CN107128057A - 铜箔剥离装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种铜箔剥离装置，包括机座，供铜箔带卷套装于上的出带轮，供料带绕过的过带轮轴，供料带穿过的料带压紧感应座，输送离型带的带体输送装置，和供离型带缠绕于上的收带轮；出带轮、过带轮轴和带压紧感应座由左至右依次设置，带体输送装置处于料带压紧感应座的左侧下方，收带轮处于带体输送装置的左侧，并处于出带轮和过带轮轴的下方；机座上设有控制出带张力的张力调控装置，收带轮转动安装，带体输送装置包括有对带体进行输送的输送装置和控制输送装置和收带轮同步转动的电机驱动装置。与现有技术相比，铜箔剥离和离型带的收卷均采用机械自动化操作，整体工作效率高，工人的劳动强度显著降低，具有剥离速度快、收带整齐的优点。

Description

铜箔剥离装置

技术领域

本发明涉及手机制造领域，特别涉及给手机后盖提供铜箔的铜箔剥离装置。

背景技术

随着经济的发展，使得利用通讯技术的产品种类日新月异，尤其是手机的使用更为普及。现有手机后盖的内表面均会贴设有铜箔片，利用该铜箔片来改变手机天线的辐射方向，由此可以减少人头对手机发射功率的吸收作用，使得手机的发射功率能够通过天线有效的辐射出去，进而显著提升了手机天线的辐射效率，使得手机产品更加容易通过OTA项目的测试，并同时降低了手机辐射对人脑造成的伤害程度，提升了手机产品的整机品质。日前，铜箔均是整卷出售的，即将若干个铜箔一一粘贴在离型带上，并沿离型带的长度方向并排设置，形成料带，之后再将料带缠绕成一卷，形成铜箔带卷；因铜箔呈整卷结构，这样工人在贴覆铜箔前均需先从一整卷的料带中手工剥离下来，进行一个一个贴覆，当料带上的铜箔全部剥离出来后工人还需将供铜箔粘贴用的离型带手工缠绕一起，此种铜箔手工剥离方式除了具有剥离速度慢，工人劳动量大的缺陷外，手工剥离时还易造成铜箔受损。

有鉴于此，本发明人对上述问题进行深入研究，遂由本案产生。

发明内容

本发明提供一种铜箔剥离装置，其采用机械自动化进行铜箔与离型纸的分离和离型纸的收卷，具有剥离速度快，工人劳动量小，易剥离，铜箔不会受损的优点。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种铜箔剥离装置，包括机座，供铜箔带卷套装于上的出带轮，供料带绕过的过带轮轴，供料带穿过的料带压紧感应座，输送离型带的带体输送装置，和供离型带缠绕于上的收带轮；

上述出带轮、上述过带轮轴、上述料带压紧感应座、上述带体输送装置和收带轮共处于上述机座的前侧面前方，上述出带轮、上述过带轮轴和上述料带压紧感应座由左至右依次设置，上述带体输送装置处于上述料带压紧感应座的左侧下方，上述收带轮处于上述带体输送装置的左侧，并处于上述出带轮和过带轮轴的下方；

上述出带轮沿机座的前后方向横卧转动安装在上述机座上，且上述机座上设有控制出带轮出带张力的张力调控装置，上述过带轮轴沿上述机座的前后方向横卧安装在上述机座上；

上述料带压紧感应座包括固定在上述机座上的下座体和盖放在下座体上方的上盖体，上述上盖体的左侧以上盖体向上翻起打开的方式铰接安装在上述下座体上表面左侧，上述下座体上设有顶起上盖体，并拉紧上盖体盖设在下座体上的顶拉装置，且上述下座体右侧具有供料带平放于上的延伸板，上述机座的右侧具有处于上述延伸板右侧的挡板，上述延伸板上安装有用于感应铜箔，感应端朝上设置的感应器，上述延伸板的下方设有与延伸板相叠配合的顶紧块，上述顶紧块与上述挡板相贴紧设置，上述延伸板的右端与上述挡板之间具有间距，且上述延伸板的底面具有控制顶紧块与挡板顶紧贴合，并能使顶紧块向左移动的弹性顶紧装置；

上述收带轮转动安装在上述机座上，上述带体输送装置包括有对带体进行输送的输送装置和控制输送装置和收带轮同步转动的电机驱动装置。

上述机座的前侧面上固设有向上倾斜设置的支撑板，上述支撑板的左端处于上述支撑板的右端上方，且上述支撑板的左端端部高出上述机座的顶面上方，上述支撑板的左端上设有转动穿过支撑板，并沿机座前后方向延伸的转动轴，上述转动轴后端上设有上述张力调控装置，上述张紧调控装置处于上述支撑板的后方，上述出带轮具有轮盘和套紧块，上述轮盘套设于上述转动轴的前端外，并处于上述支撑板前方，上述套紧块为方形块，上述套紧块横卧套设在上述轮轴外，并处于上述轮盘前方，且上述套紧块的后侧面与上述轮盘前侧面固定配合，上述套紧块的上表面、下底面、左侧面及右侧面上分别设有调节片，且上述调节片呈沿套紧块前后方向延伸的条状方形块，上述调节片上开设有沿调节片的宽度方向延伸的条形安装通孔，上述套紧块对应于上述调节片的条形安装通孔的范围内开设有螺栓孔，上述调节块通过穿过上述条形安装通孔至上述螺栓孔内的螺栓锁固在上述套紧块上，且处在上述套紧块上表面的调节片与处在上述套紧块下底面的调节片分别位于套紧块的左、右两侧，处在上述套紧块左侧面的调节片与处在上述套紧块右侧面的调节片分别位于套紧块的上、下两侧。

上述张力调控装置包括套装于上述转动轴外的阻尼片、隔离套、保护套、压紧片、张紧弹簧和螺母，上述隔离套夹紧于上述轮盘与上述支撑板之间，上述张紧弹簧张紧于上述阻尼片与上述压紧片之间，上述阻尼片的前侧面与上述支撑板的后侧面紧贴在一起，上述保护套套设于上述张紧弹簧外，且上述保护套与上述阻尼片紧贴配合，上述保护套的后端端面凹设有供上述压紧片平移于内的，并沿保护套的前后方向延伸的条形凹槽，上述螺母处于上述压紧片后方，与上述转动轴螺合连接，且上述压紧片夹紧于上述螺母与上述张紧弹簧之间。

上述过带轮轴的后端外侧壁上凸设有闭环形限位环，上述过带轮轴的前端外侧壁上套设有沿过带轮轴滑动的限位套环，上述限位套环上开设有处于过带轮轴上方的穿孔，上述穿孔上螺装有顶紧着上述过带轮轴的顶紧螺栓，上述过带轮轴设置有三根，三根上述过带轮轴由左至右合依次间隔设置，且三根过带轮轴中处于中间的过带轮轴的安装高度最高，处于右侧的过带轮轴的安装高度最低。

上述下座体左端上表面的前后两侧分别向上凸设有安装凸块，上述上盖体的左端端部延伸有处于两个安装凸块之间的安装延伸板，上述安装延伸板与两个上述安装凸块通过一销轴串接在一起，上述下座体右端前后两侧上分别上述顶拉装置，上述顶拉装置具有弹簧和螺栓，上述螺栓竖立设置并处于下座体下方，上述螺栓的自由端端部由下至上活动穿过上述下座体至上述上盖体内，与上盖体固定连接，上述弹簧套设于上述螺栓外，并处于上述下座体下方，且上述弹簧张紧于上述下座体与上述螺栓的头部之间。

上述下座体的上表面中部下凹有沿下座体前后方向延伸的条形凹槽，上述上盖***于上述条形凹槽处开设有供条形凹槽裸露的窗口，上述窗口内设有前限位块和后限位块，上述前限位块的底面和后限位块的底面均凸设有伸入条形凹槽内，并沿条形凹槽滑动的滑块。

上述机座右端的前后两侧上具有竖立设置的立板，两立板共处于上述挡板的左侧，上述延伸板悬空处于两立板之间，两上述立板上均设有供料带平放于上的放置板，上述放置板的右端端面与上述挡板之间具有供离型带穿过的穿过间隙，上述放置板上开设沿放置板前后方向延伸的条形孔，上述立板的顶面相应开设有沿立板前后延伸的凹腔，上述放置板与上述立板通过其自由端端部穿过上述条形孔至凹腔内的螺栓锁合在一起，上述顶紧块呈沿机座的前后方向延伸的条形块，上述顶紧块处于两立板之间，且上述顶紧块的前、后两端分别相应处于两放置板的下方，上述顶紧块的左侧与上述延伸板的右侧相叠配合，上述顶紧块的右侧处于上述延伸板的右侧外，上述挡板上开设有处于上述顶紧块下方，并供离型带穿过的上穿带孔和处于上穿带孔下方的下穿带孔。

上述延伸板左侧下底面向下凸设有固定座，上述弹性顶紧装置处于上述固定座与上述顶紧块之间，上述弹性顶紧装置包括前弹簧、后弹簧和导向杆，上述导向杆处于前弹簧和后弹簧之间，且上述导向杆、前弹簧和后弹簧均沿机座的左右方向横卧设置，上述导向杆的左端固定在上述固定座上，上述顶紧块上开设有贯通顶紧块左右两侧的穿孔，上述导向杆的右端端部活动伸入上述穿孔内，上述前弹簧的左右两端和上述后弹簧左右两端分别对应与上述固定座和上述顶紧块固定连接。

上述机座具有底板和竖立在底板后侧上方的安装立板，上述出带轮、过带轮轴和下座体均安装在上述安装立板上，上述底板的前侧上方竖立有前安装板，上述底板的后侧上方竖立有处于安装立板前方的后安装板，上述后安装板处于上述过带轮轴下方，上述输送装置包括由左至右依次设置的第一齿轮、第二齿轮和过渡滚轴，上述电机驱动装置包括伺服电机、主动小齿轮、从动大齿轮和传动皮带，上述伺服电机、第一齿轮、第二齿轮和上述过渡滚轴均沿机座的前后方向横卧设置，上述伺服电机锁固在上述前安装板背面上，上述伺服电机的底面与上述底板之间具有供过带间距，上述收带轮处于上述过带间距左侧，并与过带间距对位设置，上述伺服电机的输出轴朝后设置，且上述伺服电机的输出轴外套固有上述主动小齿轮，上述主动小齿轮位于上述后安装板的后方，上述第一齿轮和第二齿轮均呈沿机座的前后方向延伸的圆柱体结构，上述第一齿轮的前后两端端部和上述过渡滚轴的前后两端端部均对应转动安装在前安装板和后安装板上，上述第二齿轮的前后两端端部以沿机座左右平移的方式对应转动安装在这板和后安装板上，上述第一齿轮与上述第二齿轮相啮合，上述第一齿轮的后端端部穿出上述后安装板外，且上述第一齿轮的后端端部外套固有上述从动大齿轮，上述从动大齿轮与上述主动小齿轮相啮合，上述收带轮的后端端部具有转动安装在安装立板上的安装转轴，上述伺服电机的输出轴与上述安装转轴通过上述传动皮带传动连接。

上述第二齿轮的前后两端端部均具有轴杆，上述前安装板和后安装板对应于轴杆处均开设有沿机座左右方向延伸的条形安装调节孔，上述轴杆紧配合伸入上述条形安装调节孔内。

采用上述技术方案，本发明的铜箔剥离装置，工作前，先将一整卷铜箔带卷安装在出带轮上，并将铜箔带卷首端上铜箔手工取下，使拉出的料带有一段无铜箔，为单纯的离型带结构，拉出的料带绕过过带轮轴至料带压紧感应座处，之后，通过顶拉装置将上盖体向上顶起，上盖体的左侧与下座体的左侧之间形成有间隙，料带的首端通过此间隙伸入上盖体与下座体之间，并向右拉出上盖体右侧外，并平铺于延伸板上，再使拉出的料带中呈离型带结构的部位从顶紧块与挡板之间向下拉穿过顶紧块，并绕过输送装置至收带轮处，缠绕在收带轮上；工作时，启动电机驱动装置，电机驱动装置带动收带轮和输送装置转动，收带轮的转动会拉动离型带行走，离型带的行走使出带轮受带体的拉扯力而转动，出带轮的料带出带，输出的料带行走至延伸板处时感应器感应到料带上的铜箔，感应器受触发，并将触发信号发送给SMT贴片机，SMT贴片机的取料头转至顶紧块与挡板的相贴合处，对此处料带上的铜箔进行吸取，同时，与铜箔分离的离型带经输送装置移动至收带轮处进行缠绕收带，实现铜箔与离型带的自动分离和离型带的自由收卷。与现有技术相比，只需手工将整卷铜箔带卷的首端拉出并剥离出首端处的铜箔即可，余下的铜箔带卷的铜箔剥离和离型带的收卷均采用机械自动化操作，大大提高了整体工作效率，且工人参与量少，工人的劳动强度显著降低，另，利用弹性顶紧装置使顶紧块与挡板的始终顶紧贴合使顶紧块对离型带具有一个抵压力，使铜箔与离型带分离时能够快速分离，避免了SMT贴片机的取料头吸住铜箔向上提升时离型带被一同向上提拉起来而造成铜箔与离型带无法分离的问题，再有，利用顶拉装置使料带不易被反拉回过带轮轴处，并配合张力调控装置使电机驱动装置停止工作时不会使出带轮反转，避免输出的料带出现卷取松散状态的问题。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的另一立体图；

图3为本发明的再一立体图；

图4为本发明的侧向示意图；

图5为本发明的侧向局部分解图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。

本发明的一种铜箔剥离装置，如图1-5所示，包括机座1，供铜箔带卷套装于上的出带轮2，供料带绕过的过带轮轴3，供料带穿过的料带压紧感应座，输送离型带的带体输送装置，和供离型带缠绕于上的收带轮4；其中：

机座1具有底板11和竖立在底板11后侧上方的安装立板12，出带轮2、过带轮轴3、料带压紧感应座、带体输送装置和收带轮4共处于安装立板12前方，出带轮2、过带轮轴3和料带压紧感应座由左至右依次设置，带体输送装置处于料带压紧感应座的左侧下方，收带轮4处于带体输送装置的左侧，并处于出带轮5和过带轮轴6的下方；

优选方案是：该出带轮2转动安装在安装立板12上，且安装立板12上设有控制出带轮2出带张力的张力调控装置；即，安装立板12的前侧面上固设有向上倾斜设置的支撑板13，支撑板13的左端处于支撑板13的右端上方，且支撑板13的左端端部高出安装立板12的顶面上方，支撑板13的左端上设有转动穿过支撑板13，并沿机座1前后方向延伸的转动轴131，转动轴131后端上设有该张力调控装置，此张紧调控装置处于支撑板13的后方，该出带轮2具有轮盘21和套紧块22，轮盘21套设于转动轴131的前端外，并处于支撑板13前方，套紧块22为方形块，套紧块22横卧套设在轮轴131外，并处于轮盘21前方，且套紧块22的后侧面与轮盘21前侧面固定配合。

所述的张力调控装置包括套装于转动轴131外的阻尼片71、隔离套72、保护套73、压紧片74、张紧弹簧75和螺母76，阻尼片71为优力胶片，隔离套72夹紧于轮盘21与支撑板13之间，张紧弹簧75张紧于阻尼片71与压紧片74之间，阻尼片71的前侧面与支撑板13的后侧面紧贴在一起，保护套73套设于张紧弹簧75外，即保护套73沿前后方向横卧设置，保护套73上开设有贯通保护套73前后两端的通孔，张紧弹簧75与转动轴131处于此保护套73的通孔内，且保护套73的前端端面与阻尼片71紧贴配合，保护套73的后端端面凹设有供压紧片74平移于内的，并沿保护套73的前后方向延伸的条形凹槽731，螺母76处于压紧片74后方，与转动轴131螺合连接，且压紧片74夹紧于螺母76与张紧弹簧75之间；此张力调控装置，调控时，锁紧螺母76，螺母76会沿转动轴131向前移，螺母76的向前平移推动压紧片74向前平移，压紧片74的平移会压紧着张紧弹簧75，张紧弹簧75压缩，张紧弹簧75的弹力压缩力作用在阻尼片71上，阻尼片71作用在支撑板13上，该支撑板13再经隔离套72传递至轮盘21上，使轮盘21不会发生反向转动即逆时针反转，进而使料带出带后不会向出带轮2方向反卷绕。

所述的过带轮轴3沿机座1的前后方向横卧安装设置，且过带轮轴3的后端端部固定在安装立板12的前侧面上，优选方案是：该过带轮轴3的后端外侧壁上凸设有闭环形限位环31，过带轮轴3的前端外侧壁上套设有沿过带轮轴3滑动的限位套环32，限位套环32上开设有处于过带轮轴3上方的穿孔，穿孔上螺装有顶紧着过带轮轴3的顶紧螺栓(图中未画出)，即顶紧螺栓的头部处于限位套环32的上方，顶紧螺栓的自由端端部伸入穿孔内与过带轮轴3的上表面相贴配合。本实施例中，此过带轮轴3设置有三根，三根过带轮轴3由左至右合依次间隔设置，且三根过带轮轴3中处于中间的过带轮轴3的安装高度最高，处于右侧的过带轮轴3的安装高度最低，即处于左侧的过带轮轴3的安装高度低于处于中间的过带轮轴3的安装高度，高于处于右侧的过带轮轴3的安装高度；通过该闭环形限位环31与限位套环32的配合，使料带绕过过带轮轴3时始终处于闭环形限位环31与限位套环32之间，不会发生跑偏现象，并避免料带的两侧边沿发生卷起问题，保证离型带的收带紧实平整；并通过顶紧螺栓与限位套环32的配合可调节限位套环32的安装位置，实现调节限位套环32与闭环形限位环31之间的间距，以适应不同带宽的料带的输送。

所述的料带压紧感应座包括下座体81和盖放在下座体81上方的上盖体82，下座体81与上盖体82均呈沿机座前后方向延伸的条形板状结构，下座体81的后端锁固在安装立板12上，上盖体82的左侧以上盖体82能向上翻起打开的方式铰接安装在下座体81上表面左侧，具体的是：下座体81左侧上表面的前后两端分别向上凸设有安装凸块811，上盖体82的左端端部延伸有处于两个安装凸块811之间的安装延伸板821，安装延伸板821与两个安装凸块811通过一销轴83串接在一起，且安装延伸板821与下座体81的上表面左侧之间具有供安装延伸板821向上翻转呈直立状态的空间，利用销轴83、安装延伸板与安装凸块使上盖体82可绕着销轴83作向上翻转动作，该下座体81上设有顶起上盖体82，并拉紧上盖体82盖设在下座体81上的顶拉装置，优选的是：下座体81右端前后两侧上分别该顶拉装置，以其一顶拉装置为例，该顶拉装置具有弹簧84和螺栓85，螺栓85竖立设置并处于下座体81下方，螺栓85的自由端端部由下至上活动穿过下座体81至上盖体82内，与上盖体82固定连接，弹簧84套设于螺栓85外，并处于下座体81下方，且弹簧84张紧于下座体81与螺栓85的头部之间；使用时，向上推动螺栓85，弹簧84压缩，螺栓85向上顶起上盖体82，上盖体82向上翻转打开，上盖体82的左侧与下座体81的左侧形成有间隙，此时，绕过过带轮轴3的料带经此间隙伸入上盖体82与下座体81之间，并从拉动料带穿过上盖体82与下座体81之间的空间，当料带穿过该空间后，放开手，弹簧84复位，弹簧84的复位带动螺栓85向下复位回移，螺栓85的下移可使上盖体82向下回落至下座体81上，料带被夹紧于上盖体与下座体之间，并利用弹簧84的向下弹力拉紧着上盖体82紧压在下座体81上，使上盖体与下座体之间的料带不会上下跑位，从而使离型带的缠绕回收后不会歪曲不齐。

所述的下座体81右侧局部部位向右延伸有供料带平放于上的延伸板812，底板11的右侧上表面具有处于延伸板812右侧的挡板14，优选的是：底板11的右侧上表面前后两端上分别竖立有立板15，两立板15共处于挡板14的左侧，立板15与挡板14垂直设置，挡板14锁固在立板15上，立板15锁固在底板11上，延伸板812悬空处于两立板15之间，该延伸板812上安装有用于感应铜箔，感应端朝上设置的感应器(图中未示出)，具体的是，此感应器为金属感应器，该金属感应器设置有若干个，各金属感应器共处于延伸板812的左侧下方，并沿前后方向间隔并排设置，且金属感应器的感应端朝上设置，延伸板812对应于各感应器的感应端处分别开设有感应通孔8121，延伸板812的右侧下方设有与延伸板812相叠配合的顶紧块86，顶紧块86呈沿机座的前后方向延伸的条形块，并处于两立板15之间，顶紧块86的右侧面与挡板14的左侧面相贴紧设置，延伸板812的右端与挡板14之间具有间距，即顶紧块86的左侧与延伸板812的右侧相叠配合，顶紧块86的右侧处于延伸板812的右侧外，延伸板812的底面具有控制顶紧块86与挡板14顶紧贴合，并能使顶紧块86向左移动的弹性顶紧装置；优选的是：延伸板812左侧下底面向下凸设有固定座813，弹性顶紧装置处于固定座813与顶紧块86之间，弹性顶紧装置包括前弹簧87、后弹簧88和导向杆89，导向杆89处于前弹簧87和后弹簧88之间，导向杆89、前弹簧87和后弹簧88均沿机座的左右方向横卧设置，导向杆89的左端固定在固定座813上，顶紧块86上开设有贯通顶紧块86左右两侧的穿孔861，导向杆89的右端端部活动伸入穿孔861内，前弹簧87的左右两端和后弹簧88左右两端分别对应与固定座813和顶紧块86固定连接；使用时，利用前、后弹簧的弹性压缩特性能使顶紧块86向左移动，使顶紧块86与挡板14之间形成间隙，则料带可从此间隙向下牵引至顶紧块86下方，并利用前、后弹簧的弹性张力使顶紧块86能够始终与挡板14相贴，使料带位于此处的部位能够被顶紧，不易上下跑位，避免铜箔与离型带相分离时离型带被向上带起使铜箔不易从离型带上剥离出来。

所述的挡板14上开设有处于顶紧块86下方，并供离型带穿过的上穿带孔141和处于上穿带孔141下方的下穿带孔142，利用此上、下穿带孔141、142可对离型带起到牵引作用。

所述的收带轮4转动安装在安装立板12上，带体输送装置包括有对带体进行输送的输送装置和控制输送装置和收带轮同步转动的电机驱动装置；优选的是：该底板11的前侧上方竖立有前安装板111，底板11的后侧上方竖立有处于安装立板12前方的后安装板112，后安装板112处于过带轮轴3下方，输送装置包括由左至右依次设置的第一齿轮91、第二齿轮92和过渡滚轴93，电机驱动装置包括伺服电机94、主动小齿轮(图中未画出)、从动大齿轮95和传动皮带(图中未画出)，伺服电机94、第一齿轮、第二齿轮和过渡滚轴93均沿机座的前后方向横卧设置，伺服电机94锁固在前安装板111背面上，伺服电机94的底面与底板11之间具有供过带间距，伺服电机94的输出轴朝后设置，且伺服电机94的输出轴外套固有主动小齿轮，主动小齿轮位于后安装板112的后方，第一齿轮91和第二齿轮92均呈沿机座的前后方向延伸的圆柱体结构，即第一齿轮91和第二齿轮92的圆周外侧面上布满有沿前后延伸的齿牙，第一齿轮91和过渡滚轴93均呈转动安装设置，第二齿轮92以能左右平移调节的方式转动安装设置，具体的是：第一齿轮91的前后两端端部和过渡滚轴93的前后两端端部均对应转动安装在前安装板111和后安装板112上，第二齿轮92的前后两端端部均具有轴杆921，前安装板和后安装板对应于轴杆921处均开设有沿机座左右方向延伸的条形安装调节孔113，轴杆921紧配合伸入条形安装调节孔113内，利用轴杆与条形安装调节孔使第二齿轮92能左右平移安装，第一齿轮91与第二齿轮92相啮合，且第一齿轮91的后端端部穿出后安装板112外，第一齿轮91的后端端部外套固有从动大齿轮95，从动大齿轮95与主动小齿轮相啮合，收带轮4处于过带间距左侧，并与过带间距对位设置，收带轮4的后端端面具有安装转轴41，此安装转轴41通过安装轴承转动安装地安装立板12上，该安装转轴41与伺服电机94的输出轴通过传动皮带传动连接。伺服电机94启动时，伺服电机94带动主动小齿轮转动，主动小齿轮带动从动大齿轮95转动，从动大齿轮95使第一齿轮91转动，第一齿轮91带动第二齿轮92转动，第一齿轮91与第二齿轮92转动方向相反，此从第一齿轮91与第二齿轮92之间穿过的离型带受第一、二齿轮的啮合而被向下输送，并拉动离型带向左平移至第一、二齿轮处，同时，伺服电机94的转动会带动收带轮4转动，收带轮4的转动可对离型带进行收卷。

本发明的铜箔剥离装置，工作前，先将一整卷铜箔带卷套装在套紧块22外，将铜箔带卷拉出一段长度，并在将该拉出部位上的铜箔手工取下，形成空闲的离型带，该拉出的空闲的离型带依次由下至上绕过左侧的过带轮轴3，由上至下绕过中间的过带轮轴3，及由下至上绕过右侧的过带轮轴3，之后，向上顶起螺栓85，上盖体82向上顶起，空闲的离型带首端可从上盖体82左侧与下座体81左侧之间的间隙穿过，并从上盖体82下方拉出至延伸板812上，再向左移动顶紧块86，顶紧块86与挡板14之间形成有间隙，空闲的离型带首端再从此间隙向下穿过至顶紧块86下方，并拉至上穿带孔141处，从上穿带孔141穿出至挡板右侧外，再由下穿带孔142回穿至挡板左侧外，最后由下至上绕过过渡滚轴93至第一齿轮与第二齿轮处，此时向右平移第二齿轮92，第二齿轮92与第一齿轮91之间形成有间隙，空闲的离型带首端从此间隙穿过至第一、二齿轮下方，并向左平移从过带间距穿过至收带轮4上，最终固定在收带轮4上；工作时，伺服电机94启动,伺服电机94带动第一齿轮91转动，第一齿轮91带动第二齿轮92相反转动，第一齿轮91与第二齿轮92相反转动使第一齿轮91与第二齿轮92之间的离型带被向下拉动输送，向下输送的离型带由收带轮4的转动而收卷起来，离型带的收卷会拉动整个料带移动，料带的拉动使出带轮2上的料带向右输出，拉出的料带经各过带轮轴3的过渡行走至上盖体82处，并从上盖体82和下座体81之间穿过至延伸片812上方，平放在延伸片812上，此时延伸片812上的各感应器感应到料带具有铜箔，各感应器受触发，各感应器的触发使SMT贴片机接收到触发信号，，SMT贴片机的取料头受控转至顶紧块86与挡板14的贴合处，对此处料带上的铜箔进行吸取，此时受顶紧块86的顶紧，离型带的向下输送及收带轮4的收带使铜箔与离型带能快速分离，同时，与铜箔分离的离型带受收带轮4的拉扯从顶紧块86与挡板14之间向下输送，并经上穿带孔141、下穿带孔142及过渡滚轴93，由第一齿轮91和第二齿轮92输送至收带轮4，由收带轮4对剥离后的离型带进行自动收卷。

本发明的铜箔剥离装置，具有如下有益效果：

一、只需手工将整卷铜箔带卷的首端拉出并剥离出首端处的铜箔再缠绕至收带轮即可，余下的铜箔带卷的铜箔剥离和离型带的收卷均采用机械自动化操作，大大提高了整体工作效率，且工人参与量少，工人的劳动强度显著降低；

二、利用上盖体、下座体、螺栓与弹簧的配合使料带在输送时不会发生上下跑动，进而防止料带在输送过程中发生卷曲的问题，使料带不易被反拉回过带轮轴处，并配合阻尼片使伺服电机停止工作时不会使出带轮反转，避免输出的料带出现卷取松散状态的问题；

三、利用前、后弹簧与导向杆的配合使离型带被顶紧，有助于铜箔的剥离，使铜箔与离型带分离时能够快速分离，避免了SMT贴片机的取料头吸住铜箔向上提升时离型带被一同向上提拉起来而造成铜箔与离型带无法分离的问题，剥离效果佳，并能对不同厚度的离型带进行顶压，适用范围广；

四、具有结构简易、操作方便，易加工，设计合理的优点。

本发明中，该下座体81的上表面中部下凹有沿下座体81前后方向延伸的条形凹槽814，上盖体82位于条形凹槽814处开设有供条形凹槽814裸露的窗口，此窗口内设有前限位块823和后限位块824，前限位块823的底面和后限位块824的底面均凸设有伸入条形凹槽内，并沿条形凹槽滑动的滑块，利用此前后限位块使处于上盖体与下座体之间的料带夹紧于前后限位块之间，不会使料带的侧边发生卷取及料带的跑位。

本发明中，两立板15上均设有供料带平放于上的放置板16，放置板16的右端端面与挡板14之间具有供离型带穿过的穿过间隙，放置板16上开设沿放置板16前后方向延伸的条形孔161，立板15的顶面相应开设有沿立板前后延伸的凹腔，放置板16与立板15通过其自由端端部穿过条形孔至凹腔内的螺栓锁合在一起，且顶紧块86的前、后两端分别相应处于两放置板16的下方；这样利用两放置板16可对料带的两侧进行支撑，以防料带过宽延伸板的宽度过小使料带两侧边无支撑造成向下变形的问题，同时，两放置板16的前后调节可对不同宽度的料带进行支撑，适用范围广，使用合理性高。

本发明中，套紧块22的上表面、下底面、左侧面及右侧面上分别设有调节片23，且调节片23呈沿套紧块22前后方向延伸的条状方形块，以调节片沿套紧块22前后延伸的方向为长度方向，调节片23上开设有沿调节片23的宽度方向延伸的条形安装通孔231，套紧块22对应于调节片23的条形安装通孔231的范围内开设有螺栓孔221，调节块23通过穿过条形安装通孔231至螺栓孔221内的螺栓锁固在套紧块22上，且处在套紧块22上表面的调节片23与处在套紧块22下底面的调节片23分别位于套紧块22的左、右两侧，处在套紧块左侧面的调节片与处在上述套紧块右侧面的调节片分别位于套紧块的上、下两侧，即处于套紧块22上方的调节片位于套紧块22的左侧，处于套紧块22下方的调节片位于套紧块22的右侧，处于套紧块22左侧的调节片位于套紧块22的下侧，处于套紧块22右侧的调节片位于套紧块22的上侧；这样利用四调节片23和调节片23上的条形安装通孔231可使四调节片23分别向套紧块外移动安装，从而使套紧块的整体外径变大，这样使套紧块外的整卷铜箔带卷被撑紧开，有利用料带的出带。

上面结合附图对本发明做了详细的说明，但是本发明的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本发明做出各种变形，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种铜箔剥离装置，其特征在于：包括机座，供铜箔带卷套装于上的出带轮，供料带绕过的过带轮轴，供料带穿过的料带压紧感应座，输送离型带的带体输送装置，和供离型带缠绕于上的收带轮；

上述出带轮、上述过带轮轴、上述料带压紧感应座、上述带体输送装置和收带轮共处于上述机座的前侧面前方，上述出带轮、上述过带轮轴和上述料带压紧感应座由左至右依次设置，上述带体输送装置处于上述料带压紧感应座的左侧下方，上述收带轮处于上述带体输送装置的左侧，并处于上述出带轮和过带轮轴的下方；

上述出带轮沿机座的前后方向横卧转动安装在上述机座上，且上述机座上设有控制出带轮出带张力的张力调控装置，上述过带轮轴沿上述机座的前后方向横卧安装在上述机座上；

上述料带压紧感应座包括固定在上述机座上的下座体和盖放在下座体上方的上盖体，上述上盖体的左侧以上盖体向上翻起打开的方式铰接安装在上述下座体上表面左侧，上述下座体上设有顶起上盖体，并拉紧上盖体盖设在下座体上的顶拉装置，且上述下座体右侧具有供料带平放于上的延伸板，上述机座的右侧具有处于上述延伸板右侧的挡板，上述延伸板上安装有用于感应铜箔，感应端朝上设置的感应器，上述延伸板的下方设有与延伸板相叠配合的顶紧块，上述顶紧块与上述挡板相贴紧设置，上述延伸板的右端与上述挡板之间具有间距，且上述延伸板的底面具有控制顶紧块与挡板顶紧贴合，并能使顶紧块向左移动的弹性顶紧装置；

上述收带轮转动安装在上述机座上，上述带体输送装置包括有对带体进行输送的输送装置和控制输送装置和收带轮同步转动的电机驱动装置。

2.根据权利要求1所述的铜箔剥离装置，其特征在于：上述机座的前侧面上固设有向上倾斜设置的支撑板，上述支撑板的左端处于上述支撑板的右端上方，且上述支撑板的左端端部高出上述机座的顶面上方，上述支撑板的左端上设有转动穿过支撑板，并沿机座前后方向延伸的转动轴，上述转动轴后端上设有上述张力调控装置，上述张紧调控装置处于上述支撑板的后方，上述出带轮具有轮盘和套紧块，上述轮盘套设于上述转动轴的前端外，并处于上述支撑板前方，上述套紧块为方形块，上述套紧块横卧套设在上述轮轴外，并处于上述轮盘前方，且上述套紧块的后侧面与上述轮盘前侧面固定配合，上述套紧块的上表面、下底面、左侧面及右侧面上分别设有调节片，且上述调节片呈沿套紧块前后方向延伸的条状方形块，上述调节片上开设有沿调节片的宽度方向延伸的条形安装通孔，上述套紧块对应于上述调节片的条形安装通孔的范围内开设有螺栓孔，上述调节块通过穿过上述条形安装通孔至上述螺栓孔内的螺栓锁固在上述套紧块上，且处在上述套紧块上表面的调节片与处在上述套紧块下底面的调节片分别位于套紧块的左、右两侧，处在上述套紧块左侧面的调节片与处在上述套紧块右侧面的调节片分别位于套紧块的上、下两侧。

3.根据权利要求2所述的铜箔剥离装置，其特征在于：上述张力调控装置包括套装于上述转动轴外的阻尼片、隔离套、保护套、压紧片、张紧弹簧和螺母，上述隔离套夹紧于上述轮盘与上述支撑板之间，上述张紧弹簧张紧于上述阻尼片与上述压紧片之间，上述阻尼片的前侧面与上述支撑板的后侧面紧贴在一起，上述保护套套设于上述张紧弹簧外，且上述保护套与上述阻尼片紧贴配合，上述保护套的后端端面凹设有供上述压紧片平移于内的，并沿保护套的前后方向延伸的条形凹槽，上述螺母处于上述压紧片后方，与上述转动轴螺合连接，且上述压紧片夹紧于上述螺母与上述张紧弹簧之间。

4.根据权利要求1所述的铜箔剥离装置，其特征在于：上述过带轮轴的后端外侧壁上凸设有闭环形限位环，上述过带轮轴的前端外侧壁上套设有沿过带轮轴滑动的限位套环，上述限位套环上开设有处于过带轮轴上方的穿孔，上述穿孔上螺装有顶紧着上述过带轮轴的顶紧螺栓，上述过带轮轴设置有三根，三根上述过带轮轴由左至右合依次间隔设置，且三根过带轮轴中处于中间的过带轮轴的安装高度最高，处于右侧的过带轮轴的安装高度最低。

5.根据权利要求1所述的铜箔剥离装置，其特征在于：上述下座体左端上表面的前后两侧分别向上凸设有安装凸块，上述上盖体的左端端部延伸有处于两个安装凸块之间的安装延伸板，上述安装延伸板与两个上述安装凸块通过一销轴串接在一起，上述下座体右端前后两侧上分别上述顶拉装置，上述顶拉装置具有弹簧和螺栓，上述螺栓竖立设置并处于下座体下方，上述螺栓的自由端端部由下至上活动穿过上述下座体至上述上盖体内，与上盖体固定连接，上述弹簧套设于上述螺栓外，并处于上述下座体下方，且上述弹簧张紧于上述下座体与上述螺栓的头部之间。

6.根据权利要求1或5所述的铜箔剥离装置，其特征在于：上述下座体的上表面中部下凹有沿下座体前后方向延伸的条形凹槽，上述上盖***于上述条形凹槽处开设有供条形凹槽裸露的窗口，上述窗口内设有前限位块和后限位块，上述前限位块的底面和后限位块的底面均凸设有伸入条形凹槽内，并沿条形凹槽滑动的滑块。

7.根据权利要求1所述的铜箔剥离装置，其特征在于：上述机座右端的前后两侧上具有竖立设置的立板，两立板共处于上述挡板的左侧，上述延伸板悬空处于两立板之间，两上述立板上均设有供料带平放于上的放置板，上述放置板的右端端面与上述挡板之间具有供离型带穿过的穿过间隙，上述放置板上开设沿放置板前后方向延伸的条形孔，上述立板的顶面相应开设有沿立板前后延伸的凹腔，上述放置板与上述立板通过其自由端端部穿过上述条形孔至凹腔内的螺栓锁合在一起，上述顶紧块呈沿机座的前后方向延伸的条形块，上述顶紧块处于两立板之间，且上述顶紧块的前、后两端分别相应处于两放置板的下方，上述顶紧块的左侧与上述延伸板的右侧相叠配合，上述顶紧块的右侧处于上述延伸板的右侧外，上述挡板上开设有处于上述顶紧块下方，并供离型带穿过的上穿带孔和处于上穿带孔下方的下穿带孔。

8.根据权利要求7所述的铜箔剥离装置，其特征在于：上述延伸板左侧下底面向下凸设有固定座，上述弹性顶紧装置处于上述固定座与上述顶紧块之间，上述弹性顶紧装置包括前弹簧、后弹簧和导向杆，上述导向杆处于前弹簧和后弹簧之间，且上述导向杆、前弹簧和后弹簧均沿机座的左右方向横卧设置，上述导向杆的左端固定在上述固定座上，上述顶紧块上开设有贯通顶紧块左右两侧的穿孔，上述导向杆的右端端部活动伸入上述穿孔内，上述前弹簧的左右两端和上述后弹簧左右两端分别对应与上述固定座和上述顶紧块固定连接。

9.根据权利要求1所述的铜箔剥离装置，其特征在于：上述机座具有底板和竖立在底板后侧上方的安装立板，上述出带轮、过带轮轴和下座体均安装在上述安装立板上，上述底板的前侧上方竖立有前安装板，上述底板的后侧上方竖立有处于安装立板前方的后安装板，上述后安装板处于上述过带轮轴下方，上述输送装置包括由左至右依次设置的第一齿轮、第二齿轮和过渡滚轴，上述电机驱动装置包括伺服电机、主动小齿轮、从动大齿轮和传动皮带，上述伺服电机、第一齿轮、第二齿轮和上述过渡滚轴均沿机座的前后方向横卧设置，上述伺服电机锁固在上述前安装板背面上，上述伺服电机的底面与上述底板之间具有供过带间距，上述收带轮处于上述过带间距左侧，并与过带间距对位设置，上述伺服电机的输出轴朝后设置，且上述伺服电机的输出轴外套固有上述主动小齿轮，上述主动小齿轮位于上述后安装板的后方，上述第一齿轮和第二齿轮均呈沿机座的前后方向延伸的圆柱体结构，上述第一齿轮的前后两端端部和上述过渡滚轴的前后两端端部均对应转动安装在前安装板和后安装板上，上述第二齿轮的前后两端端部以沿机座左右平移的方式对应转动安装在这板和后安装板上，上述第一齿轮与上述第二齿轮相啮合，上述第一齿轮的后端端部穿出上述后安装板外，且上述第一齿轮的后端端部外套固有上述从动大齿轮，上述从动大齿轮与上述主动小齿轮相啮合，上述收带轮的后端端部具有转动安装在安装立板上的安装转轴，上述伺服电机的输出轴与上述安装转轴通过上述传动皮带传动连接。

10.根据权利要求9所述的铜箔剥离装置，其特征在于：上述第二齿轮的前后两端端部均具有轴杆，上述前安装板和后安装板对应于轴杆处均开设有沿机座左右方向延伸的条形安装调节孔，上述轴杆紧配合伸入上述条形安装调节孔内。