CN107132365B - 一种样本夹持装置及样本检测*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种样本夹持装置及样本检测***，以减少异常断电对设备的影响，延长样本夹持装置的使用寿命。样本夹持装置包括：相对设置的固定夹持部和活动夹持部；驱动机构，与所述活动夹持部连接，用于驱动所述活动夹持部在闭合位置、夹持位置和张开位置间进行切换；第一传感器和第二传感器，沿远离所述固定夹持部的方向依次设置；挡片，固定于所述驱动机构，且能够被所述驱动机构驱动移动而改变所述第一传感器和所述第二传感器的检测信号的状态；控制器，与所述驱动机构、第一传感器和第二传感器电连接，用于在样本检测***启动时，根据所述第一传感器和所述第二传感器的检测信号的状态，控制所述驱动机构移动。

Description

一种样本夹持装置及样本检测***

技术领域

本发明涉及生物医疗设备技术领域，特别是涉及一种样本夹持装置及样本检测***。

背景技术

在生物医疗技术领域，通常会用到样本检测***对样本进行特性信息检测。如图1所示，样本检测***包括用于夹持样本的夹持装置、用于对夹持装置上的样本进行特性信息检测的检测设备，以及分别与夹持装置和检测设备电连接的控制器。其中，夹持装置包括相对设置的固定夹持部和活动夹持部；活动夹持部具有工作位置和复位位置，工作位置和复位位置相距设定距离；在工作位置，活动夹持部与固定夹持部能够将样本夹持固定；在复位位置，样本能够从活动夹持部与固定夹持部之间取出。控制器用于控制活动夹持部在工作位置和复位位置之间进行切换，及控制检测装置对夹持装置上的样本进行特性信息检测。

现有技术存在的缺陷在于，当***异常断电时，夹持装置的活动夹持部会停止在某个位置；当***重新启动时，控制器会根据程序设定意图控制活动夹持部移动前述设定距离；如果活动夹持部复位不到位，再次夹持样本时驱动电机会产生堵转和异响，如果活动夹持部在到达复位位置后继续被驱动，驱动电机也会因受到阻力而产生堵转和异响，从而对设备寿命造成不良影响。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种样本夹持装置及样本检测***，以减少异常断电对设备的影响，延长样本夹持装置的使用寿命。

本发明实施例提供一种样本夹持装置，包括：

相对设置的固定夹持部和活动夹持部；

驱动机构，与所述活动夹持部连接，用于驱动所述活动夹持部在闭合位置、夹持位置和张开位置间进行切换；

第一传感器和第二传感器，沿远离所述固定夹持部的方向依次设置；

挡片，固定于所述驱动机构，且能够被所述驱动机构驱动移动而改变所述第一传感器和所述第二传感器的检测信号的状态；

控制器，与所述驱动机构、第一传感器和第二传感器电连接，用于在样本检测***启动时，根据所述第一传感器和所述第二传感器的检测信号的状态，控制所述驱动机构移动。

采用本发明实施例提供的样本夹持装置，不仅可以实现对样本的夹持，还能够通过上述两个传感器的检测信号接收情况判断活动夹持部所处的位置。在异常断电重启时，控制器能够通过夹持部所处的位置控制驱动部的移动情况。从而，有效减少对设备的影响，延长样本夹持装置的使用寿命。

具体的，当所述活动夹持部位于张开位置时，所述第一传感器的检测信号被所述挡片中断；当所述活动夹持部位于闭合位置时，所述第二传感器的检测信号被所述挡片中断；当所述活动夹持部位于夹持位置时，所述第一传感器和所述第二传感器的检测信号正常；

所述控制器，用于当所述第二传感器的检测信号被所述挡片中断时，以及所述第一传感器和所述第二传感器的检测信号均正常时，控制所述驱动机构驱动所述活动夹持部移动至张开位置；当所述第一传感器的检测信号被所述挡片中断时，控制所述驱动机构不工作。

具体的，所述挡片具有沿远离所述固定夹持部的方向依次的第一信号通过区域、第二信号通过区域和第三信号通过区域；

当所述活动夹持部位于张开位置时，所述第一传感器的检测信号正常且通过所述挡片的所述第二信号通过区域，所述第二传感器的检测信号被所述挡片中断；当所述活动夹持部位于闭合位置时，所述第一传感器和所述第二传感器的检测信号均正常且分别通过所述挡片的所述第一信号通过区域和所述挡片的所述第二信号通过区域；当所述活动夹持部位于夹持位置时，所述第一传感器的检测信号被所述挡片中断，所述第二传感器的检测信号传输正常且通过所述挡片的所述第三信号通过区域；

所述控制器，用于当所述第一传感器和所述第二传感器的检测信号均正常，以及所述第一传感器的检测信号被所述挡片中断，所述第二传感器的检测信号正常时，控制所述驱动机构驱动所述活动夹持部移动至张开位置；当所述第一传感器的检测信号正常，所述第二传感器的检测信号被所述挡片中断时，控制所述驱动机构不工作。

较佳的，样本夹持装置还包括第三传感器，所述第三传感器的检测信号能够被位于所述固定夹持部和所述活动夹持部之间的样本遮挡而中断；所述控制器，还与所述第三传感器电连接，用于所述第一传感器和所述第二传感器的检测信号正常且所述第三传感器的检测信号中断时，向检测设备发出样本夹持到位控制信号。控制器可以通过设置第三传感器得知固定夹持部和活动夹持部之间是否有样本被夹持，从而控制检测设备的工作情况。

较佳的，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器均为光电耦合器。

较佳的，所述固定夹持部包括至少一个旋转夹紧轮，所述活动夹持部包括至少两个旋转夹紧轮；所述固定夹持部的旋转夹紧轮为主动轮。

采用该种设计不仅能够将样本进行夹持，还可以通过旋转夹紧轮的转动带动样本实现自转，从而方便对样本特征信息的采集。

较佳的，所述驱动机构包括驱动电机、滑轨、滑块和驱动杆，其中：所述驱动杆与所述活动夹持部连接、所述滑块与所述驱动杆连接且滑动装配在所述滑轨上，所述驱动电机与所述滑块传动连接。这样通过驱动电机带动滑块移动，从而带动驱动杆移动，能够减小驱动机构与接触面之间的摩擦。

较佳的，所述滑块具有滑动装配孔，所述驱动机构还包括位于所述滑块与所述驱动杆之间的弹簧，以及一端与所述驱动杆连接，另一端滑动装配于所述滑动装配孔内的套筒。通过弹簧的压缩为样本夹持提供预紧力，使夹持更牢靠。

本发明实施例还提供一种样本检测***，包括：检测设备以及如前述任一项技术方案所述的样本夹持装置，所述检测设备与样本夹持装置的控制器电连接。

较佳的，样本检测***还包括读码器，所述读码器的扫描区与样本夹持装置所夹持的样本的条形码或二维码位置相对；所述检测设备与所述读码器电连接，用于根据所述读码器的扫描结果对样本进行对应信息检测。

采用本发明实施例提供的样本检测***，不仅可以实现对样本的夹持，还能够通过上述两个传感器的检测信号接收情况判断活动夹持部所处的位置。在异常断电重启时，控制器能够通过活动夹持部所处的位置控制驱动机构的移动情况。从而，有效减少对设备的影响，延长样本夹持装置的使用寿命。此外，还可以通过读码器的数据扫描区对样本的条形码或二维码数据进行读取，并进行对应特征信息的检测。

附图说明

图1为本发明实施例夹持检测设备的示意图；

图2为本发明一实施例夹持装置的活动夹持部在张开位置的示意图；

图3为本发明一实施例夹持装置的活动夹持部在闭合位置的示意图；

图4为本发明一实施例夹持装置的活动夹持部在夹持位置的示意图；

图5为本发明一实施例夹持装置的样本被夹持状态的示意图；

图6为本发明另一实施例夹持装置的活动夹持部在张开位置的示意图；

图7为本发明另一实施例夹持装置的活动夹持部在闭合位置的示意图；

图8为本发明另一实施例夹持装置的活动夹持部在夹持位置的示意图。

附图标记：

1-弹簧；

2-滑块；

3-挡片；

4-驱动杆；

5-读码器；

6-活动夹持部；

7-固定夹持部；

8-第一传感器；

9-第二传感器；

10-驱动机构；

11-旋转夹紧轮；

12-样本；

13-第一信号通过区域；

14-第二信号通过区域；

15-第三信号通过区域。

具体实施方式

为减少异常断电对设备的影响，延长样本夹持装置的使用寿命，本发明实施例提供了一种样本夹持装置及样本检测***。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本发明实施例提供了一种样本夹持装置，包括相对设置的固定夹持部7和活动夹持部6；

驱动机构10，与活动夹持部6连接，用于驱动活动夹持部6在闭合位置、夹持位置和张开位置间进行切换；

第一传感器8和第二传感器9，沿远离固定夹持部7的方向依次设置；

挡片3，固定于驱动机构10，且能够被驱动机构10驱动移动而改变第一传感器8和第二传感器9的检测信号的状态；

控制器(图中未示出)，与驱动机构10、第一传感器8和第二传感器9电连接，用于在样本检测***启动时，根据第一传感器8和第二传感器9的检测信号的状态，控制驱动机构10移动。

在本发明实施例中，当活动夹持部6位于闭合位置时，活动夹持部6与固定夹持部7贴合；当活动夹持部6位于夹持位置时，活动夹持部6与固定夹持部7可将样本牢固夹持；当活动夹持部6位于张开位置时，样本可从活动夹持部6与固定夹持部7之间取出。

第一传感器8和第二传感器9沿远离固定夹持部7的方向依次设置，即：第一传感器8设置在距离固定夹持部间距为S1的第一位置，第二传感器9设置在距离固定夹持部间距为S2的第二位置，其中，S1＜S2。位于第一位置的第一传感器8的具体数量不限，可以为一个、两个或多个；位于第二位置的第二传感器9的具体数量不限，可以为一个、两个或多个。

采用本发明实施例提供的样本夹持装置，不仅可以实现对样本的夹持，还能够通过上述两个传感器的检测信号接收情况判断活动夹持部6所处的位置。在异常断电重启时，控制器能够通过活动夹持部6所处的位置控制驱动机构10的移动情况。从而，有效减少对设备的影响，延长样本夹持装置的使用寿命。

如图2至图4所示，在本发明的一具体施例中，当活动夹持部6位于张开位置时，第一传感器8的检测信号被挡片3中断；当活动夹持部6位于闭合位置时，第二传感器9的检测信号被所述挡片3中断；当活动夹持部6位于夹持位置时，第一传感器8和第二传感器9的检测信号正常；控制器，用于当第二传感器9的检测信号被挡片3中断时，以及第一传感器8和第二传感器9的检测信号均正常时，控制驱动机构10驱动活动夹持部6移动至张开位置；用于当第一传感器8的检测信号被挡片3中断时，控制驱动机构10不工作。

如图6至图8所示，在本发明的另一具体施例中，挡片3具有沿远离固定夹持部7的方向依次的第一信号通过区域13、第二信号通过区域14和第三信号通过区域15，其中，第一信号通过区域、第二信号通过区域和第三信号通过区域的具体形式不限，可为圆形通孔或者豁口等；当活动夹持部6位于张开位置时，第一传感器8的检测信号正常且通过挡片3的第二信号通过区域14，第二传感器9的检测信号被挡片3中断；当活动夹持部6位于闭合位置时，第一传感器8和第二传感器9的检测信号均正常且分别通过挡片3的第一信号通过区域13和第二信号通过区域14；当活动夹持部6位于夹持位置时，第一传感器8的检测信号被挡片3中断，第二传感器9的检测信号正常且通过挡片3的第三信号通过区域15；控制器，用于当第一传感器8和第二传感器9的检测信号均正常，以及第一传感器8的检测信号被挡片3中断，第二传感器9的检测信号正常时，控制驱动机构10驱动活动夹持部6移动至张开位置；当第一传感器8的检测信号正常，第二传感器9的检测信号被挡片3中断时，控制驱动机构10不工作。

在本发明的较佳施例中，样本夹持装置还包括第三传感器(图中未示出)，所述第三传感器的检测信号能够被位于固定夹持部7和活动夹持部6之间的样本遮挡而中断；控制器，还与前述第三传感器电连接，用于第一传感器8和第二传感器9的检测信号正常且第三传感器的检测信号中断时，向检测设备发出样本夹持到位控制信号。通过设置第三传感器可以得知当第一传感器8和第二传感器9均正常时，固定夹持部7和活动夹持部6之间是否有样本12被夹持。

在本发明的较佳施例中，第一传感器、第二传感器和第三传感器均为光电耦合器。但传感器的具体类型不限，还可以为：压电传感器、霍尔传感器、电感式接近开关、电容式接近开关等。

如图5所示，在本发明的较佳施例中，固定夹持部7包括至少一个旋转夹紧轮11，所述活动夹持部包括至少两个旋转夹紧轮11。

在本发明的较佳施例中，所述固定夹持部7的旋转夹紧轮为主动轮。

如图1所示，采用该种设计不仅能够将样本12进行夹持，还可以通过旋转夹紧轮的转动带动样本12实现自转，使样本12上的条形码或二维码能够有效的被读取，从而方便对样本12特征信息的采集。

在本发明的较佳施例中，驱动机构10包括驱动电机(图中未示出)、滑轨(图中未示出)、滑块2和驱动杆4，其中：驱动杆4与活动夹持部6连接、滑块2与驱动杆4连接且滑动装配在滑轨上，驱动电机与滑块2传动连接。这样通过驱动电机带动滑块2移动，从而带动驱动杆4移动，能够减小驱动机构与接触面之间的摩擦。

在本发明的较佳施例中，滑块2具有滑动装配孔，所述驱动机构10还包括位于滑块2与驱动杆4之间的弹簧1，以及一端与驱动杆4连接，另一端滑动装配于滑动装配孔内的套筒(图中未示出)。通过弹簧1的压缩量为样本夹持提供预紧力，使夹持更牢靠。

采用本发明实施例提供的样本夹持装置，不仅可以实现对样本的夹持，还能够通过上述两个传感器的检测信号接收情况判断活动夹持部6所处的位置，并通过控制器控制活动夹持部6在闭合位置、夹持位置和张开位置处的相对位置关系。这样能够有效避免由于活动夹持部6的移动距离不当造成驱动机构的损坏，延长样本夹持装置的使用寿命。

本发明实施例还提供一种样本检测***，包括：检测设备以及如前述任一项技术方案所述的样本夹持装置，检测设备与样本夹持装置的控制器电连接。

如图1所示，在本发明的较佳施例中，样本检测***还包括读码器5，所述读码器5的扫描区与样本夹持装置所夹持的样本12的条形码或二维码位置相对；所述检测设备与读码器5电连接，用于根据读码器5的扫描结果对样本进行对应信息检测。

采用本发明实施例提供的样本检测***，不仅可以实现对样本12的夹持，还能够通过上述第一传感器8和第二传感器9的检测信号接收情况判断活动夹持部6所处的位置。在异常断电重启时，控制器能够通过活动夹持部6所处的位置控制驱动机构10的移动情况。从而，有效减少对设备的影响，延长样本夹持装置的使用寿命。此外，还可以通过读码器5的数据扫描区对样本12的条形码或二维码数据进行读取，并进行对应特征信息的检测。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种样本夹持装置，其特征在于，包括：

相对设置的固定夹持部和活动夹持部；

驱动机构，与所述活动夹持部连接，用于驱动所述活动夹持部在闭合位置、夹持位置和张开位置间进行切换；

第一传感器和第二传感器，沿远离所述固定夹持部的方向依次设置；

挡片，固定于所述驱动机构，且能够被所述驱动机构驱动移动而改变所述第一传感器和所述第二传感器的检测信号的状态；

控制器，与所述驱动机构、第一传感器和第二传感器电连接，用于在样本检测***启动时，根据所述第一传感器和所述第二传感器的检测信号的状态，控制所述驱动机构移动；

当所述活动夹持部位于张开位置时，所述第一传感器的检测信号被所述挡片中断；当所述活动夹持部位于闭合位置时，所述第二传感器的检测信号被所述挡片中断；当所述活动夹持部位于夹持位置时，所述第一传感器和所述第二传感器的检测信号正常；

所述控制器，用于当所述第二传感器的检测信号被所述挡片中断时，以及所述第一传感器和所述第二传感器的检测信号均正常时，控制所述驱动机构驱动所述活动夹持部移动至张开位置；当所述第一传感器的检测信号被所述挡片中断时，控制所述驱动机构不工作；或

所述挡片具有沿远离所述固定夹持部的方向依次设置的第一信号通过区域、第二信号通过区域和第三信号通过区域；

当所述活动夹持部位于张开位置时，所述第一传感器的检测信号正常且通过所述挡片的所述第二信号通过区域，所述第二传感器的检测信号被所述挡片中断；当所述活动夹持部位于闭合位置时，所述第一传感器和所述第二传感器的检测信号均正常且分别通过所述挡片的所述第一信号通过区域和所述第二信号通过区域；当所述活动夹持部位于夹持位置时，所述第一传感器的检测信号被所述挡片中断，所述第二传感器的检测信号正常且通过所述挡片的所述第三信号通过区域；

所述控制器，用于当所述第一传感器和所述第二传感器的检测信号均正常，以及所述第一传感器的检测信号被所述挡片中断，所述第二传感器的检测信号正常时，控制所述驱动机构驱动所述活动夹持部移动至张开位置；当所述第一传感器的检测信号正常，所述第二传感器的检测信号被所述挡片中断时，控制所述驱动机构不工作。

2.如权利要求1所述的样本夹持装置，其特征在于，还包括第三传感器，所述第三传感器的检测信号能够被位于所述固定夹持部和所述活动夹持部之间的样本遮挡而中断；

所述控制器，还与所述第三传感器电连接，用于所述第一传感器和所述第二传感器的检测信号正常且所述第三传感器的检测信号中断时，向检测设备发出样本夹持到位控制信号。

3.如权利要求2所述的样本夹持装置，其特征在于，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器均为光电耦合器。

4.如权利要求1所述的样本夹持装置，其特征在于，所述固定夹持部包括至少一个旋转夹紧轮，所述活动夹持部包括至少两个旋转夹紧轮；所述固定夹持部的旋转夹紧轮为主动轮。

5.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、滑轨、滑块和驱动杆，其中：所述驱动杆与所述活动夹持部连接、所述滑块与所述驱动杆连接且滑动装配在所述滑轨上，所述驱动电机与所述滑块传动连接。

6.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述滑块具有滑动装配孔，所述驱动机构还包括位于所述滑块与所述驱动杆之间的弹簧，以及一端与驱动杆连接，另一端滑动装配于所述滑动装配孔内的套筒。

7.一种样本检测***，其特征在于，包括：检测设备以及如权利要求1～6任一项所述的样本夹持装置，所述检测设备与样本夹持装置的控制器电连接。

8.如权利要求7所述的样本检测***，其特征在于，还包括读码器，所述读码器的扫描区与样本夹持装置所夹持的样本的条形码或二维码位置相对；所述检测设备与所述读码器电连接，用于根据所述读码器的扫描结果对样本进行对应信息检测。