CN107127566A - 一种插垫机 - Google Patents

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张士永
贺可祯
张德田
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    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/08—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23P19/006—Holding or positioning the article in front of the applying tool

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Abstract

本发明公开了一种插垫机，包括生产线、支撑架和插垫装置，所述支撑架对称固定在生产线的两端，所述支撑架的底部固定有固定垫，所述固定垫通过螺栓固定在地面，所述支撑架的顶部固定有支撑板，所述插垫装置包括丝杆、步进电机、滑块、伸缩杆、控制面板和振动盘，所述支撑板的底部设有凹槽，所述丝杆的一端通过轴承与支撑板转动链接，所述丝杆的另一端穿过支撑板与步进电机的输出轴固定连接，且与支撑板连接处通过轴承转动连接，所述步进电机固定在支撑板的一端，所述滑块安装在丝杆上，所述滑块的底部固定有伸缩杆，此插垫机，夹具由电磁铁进行控制装置，从而方便控制，在夹具底部固定有防滑垫可以增大摩擦，防止滑落。

Description

一种插垫机
技术领域
本发明涉及插垫机技术领域，具体为一种插垫机。
背景技术
随着中国经济发展，劳动力越来越缺乏，企业生产势必要向自动化生产方向靠拢，而现有的一些仪器的生产往往都还是通过人工的方式进行插垫片，从而不利于生产。
人工插垫片费时，费力，效率低下，需要劳动力多，成本较高，因此需要一种机器进行自动插垫，从而大大提高生产效率，减少劳动力，降低成本，并且保证产品质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种插垫机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种插垫机，包括生产线、支撑架和插垫装置，所述支撑架对称固定在生产线的两端，所述支撑架的底部固定有固定垫，所述固定垫通过螺栓固定在地面，所述支撑架的顶部固定有支撑板，所述插垫装置包括丝杆、步进电机、滑块、伸缩杆、控制面板和振动盘，所述支撑板的底部设有凹槽，所述丝杆的一端通过轴承与支撑板转动链接，所述丝杆的另一端穿过支撑板与步进电机的输出轴固定连接，且与支撑板连接处通过轴承转动连接，所述步进电机固定在支撑板的一端，所述滑块安装在丝杆上，所述滑块的底部固定有伸缩杆，所述夹具固定在伸缩杆的底部，所述控制面板固定在支撑架的一侧，所述振动盘固定在支撑板的正下端，且位于生产线的一侧。
优选的，所述伸缩杆包括外管、内管和气缸，所述外管的一端固定在滑块的底部，所述外管的另一端设有滑槽，且滑槽的底部固定有气缸，所述内管滑动连接在滑槽内，所述气缸的伸缩端与内管固定连接。
优选的，所述夹具包括第一固定板、第二固定板、导杆、弹簧、吸铁磁和电磁铁，所述第一固定板和第二固定板之间固定有导杆，所述连接板滑动连接在导杆上，所述导杆位于连接板和第二固定板之间设有弹簧，所述连接板靠近第二固定板的一侧固定有吸铁磁，所述第二固定板内侧固定有电磁铁。
优选的，所述控制面板分别与步进电机、气缸和电磁铁电性连接。
优选的，所述第一固定板和连接板底部均固定有防滑垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明首先通过振动盘把零件通过排列整齐，然后通过步进电机转动带动丝杆转动，通过丝杆的转动使滑块移动，从而使滑块位于零件的正上方，然后通过气缸控制内管向下移动，从而通过夹具对零件进行夹取，并且通过丝杆转动使零件位于生产线的正上方，然后通过夹具向下移动，从而***到仪器上，从而能够实现自动插垫。
2、本发明夹具由电磁铁进行控制装置，从而方便控制，在夹具底部固定有防滑垫可以增大摩擦，防止滑落。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明夹具结构示意图；
图3为本发明伸缩杆结构示意图；
图4为本发明支撑板结构示意图。
图中：1-生产线；2-支撑架；3-插垫装置；4-固定垫；5-支撑板；6-丝杆；7-步进电机；8-滑块；9-伸缩杆；10-控制面板；11-振动盘；12-外管；13-内管；14-气缸；15-夹具；16-第一固定板；17-第二固定板；18-导杆；19-弹簧；20-吸铁磁；21-电磁铁；22-防滑垫；23-连接板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种插垫机，包括生产线1、支撑架2和插垫装置3，所述支撑架2对称固定在生产线1的两端，所述支撑架2的底部固定有固定垫4，所述固定垫4通过螺栓固定在地面，所述支撑架2的顶部固定有支撑板5，所述插垫装置3包括丝杆6、步进电机7、滑块8、伸缩杆9、控制面板10和振动盘11，所述支撑板5的底部设有凹槽，所述丝杆6的一端通过轴承与支撑板5转动链接，所述丝杆6的另一端穿过支撑板5与步进电机7的输出轴固定连接，且与支撑板5连接处通过轴承转动连接，所述步进电机7固定在支撑板5的一端，所述滑块8安装在丝杆6上，所述滑块8的底部固定有伸缩杆9，所述夹具15固定在伸缩杆9的底部，所述控制面板10固定在支撑架2的一侧，所述振动盘11固定在支撑板5的正下端，且位于生产线1的一侧。
所述伸缩杆9包括外管12、内管13和气缸14，所述外管12的一端固定在滑块8的底部，所述外管12的另一端设有滑槽，且滑槽的底部固定有气缸14，所述内管13滑动连接在滑槽内，所述气缸14的伸缩端与内管13固定连接，用于伸长，所述夹具15包括第一固定板16、第二固定板17、导杆18、弹簧19、吸铁磁20和电磁铁21，所述第一固定板16和第二固定板17之间固定有导杆18，所述连接板23滑动连接在导杆18上，所述导杆18位于连接板23和第二固定板17之间设有弹簧19，所述连接板23靠近第二固定板17的一侧固定有吸铁磁20，所述第二固定板17内侧固定有电磁铁21，方便夹取，所述控制面板10分别与步进电机7、气缸14和电磁铁21电性连接，方便控制，所述第一固定板16和连接板23底部均固定有防滑垫22，增大摩擦。
工作原理：在使用时，首先通过振动盘11把零件通过排列整齐，然后通过步进电机7转动带动丝杆6转动，通过丝杆6的转动使滑块8移动，从而使滑块8位于零件的正上方，然后通过气缸14控制内管13向下移动，从而通过夹具15对零件进行夹取，并且通过丝杆6转动使零件位于生产线的正上方，然后通过夹具15向下移动，从而***到仪器上，从而能够实现自动插垫，并且夹具15由电磁铁21进行控制装置，从而方便控制，在夹具15底部固定有防滑垫22可以增大摩擦，防止滑落。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种插垫机，包括生产线（1）、支撑架（2）和插垫装置（3），其特征在于：所述支撑架（2）对称固定在生产线（1）的两端，所述支撑架（2）的底部固定有固定垫（4），所述固定垫（4）通过螺栓固定在地面，所述支撑架（2）的顶部固定有支撑板（5），所述插垫装置（3）包括丝杆（6）、步进电机（7）、滑块（8）、伸缩杆（9）、控制面板（10）和振动盘（11），所述支撑板（5）的底部设有凹槽，所述丝杆（6）的一端通过轴承与支撑板（5）转动链接，所述丝杆（6）的另一端穿过支撑板（5）与步进电机（7）的输出轴固定连接，且与支撑板（5）连接处通过轴承转动连接，所述步进电机（7）固定在支撑板（5）的一端，所述滑块（8）安装在丝杆（6）上，所述滑块（8）的底部固定有伸缩杆（9），所述夹具（15）固定在伸缩杆（9）的底部，所述控制面板（10）固定在支撑架（2）的一侧，所述振动盘（11）固定在支撑板（5）的正下端，且位于生产线（1）的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种插垫机，其特征在于：所述伸缩杆（9）包括外管（12）、内管（13）和气缸（14），所述外管（12）的一端固定在滑块（8）的底部，所述外管（12）的另一端设有滑槽，且滑槽的底部固定有气缸（14），所述内管（13）滑动连接在滑槽内，所述气缸（14）的伸缩端与内管（13）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种插垫机，其特征在于：所述夹具（15）包括第一固定板（16）、第二固定板（17）、导杆（18）、弹簧（19）、吸铁磁（20）和电磁铁（21），所述第一固定板（16）和第二固定板（17）之间固定有导杆（18），所述连接板（23）滑动连接在导杆（18）上，所述导杆（18）位于连接板（23）和第二固定板（17）之间设有弹簧（19），所述连接板（23）靠近第二固定板（17）的一侧固定有吸铁磁（20），所述第二固定板（17）内侧固定有电磁铁（21）。
4.根据权利要求2或3所述的一种插垫机，其特征在于：所述控制面板（10）分别与步进电机（7）、气缸（14）和电磁铁（21）电性连接。
5.根据权利要求3所述的一种插垫机，其特征在于：所述第一固定板（16）和连接板（23）底部均固定有防滑垫（22）。
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