终端移动信息；根据终端移动信息和物***置信息，生成障碍物提示信息，以提示用户。从而在用户走路时使用终端的时候，可以去获取预设范围内的物体目标，进而根据物体目标的物***置信息以及终端的终端移动信息，去生成障碍物提示信息，从而可以提示用户在用户的所在范围内具有障碍物，使得提示用户会碰撞到障碍物，保护用户的安全。
Description
技术领域
本公开涉及终端技术领域，尤其涉及基于用户运动状态下的障碍物提示方法、装置及终端。
背景技术
随着终端技术的发展，终端，例如智能手机、平板电脑等，已经成为人们生活和工作的必备工具。
相关技术中，用户经常在走路的时候使用终端，在道路上经常会出现障碍物，例如一些物体或者行人等，此时会出现用户碰撞到障碍物的情况，进而影响到用户的安全。
然而相关技术中，针对用户经常在走路的时候使用终端，在道路上经常会出现障碍物的情况，尚未提供有效的检测和提示方法去提示用户，依然会使得用户碰撞到障碍物，进而影响到用户的安全。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种基于用户运动状态下的障碍物提示方法、装置及终端，用于解决针对用户经常在走路的时候使用终端，在道路上经常会出现障碍物的情况，尚未提供有效的检测和提示方法去提示用户，依然会使得用户碰撞到障碍物，进而影响到用户的安全的问题。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种基于用户运动状态下的障碍物提示方法，包括：
接收开启障碍物提示指令，并根据所述开启障碍物提示指令，开启终端的摄像头；
通过所述摄像头，检测预设范围内的物体目标；
确定所述物体目标的物***置信息，并获取终端的终端移动信息；
根据所述终端移动信息和所述物***置信息，生成障碍物提示信息，以提示用户。
进一步地，所述确定所述物体目标的物***置信息，包括：
根据基于图像的物体检测方法，确定所述物体目标的物体信息，其中，所述物体信息中包括物体运动信息和物***置信息，所述物体运动信息表征所述物体目标是运动目标或非运动目标。
进一步地，所述终端移动信息中包括终端的终端移动方向和终端移动速度；
所述根据所述终端移动信息和所述物***置信息，生成障碍物提示信息，以提示用户，包括：
根据所述物***置信息和所述终端移动方向，确定所述物体目标是否在终端的终端移动方向上；
若确定所述物体目标在终端的终端移动方向上，则根据所述终端移动速度生成障碍物提示信息。
进一步地，所述根据所述终端移动速度生成障碍物提示信息，包括：
若所述物体运动信息中表征所述物体目标为非运动目标，则获取终端与所述非运动目标之前的第一距离；
根据所述第一距离和所述终端移动速度，确定第一碰撞时间；
根据所述第一碰撞时间，生成所述障碍物提示信息，以提示用户在第一碰撞时间之后将碰撞到所述非运动目标。
进一步地，所述根据所述终端移动速度生成障碍物提示信息，包括：
若所述物体运动信息中表征所述物体目标为运动目标，则检测所述运动目标的目标运动方向和目标运动速度；
判断所述目标运动方向与所述终端移动方向相同或相反；
若所述目标运动方向与所述终端移动方向相同，则判断所述目标运动速度是否小于所述终端移动速度；
若所述目标运动速度小于所述终端移动速度，则获取终端与所述运动目标之前的第二距离；
根据所述第二距离和所述终端移动速度，确定第二碰撞时间；
根据所述第二碰撞时间，生成所述障碍物提示信息，以提示用户在第二碰撞时间之后将碰撞到所述运动目标。
进一步地，所述方法，还包括：
若所述目标运动方向与所述终端移动方向相反，则获取终端与所述运动目标之前的第三距离；
根据所述第三距离、所述终端移动速度和所述目标运动速度，确定第三碰撞时间；
根据所述第三碰撞时间，生成所述障碍物提示信息，以提示用户在第三碰撞时间之后将碰撞到所述运动目标。
进一步地，所述接收开启障碍物提示指令，包括：
接收用户向所述终端中输入的所述开启障碍物提示指令；或者，在指定时间上获取预存的所述开启障碍物提示指令；或者，检测所述终端所处的位置，在确定所述终端处于预设路段时，生成所述开启障碍物提示指令。
进一步地，所述通过所述摄像头，检测预设范围内的物体目标，包括：
通过所述摄像头，依据基于图像的物体检测方法去检测预设范围内是否具有物体目标；
在检测到预设范围内具有物体目标时，执行所述确定所述物体目标的物***置信息，并获取终端的终端移动信息的步骤。
进一步地，所述获取终端的终端移动信息，包括：
通过终端的传感器，获取终端的终端移动信息。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过接收开启障碍物提示指令，并根据开启障碍物提示指令，开启终端的摄像头；通过摄像头，检测预设范围内的物体目标；确定物体目标的物***置信息，并获取终端的终端移动信息；根据终端移动信息和物***置信息，生成障碍物提示信息，以提示用户。从而在用户走路时使用终端的时候，可以去获取预设范围内的物体目标，进而根据物体目标的物***置信息以及终端的终端移动信息，去生成障碍物提示信息，从而可以提示用户在用户的所在范围内具有障碍物，使得提示用户会碰撞到障碍物，保护用户的安全。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种基于用户运动状态下的障碍物提示装置，包括：
接收模块，被配置为接收开启障碍物提示指令，并根据所述开启障碍物提示指令，开启终端的摄像头；
检测模块，被配置为通过所述摄像头，检测预设范围内的物体目标；
确定模块，被配置为确定所述物体目标的物***置信息，并获取终端的终端移动信息；
提示模块，被配置为根据所述终端移动信息和所述物***置信息，生成障碍物提示信息，以提示用户。
进一步地，所述确定模块，被具体配置为：
根据基于图像的物体检测方法，确定所述物体目标的物体信息，其中，所述物体信息中包括物体运动信息和物***置信息，所述物体运动信息表征所述物体目标是运动目标或非运动目标；
通过终端的传感器，获取终端的终端移动信息。
进一步地，所述终端移动信息中包括终端的终端移动方向和终端移动速度；
所述提示模块，包括：
判断子模块，被配置为根据所述物***置信息和所述终端移动方向，确定所述物体目标是否在终端的终端移动方向上；
提示子模块，被配置为若确定所述物体目标在终端的终端移动方向上，则根据所述终端移动速度生成障碍物提示信息。
进一步地，所述提示子模块，被具体配置为：
若确定所述物体目标在终端的终端移动方向上，则若所述物体运动信息中表征所述物体目标为非运动目标，则获取终端与所述非运动目标之前的第一距离；
根据所述第一距离和所述终端移动速度，确定第一碰撞时间；
根据所述第一碰撞时间，生成所述障碍物提示信息，以提示用户在第一碰撞时间之后将碰撞到所述非运动目标。
进一步地，所述提示子模块，被具体配置为：
若确定所述物体目标在终端的终端移动方向上，则
若所述物体运动信息中表征所述物体目标为运动目标，则检测所述运动目标的目标运动方向和目标运动速度；
判断所述目标运动方向与所述终端移动方向相同或相反；
若所述目标运动方向与所述终端移动方向相同，则判断所述目标运动速度是否小于所述终端移动速度；
若所述目标运动速度小于所述终端移动速度，则获取终端与所述运动目标之前的第二距离；
根据所述第二距离和所述终端移动速度，确定第二碰撞时间；
根据所述第二碰撞时间，生成所述障碍物提示信息，以提示用户在第二碰撞时间之后将碰撞到所述运动目标。
进一步地，所述提示子模块，被具体配置为：
若所述目标运动方向与所述终端移动方向相反，则获取终端与所述运动目标之前的第三距离；
根据所述第三距离、所述终端移动速度和所述目标运动速度，确定第三碰撞时间；
根据所述第三碰撞时间，生成所述障碍物提示信息，以提示用户在第三碰撞时间之后将碰撞到所述运动目标。
进一步地，所述接收模块，被具体配置为：
接收用户向所述终端中输入的所述开启障碍物提示指令；或者，在指定时间上获取预存的所述开启障碍物提示指令；或者，检测所述终端所处的位置，在确定所述终端处于预设路段时，生成所述开启障碍物提示指令。
进一步地，所述检测模块，被具体配置为：
通过所述摄像头，依据基于图像的物体检测方法去检测预设范围内是否具有物体目标；
在检测到预设范围内具有物体目标时，执行所述确定模块。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过接收开启障碍物提示指令，并根据开启障碍物提示指令，开启终端的摄像头；通过摄像头，检测预设范围内的物体目标；确定物体目标的物***置信息，并获取终端的终端移动信息；根据终端移动信息和物***置信息，生成障碍物提示信息，以提示用户。从而在用户走路时使用终端的时候，可以去获取预设范围内的物体目标，进而根据物体目标的物***置信息以及终端的终端移动信息，去生成障碍物提示信息，从而可以提示用户在用户的所在范围内具有障碍物，使得提示用户会碰撞到障碍物，保护用户的安全。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种终端，包括：
处理器，以及用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：接收开启障碍物提示指令，并根据所述开启障碍物提示指令，开启终端的摄像头；通过所述摄像头，检测预设范围内的物体目标；确定所述物体目标的物***置信息，并获取终端的终端移动信息；根据所述终端移动信息和所述物***置信息，生成障碍物提示信息，以提示用户。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过接收开启障碍物提示指令，并根据开启障碍物提示指令，开启终端的摄像头；通过摄像头，检测预设范围内的物体目标；确定物体目标的物***置信息，并获取终端的终端移动信息；根据终端移动信息和物***置信息，生成障碍物提示信息，以提示用户。从而在用户走路时使用终端的时候，可以去获取预设范围内的物体目标，进而根据物体目标的物***置信息以及终端的终端移动信息，去生成障碍物提示信息，从而可以提示用户在用户的所在范围内具有障碍物，使得提示用户会碰撞到障碍物，保护用户的安全。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种基于用户运动状态下的障碍物提示方法实施例一的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种基于用户运动状态下的障碍物提示方法实施例二的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种基于用户运动状态下的障碍物提示装置实施例三的框图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种基于用户运动状态下的障碍物提示装置施例四的框图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种终端的实体的框图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种终端设备800的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种基于用户运动状态下的障碍物提示方法实施例一的流程图，如图1所示，基于用户运动状态下的障碍物提示方法用于终端中，该终端包括移动终端、个人终端等等，例如触屏手机、平板电脑、个人电脑等，该方法包括以下步骤。
在步骤S11中，接收开启障碍物提示指令，并根据所述开启障碍物提示指令，开启终端的摄像头。
在本步骤中，用户在走路去使用终端的时候，用户可以操作终端上的设置终端额开启障碍物提示的选项，从而终端可以接收到用户输入的开启障碍物提示指令。然后，终端根据该开启障碍物提示指令，开启终端的背面上的摄像头。
在步骤S12中，通过所述摄像头，检测预设范围内的物体目标。
在本步骤中，终端通过摄像头，去检测预设范围内的物体目标。该预设范围可以为持有终端用户的N米范围内的区域。
在步骤S13中，确定所述物体目标的物***置信息，并获取终端的终端移动信息。
在本步骤中，终端可以检测并确定物体目标的物***置信息，同时去获取终端的终端移动信息。其中，用户持有该终端，从而终端的终端移动信息就可以代表用户在运行状态下的移动信息。
在步骤S14中，根据所述终端移动信息和所述物***置信息，生成障碍物提示信息，以提示用户。
在本步骤中，终端就可以步骤13中确定出的终端移动信息以及物***置信息，去生成一个障碍物提示信息，其中，障碍物提示信息可以为以下的至少一种：语音提示信息、文字提示信息、震动提示信息，进而可以提示用户在用户的所在范围内具有障碍物。
本实施例通过接收开启障碍物提示指令，并根据开启障碍物提示指令，开启终端的摄像头；通过摄像头，检测预设范围内的物体目标；确定物体目标的物***置信息，并获取终端的终端移动信息；根据终端移动信息和物***置信息，生成障碍物提示信息，以提示用户。从而在用户走路时使用终端的时候，可以去获取预设范围内的物体目标，进而根据物体目标的物***置信息以及终端的终端移动信息，去生成障碍物提示信息，从而可以提示用户在用户的所在范围内具有障碍物，使得提示用户会碰撞到障碍物，保护用户的安全。
在上述图1所示的实施例的基础上，图2是根据一示例性实施例示出的一种基于用户运动状态下的障碍物提示方法实施例二的流程图，如图2所示，步骤21，包括：
接收用户向所述终端中输入的所述开启障碍物提示指令；或者，在指定时间上获取预存的所述开启障碍物提示指令；或者，检测所述终端所处的位置，在确定所述终端处于预设路段时，生成所述开启障碍物提示指令；
根据所述开启障碍物提示指令，开启终端的摄像头。
在本步骤中，用户可以向终端中输入的开启障碍物提示指令，例如，用户触碰终端的屏幕，向终端中输入开启障碍物提示指令，进而终端接收到用户输入的所述开启障碍物提示指令；或者，例如，用户向终端中输入语音信息，终端在确定该语音信息为开启障碍物提示的信息的时候，终端根据该语音信息生成开启障碍物提示指令。然后，终端根据开启障碍物提示指令，开启终端的摄像头。
或者，终端在指定的时间点上，自动获取开启障碍物提示指令。例如，终端在上午8:00的时候，自动开启障碍物提示的功能。然后，终端会自动开启终端的摄像头。
或者，终端实时的检测终端当前所处的位置信息，然后，终端确定终端当前是否处在预设路段；然后，终端在确定终端处于预设路段时，自动生成开启障碍物提示指令。例如，终端在检测到终端处于三环路段的时候，终端自动开启障碍物提示的功能。然后，终端会自动开启终端的摄像头。
步骤22，具体包括：
通过所述摄像头，依据基于图像的物体检测方法去检测预设范围内是否具有物体目标；在检测到预设范围内具有物体目标时，执行步骤23。
在本步骤中，终端可以通过终端背面的摄像头，去检测在预设范围内是否存在物体目标。具体来说，终端可以通过摄像头去采集视频或图片，进而通过基于图像的物体检测方法，去检测在视频或图片中时候具有物体目标。其中，基于图像的物体检测方法可以采用现有的任意一种或几种的物体检测方法，例如，基于图像的物体检测方法可以采用基于快速深度神经网络(Faster Python implementation，简称Faster R-CNN)的物体检测方法，基于Faster R-CNN的物体检测方法分为区域选择、特征提取、分类器分类三个步骤，其中，在第三个步骤分类器分类中，可以采用Faster R-CNN的分类器；或者，基于图像的物体检测方法也可以采用基于深度学习模型的物体识别算法，或采用基于光流法对于移动目标的检测方法等等。
步骤S23，具体包括：
根据基于图像的物体检测方法，确定所述物体目标的物体信息，其中，所述物体信息中包括物体运动信息和物***置信息，所述物体运动信息表征所述物体目标是运动目标或非运动目标；
通过终端的传感器，获取终端的终端移动信息。
在本步骤中，终端可以根据基于图像的物体检测方法，检测出物体目标的物体信息，在该物体信息中包括了物体运动信息和物***置信息，其中物体运动信息表征物体目标是运动目标或非运动目标。
举例来说，终端可以采用现有的运动目标检测方法等物体检测方法，确定出物体目标的物***置信息，并确定出物体目标是运动目标还是非运动目标。
所述终端移动信息中包括终端的终端移动方向和终端移动速度；则步骤24，包括：
根据所述物***置信息和所述终端移动方向，确定所述物体目标是否在终端的终端移动方向上；若确定所述物体目标在终端的终端移动方向上，则根据所述终端移动速度生成障碍物提示信息。
其中，步骤24中，所述根据所述终端移动速度生成障碍物提示信息，包括以下具体实现方式：
第一种实现方式：
若所述物体运动信息中表征所述物体目标为非运动目标，则获取终端与所述非运动目标之前的第一距离；
根据所述第一距离和所述终端移动速度，确定第一碰撞时间；
根据所述第一碰撞时间，生成所述障碍物提示信息，以提示用户在第一碰撞时间之后将碰撞到所述非运动目标。
第二种实现方式：
若所述物体运动信息中表征所述物体目标为运动目标，则检测所述运动目标的目标运动方向和目标运动速度；
判断所述目标运动方向与所述终端移动方向相同或相反；
若所述目标运动方向与所述终端移动方向相同，则判断所述目标运动速度是否小于所述终端移动速度；
若所述目标运动速度小于所述终端移动速度，则获取终端与所述运动目标之前的第二距离；
根据所述第二距离和所述终端移动速度，确定第二碰撞时间；
根据所述第二碰撞时间，生成所述障碍物提示信息，以提示用户在第二碰撞时间之后将碰撞到所述运动目标。
第三种实现方式：
若所述物体运动信息中表征所述物体目标为运动目标，则检测所述运动目标的目标运动方向和目标运动速度；
判断所述目标运动方向与所述终端移动方向相同或相反；
若所述目标运动方向与所述终端移动方向相反，则获取终端与所述运动目标之前的第三距离；
根据所述第三距离、所述终端移动速度和所述目标运动速度，确定第三碰撞时间；
根据所述第三碰撞时间，生成所述障碍物提示信息，以提示用户在第三碰撞时间之后将碰撞到所述运动目标。
在本步骤中，在检测出的终端移动信息中包括了终端的终端移动方向和终端移动速度。终端就可以根据物***置信息和终端移动方向，判断出物体目标是否在终端的终端移动方向上，如果终端确定物体目标在终端的终端移动方向上，则终端可以根据终端移动速度，去生成一个障碍物提示信息。
具体来说，如果终端确定物体目标在终端的终端移动方向上，并且，终端检测出的物体运动信息中表征物体目标为非运动目标，则终端通过感应器去获取终端与非运动目标之前的第一距离；然后，终端就可以根据第一距离和终端移动速度，计算出一个第一碰撞时间；接着，终端就可以根据计算出的第一碰撞时间，生成一个懈怠了第一碰撞时间的障碍物提示信息，从而提示用户在第一碰撞时间之后将碰撞到该非运动目标。
如果终端确定物体目标在终端的终端移动方向上，并且，终端检测出的物体运动信息中表征物体目标为运动目标，则终端可以通过基于图像的物体检测方法，计算出运动目标的目标运动方向和目标运动速度；然后，终端根据运动目标的目标运动方向、以及终端的终端移动方向，去判断运动目标的目标运动方向与终端的终端移动方向相同还是相反；若果终端判断出运动目标的目标运动方向与终端的终端移动方向相同，说明用户与运动目标进行相向运动，则终端需要判断出运动目标的目标运动速度，是否小于终端的终端移动速度；如果终端确定出运动目标的目标运动速度，小于终端的终端移动速度，则终端可以通过感应器去获取到终端与运动目标之前的第二距离，然后根据第二距离和终端移动速度，计算出第二碰撞时间，接着就可以根据第二碰撞时间，生成一个携带了该第二碰撞时间的障碍物提示信息，进而提示用户在第二碰撞时间之后将碰撞到该运动目标；如果终端确定出运动目标的目标运动速度，大于等于终端的终端移动速度，则终端可以确定用户不会碰撞到该运动目标。
如果终端确定物体目标在终端的终端移动方向上，并且，终端检测出的物体运动信息中表征物体目标为运动目标，则终端可以通过基于图像的物体检测方法，计算出运动目标的目标运动方向和目标运动速度；然后，终端根据运动目标的目标运动方向、以及终端的终端移动方向，去判断运动目标的目标运动方向与终端的终端移动方向相同还是相反；若果终端判断出运动目标的目标运动方向与终端的终端移动方向相反，说明用户与运动目标进行同向运动，则终端通过感应器去获取终端与运动目标之前的第三距离；然后，终端就可以根据终端的终端移动速度和运动目标的目标运动速度，计算出一个速度总和；进而根据第三距离、以及该速度总和，计算出第三碰撞时间；终端就可以根据第三碰撞时间，生成一个携带了该第三碰撞时间的障碍物提示信息，进而提示用户在第三碰撞时间之后将碰撞到该运动目标。
本实施例通过接收开启障碍物提示指令，并根据开启障碍物提示指令，开启终端的摄像头；通过摄像头，检测预设范围内的物体目标；确定物体目标的物***置信息，并获取终端的终端移动信息，其中，物体信息中物体运动信息和物***置信息，物体运动信息表征物体目标是运动目标或非运动目标，终端移动信息中包括终端的终端移动方向和终端移动速度；在物体目标为非运动目标，物体目标为运动目标的情况下，分别根据终端移动信息和物***置信息，生成障碍物提示信息，以提示用户。从而在用户走路时使用终端的时候，可以去获取预设范围内的物体目标，进而根据物体目标的物***置信息以及终端的终端移动信息，去生成障碍物提示信息，从而可以提示用户在用户的所在范围内具有障碍物，使得提示用户会碰撞到障碍物，保护用户的安全。
图3是根据一示例性实施例示出的一种基于用户运动状态下的障碍物提示装置实施例三的框图。参照图3，该装置包括：
接收模块31，被配置为接收开启障碍物提示指令，并根据所述开启障碍物提示指令，开启终端的摄像头；
检测模块32，被配置为通过所述摄像头，检测预设范围内的物体目标；
确定模块33，被配置为确定所述物体目标的物***置信息，并获取终端的终端移动信息；
提示模块34，被配置为根据所述终端移动信息和所述物***置信息，生成障碍物提示信息，以提示用户。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本实施例通过接收开启障碍物提示指令，并根据开启障碍物提示指令，开启终端的摄像头；通过摄像头，检测预设范围内的物体目标；确定物体目标的物***置信息，并获取终端的终端移动信息；根据终端移动信息和物***置信息，生成障碍物提示信息，以提示用户。从而在用户走路时使用终端的时候，可以去获取预设范围内的物体目标，进而根据物体目标的物***置信息以及终端的终端移动信息，去生成障碍物提示信息，从而可以提示用户在用户的所在范围内具有障碍物，使得提示用户会碰撞到障碍物，保护用户的安全。
在上述图3所示的实施例的基础上，图4是根据一示例性实施例示出的一种基于用户运动状态下的障碍物提示装置施例四的框图。参照图4，接收模块31，被具体配置为：
接收用户向所述终端中输入的所述开启障碍物提示指令；或者，在指定时间上获取预存的所述开启障碍物提示指令；或者，检测所述终端所处的位置，在确定所述终端处于预设路段时，生成所述开启障碍物提示指令；
根据所述开启障碍物提示指令，开启终端的摄像头。
所述确定模块33，被具体配置为：
根据基于图像的物体检测方法，确定所述物体目标的物体信息，其中，所述物体信息中包括物体运动信息和物***置信息，所述物体运动信息表征所述物体目标是运动目标或非运动目标；
通过终端的传感器，获取终端的终端移动信息。
所述终端移动信息中包括终端的终端移动方向和终端移动速度；则所述提示模块34，包括：
判断子模块341，被配置为根据所述物***置信息和所述终端移动方向，确定所述物体目标是否在终端的终端移动方向上；
提示子模块342，被配置为若确定所述物体目标在终端的终端移动方向上，则根据所述终端移动速度生成障碍物提示信息。
其中，所述提示子模块342，被具体配置为：
若确定所述物体目标在终端的终端移动方向上，则若所述物体运动信息中表征所述物体目标为非运动目标，则获取终端与所述非运动目标之前的第一距离；
根据所述第一距离和所述终端移动速度，确定第一碰撞时间；
根据所述第一碰撞时间，生成所述障碍物提示信息，以提示用户在第一碰撞时间之后将碰撞到所述非运动目标。
所述提示子模块342，被具体配置为：
若确定所述物体目标在终端的终端移动方向上，则
若所述物体运动信息中表征所述物体目标为运动目标，则检测所述运动目标的目标运动方向和目标运动速度；
判断所述目标运动方向与所述终端移动方向相同或相反；
若所述目标运动方向与所述终端移动方向相同，则判断所述目标运动速度是否小于所述终端移动速度；
若所述目标运动速度小于所述终端移动速度，则获取终端与所述运动目标之前的第二距离；
根据所述第二距离和所述终端移动速度，确定第二碰撞时间；
根据所述第二碰撞时间，生成所述障碍物提示信息，以提示用户在第二碰撞时间之后将碰撞到所述运动目标。
提示子模块342，被具体配置为：
若所述目标运动方向与所述终端移动方向相反，则获取终端与所述运动目标之前的第三距离；
根据所述第三距离、所述终端移动速度和所述目标运动速度，确定第三碰撞时间；
根据所述第三碰撞时间，生成所述障碍物提示信息，以提示用户在第三碰撞时间之后将碰撞到所述运动目标。
所述检测模块32，被具体配置为：
通过所述摄像头，依据基于图像的物体检测方法去检测预设范围内是否具有物体目标；
在检测到预设范围内具有物体目标时，执行所述确定模块。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本实施例通过接收开启障碍物提示指令，并根据开启障碍物提示指令，开启终端的摄像头；通过摄像头，检测预设范围内的物体目标；确定物体目标的物***置信息，并获取终端的终端移动信息，其中，物体信息中物体运动信息和物***置信息，物体运动信息表征物体目标是运动目标或非运动目标，终端移动信息中包括终端的终端移动方向和终端移动速度；在物体目标为非运动目标，物体目标为运动目标的情况下，分别根据终端移动信息和物***置信息，生成障碍物提示信息，以提示用户。从而在用户走路时使用终端的时候，可以去获取预设范围内的物体目标，进而根据物体目标的物***置信息以及终端的终端移动信息，去生成障碍物提示信息，从而可以提示用户在用户的所在范围内具有障碍物，使得提示用户会碰撞到障碍物，保护用户的安全。
图5是根据一示例性实施例示出的一种终端的实体的框图。参照图5，该终端可以具体实现为：处理器71，以及被配置为存储处理器可执行指令的存储器72；
其中，所述处理器71被配置为：接收开启障碍物提示指令，并根据所述开启障碍物提示指令，开启终端的摄像头；通过所述摄像头，检测预设范围内的物体目标；确定所述物体目标的物***置信息，并获取终端的终端移动信息；根据所述终端移动信息和所述物***置信息，生成障碍物提示信息，以提示用户。
在上述实施例中，应理解，该处理器可以是中央处理单元(英文：CentralProcessing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：DigitalSignal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific IntegratedCircuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，而前述的存储器可以是只读存储器(英文：read-only memory，缩写：ROM)、随机存取存储器(英文：random access memory，简称：RAM)、快闪存储器、硬盘或者固态硬盘。SIM卡也称为用户身份识别卡、智能卡，数字移动电话机必须装上此卡方能使用。即在电脑芯片上存储了数字移动电话客户的信息，加密的密钥以及用户的电话簿等内容。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
关于上述实施例中的终端，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法和装置的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本实施例通过接收开启障碍物提示指令，并根据开启障碍物提示指令，开启终端的摄像头；通过摄像头，检测预设范围内的物体目标；确定物体目标的物***置信息，并获取终端的终端移动信息；根据终端移动信息和物***置信息，生成障碍物提示信息，以提示用户。从而在用户走路时使用终端的时候，可以去获取预设范围内的物体目标，进而根据物体目标的物***置信息以及终端的终端移动信息，去生成障碍物提示信息，从而可以提示用户在用户的所在范围内具有障碍物，使得提示用户会碰撞到障碍物，保护用户的安全。
图6是根据一示例性实施例示出的一种终端设备800的框图。例如，终端设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图6，终端设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制终端设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在终端设备800的操作。这些数据的示例包括用于在终端设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为终端设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为终端设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述终端设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当终端设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为终端设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到终端设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为终端设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测终端设备800或终端设备800一个组件的位置改变，用户与终端设备800接触的存在或不存在，终端设备800方位或加速/减速和终端设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于终端设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，终端设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由终端设备800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种基于用户运动状态下的障碍物提示方法，所述方法包括：
接收开启障碍物提示指令，并根据所述开启障碍物提示指令，开启终端的摄像头；
通过所述摄像头，检测预设范围内的物体目标；
确定所述物体目标的物***置信息，并获取终端的终端移动信息；
根据所述终端移动信息和所述物***置信息，生成障碍物提示信息，以提示用户。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (18)
1.一种基于用户运动状态下的障碍物提示方法，其特征在于，包括：
接收开启障碍物提示指令，并根据所述开启障碍物提示指令，开启终端的摄像头；
通过所述摄像头，检测预设范围内的物体目标；
确定所述物体目标的物***置信息，并获取终端的终端移动信息；
根据所述终端移动信息和所述物***置信息，生成障碍物提示信息，以提示用户。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述物体目标的物***置信息，包括：
根据基于图像的物体检测方法，确定所述物体目标的物体信息，其中，所述物体信息中包括物体运动信息和物***置信息，所述物体运动信息表征所述物体目标是运动目标或非运动目标。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端移动信息中包括终端的终端移动方向和终端移动速度；
所述根据所述终端移动信息和所述物***置信息，生成障碍物提示信息，以提示用户，包括：
根据所述物***置信息和所述终端移动方向，确定所述物体目标是否在终端的终端移动方向上；
若确定所述物体目标在终端的终端移动方向上，则根据所述终端移动速度生成障碍物提示信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述终端移动速度生成障碍物提示信息，包括：
若所述物体运动信息中表征所述物体目标为非运动目标，则获取终端与所述非运动目标之前的第一距离；
根据所述第一距离和所述终端移动速度，确定第一碰撞时间；
根据所述第一碰撞时间，生成所述障碍物提示信息，以提示用户在第一碰撞时间之后将碰撞到所述非运动目标。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述终端移动速度生成障碍物提示信息，包括：
若所述物体运动信息中表征所述物体目标为运动目标，则检测所述运动目标的目标运动方向和目标运动速度；
判断所述目标运动方向与所述终端移动方向相同或相反；
若所述目标运动方向与所述终端移动方向相同，则判断所述目标运动速度是否小于所述终端移动速度；
若所述目标运动速度小于所述终端移动速度，则获取终端与所述运动目标之前的第二距离；
根据所述第二距离和所述终端移动速度，确定第二碰撞时间；
根据所述第二碰撞时间，生成所述障碍物提示信息，以提示用户在第二碰撞时间之后将碰撞到所述运动目标。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
若所述目标运动方向与所述终端移动方向相反，则获取终端与所述运动目标之前的第三距离；
根据所述第三距离、所述终端移动速度和所述目标运动速度，确定第三碰撞时间；
根据所述第三碰撞时间，生成所述障碍物提示信息，以提示用户在第三碰撞时间之后将碰撞到所述运动目标。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述接收开启障碍物提示指令，包括：
接收用户向所述终端中输入的所述开启障碍物提示指令；
或者，
在指定时间上获取预存的所述开启障碍物提示指令；
或者，
检测所述终端所处的位置，在确定所述终端处于预设路段时，生成所述开启障碍物提示指令。
8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述摄像头，检测预设范围内的物体目标，包括：
通过所述摄像头，依据基于图像的物体检测方法去检测预设范围内是否具有物体目标；
在检测到预设范围内具有物体目标时，执行所述确定所述物体目标的物***置信息，并获取终端的终端移动信息的步骤。
9.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述获取终端的终端移动信息，包括：
通过终端的传感器，获取终端的终端移动信息。
10.一种基于用户运动状态下的障碍物提示装置，其特征在于，包括：
接收模块，被配置为接收开启障碍物提示指令，并根据所述开启障碍物提示指令，开启终端的摄像头；
检测模块，被配置为通过所述摄像头，检测预设范围内的物体目标；
确定模块，被配置为确定所述物体目标的物***置信息，并获取终端的终端移动信息；
提示模块，被配置为根据所述终端移动信息和所述物***置信息，生成障碍物提示信息，以提示用户。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确定模块，被具体配置为：
根据基于图像的物体检测方法，确定所述物体目标的物体信息，其中，所述物体信息中包括物体运动信息和物***置信息，所述物体运动信息表征所述物体目标是运动目标或非运动目标；
通过终端的传感器，获取终端的终端移动信息。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述终端移动信息中包括终端的终端移动方向和终端移动速度；
所述提示模块，包括：
判断子模块，被配置为根据所述物***置信息和所述终端移动方向，确定所述物体目标是否在终端的终端移动方向上；
提示子模块，被配置为若确定所述物体目标在终端的终端移动方向上，则根据所述终端移动速度生成障碍物提示信息。
13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述提示子模块，被具体配置为：
若确定所述物体目标在终端的终端移动方向上，则若所述物体运动信息中表征所述物体目标为非运动目标，则获取终端与所述非运动目标之前的第一距离；
根据所述第一距离和所述终端移动速度，确定第一碰撞时间；
根据所述第一碰撞时间，生成所述障碍物提示信息，以提示用户在第一碰撞时间之后将碰撞到所述非运动目标。
14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述提示子模块，被具体配置为：
若确定所述物体目标在终端的终端移动方向上，则若所述物体运动信息中表征所述物体目标为运动目标，则检测所述运动目标的目标运动方向和目标运动速度；
判断所述目标运动方向与所述终端移动方向相同或相反；
若所述目标运动方向与所述终端移动方向相同，则判断所述目标运动速度是否小于所述终端移动速度；
若所述目标运动速度小于所述终端移动速度，则获取终端与所述运动目标之前的第二距离；
根据所述第二距离和所述终端移动速度，确定第二碰撞时间；
根据所述第二碰撞时间，生成所述障碍物提示信息，以提示用户在第二碰撞时间之后将碰撞到所述运动目标。
15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述提示子模块，被具体配置为：
若所述目标运动方向与所述终端移动方向相反，则获取终端与所述运动目标之前的第三距离；
根据所述第三距离、所述终端移动速度和所述目标运动速度，确定第三碰撞时间；
根据所述第三碰撞时间，生成所述障碍物提示信息，以提示用户在第三碰撞时间之后将碰撞到所述运动目标。
16.根据权利要求10-15任一项所述的装置，其特征在于，所述接收模块，被具体配置为：
接收用户向所述终端中输入的所述开启障碍物提示指令；
或者，
在指定时间上获取预存的所述开启障碍物提示指令；
或者，
检测所述终端所处的位置，在确定所述终端处于预设路段时，生成所述开启障碍物提示指令。
17.根据权利要求10-14任一项所述的装置，其特征在于，所述检测模块，被具体配置为：
通过所述摄像头，依据基于图像的物体检测方法去检测预设范围内是否具有物体目标；
在检测到预设范围内具有物体目标时，执行所述确定模块。
18.一种终端，其特征在于，包括：
处理器，以及用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：接收开启障碍物提示指令，并根据所述开启障碍物提示指令，开启终端的摄像头；通过所述摄像头，检测预设范围内的物体目标；确定所述物体目标的物***置信息，并获取终端的终端移动信息；根据所述终端移动信息和所述物***置信息，生成障碍物提示信息，以提示用户。
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